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CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico

Dados do Projeto e do Proponente

Ttulo do Projeto: OPERAO MONITORAO E CONTROLE DE


SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
Coordenador do Projeto: Antonio Jos Alves Simes Costa

Instituio Executora: UFSC Departamento de Engenharia Eltrica


Edital: Edital CT-Energ/CNPq 17/2005

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1. Objetivos e metas

1.1 Apresentao do Projeto

O projeto proposto agrega seis subprojetos que tratam de temas de pesquisa de


interesse atual do Pas nas reas de Operao, Monitorao e Controle de Sistemas
Eltricos de Potncia. Os subprojetos so:
1. Novas Metodologias e Aplicaes de Fluxo de Potncia timo (FPO);
2. Operao de Sistemas de Distribuio;
3. Diagnstico de Falhas em Equipamento de Subestao de Transmisso;
4. Aplicaes de Medio Fasorial Sincronizada a Sistemas de Potncia;
5. Operao de Sistemas Hidrotrmicos;
6. Conservao de Energia em Larga Escala como Base na Reserva Girante.

Estes subprojetos enquadram-se nas linhas de pesquisa do Grupo de Sistemas de


Potncia da UFSC, sendo a equipe executora formada por professores e pesquisadores
do Grupo. As atividades do projeto sero desenvolvidas no Laboratrio de Sistemas de
Potncia do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC.

1.2 Subprojeto 1: Novas Metodologias e Aplicaes de Fluxo de Potncia timo


Este subprojeto tem como objetivo propor melhorias na metodologia do fluxo de
Potncia timo (FPO), bem como o desenvolvimento de aplicaes do FPO soluo
de novos problemas da operao de sistemas de potncia que surgem em decorrncia de
novas condies impostas pela reestruturao do setor eltrico e pelo aumento da
demanda. Os tpicos de pesquisa a serem desenvolvidos so descritos abaixo.
1.2.1 Solues Ajustadas do Fluxo de Potncia timo
O objetivo deste projeto estender a metodologia de soluo do problema de Fluxo
de Potncia timo para incluir alternativas de soluo baseadas nos mtodos de Pontos
Interiores. Pretende-se modificar a formulao convencional dos problemas de FPO,
para considerar diferentes ndices de desempenho, contemplando funes
especificamente associadas preveno da divergncia, conforme recomendado em
[MOY05]. Visa-se com isto aumentar a robustez da metodologia de soluo do FPO
para facilitar a sua aplicabilidade prtica.

As metas especficas a serem atingidas so:

Estabelecer indicadores numricos baseados na trajetria da soluo, os quais


sejam teis para se avaliar a robustez do mtodo de Pontos Interiores aplicado ao
FPO. Estes indicadores devero fornecer informaes sobre as causas da
eventual divergncia do processo iterativo e das modificaes a serem efetuadas
para se atingir a convergncia;
Desenvolver modelos matemticos de otimizao e implementar aplicativos
computacionais que permitam aumentar a versatilidade do FPO, garantindo a
convergncia do processo iterativo mesmo sob condies adversas. Para esta
finalidade, pretende-se aplicar fundamentos da Teoria da Bifurcao e conceitos

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de parametrizao no conjunto de equaes que representam as condies de
otimalidade do problema de FPO [MOY05];
Aplicar o algoritmo do Mximo Passo no Caminho Central proposto em
[CAS00, CAS01] na otimizao multiobjetivo, incluindo a anlise da
convergncia do processo iterativo nas diferentes formulaes do problema de
FPO;
1.2.2 Despacho timo de Gerao Multi-Usurio

Nos ltimos anos, inmeros trabalhos foram publicados a respeito dos problemas
relacionados ao planejamento da operao de sistemas de potncia advindos da
reestruturao do setor eltrico. A primeira questo analisada diz respeito a novas
metodologias de despacho de potncia, definidas de acordo com o mercado de energia
adotado. Foram propostos metodologias para despacho de gerao sob um mercado tipo
pool [NO00], bilateral [WV95] ou ainda pool-bilateral [KG02, FA03]. Observa-se que
todas essas metodologias so baseadas em variaes do modelo de fluxo de potncia
timo (FPO).
Outro ponto relativo operao de sistemas reestruturados amplamente discutido na
literatura a necessidade de se conhecer quanto cada participante do mercado de
energia est usando do sistema de transmisso. Para resolver alguns aspetos deste
problema foram propostas metodologias que: (i) alocam fluxos de potncia entre os
usurios do sistema, o que possibilita o rateio dos custos de transmisso [ZI97, FA02];
(ii) alocam as perdas de transmisso [CGK01, FA02], e; (iii) determinam o suporte de
reativos necessrio para cada usurio a fim de manter o perfil de tenso dentro dos
limites especificados [FBW01]. Muitas dessas metodologias so tambm baseadas nos
resultados fornecidos por algoritmos de despacho timo de potncia, em particular pelo
fluxo de potncia timo.
Os trabalhos acima indicam que uma importante rea de pesquisa sobre operao de
sistemas reestruturados o desenvolvimento de ferramentas de despacho timo de
potncia que forneam subsdios para analisar o impacto dos usurios no sistema. Com
esse objetivo, foi recentemente proposto um modelo de despacho timo de potncia
(DOP) derivado com base no Teorema da Superposio [FA03]. Nele, os usurios do
sistema so discriminados em circuitos individualizados representando a rede eltrica,
derivados alocando-se a potncia injetada pelos usurios de acordo com suas injees de
corrente.
O presente projeto de pesquisa tem, em primeiro lugar, o objetivo de aprofundar os
estudos apresentados em [FA03]. Novas alocaes de potncia devero ser testadas,
visando principalmente uma representao mais detalhada do comportamento dos
geradores e cargas do sistema. Busca-se, assim, modelar, de forma mais precisa, as
equaes de balano de potncia da rede eltrica discriminadas por usurio. Numa etapa
posterior, tais equaes devero ser utilizadas em estudos sobre capacidade de
carregamento de sistemas.
1.2.3 Provimento e Tarifao do Suporte de Potncia Reativa
Com a restruturao do setor eltrico, os custos associados aos servios de suporte
operao (servios ancilares) deixam de ser cobertos atravs da tarifa bsica da energia
eltrica. Entre estes servios esto: o suporte de tenso e de freqncia do sistema, a
proviso de reserva, o suprimento das perdas de transmisso [IGF98]. Devem ser
criados mecanismos para a tarifao desses servios. Alm disso, necessria uma
anlise do impacto dos mercados de servios ancilares na operao do sistema. Este

