VALOR MDIO E EFICAZ

Kazuo Nakashima

Universidade Federal de Itajub

Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informao

RESUMO 1. VALOR MDIO (Av)

Medio de tenso (Volt) e corrente (Am-
pere) uma atividade de rotina para qual-
quer eletricista. Contudo a sua indispensvel
ferramenta de trabalho, o MULTMETRO,
digital ou analgico, pode realizar medies
incorretas em sistemas onde a forma de on-
da no senoidal. Estas medies incorre-
tas podem provocar especificaes inade-
quadas de cabos, fusveis, chaves, medido-
res, dispositivos eletrnicos, dissipadores de
calor, etc.
O Valor Mdio (Average - Av) de uma on-
da peridica de TENSO, CORRENTE E
POTNCIA (e outras grandezas fsicas) est
relacionado com a componente contnua
desta onda e o interesse por este valor est
relacionado com o resultado aps a filtra-
gem do sinal.
1 T
Fav = f (t ) dt
T 0

Qualquer multmetro mede corretamente o

valor mdio da tenso ou corrente de ondas
no senoidais, porm o valor eficaz, relacio-
nado com a dissipao de potncia, poucos S FAV
multmetros, geralmente digitais, medem
corretamente.
t

OBJETIVOS T

Ao final desta unidade voc estar apto a:

1. Reconhecer a diferena entre valor mdio,

eficaz ou rms, eficaz real (true rms). S FAV

2. Especificar o multmetro adequado para

medio de tenso e corrente no senoi-
dal.
3. Calcular o valor mdio e eficaz de tenso
e corrente, a potncia dissipada, o fator
de crista e o fator de forma de ondas peri-
dicas no senoidais.
t
Figura 1- Valor mdio
Graficamente, o valor mdio pode ser re-
presentado como rea sob a curva, no in-
tervalo T, dividido pelo perodo T. O perodo
T o intervalo de tempo de repetio da on-
da peridica. T=1/f onde f a freqncia.

O valor mdio representa uma grandeza

contnua FAv que tem a mesma rea sob a
curva que a onda peridica, no mesmo inter-
valo T.

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2 Valor Mdio e Eficaz

2. VALOR EFICAZ (RMS)

Valor eficaz ou RMS (Root Mean Square) 1 1

de uma onda peridica de CORRENTE e
TENSO est relacionado com o calor dissi-
pado em uma resistncia. -1

A clssica frmula de potncia permite ob-

ter o valor mdio da potncia dissipada na
resistncia.
2
2
2
VRMS 2
P( Av ) = = R.I RMS d=0.5
R d=0.25

O valor eficaz de TENSO ou CORREN-

TE alternada peridica representa o valor de
uma tenso ou corrente contnua que produz
a mesma dissipao de potncia que a ten-
so ou corrente peridica. Por exemplo, a 2 2
potncia instantnea dissipada em uma re-
sistncia
v 2 (t )
p (t ) = = R.i 2 (t )
R Figura 2- Valor eficaz ou rms

e a potncia mdia dissipada

3. SOMA DE CORRENTES
1 T 1 T 2
P( Av) =
T 0
p (t ).dt = R.i (t ).dt
T 0
I1

1 T
= R. 0 i 2 (t ).dt I2 Is
T
Igualando as duas equaes de potncia I3
mdia obtemos a equao abaixo, origem do
termo RMS (Raiz Quadrada da Mdia do
Quadrado) Figura 3- Soma de correntes

1 T 2 Para valor mdio, o resultado da soma

I ( RMS ) = i (t ).dt
T 0
simplesmente uma soma aritmtica

I S ( Av ) = I1( Av ) + I 2( Av ) + I 3( Av ) + ...
1 T 2
V( RMS ) = v (t ).dt
T 0 Para o valor eficaz o resultado no to
simples assim; a equao abaixo alm de
A Figura 2 mostra diversas formas de on- mais complicada valida somente se as cor-
da de corrente de 1,0A(rms). Observe os rentes forem funes ortogonais.
diferentes valores de pico.

