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Instrumentao

 Instrumentao o ramo da Engenharia


que trata de
 Projeto
 Fabricao
 Especificao
 Montagem
 Operao
 Manuteno
de instrumentos para medio, alarme e
controle do processo industrial

09/04/2010 1
Vantagens do instrumento
 No reclama
 No faz greve
 No pede aumento de salrio
 No tira frias
 No se apaixona
 No torce por time de futebol
 No brinca carnaval e nem So Joo
 Trabalha no escuro

09/04/2010 2
Desvantagens do instrumento

 Capacidade limitada de tomar deciso


 Precisa de programao para operar
 Requer ajustes peridicos
 Requer manuteno peridica
 Consome energia
 Custo de propriedade

09/04/2010 3
Instrumentao mecnica

09/04/2010 4
Instrumentao eletrnica

09/04/2010 5
Instrumentao inteligente

09/04/2010 6
Instrumento virtual

09/04/2010 7
Smbolos e Identificao
Fluido do trocador
de calor
TAL
4
FR PR
1 2

TV
3 TRC
3

09/04/2010 8
Smbolo e filosofia do instrumento

DEDICADO COMPARTILHADO FUNO DE LGICA DUAS FUNES UM


COMPUTADOR INSTRUMENTO

09/04/2010 9
Smbolo e local de montagem

NO ACESSVEL
ACESSVEL AO NO ACESSVEL ACESSVEL AO NO ACESSVEL AO OPERADOR
OPERADOR AO OPERADOR OPERADOR AO OPERADOR

MONTADO NO
PAINEL DE ARMRIO CEGO PAINEL AUXILIAR PAINEL AUXILIAR CAMPO OU REA
LEITURA

09/04/2010 10
Linhas de interligao

Sinal indefinido
Sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc
Sinal pneumtico, 20 a 100 kPa
Sinal eletrnico, binrio
Comunicao digital ou configurao
Tubo capilar
Linha de processo

09/04/2010 11
Identificao do instrumento

 Conjunto alfanumrico incluindo


 Varivel do processo (1a letra)
 Funo do instrumento (2a letra)
 Modificadores da 1a e 2a letra
 Nmero da malha
 Exemplos:
 TIC 201 FRQI 503 LSHH 29
09/04/2010 12
Varivel do instrumento

 Varivel inicializada ou medida


 Anlise (A) - anlise no funo: analisador
(?)
 Vazo (F)
 Nvel (L)
 Presso (P)
 Temperatura (T)
 Modificadores (da 1a ou 2a letra)
 Diferencial (D), Frao (F), Varredura (J),
Segurana (S), Alta (H), Baixa (L)

09/04/2010 13
Funo do instrumento

 Controle (quase) sempre tem Indicao


 FIC = FC
 Totalizao e Indicao de Vazo quase
sempre esto associadas
 FIQ = FQI, FQ
 Transmissor pode ter indicao local da
varivel
 FIT, TIT

09/04/2010 14
ELEMENTO DE VAZO FE

TRANSMISSOR DE VAZO FT CAMPO


PAINEL

REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO
CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE

Diagrama DIFERENA (ERRO)

AO PROPORCIONAL

K
AO INTEGRAL

detalhado de FEEDFORWARD
REL TRANSFERNCIA A/M
K

SOMADOR
TRANSFERNCIA
<> MANUAL
uma malha de
LIMITADOR AJUSTVEL H e L
SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

controle PID MANUAL EMERGNCIA


PAINEL
CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR PNEUMTICO

09/04/2010 15
Instrumentao Pneumtica

 Ainda usada, no Brasil, EUA e Europa para


processos simples, seguros e antigos
 H uma tendncia universal de substituir
instrumentao pneumtica por eletrnica
microprocessada
 Baseada no sinal padro de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi)