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projeto visa tambm contribuir com o desenvolvimento de ferramentas computacionais
baseadas em fluxo de potncia timo para subsidiar o processo de proviso do servio
de suporte de reativos para o sistema. Metodologias baseadas nos custos de
oportunidade foram propostas para compensar os geradores pelo fornecimento do
suporte de reativos. Entretanto, h ainda vrias questes a serem respondidas sobre o
impacto de um mercado para o fornecimento de potncia reativa na operao do sistema
e sobre mecanismos de compensao por tal servio [FER05]. Este tpico de pesquisa
visa analisar algumas dessas questes. Prope-se dar continuidade aos estudos descritos
em [RA01], feitos com base num programa de fluxo de potncia timo parametrizado.
O objetivo estender o estudo desenvolvido anteriormente questo da reserva de
reativo, considerando tambm funes custo para o suporte de reativos feito por
equipamentos presentes no sistema de transmisso tais como compensadores sncronos
e estticos e dispositivos FACTS. Busca-se tambm analisar a influncia do custo de
reserva de reativos e do suporte de reativos fornecido por diferentes equipamentos na
operao em regime permanente dos sistemas.
1.2.4 Ao Coordenada de Dispositivos de Controle e Participao da Demanda para
Corrigir Perfil de Tenso
O crescimento da demanda no mercado brasileiro de energia eltrica e as
dificuldades para expanso da infra-estrutura de gerao e transmisso impem
condies cada vez mais severas quanto manuteno de perfis de tenso adequados
em sistemas de transmisso e subtransmisso. Tais condies tornam-se mais agudas no
caso da ocorrncia de contingncias de transmisso e durante sadas de servio, mesmo
programadas, de componentes importantes da rede eltrica.
Dentro dos limites impostos pela topologia da rede e por restries de estabilidade,
bem conhecido que problemas de perfil de tenso podem ser corrigidos ou aliviados
atravs da operao eficiente de equipamentos capazes de influenciar os fluxos de
potncia reativa e conseqentemente a tenso. Incluem-se nesta categoria: o controle
automtico de taps de transformadores, o chaveamento de bancos de capacitores ou
reatores, e a ao de compensadores sncronos, compensadores estticos, e dispositivos
FACTS em geral. Entretanto, em situaes crticas outras estratgias operativas podem
exibir eficcia igual ou superior. Este o caso de Programas de Participao da
Demanda (PPDs), segundo os quais grandes consumidores so chamados a alterar
temporariamente seus padres de consumo de energia visando manter ou restabelecer a
segurana operacional do sistema em casos de contingncias que causem deteriorao
da qualidade de suprimento de energia, como por exemplo a degradao do perfil de
tenso [S89],[CL90]. Programas de participao da demanda no so acionados de
forma impositiva pela concessionria, mas sim atravs de contratos firmados entre esta
e os consumidores engajados nos PPDs. tambm necessrio considerar restries
ditadas pelos processos produtivos de consumidores industriais, as quais freqentemente
assumem a forma de restries intertemporais [USCM04],[USCN04] .
Trabalhos anteriores sobre a aplicao de PPDs consideram os efeitos destes
programas na reduo do impacto de contingncias sobre congestionamentos de
transmisso [USC03], [USCM04]e sobre o perfil de tenso da rede eltrica [USCN04] .
Neste ltimo caso, porm, considera-se apenas a ao isolada dos PPDs, sem levar em
conta a atuao dos equipamentos de controle de potncia reativa.
O trabalho de pesquisa neste tpico se prope a desenvolver um arcabouo de
otimizao integrado, baseado em Fluxo de Potncia timo, capaz de acomodar tanto a
ao de dispositivos fsicos de controle de tenso (controle automtico de taps de

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transformadores (ULTC), compensadores sncronos, bancos de capacitores e reatores,
etc.) quanto de estratgias operativas que prevem a participao dos consumidores,
como os PPD, com o objetivo de alcanar perfis de tenso adequados para um sistema
eltrico de potncia. A ferramenta a ser desenvolvida dever ser capaz de hierarquizar e
harmonizar a ao dos diversos recursos de controle de tenso no intuito de sintetizar
aes de controle realsticas, compatveis com os padres de hierarquizao utilizados
na prtica. Igualmente sero considerados os custos associados a cada ao de controle,
particularmente os de perda de faturamento e de concesso de benficos aos
consumidores em contrapartida sua adeso aos PPD.

1.3 Subprojeto 2: Operao de Sistemas de Distribuio


Enfoca-se os impactos da agregao de Gerao Distribuda sobre a operao de
sistemas de distribuio de energia eltrica. Adicionalmente, prope-se o
desenvolvimento de ferramentas inteligentes para a localizao de defeitos em Sistemas
de Distribuio. Sero abordados os tpicos descritos a seguir.