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 Valor Mdio e Eficaz 3

muito alta pelo trabalho realizado. Este fator

I S ( rms ) = I12( rms ) + I 22( rms ) + I 32( rms ) + ... muito importante para especificar medido-
res TRUE RMS.

duas funes so ortogonais se D=0,8

KF=1.118
1 T KP=1.118
T 0
f1(t ). f 2 (t ) .dt = 0

Um exemplo muito interessante a cor-

rente no neutro de um sistema trifsico equi- D=0,2
KF=2,236
librado: a corrente no neutro zero apesar KP=2,236
de existir corrente (no ortogonais) nas trs
fases.

Esta propriedade ser utilizada para cal- D=0,2

cular o valor mdio e eficaz de ondas peri- KF=2,582
dicas complexas. Neste processo de clculo KP=3,873
dividiremos esta onda complexa em vrios
intervalos de tempo e calcularemos o valor
mdio e eficaz de cada intervalo.
T

4. FATOR DE FORMA (Kf) Figura 4- Fator de forma e de crista

I RMS 6. ONDA RETANGULAR

Kf =
I Av
Este fator est relacionado com o fator de
utilizao ou de aproveitamento de um com-
ponente ou equipamento eletro-eletrnico.
Se este fator for mnimo (1 em corrente con-
tnua constante) significa que a potncia til
(trabalho realizado) do equipamento ser
realizado com a menor corrente possvel.
Sua aplicao est mais relacionada com
conversores ac/dc e com medidores average
sensing.
Calcular o valor mdio e eficaz de uma
onda retangular relativamente fcil pois
depende apenas do valor de pico Vp e da
relao entre a largura do pulso tp e o pero-
do T. A relao tp/T denominado ciclo de
trabalho ou relao marca/espao (duty cy-
cle) d, ou .
Ondas retangulares de correntes so co-
muns em conversores tiristorizados ac/dc e
dc/dc. Tenses retangulares so encontra-
dos em conversores dc/dc (chopper) e dc/ac
(inversores).

5. FATOR DE CRISTA (KP) tp

d=
T
I
K p = Pico
I Av I ( Av ) = d I P

Este fator tambm pode nos informar so-

bre o fator de utilizao. Uma corrente com I ( RMS ) = d I P
fator de crista muito alto significa que o com-
ponente deve ser especificado com potncia

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4 Valor Mdio e Eficaz

O clculo do valor mdio e eficaz de uma

FP onda parcialmente senoidal mais compli-
cado pois envolve clculo de seno e coseno
FAv e requer o cuidado de converter os ngulos
S geralmente em GRAUS para RADIANOS.

IP

2
S1 = S2

S1 Figura 6- Onda senoidal

FAv
S2 I Av cos cos
=
I P T
tp
T I RMS 1 2( ) + (sen(2 ) sen(2 ) )
=
Figura 5- Onda retangular IP 2 T

d d
0,01 0,1000 , e em radianos [rad]
0,05 0,2236
0,1 0,3162 O perodo T o intervalo de repetio da
0,2 0,4472 onda parcialmente senoidal e pode ser mai-
0,3 0,5477 or, igual ou menor que 2. T= ou 2 so
0,4 0,6325 observados em sistemas monofsicos. T=/3
0,5 0,7071 ou /6 so observados em sistemas trifsi-
0,6 0,7746 cos. T> so observados em circuitos resso-
0,7 0,8367 nantes (pulsos senoidais).
0,8 0,8944
0,9 0,9487 Os ngulos e esto relacionados com
0,95 0,9747 o incio (cruzamento de zero) da senoidal
1,0 1,0000 plena correspondente.

