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Artigo - 2009 - Redes Ethernet Industrais - Visao Geral PDF
Artigo - 2009 - Redes Ethernet Industrais - Visao Geral PDF
Resumo: O padro TCP/IP uma das arquiteturas mais difundidas para comunicao a longa
distncia envolvendo computadores. Assim, tentando uma padronizao das redes industriais
adotou-se h alguns anos tal padro no meio industrial, dando origem s redes Ethernet
industriais.
Hoje, existem quatorze redes Ethernet industriais j comercializadas em todo o
mundo. As principais so: Profinet, Ethernet IP e HSE (High Speed Ethernet).
O artigo explora parte desta tecnologia voltada para os ambientes industriais, chamada
de Ethernet industrial. Evidencia os principais protocolos do mercado, suas caractersticas e
aplicaes principais.
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1 - A Evoluo dos Fieldbuses
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Tipo 7 SwiftNet
Tipo 8 WorldFIP
Mesmo estes padres no abrangiam todas as aplicaes na indstria. Mais tarde,
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ento, foi criada a IEC 61784 como uma definio dos chamados perfis e ao mesmo
tempo foram corrigidas as especificaes de IEC 61158. A Tabela 1 mostra os padres com
os perfis.
Tabela 1 - Padres e protocolos de acordo com a IEC 61784 e IEC 61158 [5]
Como pode ser observado na Tabela 1, os padres para vrios protocolos de Ethernet
j foram includos. Estes padres usam o meio fsico da Ethernet bem como os protocolos IP,
TCP e UDP.
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Devicenet e Controlnet, e o HSE High Speed Ethernet da Fieldbus Foundation (que
interconecta as redes H1) so exemplo e padres, conforme apresentados na Tabela 1.
Com a existncia de uma grande quantidade de solues para Ethernet Industrial,
acabou-se por no ter a interoperabilidade desejada. Isto porque cada fabricante ou grupo
desenvolveu suas solues incompatveis com os demais, por exemplo, Profinet da associao
Profibus no se comunica com o Ethernet/IP da ODVA.
De uma forma ou outra a Ethernet conseguiu sua penetrao no ambiente industrial,
porm alguns problemas comearam a surgir nesta fase inicial.
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1.3. As vantagens e desvantagens da Ethernet na Indstria
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dispositivo industrial exigir outros testes funcionais e tambm normas mais exigentes para se
obter as certificaes necessrias para a venda de dispositivos no cho-de-fbrica. O que
aconteceu com isto que, em geral, os testes feitos em fieldbuses como vibrao,
temperatura, EMC tem de ser feitos tambm em dispositivos para Ethernet usados na
indstria.
1.4.1. Conectores
1.5.1. Ethernet/IP
Ethernet Industrial Protocol (Ethernet/IP) [14] um padro de rede industrial aberto que
suporta mensagem em tempo real e troca de mensagens. O Ethernet/IP usa o chip de
comunicao Ethernet padro e tambm o mesmo meio fsico.
1.5.1.1. Comunicao
A CIP prov uma grande quantidade de padres e servios de acesso de dados e para
controle de dispositivos na rede via as chamadas mensagens implcitas e explcitas
mostradas na Figura 3. O pacote de dados CIP pode ser encapsulado antes que eles sejam
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enviados via Ethernet e inserido um cabealho no datagrama que depende da caracterstica
do servio.
A Figura 3 mostra como os dados so enviados para rede usando-se o protocolo UDP
ou o protocolo TCP.
A Transferncia de dados no crtica tipicamente pacotes grandes, conexes
explcitas de um produtor para um consumidor. Os pacotes de Informaes usam o
protocolo TCP/IP e tem a vantagem das caractersticas de tratamento de dados do
TCP, ou seja, sendo orientados a conexo garante o envio e o recebimento dos dados.
