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Simulight
Simulador para Redes Eltricas com
Gerao Distribuda
Manual do Usurio
(verso do programa 2.23)
Simulight
Contedo
1 Introduo
Figura 1: Figura Nvel 1
1.4 Instalao
Neste captulo se descrevem os passos necessrios para instalar o programa SimuLight.
Fazer dois cliques no arquivo setup.exe para iniciar a instalao. A primeira tela
mostrada corresponde a responsvel pela seleo do idioma. Por defeito o idioma selecionado
o portugus.
Na Figura 1.5 pode-se observar a estrutura de pastas e arquivos criados depois de uma
satisfatria instalao. Por defeito (no Windows XP em portugus) o programa instalado na
pasta C: \Arquivos de programas \ COPPE UFRJ \ SimuLight \.
T m : torque mecnico;
T e : torque eltrico;
: ngulo do rotor;
: velocidade angular do rotor;
K d , K s : constantes de amortecimento e sincronismo;
H : constante de inrcia.
A Figura 2.2 apresenta uma representao da relao dos enlaces de fluxo dos
enrolamentos da mquina segundo o eixo direto para o caso de gerador com rotor liso. A
representao para o eixo em quadratura bastante similar. Nessa figura, os smbolos tm o
seguinte significado:
E fd : tenso de campo;
Eq : constante proporcional de tenso;
I d : corrente no eixo d.
K: ganho do regulador;
T : constante de tempo do regulador;
V t : tenso terminal do gerador;
V ref : valor da tenso de referncia (1pu para valores nominais);
L mn : limites mnimo da tenso de campo;
L mx : limite mximo da tenso de campo;
E fd : tenso de excitao.
f : freqncia;
f ref : freqncia nominal;
f cag : sinal de referncia do CAG;
R: caracterstica de queda de velocidade ou estatismo;
T G : constante de tempo;
P mec : potncia mecnica do gerador.
A partir desta estrutura base podem ser adicionadas as funes particulares de cada
rel descrito anteriormente (Funes 50, 51, 27, 59, etc.). Cada funo especfica pode ser
conectada a um dos comandos bsicos do rel de acordo com a sua caracterstica (atuao ou
bloqueio).
As figuras 2.7, 2.8, 2.9 e 2.10 mostram a implementao, e sua insero na estrutura
base do rel, das funes de sobrecorrente (instantnea e com caracterstica de tempo
inverso), sobretenso e subtenso. Onde, pickup o ajuste de sensibilizao do rel, Tr o
tempo de retardo (delay) de atuao do rel, e K1 e K2 as constantes de ajuste da curva de
tempo inverso para o rel de sobrecorrente. TC e TP so as unidades de aquisio de corrente
e tenso dos elementos monitorados (corrente em um ramal, por exemplo) calculadas pelo
SimuLight no decorrer da simulao.
A Funo 67, diferentemente das demais, atua no bloqueio do disparo do rel. Assim,
sempre est associada a uma funo de disparo que efetivamente comandar a atuao do
disjuntor. A Figura 2.13 mostra um rel de sobre-corrente com caracterstica de tempo inverso
e funo direcional, construdo atravs da combinao de duas funes j descritas neste
relatrio. A funo 67 pode ser combinada a qualquer funo de atuao implementada.
Referncia
3 Metodologias de Soluo
Figura 3: Figura Nvel 1
Este captulo apresenta uma introduo aos mtodos numricos para soluo dos
problemas de fluxo de potncia e simulao da dinmica eletromecnica utilizados no
programa SimuLight. O assunto vasto e tratado extensivamente em livros, artigos e notas de
aula [2-5,9,10]. O objetivo do captulo fornecer ao usurio do programa as informaes
bsicas necessrias a um entendimento adequado do desempenho do mesmo.