Nos conversores tiristorizados monofsi-

7. ONDA SENOIDAL
Ondas parcialmente senoidais so encon-
trados em conversores ac/dc tiristorizados,
nos reguladores ac/ac tiristorizados e em
circuitos ressonantes.
cos o ngulo coincide com o ngulo de
disparo, tambm denominado . Nos con-
versores trifsicos, por outro lado, o valor
destes dois ngulos so diferentes, motivo
de muita ateno.

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 Valor Mdio e Eficaz 5

IP

T=2

I Av cos cos I RMS 1 2( ) + (sen(2 ) sen(2 ) )

= =
I P T IP 2 T

GRAU RADIANO RADIANO COS SEN Iav/Ip Irms/Ip

0o 0 0.000 1.000 0.000 0.3183 0.5000
15 /12 0.262 0.966 0.258 0.3129 0.4991
30 /6 0.524 0.866 0.500 0.2970 0.4927
45 /4 0.785 0.707 0.707 0.2717 0.4767
60 /3 1.047 0.500 0.866 0.2387 0.4485
75 5/12 1.309 0.259 0.966 0.2003 0.4071
90 /2 1.571 0.000 1.000 0.1592 0.3536
105 7/12 1.833 -0.259 0.966 0.1180 0.2903
120 2/3 2.094 -0.500 0.866 0.0796 0.2211
135 3/4 2.356 -0.707 0.707 0.0466 0.1507
150 5/6 2.618 -0.866 0.500 0.0213 0.0849
165 11/12 2.680 -0.966 0.259 0.0054 0.0306
180 3.142 -1.000 0.000 0.0000 0.0000

180
( rad ) = ( graus ) ( graus ) = ( rad )
180
2=1.4142 3=1.7321 6=2.4495 12=3.4641
1 / 2 =0.7071 1 / 3=0.5774 1 / 6 =0.4082 1 / 12 =0.2887
* Tabela para ser utilizada quando no temos uma calculadora cientfica disponvel,
lembrando apenas que =.

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6 Valor Mdio e Eficaz

8. PULSOS PULSO SENOIDAL RECORTADO

Pulsos senoidais, triangulares, trapezoi-

dais e retangulares. so encontrados em
circuitos de comutao como fontes chavea-
Ip
das, chopper, inversores, etc.

Para pulsos senoidais podemos utilizar as tp

equaes anteriores apresentados no item 7.
tS
Pulsos retangulares e triangulares so ca-
sos particulares da onda trapezoidal.
T
ts
PULSO TRAPEZOIDAL d=
T
tp
= tS =
Ts
IB
I Av d
IA = [1 + cos((1 ) )]
IP
tP
I RMS 1 sen((1 )2 )
T = d .2 +
IP 2
tp
d= PULSO SENOIDAL
T
d (I A + IB )
I Av = Ip
2
d ( I A2 + I A .I B + I B2 )
I RMS = tp
3 T
PULSO TRIANGULAR

tp
d=
Ip T
2.d
I Av = I P
tP
T I RMS = I P
d
2
d A onda retangular um caso particular da
I Av = I P
2 onda trapezoidal onde IA=IB=IP
d
I RMS = I P A onda triangular um caso particular da
3 onda trapezoidal para IA=0

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 Valor Mdio e Eficaz 7

9. MEDIDORES AVERAGE SENSING ou Este fator de converso 1.11 vlido so-

AVERAGE RESPONDING
Estes medidores medem corretamente o
valor mdio de qualquer forma de onda (es-
cala DCV ou DCA). Porm o valor eficaz
medido corretamente somente para onda
SENOIDAL.
mente para onda senoidal. Isto significa que
qualquer onda no senoidal ser medido (ou
convertido) incorretamente.
Para uma onda quadrada este tipo de
multmetro apresentar uma leitura 11% a-
cima do valor correto.