1.3.1 Otimizao da Operao de Sistemas de Distribuio com Gerao Distribuda


As ferramentas computacionais de anlise de redes de distribuio permitem avaliar
o desempenho da rede em termos de perfil de tenso (qualidade) e carregamento
(quantidade) frente a vrios cenrios de carga e ajustes de equipamentos de apoio como
a capacidade de potncia reativa disponvel por bancos de capacitores, a existncia de
reguladores de tenso adequadamente dispostos ao longo dos alimentadores, e o ajuste
de tap do transformador na subestao distribuidora. Estes ajustes permitem obter
grande nmero de resultados, dos quais se extraem os melhores em termos de qualidade
e custo do equipamento de apoio [KER02].
Com a insero de gerao distribuda, ou seja, a conexo de produtores
independentes de energia rede de distribuio, o problema acima aumenta
consideravelmente em propores [MZ04]. Procura-se ento adotar uma metodologia de
sntese em lugar da anlise, ou seja, atravs de uma ferramenta de otimizao adequada
ao problema, obter os valores timos dos diferentes ajustes dos equipamentos propostos,
incluindo as potncias ativas e reativas fornecidas pelos geradores independentes,
segundo um dado critrio objetivo e satisfazendo um elenco de restries tcnicas e
regulamentares.
Para tal prope-se adaptar a ferramenta computacional conhecida como Fluxo de
Potncia timo, j bastante desenvolvida para sistemas de transmisso e gerao, mas
praticamente desconhecida a nvel de distribuio [USCM04].

1.3.2 Monitorao em Tempo Real de Gerao Distribuda


A tendncia mundial disseminao de fontes alternativas de energia de pequeno
porte e as polticas governamentais de incentivo sua utilizao no Pas, via programas
como o PROINFA, tm levado participao crescente da Gerao Distribuda (GD) na
energia suprida aos consumidores por concessionrias brasileiras de distribuio. Neste
cenrio, grandes consumidores recebem incentivos para suprir parcial ou totalmente sua
carga com gerao prpria, podendo vender o eventual excesso de energia
concessionria de distribuio; dando origem figura do Auto-Produtor.
Adicionalmente, surgem os Produtores Independentes, agentes que se sentem
estimulados a estabelecer suas prprias pequenas centrais geradoras para igualmente
transacionar a energia gerada com as concessionrias.

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As empresas concessionrias das redes de distribuio necessitam se equipar de
ferramentas de monitorao e anlise para avaliao do impacto destas fontes
conectadas rede, sob o ponto de vista de confiabilidade de atendimento, qualidade da
tenso e estabilidade da operao, considerando que muitas destas fontes so no
despachveis e de operao varivel, sujeitas a flutuao de suprimento de energia
primria como o vento e a radiao solar. De fato, problemas enfrentados por
concessionrias de distribuio de energia em decorrncia da operao de GD conectada
s respectivas redes tm sido relatados em eventos do setor eltrico e so alvo de
preocupaes de parte dos operadores de sistemas de distribuio [SNPTE03].
Partindo de pressuposto de que a adequada operao de sistemas de distribuio com
significativa insero de GD requer informaes precisas e atualizadas sobre o despacho
das fontes dispersas pela rede eltrica, este subprojeto prope o desenvolvimento de um
mtodo de monitorao em tempo real de gerao distribuda. Para tal, ser usado um
arcabouo de Estimao de Estados em Sistemas de Potncia e a experincia adquirida
no tratamento de um problema similar, que a identificao de transaes bilaterais em
ambiente competitivo [CSCA01]. Considera-se que os alimentadores da rede de
distribuio dispem de um sistema de monitorao em tempo real. O problema de
monitorao de GD poder ento ser formulado como um teste de hipteses, onde a
hiptese bsica corresponde s informaes que o operador da empresa de distribuio
detm sobre quais fontes de GD esto operando naquele momento e qual o seu
despacho. A validade da hiptese bsica ser testada em relao s diversas hipteses
alternativas atravs de um mtodo de estatstica Bayesiana que permite o clculo da
probabilidade de ocorrncia cada hiptese a partir dos valores das telemedidas obtidas
em tempo real [LSCC04].
1.3.3 Localizao de Faltas em Sistemas de Distribuio
Os sistemas de distribuio constituem as conexes finais entre os sistemas de
energia eltrica e os consumidores. Os alimentadores que partem das subestaes esto
expostos a um elevado nmero de faltas que provocam desligamentos de unidades
consumidoras, por atuao da proteo. Entre as principais causas dessas faltas esto o
envelhecimento da isolao, contatos de rvores ou animais e fatores climticos. Devido
s caractersticas peculiares encontradas na distribuio, no , em geral, possvel
aplicar as mesmas tcnicas utilizadas em uma rede de transmisso, para se determinar a
localizao das faltas.
Os sistemas de distribuio tm sido tratados como o componente do sistema eltrico
menos glamoroso a se trabalhar, durante muitos anos [KER02]. Porm, a competio
entre as empresas do setor e a demanda crescente por energia de qualidade tem trazido
tona a necessidade de melhorias na soluo dos problemas inerentes a esse contexto.
Entre os requisitos melhoria da qualidade de energia est o rpido restabelecimento do
fornecimento, aps desligamentos originados pelas faltas. Para que isso seja possvel,
desejvel que as equipes de campo tenham uma indicao precisa do local da causa da
falta (a qual deve ser eliminada para permitir o religamento do sistema). Grandes
benefcios podem ser ento obtidos no sentido de se respeitar os indicadores de
qualidade que precisam ser satisfeitos pelas empresas distribuidoras que desejem operar
nos atuais cenrios competitivos, e evitar penalidades por parte dos rgos reguladores.
O mtodo primitivo, porm usualmente empregado para localizao de faltas em
alimentadores areos, o de inspeo visual. A partir de reclamaes provenientes de
consumidores, ou da constatao de desligamento na subestao, equipes so enviadas a
campo para inspecionar o mesmo at localizar a causa da falta. A inspeo visual pura
um mtodo lento e, portanto, limitado, principalmente no caso do alimentador possuir