(3.1)
(3.2)
onde:
k = 1,..., NB, sendo NB o nmero de barras da rede;
k : conjunto de barras vizinhas barra k;
V k ,V m : magnitudes das tenses nas barras terminais do ramo k-m;
k , m : ngulo de fase das tenses nas barras terminais do ramo k-m;
P km : fluxo de potncia ativa no ramo k-m;
Q km : fluxo de potncia reativa no ramo k-m;
Q k sh : componente da injeo da potncia reativa devida ao elemento shunt da barra k.
jQksh
Restries Operativas
(3.3)
e, tambm,
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
No modelo da Figura 3.3, de acordo com valor assumido pelo parmetro a, podemos
ter as seguintes situaes:
a = 1 : as admitncias B e C so nulas e o circuito equivalente reduz-se admitncia
srie y km ;
a < 1 : B ter sinal contrrio a y km e, portanto, ser do tipo capacitivo, enquanto C ser
do tipo indutivo: isto implicar em uma tendncia a aumentar V k e reduzir V m ;
a > 1 : B ser indutivo (mesmo sinal de y km ), enquanto C ser do tipo capacitivo:
haver uma tendncia a diminuir V k e aumentar V m ;
Os fluxos de potncia ativa e reativa no transformados so dados por:
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
onde
(3.13)
onde
(3.15)
a matriz jacobiana.
(3.16)
(3.17)
0 = g ( x, z ) (3.20)
onde
f : funo no-linear que define as equaes diferenciais ordinrias;
g : funo no-linear que define as equaes algbricas;
x : vetor das variveis de estado;
z : vetor das variveis algbricas.
O conjunto de equaes (3.19) constitudo pelas equaes diferenciais que
descrevem o comportamento dinmico dos elementos do SEE, tais como mquinas sncronas,
reguladores de tenso e velocidade, turbinas, caldeiras, dispositivos FACTS, etc. O conjunto
de equaes algbricas (3.20) representa as equaes que definem o comportamento da rede
eltrica e parcelas dos elementos dinmicos que podem ser formuladas algebricamente.
Para a resoluo do conjunto de equaes diferenciais apresentado acima, usualmente,
transformam-se as equaes diferenciais em equaes algbricas a diferenas, atravs da
aplicao de algum mtodo de integrao numrica, e ento resolve-se o conjunto de
equaes (3.19), passo a passo, ao longo do tempo.
I (E , V ) = Y V (3.22)
u = h(E , V ) (3.23)
onde
G( x ,V e ) = 0 (3.25)
onde :
(
H x ,V e = 0 ) (3.26)
onde H = [ F , G ] .
t
[
Calcule x(ot ) = F x(*t ) , u(*t ) , x( t t ) , u( t t ) ]
Enquanto x 2 > o , faa
2
faa l = 0
Enquanto V 2 > 1 , faa
2
(
Calcule V( lt +) 1 = [Y ] I E ( t ) ,V( lt )
1
) (calcule Y-1 por fatorao LU)
Calcule V = V( lt +1
) V( t )
l
Faa l = l + 1
Fim Enquanto
(
Calcule u(kt ) = h E( t ) ,V( t ) )
[
Calcule x(kt +) 1 = F x(kt ) , u(kt ) , x( t t ) , u( t t ) ]
k +1
Calcule x = x (t ) x k
(t )
Faa k = k + 1
Fim Enquanto
Fim Para
[
Calcule x(ot ) = F x(*t ) , u(*t ) , x( t t ) , u( t t ) ]
Enquanto x 2 > o , faa
2
(
Calcule V( t ) = [Y ] I E ( t ) ,V( t )
1
) (calcule Y-1 por fatorao LU)
(
Calcule u(kt ) = h E( t ) ,V( t ) )
[
Calcule x(kt +) 1 = F x(kt ) , u(kt ) , x( t t ) , u( t t ) ]
Calcule x = x(kt+1
) x( t )
k
Faa k = k + 1
Fim Enquanto
Fim Para
4 Iniciando o Simulight
Figura 4: Figura Nvel 1
Simulight
5 6
LEGENDA
4 N
Barramento
Medidor
Gerador
Carga
Trafo
1 Linha Transmisso
Disjujntor fechado
Disjuntor aberto
Subestao
AREA SIN UG1
Uma vez carregado um arquivo Prao o usurio poder escolher os alimentadores (ou
redes de distribuio) a serem importadas para o caso carregado na interface principal. Para
isto, preciso escolher (no painel Alimentadores PRAO) um alimentador, clicar nele, e sem
soltar o mouse, arrast-lo at um barramento (no painel Sistema Eltrico) existente no caso
carregado.O resultado deste processo mostrado na Figura 4.9. Nesta Figura observa-se que o
alimentador Barramento de Alta foi importado para o barramento BARM 05. Neste
processo o importador criou automaticamente o disjuntor DJ-PRAO para conectar dito
alimentador no mencionado barramento. No painel LOG observa-se um detalhe das
alteraes efetuadas pelo importador. Para sair do importador basta clicar no boto Sair. Os
novos dispositivos, resultado da importao podero ser visualizados e / ou editados a traves
da interface principal.