O sensor ou transdutor destes multme- 10. MEDIDORES True rms

tros respondem somente ao valor mdio do
sinal. Para medir o valor eficaz de um sinal Estes multmetros Eficaz Verdadeiro,
alternado senoidal, este sinal retificado em obviamente muito mais caros, medem corre-
onda completa e amplificado por um fator de tamente o valor EFICAZ de qualquer forma
converso / 2 2 = 1.11 e ento medido de onda desde que o fator de crista Kp e a
pelo sensor average sensing. A relao freqncia seja menor que o especificado
entre o valor eficaz e o valor mdio de uma pelo fabricante.
onda senoidal retificada em onda completa
Menos que 10% dos medidores dispon-
veis comercialmente so True rms e custam
2V p Vav de 5 a 10 vezes mais em relao aos medi-
Vav = Vp =
2 dores average sensing. Os multmetros true
rms mais populares so BECKMAN:
Vp Vav RMS3030; FLUKE: 8026B, 8060A, 8026A,
Vrms = = = 1.11.Vav 87. (Obs. Alguns osciloscpios digitais e
2 2 2 sistemas de aquisio de dados medem cor-
retamente o valor eficaz de ondas no se-
noidais).

Medidores True RMS

TCNICA DE TRMICO CLCULO CLCULO
CONVERSO DIGITAL ANALGICO
Kp 100:1 20:1 5:1
PRECISO 0,01% 0,1% 0,1%
TEMPO DE RESPOSTA >10 seg. 1-10 seg. <1 seg.
FREQUNCIA ALTA MHz BAIXA MDIA 40 KHz
CUSTO MUITO ALTO ALTO BAIXO
APLICAO CALIBRAO BANCADA PORTTIL

Observao: O multmetro RMS-3030 da Beckman mede o valor eficaz real total, isto
, da componente contnua mais componente alternada (AC+DC). Os multmetros da
Fluke, por outro lado, medem o valor eficaz somente da componente alternada uma vez
que nas escalas ACV ou ACA a componente contnua filtrada. Para determinar o va-
lor eficaz total ou o valor eficaz da componente alternada devemos medir VAC e VDC
e utilizar a seguinte equao:

2 2 2 2
VRMS (total ) = VAC ac + VDC Vrms ( AC ) = VRMS (total ) VDC

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8 Valor Mdio e Eficaz

Exemplo 1: Potncia Mdia Quando a chave est fechada circular

uma corrente instantnea de:
A chave eletrnica opera na freqncia de
100[Hz] com ciclo de trabalho d=0,5. (V Vz )= (1510 )=0.5[ A]
I p= s pico
R 10

R dissipando uma potncia instantnea de:

Vs
PR pico = R.I 2pico =10 . 0,5 2 =2,5[W ] pico
Vz
PZ pico = Vz I p = 10 0 ,5 = 5 [ W ] pico
Vs=15[V], Vz=10[V], R=10[ ]
PTotal p = PR + PZ = 2 ,5 + 5 ,0 = 7 ,5 [ W ] p
15V
Vo
PS pico = VS . I S pico = 15 . 0,5 = 7,5[W ]
0,5A
Io
Quando a chave estiver aberta, a potncia
2,5W
PR dissipada zero.

5W Portanto, a potncia mdia fornecida pela

PZ fonte de tenso Vs, que igual potncia
mdia dissipada na carga (R+Vz), ser:
7,5W

Po PTotal ( av ) = d PTotal ( pico)

= 0,5 7,5
5ms 5ms
= 3,75[W ]av
10ms
f = 100Hz T = 10ms De outra forma, utilizando os valores m-
tp = 5ms d = 0,5 dio e eficaz da corrente:

A potncia mdia fornecida por uma fonte I Av =0,5.0,5=0,25

de tenso contnua ou dissipada no diodo
zener proporcional ao Valor Mdio da cor- I RMS = 0,5.0,5=0,3536
rente.
PS = VS . I S ( Av ) PAv = 10 0,35362 RMS + 10V 0,25 Av

Para o resistor a potncia mdia pro-

= 3,75[W ] Av
porcional ao quadrado do Valor Eficaz da PS ( Av ) = VS .I S ( Av )
corrente.
2 = 15.0,25
PR = R . I RMS
= 3,75[W ]
Portanto a potncia (mdia) dissipada na
carga (R+Vz) : Este o processo para calcular a potncia
dissipada no diodo e no tiristor. Os valores
2 da resistncia (Rt) e da barreira de potencial
PAv = R.I RMS +VZ .I Av (Vt) so fornecidos pelos fabricantes.