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algumas dezenas de kilmetros de comprimento. No caso de alimentadores
subterrneos, detectores de falta podem ser utilizados. Sua utilizao, porm, requer
experincia por parte dos operadores e tambm pode levar a diagnsticos errneos. As
referidas questes tornam clara a necessidade de mtodos automticos precisos para
localizao de faltas.
A abordagem de maior interesse prtico, e que se pretende empregar neste sub-
projeto, so mtodos analticos a partir de componentes fundamentais das tenses e
correntes complexas apuradas durante a falta, na origem do alimentador. Porm, os
mtodos descritos at hoje podem apresentar erros da ordem de algumas centenas de
metros [DSS00], dependendo da resistncia de falta e da distncia da subestao ao
local do defeito. Esse fato se torna ainda mais crtico em alimentadores excessivamente
longos, principalmente porque as corrente nos transformadores de distribuio no
monitorada, gerando erros na determinao do perfil de tenses, que so propagados
determinao da distncia ao ponto de falta.
Embora existam mtodos especficos para alimentadores de distribuio em
desenvolvimento, a grande maioria deles no aborda adequadamente os problemas
encontrados em alimentadores longos ou subterrneos. Tambm existe uma deficincia
nos modelos que vm sendo utilizados. Os alimentadores so altamente desequilibrados,
no-transpostos e no-homogneos, e as implicaes de tais caractersticas ainda
precisam ser mais bem examinadas para melhorar a preciso das ferramentas de
localizao de defeitos.
Neste sub-projeto o interesse o de se trabalhar com alimentadores reais de grande
porte, avaliando novas estratgias adequadas aos mesmos, utilizando o que se dispe de
mais avanado com relao modelagem dos mesmos. O IEEE (Institute of Electrical
and Electronics Engineers) tem disponibilizado dados de alimentadores reais de grande
magnitude, incluindo segmentos subterrneos, que sero utilizados nos estudos
[KER01]. Dessa forma, pretende-se tambm colaborar com os trabalhos de
padronizao dos estudos em distribuio, construindo-se uma biblioteca de modelos
computacionais de tais alimentadores a serem utilizados em pesquisas futuras no grupo
de sistemas de potncia.
A aplicabilidade de tcnicas de inteligncia artificial e de alocao de dispositivos de
monitoramento a baixo custo para auxiliar no diagnstico tambm sero discutidos.
bastante razovel investigar a aplicao de Redes Neurais Artificiais em casos onde
mtodos analticos no apresentem boas respostas. Entretanto, enfatiza-se novamente,
que o interesse maior o de melhorar e desenvolver novos mtodos analticos que
utilizem as informaes contidas nas tenses e correntes complexas adquiridas na
origem do alimentador, para localizar a falta. Eventuais limitaes, e alternativas de
soluo de tais mtodos devem, entretanto ser investigadas.

1.4 Subprojeto 3: Diagnstico de Falhas em Equipamento de Subestao de Trans-


misso

Este projeto prev o desenvolvimento de ferramentas de apoio ao diagnstico de


equipamentos de subestaes de transmisso de energia, utilizando informaes obtidas
de sistemas de monitoramento especficos para determinados equipamentos, do sistema
de superviso e controle, e do histrico de manutenes dos equipamentos.
As pesquisas nesta rea foram iniciadas com o trabalho de mestrado profissional
do Engo. Roberto Zirbes da ELETROSUL [ZIR03], e posteriormente fortalecidas pelo
projeto de P&D do programa da ELETROSUL, em execuo desde julho de 2003 com
o CEPEL e o Grupo de Sistemas de Potncia da UFSC. O objetivo a implementao

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de programas computacionais que, utilizando as informaes disponveis, infiram sobre
a existncia de falhas em diversos equipamentos, inclusive em etapa incipiente.
Dentro deste contexto, os seguintes sub-projetos so propostos:
1.4.1 Anlise de Resposta em Freqncia Aplicada ao Diagnstico de Transformadores de
Potncia:

Quando os transformadores so submetidos a faltas eltricas ou esforos


mecnicos, a estrutura mecnica e os enrolamentos esto sujeitos a grandes esforos,
que podem causar srias deformaes e movimentos nos enrolamentos, provocando
uma falha no transformador. Estas alteraes dos enrolamentos so difceis de
determinar atravs de medies convencionais do raio, impedncia e indutncia dos
mesmos; entretanto, deformaes resultam em mudanas considerveis na indutncia e
capacitncia interna da sua estrutura; estas mudanas podem ser determinadas
externamente atravs da chamada anlise de Resposta em Freqncia (ARF) [DIE78]. A
ARF consiste na medio e anlise da impedncia interna dos enrolamentos do
transformador em uma dada escala de freqncias, para posteriormente serem
comparados com uma resposta em freqncia de referncia, e assim poder diagnosticar
falhas no equipamento. O objetivo do trabalho realizar um estudo sobre o diagnstico
de falhas eltricas e mecnicas em transformadores de potncia utilizando tcnicas de
anlise de resposta em freqncia, e desenvolver uma ferramenta computacional que
utilize os resultados desses ensaios para fornecer um diagnstico sobre o estado do
transformador.
1.4.2 Manuteno Centrada na Confiabilidade Aplicada a Pra-Raios:
Considerando a importante funo desempenhada pelos pra-raios em sistemas de
potncia e as conseqncias de possveis falhas nestes equipamentos, estudos vm
sendo desenvolvidos com o objetivo de identificar as principais causas que afetam a sua
vida til no sistema de transmisso. Estes estudos so baseados em normas e,
principalmente, na anlise de bases de dados com registros de falhas em pra-raios no
banco de dados de equipamentos da ELETROSUL. A partir destes estudos iniciais, ser
apresentada uma metodologia de manuteno centrada na confiabilidade [MOU97],
visando a identificao de mtodos para identificar condies de falha em estgios
iniciais.
1.4.3 Deteco e Localizao de Descargas Parciais em Subestaes Isoladas a Gs SF6