5 Preparao de Dados
Figura 5: Figura Nvel 1
5.3.1 Barramentos
Na Figura 5.4 observa-se tambm a aba Pontos (Barramentos/Ns) selecionada.
Nesta aba o usurio pode adicionar, editar ou excluir um ponto na topologia da subestao;
alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os pontos podem ser do tipo: barramento ou n.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de pontos, aparecera um popup menu que
permite ao usurio filtrar a informao mostrada, assim como localizar informao relevante.
Na Figura 5.8 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
dispositivo shunt. A janela mostrada padro para todos os dispositivos shunts. Na Figura 5.8
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um gerador. Nesta janela, pode-se
observar trs grandes grupos de dados: Identificao, Conexo e Dados Eltricos. Os dados de
identificao so os que individualizam um dispositivo. Os dados de conexo so os
correspondentes a localizao do gerador na topologia da subestao. Os dados eltricos so
os correspondentes aos utilizados pelos aplicativos (fluxo de potncia, simulao completa).
Na Figura 5.8 se detalha tambm, as abas correspondentes ao grupo denominado
Dados Eltricos. Na Figura 5.8 (a) observa-se a aba Gerais selecionada. Nesta aba so
mostradas algumas informaes comuns a todos os modelos. Na Figura 5.8 (b) observa-se a
aba Fluxo selecionada. Nesta aba o usurio pode selecionar, entre os modelos disponveis, o
modelo do gerador correspondente ao aplicativo fluxo de potncia. Os parmetros do modelo
selecionado so editados no grid (conjunto de clulas). Na Figura 5.8 (c) observa-se a aba
Simulao selecionada. Nesta aba o usurio pode definir separadamente modelos de Mquina
Sncrona, Regulador de Tenso, Regulador de Velocidade e Estabilizador de Potncia.
Na Figura 5.11 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
dispositivo srie. A janela mostrada padro para todos os dispositivos sries. Na Figura 5.11
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um transformador.
(a) (b)
Figura 5.11: Subestao / Aba Dispositivos Sries / Edio do Transformador.
Na Figura 5.14 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
dispositivo lgico. A janela mostrada padro para todos os dispositivos lgicos. Na Figura
5.14 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um disjuntor.
5.3.5 Medidores
Na Figura 5.15 observa-se a aba Medidores selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um medidor na subestao; alm de visualizar uma lista dos
mesmos. Os medidores podem ser do tipo: VOLT (voltagem), FREQ (freqncia), MVA
(potncia aparente), MW (potncia ativa), MVAR (potncia reativa), AMP (corrente) ou sinal
(sinal interno de algum modelo de um dispositivo).
Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos medidores, aparecera um popup
menu, tal e como mostrado na Figura 5.16. Este popup menu permite ao usurio filtrar a
informao mostrada. Para adicionar um medidor basta clicar no boto Adicionar Medidor
e escolher um tipo. Para editar a informao de um medidor basta fazer dois cliques num dos
medidores listados. Para eliminar um medidor basta clicar no boto Excluir Medidor e
confirmar a excluso.
Na Figura 5.17 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
medidor, no exemplo da figura mostra a escolha da medida delt que a medida de sinal
interna (variveis internas do LIBMODELS ou de arquivo de dados *.fdx), neste caso o ngulo
delta do gerador 2. A janela mostrada padro para todos os medidores. Na Figura 5.17
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um medidor de sinal, neste caso o
nome do medidor da medida correspondente: DELT: GERD02.
5.3.6 Proteo
Na Figura 5.18 observa-se a aba Proteo selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um rel na subestao; alm de visualizar uma lista dos mesmos.
As protees podem ser do tipo: RL21 (distncia), RL25 (sincronismo), RL27 (subtenso
instantnea), RL50 (sobrecorrente instantnea), RL51 (sobrecorrente temporizada), RL59
(sobretenso instantnea), RL81O (sobrefreqncia) ou RL81U (sub-freqncia).
Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos rels, aparecera um popup menu,
tal e como mostrado na Figura 5.19. Este popup menu permite ao usurio filtrar a informao
mostrada. Para adicionar um rel basta clicar no boto Adicionar Rel e escolher um tipo.
Para editar a informao de um rel, basta fazer dois cliques num dos rels listados. Para
eliminar um rel basta clicar no boto Excluir Rel e confirmar a excluso.
Na Figura 5.20 (a) observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de
um rel. A janela mostrada padro para todos os rels. Um exemplo na edio do rele de
sobrecorrente temporizado mostrada na Figura 5.20 e Figura 5.21, nesta ultima Figura,
mostra-se a aba Modelo, e as funes que pertence ao rele 51
Na Figura 5.24 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de uma
linha de conexo. Na Figura 5.24 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de
uma linha de transmisso.
esta hierarquia similar apresentada na Figura 4.5 pelo programa SimuLight no seu painel
Rede Eltrica.
Parmetros Conhecidos
Na Figura 5.27 observa-se que o modelo tem dois parmetros de entrada (Vref e Vt),
um parmetro de sada (Efd), e vrios blocos que representam relao entre ditos
parmetros. Cada bloco possui seus prprios parmetros (Ka, Ta, Ke, Te, Vx, Vm, Ex, e Em).
5.4.5 Parmetro
Este atributo utilizado para definir um parmetro do modelo e seu valor. Estes
parmetros so definidos no inicio porque o valor deles vai ser utilizado por algum bloco. Os
parmetros que o prprio bloco define, no devem ser definidos nesta parte do arquivo. Na
Figura 5.28, na parte superior, pode-se observar o formato que deve ser seguido, tanto para os
parmetros propriamente ditos (etiqueta PARM), quanto para os parmetros constantes
(etiqueta CONS). Na Figura 5.29, na parte inferior, pode-se observar um exemplo da
utilizao deste atributo.
Bloco Limitador
6 Utilizao do Programa
Figura 6: Figura Nvel 1
O simulador possui trs aplicativos integrados. Alm do programa de simulao
completa, um algoritmo para soluo do fluxo de potncia e um aplicativo para modificao
da condio carga / gerao no sistema tambm esto presentes. Os aplicativos podem ser
acessados a partir do menu principal / Aplicativos.
Fazendo dois cliques num dos eventos listados, o usurio acessa a uma janela para
visualizar e/ou editar as informaes bsicas do mesmo. A janela mostrada padro para
todos os eventos disponveis. Na Figura 6.5 observa-se um exemplo da edio do evento
aplicao de curto-circuito numa barra.
(a) (b)
Figura 6.8: Aplicativo / Simulao Completa / Edio dos Registradores Grficos.
6.5 Relatrios
Estado da Rede;
Ilhas Eltricas;
Relatrio de Eventos;
Registradores Grficos.
7 Exemplos
Figura 7: Figura Nvel 1
Neste captulo apresentado um exemplo detalhado para a criao de um sistema
eltrico de potncia.
B Nmero da barra
Nome Nome da barra
T Tipo da barra ( 2 = V0; 1 = PV; 0 = PQ)
Vm Mdulo da tenso (p.u.)
Va ngulo da tenso (graus)
PD Potncia ativa de carga (MW)
QD Potncia reativa de carga (MVAR)
PG Gerao de potncia ativa (MW)
QG Gerao de potncia reativa (MVAR)
BS Susceptncia shunt (MVAR para V = 1.0 p.u.)