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 Valor Mdio e Eficaz 9

Exemplo 2: Ortogonalidade 6,123 no o valor eficaz de A(t)

10 Portanto, toda vez que depararmos com uma

forma de onda complexa, devemos analisar
5 por partes, divididas ao longo do eixo do
A) tempo.

10 Para o valor mdio, no entanto, encontra-

remos o valor corretamente em ambos os
B) casos.
0
Aav = Bav + C av = 5 + 2,5 = 7,5
Aav = Dav + E av = 5 + 2,5 = 7,5
5
C)
Na escala ACV o multmetro True RMS
(AC+DC) indicaria 7,905[V], o multmetro
True RMS (AC) indicaria 2,5[V] e o multme-
5 tro Average Sensing AC indicaria 2,775[V].
D)

10

5
5 A)
E)

10
7 ,5
A forma de onda (a) pode ser decomposta F)
em dois modos.

No primeiro modo decompomos a forma + 2 ,5

de onda no tempo A(t)=B(t)+C(t). Como B(t)
e C(t) so funes ortogonais, uma vez que G)
-2 ,5
1 T

T
0
B(t ) * C (t ).dt = 0 , porque B(t) * C(t) = 0
2,52 + 7,52 = 7,905 [V ]RMS total
Brms = 7,071 7,9052 7,52 2,5[V ]rms ac
C rms = 3,535
A onda f(t) a componente contnua e a
2 2
Arms = Brms + C rms = 7,905 onda g(t) a componente alternada. f(t) e g(t)
so funes ortogonais.
No segundo modo a forma de onda de-
composta na amplitude A(t)=D(t)+E(t). D(t) e Nos multmetros Average Sensing - AC a
E(t) no so funes ortogonais onda g(t) retificada em onda completa tor-
nando-se uma onda contnua de 2,5[V] e
ento multiplicada pelo fator 1,11. O valor
Drms = 5 indicado por este tipo de multmetro na esca-
Erms = 3,535 la ACV ser 2,775[V].
2 2
Drms + Erms = 6,123 (??)

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10 Valor Mdio e Eficaz

Exemplo 3: Senoidal Trifsico Vrms / V p = 0 .8407

A tenso retificada de uma ponte tiristori-
Se, eventualmente, no dispormos de
zada trifsica ideal com ngulo de disparo de
uma calculadora cientfica, podemos utilizar
30o apresentada na figura abaixo.
a tabela da pgina 5.
Este ngulo de disparo (tambm) de-
Como os valores de Iav/Ip e Irms/Ip desta
nominado (alfa) e no deve ser confundido
tabela so vlidos para =, devemos calcu-
com o ngulo da frmula para o clculo do
lar por partes.
valor mdio e valor eficaz. Existe uma dife-
rena de 60o entre estes dois ngulos (para
V1 a parte achureada (parte da onda
ponte tiristorizada trifsica em particular).
senoidal plena tracejada), V11 a parte que
vai de at e V12 a parte que vai de
Observe que temos 6 pulsos no intervalo
correspondente ao perodo de uma onda at .
senoidal plena. Consequentemente a fre-
qncia destes pulsos, parcialmente senoi- = , T =2 , 11=90, 12 =150
dal, 6 vezes maior que a freqncia da
rede de alimentao. Por este motivo o per- V11( av ) / V p =0.1592
odo utilizado na frmula T=/3.
V11( rms ) / V p =0.3536
V12( av ) / V p =0.0213
V12( rms ) / V p =0.0849

V 1(av) = V 11(av) V 12(av)

V1( av ) / V p =0.1379

2 2
V 1(rms ) = V11 ( rms ) V12( rms )

V1( rms ) / V p =0.3433

Como so 6 pulsos iguais no intervalo 2 :

Vav = 6 .V1( av ) = 6 .0 ,1379 = 0 ,8274

Recomendamos a utilizao das equa-
es com uma calculadora cientfica e com Vrms = 6 V1( rms ) = 2.4495 . 0 .3433 = 0.8409
os ngulos em radianos.