O objetivo deste sub-projeto o desenvolvimento de uma ferramenta


computacional para o diagnstico de uma subestao isolada a gs SF6 utilizando-se
redes neurais artificiais aplicadas anlise das descargas parciais medidas.
As subestaes isoladas a gs SF6, embora, em geral, apresentem maior custo de
implantao, possuem maior confiabilidade e ocupam uma rea fsica menor que as
isoladas a ar. Neste tipo de subestao, um dos elementos indicativos de falta incipiente
a presena das chamadas descargas parciais, que podem ser causadas, por exemplo,
pela presena de uma partcula de tamanho desprezvel ou mesmo um espao vazio no
interior do espaador isolante interno ao duto preenchido com SF6.
Para acompanhar a evoluo deste tipo de defeito, algumas subestaes possuem
sistemas de monitoramento de descargas parciais. Neste sub-projeto as informaes
advindas do sistema de monitoramento sero utilizadas para deteco e diagnstico de
descargas parciais, utilizando-se redes neurais artificiais, treinadas a partir de casos
histricos, de forma semelhante apresentada em [OKI96].

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1.5 Subprojeto 4: Aplicaes de Medio Fasorial Sincronizada a Sistemas de
Potncia

1.5.1 Melhoria da Estabilidade de Sistemas Eltricos Usando Medio Fasorial

Nos modernos sistemas de potncia a limitao ou adiamento de novos


investimentos e restries ambientais tem restringido a ampliao do sistema. Por outro
lado h a necessidade de atender a uma demanda crescente, com adequada qualidade de
fornecimento, e mantendo ainda adequadas margens de segurana. O atendimento
destes requisitos exige novas solues em termos de tecnologia e mtodos.
A medio fasorial sincronizada, que consiste na aquisio de fasores
sincronizados por um sinal de GPS, uma nova tecnologia, com um largo espectro de
aplicaes como monitorao, controle e proteo de sistemas [DEB04].
Essencialmente um sistema de medio fasorial consiste de unidades de medio
fasorial (PMUs) e um concentrador de dados (PDC). O sistema de medio fasorial faz
ainda uso de modernos sistemas de transmisso de dados.
Este tpico contempla o uso de medies fasoriais para a melhoria do desempenho
dinmico do sistema. Dois aspectos so considerados: a estabilidade a pequenas
perturbaes e o controle de emergncia.

1.5.1.1. Estabilidade a Pequenas Perturbaes

Problemas de estabilidade a pequenas perturbaes, associada existncia de


amortecimento adequado no sistema, emergem como conseqncia de novas topologias
do sistema eltrico ou como conseqncia da variao sazonal da carga. A
complexidade atual dos sistemas eltricos, com a existncia de vrios modos inter-rea,
exige novas solues em termos de estrutura do sistema de controle. A medio fasorial
permite a combinao de sinais locais com sinais remotos, sendo estes ltimos obtidos
pelas PMUs, enviados ao PDC e ento transmitidos ao controlador.
Desde que o nmero de PMUs limitado por restries econmicas, um problema
a ser resolvido a escolha das barras onde as unidades devem ser instaladas. Um
trabalho preliminar sobre este problema j foi realizado no mbito do Grupo de
Pesquisa [MS06], mas este tema deve ser objeto do presente projeto.
A definio da estrutura do controlador e seu ajuste outro aspecto a ser
abordado. A necessidade de coordenao entre os diversos controladores e requisitos de
robustez tornam promissores o uso de mtodos desenvolvidos no mbito de Grupo de
pesquisa [SC97,SCV01,BS01]. Os retardos na malha de controle, como conseqncia
dos tempos de transmisso, devero ser considerados em estgio posterior.

1.5.1.2. Estabilidade via Controle de Emergncia

Os esquemas de controle de emergncia tem sido amplamente usados para manter


a estabilidade transitria do sistema aps contingncias graves. Estes esquemas so em
geral guiados por eventos, ou sejam, uma seqncia de aes de controle executada
como conseqncia de um determinado evento. O uso de medies fasoriais abre a
possibilidade de esquemas de emergncia guiados pelo estado do sistema. Neste caso,
uma ao de controle, como corte de carga, por exemplo, pode ser executada a partir de

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um modelo do sistema determinado em tempo real. Este modelo determinado a partir
dos dados do sistema de medio fasorial. Com isto, a quantificao da ao de
controle, no caso o valor da carga a ser desconectada, pode ser feita de uma maneira
mais precisa, minimizando o impacto nos usurios [DEB04,MS06].
O objetivo deste item investigar o uso da medio fasorial visando o controle de
emergncia. Tcnicas de identificao de modelos a partir de medies fasoriais e
quantificao de aes de controle sero exploradas.
1.5.2 Incluso de Medies Sincronizadas na Estimao de Estados
A disponibilidade atual de medies fasoriais sincronizadas, produto de
desenvolvimentos tecnolgicos recentes nas reas de processamento de sinais e
sincronizao de sinais via GPS torna possvel a aquisio de dados relacionando
variveis geograficamente distantes entre si [DEB04]. No que tange Estimao de
Estados, as medies fasoriais sincronizadas viabilizam o processamento de medidas de
fase das tenses nas barras, antes considerado inexeqvel. Porm, dado o surgimento
recente desta tecnologia, so ainda muito escassos os relatos na literatura sobre a
considerao de medidas de fase das tenses nos algoritmos de estimao de estados e
anlise de observabilidade, sendo que as poucas contribuies nesta rea remontam ao
incio dos anos noventa [BM93]. Existem portanto vrios problemas em aberto neste
tpico que ainda necessitam de esforos adicionais de pesquisa.
Os objetivos da pesquisa neste tpico so:
Adaptar programas existentes de Anlise Topolgica de Observabilidade para
propiciar o processamento de um nmero limitado de medies sincronizadas de
fase das tenses nas barras;
Idem, com respeito a aplicativos existentes de Estimao de Estados;
Avaliar as vantagens proporcionadas pelas medies de fase em termos de reduo
de ocorrncia de medidas e conjuntos crticos;
Similarmente, adaptar programas de Anlise Numrica de Observabilidade de
modo que passem a considerar medies de fase de tenses sincronizadas via GPS.