kV Tenso base (kV)
Dados dos ramos
B. Dados do Sistema
Tabela 7.1: Dados das barras
B Nome T Vm Va PD QD PG QG BS kV
1 Barra 1 2 1.040 0.00 0.0 0.0 71.6 27.1 0.0 16.5
2 Barra 2 1 1.025 9.28 0.0 0.0 163.0 6.7 0.0 18.0
3 Barra 3 1 1.025 4.67 0.0 0.0 85.0 -10.9 0.0 13.8
4 Barra 4 0 1.026 -2.22 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
5 Barra 5 0 0.996 -3.99 125.0 50.0 0.0 0.0 0.0 230.0
6 Barra 6 0 1.013 -3.69 90.0 30.0 0.0 0.0 0.0 230.0
7 Barra 7 0 1.026 3.72 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
8 Barra 8 0 1.016 0.73 100.0 35.0 0.0 0.0 0.0 230.0
9 Barra 9 0 1.042 1.97 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
NI NF T R X B MVA Tap
2 7 1 0.0000 0.0625 0.0000 200.0 1.0000
7 8 0 0.0085 0.0720 0.1490 100.0
8 9 0 0.0119 0.1008 0.2090 30.0
9 3 1 0.0000 0.0586 0.0000 90.0 1.0000
7 5 0 0.0320 0.1610 0.3060 100.0
9 6 0 0.0390 0.1700 0.3580 50.0
5 4 0 0.0100 0.0850 0.1760 100.0
6 4 0 0.0170 0.0920 0.1580 100.0
4 1 1 0.0000 0.0576 0.0000 300.0 1.0000
C. Topologia
2 7 8 9 3
5 6
LEGENDA
4 N
Barramento
Medidor
Gerador
Carga
Trafo
1 Linha Transmisso
Disjujntor fechado
Disjuntor aberto
Subestao
AREA SIN UG1
Insero de Empresas
Recomenda-se inicialmente a criao das empresas no sistema. Para criar uma
empresa basta clicar no menu Sistema Eltrico Controle de Empresas , tal e como
mostrado na Figura 7.3.
(a) (b)
Figura 7.4: Controle de Empresas / Empresas adicionadas.
Insero de Sub-reas
Seguidamente recomenda-se a criao das sub-reas no sistema. Para criar uma sub-
rea basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea Base) e logo
clicar no boto Adicionar Sub-rea, tal e como mostrado na Figura 7.5. Na telinha que
aparece tem que ser preenchido nome da sub-rea (rea Rio) e logo clicar no boto OK. O
mencionado processo deve ser repetido mais uma vez para inserir a outra sub-rea (rea
SIN). Na Figura 7.6 observa-se o painel Rede Eltrica, logo de efetuado dito processo.
Insero de Subestaes
Seguidamente recomenda-se a criao das subestaes no sistema. Para criar uma
subestao basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea SIN) e
logo clicar no boto Adicionar Subestao, tal e como mostrado na Figura 7.7. Na telinha
que aparece tem que ser preenchido nome da subestao (UG1), escolher a empresa
proprietria, e logo clicar no boto OK. O mencionado processo deve ser repetido mais
cinco vezes para inserir as outras subestaes (UG2, UG3, SE5, SE6 e SE8).
Para criar um gerador basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso UG2), logo selecionar a aba Dispositivos Shunts, e finalmente clicar no boto
Adicionar Elemento, tal e como mostrado na Figura 7.11. Clicando no boto OK na
janela do gerador, o mesmo ser inserido na subestao.
84.3 MW 59.5 MW
11.3 MVAr 13.5 MVAr
5 6
0.996 1.013
-3.99 -3.69
125.0 MW 40.7 MW 30.5 MW 90.0 MW
50.0 MVAr 38.7 MVAr 16.5 MVAr 30.0 MVAr
SE5 SE6
40.9 MW 30.7 MW
22.9 MVAr 1.0 MVAr
4
1.026
71.6 MW
-2.22 23.9 MVAr
71.6 MW
27.0 MVAr
1
1.040
71.6 MW
0.00 27.0 MVAr
UG1
8 Referncias Bibliogrficas
Figura 8: Figura Nvel 1
[1] P. Kundur et al., Definition and Classification of Power System Stability, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 19, no. 2, May 2004.
[2] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
[3] J. Arrillaga, C. P. Arnold, and B. J. Harker , Computer Modelling of Electrical Power
Systems, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1983.
[4] B. Stott, Power System Dynamic Response Calculations, Proceedings of the IEEE,
Vol. 67, No. 2, February 1979, pg. 219-241.
[5] A. J. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgar Blcher, 1983.
[6] Relatrio de Informao Tcnica DAP 001/04, Interligao de Autoprodutores de
Energia Eltrica em Paralelo com o Sistema da Light SESA em Baixa e Mdia Tenso,
Light S.E.S.A, Junho de 2004.
[7] Light S.E.S.A, Requisitos Mnimos para Autoprodutor com Previso de Instalao de
Medidor de Qualidade, Informao Tcnica DTQ 01 (Reviso 4), Novembro de 2004.
[8] G.N. Taranto, COE 754 - Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia, COPPE/UFRJ,
2008.
[9] D.M. Falco, Notas de Aula de Anlise de Redes Eltrica, COPPE/UFRJ, 2006.