Utilizando as equaes diretamente: As diferenas nos resultados (0.05%) se

devem ao nmero de casas decimais utiliza-
= 90 = / 2 [ rad ], dos na tabela.

= 150 = 5 / 6 [ rad ]
T = 60 = / 3 [ rad ]

Vav / V p = 0 .8270

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 Valor Mdio e Eficaz 11

Exemplo 4: Pulso 20[V]pp d=0.2
A onda retangular abaixo apresenta sime-
tria na amplitude (+10; -10) mas no no tem-
po (d=0.2).
O valor mdio desta onda -6[V]. A rea
positiva 0,2x(+10)=+2 enquanto que a rea
negativa 0.8x(-10)=-8.
O valor eficaz desta onda de tenso
10[V]. Uma tenso de 10[V] produz a mes-
ma potncia que uma tenso de +10[V].
Este ser o valor indicado pelo multmetro
True RMS AC.
No multmetro Average Sensing com aco-
plamento AC, esta componente AC retifi-
cada em onda completa, como mostra a Fi-
gura c), e o valor mdio multiplicado pelo
fator 1.11, resultando 7,104[V].
Para calcular o valor mdio e o valor efi-
caz desta onda necessrio analisar a onda
por partes. No intervalo entre 0 e dT
v(t)=+10[V] e no intervalo entre dT e T v(t)=-
10[V].

a) +10V Uma outra forma para calcular estes valo-

10[V]RMS res dividir esta onda em duas partes como
-6 [V]AV mostram as Figuras (a1) e (a2) onde

(a1) Vp=+10[V] e d=0,2

- 6V
(a2) Vp=-10[V] e d=0,8
-10V

+16V
a) +10V
b) 10[V]RMS
8,0[V]RMS -6[V]AV
0,0[V]AV
- 6V
- 4V
-10V
+16V
c) +10V
a1)
8,0[V]RMS 4,472[V]RMS
6,4[V]AV +2,000[V]AV

+4V

0,2 0,8 a2)

Como a maioria dos multmetros utiliza 8,944[V]RMS
acoplamento AC, ou seja, a componente -10V -8,000[V]AV
contnua bloqueada, a onda realmente
medida aquela apresentada na Figura b). 0,2 0,8

Esta onda, obviamente com valor mdio (a)av = (a1)av +(a2)av

igual a zero, apresenta outro valor eficaz. = +2 + (-8) = -6
Basta lembrar a equao
(a) RMS = (a1) 2RMS +(a2) RMS
2

2 2
Vrms ( AC ) = Vrms (total ) VDC = 4,4722 + 8,9442 = 10

Vrms ( AC ) = 102 62 = 8

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12 Valor Mdio e Eficaz

(b1) Vp=+16[V] e d=0,2

(b2) Vp= -4[V] e d=0,8
+16V
b) 8,0[V]RMS
0,0[V]AV

-4V
+16V

b1) 7,155[V]RMS
+3,200[V]AV

b2)

-4V 3,577[V]RMS
0,2 0,8 -3,200[V]AV

(b)av = (b1)av +(b2)av

= +3,2 + (-3,2) = 0
(b) RMS = (b1) 2RMS +(b2) 2RMS

= 7,15522 + 3,57762 = 8
Itajub, MG
Abril de 1999
junho de 2000
Abril de 2005
Abril de 2007

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