1.6 Subprojeto 5: Operao de Sistemas Hidrotrmicos

1.6.1 Despacho Hidrotrmico de Curto Prazo


A operao de sistemas predominantemente hidreltricos, tal como o brasileiro, sob
condies de mercado, um problema complexo devido ao acoplamento hidrulico das
usinas e tambm necessidade de um planejamento de mdio e longo prazo visando o
uso racional da energia armazenada nos reservatrios. Por outro lado, uma maior
competio entre os agentes que atuam no mercado de energia importante para que
essa chegue ao consumidor preos razoveis. O desafio , portanto, criar mecanismos
que incentivem a competio, no prejudiquem a segurana da operao e garantam o
bom uso da energia existente no sistema. Alguns trabalhos, recentemente publicados,
analisam os efeitos da desregulamentao na operao de sistemas hidrotrmicos.
Foram propostas metodologias para definir os custos das transaes de potncia com
base no valor da gua armazenada nos reservatrios [FRS97] e para o despacho dessas
transaes [PL01]. Foi tambm feita a anlise do impacto das transaes nas perdas do
sistema com base num modelo de despacho hidrotrmico de curto prazo [OAZ01]. Tal
modelo foi utilizado tambm na anlise do desempenho de estratgias de atuao no
mercado de energia [MEZ03]. Prope-se aqui a continuao dos estudos realizados.
Recentemente foi implementado um programa de despacho de curto prazo utilizando

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tcnicas de relaxao Lagrangeana [MEZ03]. Nele, a rede eltrica foi representada a
partir de equaes no lineares expressas em termos dos ngulos das barras e as
transaes de potncia expressas tal como proposto em [IGF98]. O objetivo da
continuao da pesquisa acoplar o modelo DOP descrito no item 1.2.2 a este
programa.

1.6.2 Participao da Demanda na Operao de Curto prazo de Sistemas Hidrotrmicos


O objetivo deste subprojeto estender a metodologia de anlise de Programas de
Participao da Demanda (PPDs), anteriormente desenvolvida para sistemas puramente
trmicos [USC2002], para aplicao a sistema hidrotrmicos com predominncia
hidrulica. Um esforo inicial neste sentido foi empreendido em [U2002], com
resultados que apontam para a viabilidade da abordagem proposta, que se baseia em
uma formulao de Fluxo de Potncia timo (FPO) com restries intertemporais
resolvido via mtodo primal/dual de pontos interiores.
Como se sabe, os desafios que se apresentam a estudos de operao de sistemas
hidrotrmicos com as caractersticas mencionadas so considerveis. As incertezas
associadas ao problema determinam que o planejamento da operao seja dividido em
subproblemas menores, que devem ser coordenados entre si, de forma que os resultados
obtidos para um horizonte de tempo de maior durao estabelecem metas para o
horizonte de menor durao subseqente. Desta forma, considera-se o planejamento da
operao no longo, mdio e curto prazos, e finalmente o despacho em tempo real do
sistema [PP82]. Os dois primeiros constituem-se em problemas estocsticos, enquanto
que o nvel relativamente baixo de incertezas no planejamento de curto prazo permite
que este seja formulado como um problema determinstico, tipicamente para um
horizonte de tempo semanal e discretizao horria.
Dadas as suas caractersticas temporais, as atividades relativas a PPDs em sistemas
hidrotrmicos esto associadas operao de curto prazo do sistema, o que permite o
uso de modelos determinsticos no seu estudo [U2002]. No horizonte de curto prazo
estabelece-se a inter-relao entre o problema energtico e o problema eltrico,
buscando a forma mais econmica de balancear as geraes hidrulica e trmica de
modo a satisfazer a demanda. A incluso de componentes gerenciveis de demanda
adiciona ao problema as caractersticas relacionadas ao comportamento do consumidor,
traduzidas por funo benefcio e restries de consumo intertemporais. O problema da
determinao dos sinais de preo para a implementao de PPDs formulado atravs de
um despacho da gerao trmica e hidrulica que impe a alocao de uma quantidade
de energia demandada ao longo do horizonte de tempo de estudo.
Do ponto de vista energtico, o planejamento de curto prazo deve atender a metas
fixadas pelo planejamento de mdio prazo, expressas na forma de volume ao final do
horizonte de curto prazo ou atravs de funes de custo futuro (SILVA, 2001). As metas
energticas so includas na funo-objetivo sob a forma de termos penalizantes quanto
ao uso do volume de gua armazenado. O custo trmico e a funo benefcio do
consumidor so representados por funes quadrticas, sendo que a segunda pode ser
no-separvel ao longo do horizonte de estudo de modo a representar efeitos cruzados
entre demanda e preo em intervalos distintos [U2002]. Alm disso, as equaes de
balano hdrico, juntamente com certas restries de consumidores, geram tambm
efeitos adicionais de acoplamento no tempo.
O problema de despacho hidrotrmico de curto prazo considerando a participao da
demanda para um dado horizonte de tempo (por exemplo, 24 horas), formulado como
um conjunto de subproblemas de Fluxo de Potncia timo, um para cada intervalo de