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Figura 4 - Configurao Tpica [15]
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No tipo de aplicao da Figura 4, pode-se notar que todos os dispositivos tm conexo
com a rede Ethernet/IP. [15]
Na utilizao de Flex I/Os, por exemplo, esta famlia de dispositivos [15] tem interfaces
que podem se comunicar com Devicenet (ODVA) e Ethernet/IP. Assim, as antigas interfaces
Devicenet, que tem possibilidade, podem ser trocadas gradativamente por interfaces
Ethernet/IP.
1.5.2. Profinet
Profinet I/O distingue-se em trs tipos de dispositivo: Controlador I/O, Dispositivo I/O
e Supervisor I/O:
Controlador I/O: Controlador no qual o programa de automatizao executado.
Dispositivo I/O: dispositivo de campo remoto que designado para um
Controlador I/O.
IO-Supervisor: Dispositivo/PC programvel que comissiona e tem funes de
diagnsticos
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1.5.2.1. Dispositivos de campo distribudos (Profinet I/O)
Para a integrao de outros dispositivos e outros fieldbus, o Profinet tem o Proxy: ele
funciona como um gateway e assim transfere dados deste fieldbuses para o Profinet onde o
controle implementado. Vale lembrar que existe um padro especifico para este Proxy e
[19]
desta forma os nicos existentes at o momento so para o Profibus DP e para o Interbus
conforme mostrado na Figura 6.
1.5.2.3. Comunicao
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Figura 7 - Tempo de resposta [17]
De acordo com Figura 7, cada etapa do processo tem um tipo de comunicao diferente.
A Fieldbus Foundation tem a soluo HSE para a rede Ethernet. Conforme j mostrado
na Tabela 1, o H1 e o HSE so subclasses da IEC 61158.
A funo desta rede no seria substituir as redes H1 existentes (rede convencional
[21]
Fieldbus Foundation), mas interconect-las e liga-las a sistemas de superviso. Esta rede
[22]
usa UDP/IP sobre as camadas de enlace Ethernet.
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Figura 9 - H1 e HSE [21]
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O Gateway Device (GD) um n HSE para conectar uma ou mais redes externas
HSE.
O Ethernet Device (ED) um n HSE com condies de conexo direta s
aplicaes de controle e medio.
1.5.3.2. Comunicao
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2. CONCLUSO
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3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] LOPEZ, Ricardo Aldab. Sistemas de Redes para controle e Automao. Editora
Express. 2000.
[6] FELSER, Max, SAUTER, Thilo. The Fieldbus War: History or Short Break
Between Battles? 4th IEEE International Workshop on Factory Communication System,
Vasteras, Sweded. Ago. 2002
[9] 802.3 IEEE Standard for Information technology Telecommunications and information
exchange between systems. Local and metropolitan area networks Specific
requirements Part 3: Carrier sense multiple access with collision detection
(CSMA/CD) access method and physical layer specifications. IEEE 2002.
[11] CRWKETT, Neil. Connecting the Factory Floor. Business Development Director,
Manufacturing Sector, Cisco Systems EMEA. IEE Manufacturing Engeneer, Jun. 2003.
[12] INDUSTRIAL ETHERNET BOOK, edio 10. Connectors for harsh conditions.
Jun. 2002.
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[14] ETHERNET/IP. Specification Release 1.0. Disponvel no site: www.odva.org.
Acesso em Jun. 2001.
[15] www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/214372/1810894/3404056/tab7.html
Allen Bradley. Acesso em Ago. 2005.
[16] IEC/PAS 62411 Ed. 1.0:2005. Real-time Ethernet PROFINET IO. Jun. 2005
[18] POPP, Manfred; WEBBWE, Karl. The Rapid Way to Profinet, Nov. 2004.
[22] SILVA NETO, Eugenio F. da; BERRIE, Peter G. High Speed Ethernet - Promoting
openness in hybrid control. Endress+Hauser Process Solutions AG, atp international. Abr.
2006. Pg. 39-45.
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