[10] P.M. Anderson, Power System protection, McGraw Hill & IEEE-Press, 1999.
9 ANEXOS
A. Blocos em XML do SimuLight
u1
+
1 y
un +
u1
2 y
un
n
n
3 y
d d
4 u K y
5 u -u y
6 u |u| y
a
7 a2+b2 y
b
a
8 a2+b2 y
b
1
9 u y
u
10 u u2 y
11 u u y
12 u EXP(u) y
e
13 e y
b
b
14 u LOG(u) y
1.0
15 u y
0.0
16 u SIN(u) y
17 u COS(u) y
18 u TAN(u) y
19 u ASIN(u) y
20 u ACOS(u) y
21 u ATAN(u) y
n
22 ATAN(n/d) y
d
d
re
d
23 q [T ]delt
delt q im
re
d
re
24 im [T ]delt
delt im q
Are
Aim re
25
Bre
AB
im
Bim
Are
re
Aim
26 A
Bre B
im
Bim
Lmx
ou
27 u y Limites mximo e
mnimo definidos por
Lmn funo ou por varivel
interna do modelo.
Umx ou
28 u y Limites mximo e
mnimo definidos por
Umn
funo ou por varivel
interna do modelo.
slct
29 A (? >0) y
B (? <0)
u1
30 MAX y
un
u1
31 MIN y
un
u u y
32 t y
t0 t0+Tr
set [0 1]: Tr = T
A y
34 A != B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
35 A>B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
36 A >= B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
37 A<B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
38 A <= B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
39 A||B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
40 A && B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
41 A XOR B
B true: y = 1
false: y = 0
y
42 u NOT
0 1
1 0
43 y
u t0
T
k.u
46 u u y
t
tempo zn
b
c y
47 a
u
t 0 t1 t2 .. tn
(Ki,Ti)| i=a,b,c,d,...
48 CIS
k
49 u y
s
50 u k.s y
k
51 u y
p+t.s
k.s
52 u y
p+t.s
p1 + t1.s
53 u y
p2 + t2.s
k
54 u a.s2 + b.s + c
y
Paralela y Paralela
Serial ICOMM y OCOMM Serial
USB USB
Modelo Clssico:
d 2 f 0
=
dt 2
H
(Pm Pe D d
dt )
f0
p
= ( Pm Pe D( 2 f0 ) )
H
p= 2 f 0
Para os outros modelos recomendasse [1] e [2]
De acordo com valores reais e padres das maquinas sncronas, a variao dos parmetros das
reatncias e do tempo, em regime, transitrio e subtransitrio se tem:
Tabela B.2 Faixas padro de variao dos parmetros de uma maquina sncrona
Tipo de gerao H
2 plos - 3600 r/min 2.5 a 6
Termica:
4 plos - 1800 r/min 4.0 a 10.0
Modelo I
Parmetros:
Modelo II
Parmetros:
Modelo III
Parmetros:
Modelo IV
Parmetros:
Modelo V
Parmetros:
Regulador de Tenso:
Modelo I
Parmetros:
Modelo II
Parmetros:
Modelo III
Parmetros:
Modelo IV
Parmetros:
Regulador de Velocidade:
Modelo I
Parmetros:
Modelo II
Parmetros:
R : Estatismo permanente em %
Tc : Constante de tempo do regulador em
segundos.
Tr : Constante de tempo de reaquecimento
em segundos.
Pref : Potncia de referncia em pu. (Para
modific-lo, recomenda-se usar o evento modifica
parmetro)
Estabilizador de Potncia:
Modelo I
Parmetros:
Modelo de Carga
Modelo Z Constante
Parmetros:
Modelo ZIP
Parmetros:
P a1 + b1 (V V0 ) + c1 (V V0 )
2
V VC
P0 =
P a1 (V VC ) + b1 (V VC )(V V0 ) + c1 (V V0 )
2 2 V < VC
Q a2 + b2 (V V0 ) + c2 (V V0 ) 2 V VC
Q0 =
V < VC
Q a2 (V VC ) + b2 (V VC )(V V0 ) + c2 (V V0 )
2 2
Parmetros:
REFERNCIA:
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
[2] J. Arrillaga, C. P. Arnold, and B. J. Harker , Computer Modelling of Electrical Power
Systems, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1983.