11
discretizao (por exemplo, uma hora). Estes mltiplos problemas so entretanto
temporalmente acoplados, tanto pelos componentes da carga sensveis ao preo da
energia quanto pelas restries de balano hdrico. O problema resultante de grande
dimenso, e deve ser abordado utilizando-se tcnicas de esparsidade e blocagem
especialmente desenvolvidas para a soluo dos sistemas lineares a serem resolvidos em
cada iterao do mtodo de pontos interiores.
Como resultado esperado do FPO generalizado incluindo as respostas dos
consumidores proposto no trabalho, vislumbra-se uma melhor distribuio da carga ao
longo do horizonte de estudo. Isto dever propiciar um melhor aproveitamento dos
volumes de gua armazenados e sensveis redues de vertimentos, o que por sua vez
favorecer o cumprimento das metas de volume estabelecidas no horizonte de mdio
prazo.

1.7 Subprojeto 6: Conservao de Energia em Larga Escala com Base na Reserva


Girante

Este subprojeto investiga a adoo de uma nova estratgia de regulao primria


de sistemas de potncia que utiliza parte da reserva girante e micro-controladores para
efetuar pequenas variaes de tenso em cargas pr-estabelecidas em funo de
variaes da freqncia. O objetivo reduzir os requisitos de reserva girante,
implicando portanto em uma ao de eficincia energtica. Avaliaes preliminares
indicam que o gasto com a aquisio do controlador compatvel com o benefcio.
O trabalho proposto pretende investigar: modelo e caracterstica dos micro-
controladores; resposta de freqncia x tempo de sistemas eltricos variao de carga
(transitrio e regime permanente); distribuio da carga a ser reduzida entre as barras;
resposta para o caso de mais de uma rea; consideraes sobre custos e elementos de
projeto. Prev-se que o mtodo dever ser particularmente bem aceito para aplicaes
em sistemas isolados.

2. Metodologia

O Grupo de Sistemas de Potncia da Universidade Federal de Santa Catarina vem h


cerca de quinze anos realizando pesquisas na rea de operao de sistemas eltricos de
potncia. Neste perodo, foi desenvolvida uma extensa gama de ferramentas que
podero ser usadas no projeto aqui proposto. Com base nesta experincia, prope-se a
seguintes etapas para constituir a metodologia a ser empregada:
I. Reviso bibliogrfica;
II. Familiarizao com mtodos existentes;
III. Desenvolvimento de novos mtodos e tcnicas;
IV. Implementao computacional;
V. Testes preliminares e validao;
VI. Testes com sistemas realsticos;
VII. Documentao e divulgao dos resultados.

12
3. Resultados esperados

Estima-se obter os seguintes resultados no perodo de vigncia do projeto:

Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais para Ensino e Pesquisa;

Formao de Pesquisadores:
Defesas de Teses de Doutorado: 2
Defesas de Dissertaes de Mestrado: 15
Orientaes de Alunos de Iniciao Cientfica: 4
Publicaes:
Publicaes em Congressos Nacionais (SEPOPE, SENDI, SNPTEE, CBA,
etc.): 20
Publicaes em Congressos Internacionais (Power Tech, PSCC, ISAP,
General Meeting do IEEE, PMAPS, Bulk Power): 12
Publicaes em Peridicos Nacionais: 6
Publicaes em Peridicos Internacionais: 7
Quanto aos impactos esperados, podemos mencionar que todos os tpicos que
constituem o projeto tm sido objeto de interesse da parte das diversas entidades de
alguma forma ligadas operao do Sistema Eltrico Brasileiro, tais como o
Operador Nacional do Sistema (ONS) e a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL), alm das diversas concessionrias de transmisso e distribuio. Estas
concessionrias se vem face a novas exigncias impostas pelo novo modelo de
gesto do setor eltrico com relao a metas de programao energtica e
disponibilidade de equipamentos visando a operao segura, eficiente e contnua do
sistema. Este projeto busca fornecer subsdios para o cumprimento de algumas
destas exigncias.
O interesse dos diversos agentes do setor eltrico nos tpicos abordados no
projeto tem sido manifestado nos eventos nacionais da rea, tais como o SNPTEE,
SEPOPE, etc. Em particular, o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS)
realizou em dezembro de 2004 o 1. Seminrio de Prospeco Tecnolgica do ONS,
com o objetivo de aumentar o intercmbio com as universidades e centros de
pesquisa brasileiros, no qual o Grupo de Sistemas de Potncia da UFSC se fez
presente. Os tpicos de pesquisa que compem este projeto contemplam em grande
parte as preocupaes e interesses do ONS. A expectativa do GSP da UFSC
portanto que os resultados esperados da execuo deste projeto venham a contribuir
para a soluo dos novos problemas de operao, monitorao e controle do
Sistemas Interligado Nacional hoje enfrentados no Pas.

4. Outros projetos e financiamentos relacionados ao tema da presente proposta

I. Operao de Sistemas de Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica,


projeto de pesquisa do Grupo de Sistemas de Potncia da UFSC apoiado pelo
CNPq/CT-Energ, janeiro de 2004 a dezembro de 2005.

13
II. Aplicativo para Avaliao de Contratos de Fornecimento de energia com
Clusula de Reduo Dinmica da Demanda de Potncia para Grandes
Consumidores do Sistema Celesc, projeto P&D desenvolvido em convnio com
as Centrais Eltricas de Santa Catarina (CELESC), maro de 2004 a fevereiro de
2005.
III. Central de Monitoramento e Diagnstico de Equipamentos de Subestaes -
Projeto de P&D ANEEL da Eletrosul, tendo o CEPEL como entidade executora
e a UFSC como consultora. (Perodo: 07/2003 a 06/2005)
IV. Medies Fasoriais em Sistemas de Energia Eltrica MedFasee, projeto de
pesquisa patrocinado pela FINEP, coordenado pelo Laboratrio de Planejamento
de Sistemas de Energia Eltrica da UFSC com a participao do Prof. Aguinaldo
Silveira e Silva, do GSP/UFSC, janeiro de 2003 a julho de 2005.
V. Gerenciamento de Carga e Alocao Conjunta de Energia e Reservas em
Mercado de Energia Eltrica (GCERES), projeto de Bolsa de Produtividade em
Pesquisa (CNPq), Prof. Antnio Jos Alves Simes Costa. . Vigncia: 03/2004-
02/2007.
VI. Estudos sobre Operao em Regime Permanente de Sistemas de Potncia Re-
estruturados Projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa (CNPq), Profa.
Katia Campos de Almeida. Vigncia: 03/2005-02/2008.
VII. Controle Aplicadas de Sistemas Eltricos de Potncia Usando Medidas
Fasoriais Projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa (CNPq), Prof.
Aguinaldo Silveira e Silva. Vigncia: 03/2005 a 02/2008.

5. Atendimento aos Critrios de Julgamento ( item 4.3.1 do Edital)

O projeto descrito neste documento se enquadra nas diretrizes temticas do CT-


ENERG, uma vez que visa o desenvolvimento de ferramentas que possibilitem a
reduo nos custos de operao e aumento da confiabilidade dos sistemas de
transmisso e distribuio de energia eltrica (Tema 6 das Diretrizes Temticas do CT-
ENERG). Adicionalmente, aborda-se a questo de insero de gerao distribuda em
redes de distribuio (Tema 11), bem como o desenvolvimento de modelos e
ferramentas computacionais para anlise de problemas de mercado e tarifao (Tema
14).
Alm do desenvolvimento dessas ferramentas, que so de interesse tanto da
sociedade quanto das empresas de transmisso e distribuio, o projeto contribui para a
formao de recursos humanos na rea de energia eltrica.
O Grupo de Sistemas de Potncia da UFSC tem adquirido experincia na conduo
de pesquisas na rea graas ao apoio do CNPq, CAPES, CT-ENERG, etc., a
consultorias para o setor privado e tambm, mais recentemente, a projetos de P&D com
a ELETROSUL e a CELESC.

14
6. Oramento de detalhado

EQUIPAMENTOS E MATERIAL PERMANENTE


Qtde Descrio Custo Unitrio Custo total
08 Microcomputadores Pentium 4,3.0 GHZ Placa Me ASUS 478P, R$ 2.600,00 R$ 20.800,00
Gravador de CD, Monitor Sansung 793DF
03 Impressora HP Deskjet 3745 R$ 370,00 R$ 1.110,00
01 Impressora HP LaserJet multifuncional 3030 R$ 2.470,00 R$ 2.470,00
02 Impressoras HP LaserJet 1320 R$ 1.730,00 R$ 3.460,00
01 Switch 3Com Giga Ethernet 24 portas para rede Labspot R$ 3.100,00 R$ 3.100,00
Sub Total R$ 30.940,00
CUSTEIO
Qtde Descrio Custo Unitrio Custo Total
08 Passagens reas nacionais para participao de membros da equipe R$ 1.300,00 R$ 10.400,00
em congressos no pas
05 Passagens Internacionais para participaes em congressos no R$ 4.320,00 R$ 21.600,00
Exterior
08 Taxas de Inscrio em congressos no pas R$ 600,00 R$ 4.800,00
05 Taxas de inscrio em congressos no exterior R$ 1.600,00 R$ 8.000,00
40 Dirias para participao em congressos no pas R$ 148,45 R$ 5.938,00
30 Dirias para participao em congressos no exterior R$ 324,00 R$ 9.720,00
- Material de consumo a ser utilizado no desenvolvimento do projeto
(tinta para impressora, cartuchos de toner, material de expediente,
R$ 5.900,00
etc.)
01 Licena para incluso do Toolbox MATLAB Compiler no pacote R$ 4.860,00 R$ 4.860,00
MATLAB disponvel no Labspot ( p/ 10 usurios)
01 Atualizao da licena do pacote MATLAB disponvel no Labspot R$ 13.230,00 R$ 13.230,00
( p/ 10 usurios)
Sub total R$ 84.448,00
BOLSAS
Qtde Descrio Custo Unitrio Custo Total
02 Bolsas DTI ( conforme especificado no formulrio eletrnico do R$ 1.838,23 R$ 44.117,52
CNPq), com durao de 12 meses.
01 Bolsa DTI-7F ( conforme especificado no formulrio eletrnico do R$ 1.267,75 R$ 15.213,00
CNPq), com durao de 12 meses.
04 Bolsas ITI-1A( conforme especificado no formulrio eletrnico do R$ 5.796,24 R$ 23.184,96
CNPq), com durao de 24 meses.
Sub Total R$ 82.515,48
Total Geral R$ 197.903,48

15
7. Cronograma de execuo

Todos os subprojetos descritos no item 1 seguiro as seguintes etapas bsicas, j


citadas no item 2, de Metodologia.

Etapa 1o. Tri 2o . 3o . 4o . 5o . 6o . 7o . 8o .

1 Reviso Bibliogrfica

2 Familiarizao com
Mtodos Existentes
3 Desenvolvimento de
Novos Mtodos e Tcnicas
4 Implementao
Computacional
5 Testes Preliminares e
Validao
6 Testes com Sistemas
Realsticos
7 Documentao e
Divulgao dos Resultados.

8. Referncias bibliogrficas

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