09/04/2010 16
Instrumentao Eletrnica Analgica

 Tambm ainda usada, no Brasil, EUA e


Europa para controle de processos
 H uma tendncia universal de substituir
instrumentao eletrnica analgica por
microprocessada
 Baseada no sinal de 4 a 20 mA cc, criado em
1950, padronizado em 1975 (ISO/IEC)

09/04/2010 17
Instrumentao inteligente

 Instrumentao inteligente aquela base de


microprocessador
 Condiciona o sinal, no lugar do operador e
apresenta informao de modo amigvel
 Possui
 CPU
 Memria
 Mdulo I/O

09/04/2010 18
Funes de Instrumentos

09/04/2010 19
Cadeia de informao na malha

Sensor de Transmissor de nvel


nvel

Ajuste
manual do Controlador de
nvel nvel
Indicador

Registrador
Tanque de
armazenagem
(processo de nvel) Sistema de alarme
Vlvula de
controle
Suprimento
(elemento final de
de gua Sistema de
controle)
intertravamento

Vazo da gua Computador


(varivel
manipulada)

Usurios da gua do
processo

09/04/2010 20
Funes de Instrumentos

 Elemento Sensor
 Condiconador de sinal
 Transmissor
 Display
 Indicador
 Registrador
 Contador
 Controlador
 Atuador final: vlvula de controle

09/04/2010 21
Elemento sensor
 Parte do instrumento que detecta a varivel,
convertendo-a em outra mais usvel
 Entrada do sensor: varivel do processo
Presso  Fora (peso)
Temperatura  Posio
Nvel  Queima (combusto)
Vazo  Tempo
Anlise  Torque
Velocidade  Umidade
 Vibrao
Densidade
09/04/2010 22
Elemento sensor

Alimentao
(opcional) Indicador

Varivel Sensor Sinal Registrador

Totalizador

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Sensor de presso

09/04/2010 24
Sensor de temperatura

09/04/2010 25
Sensor de vazo volumtrica

09/04/2010 26
Fatos sobre o sensor

 Nem sempre est em contato direto


 Nem sempre linear
 Pode afetar valor da varivel medida
 Sempre contribui com incerteza
 Pode ser fisicamente distribudo
 Pode ser mais de um

09/04/2010 27
Transmissor
 Instrumento que sente a varivel de
processo e gera na sada um sinal padro
proporcional ao valor da varivel medida
 Alimentado pelo instrumento receptor de
painel com 24 V cc
 Aplicaes
 Uso remoto do sinal
 Padronizao do sinal
 Isolao do sinal

09/04/2010 28
Caractersticas do transmissor
 Sinais padro
 Eletrnico: 4 a 20 mA cc
 Pneumtico: 20 a 100 kPa

 Digital (?): Hart, Fieldbus, Modbus

 Locais de montagem
 rea industrial (campo)
 Sala de controle (painel cego)

09/04/2010 29
Alimentao do transmissor

Transmissor + Transmissor +
Receptor Receptor
+ +
- -
Fonte Fonte
- -

Transmissor a 2 fios Transmissor a 3 fios

Transmissor +
Receptor
+ -
Fonte
-
Transmissor a 4 fios
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Transmissor convencional

09/04/2010 31
Transmissor d/p cell

09/04/2010 32
Transmissor inteligente

09/04/2010 33
Transmissor descartvel

09/04/2010 34
Transmissor de vazo

09/04/2010 35
Fatos sobre o transmissor
 Nem sempre usado (opcional)
 Nem sempre est no campo
 Sua sada linear com a entrada, mas nem
sempre linear com a varivel medida
 Sempre contribui com incerteza
 Sempre requer alimentao eltrica (da sala
de controle) ou pneumtica
 s vezes chamado de outro nome (errado)
09/04/2010 36
Mostrador do Sinal (Display)
 Tipos de mostradores de sinal
 Indicador
 Registrador
 Controlador (Indicador)
 Totalizador (Contador)
 Modos de apresentao
 Analgico
 Digital

09/04/2010 37
Indicador
 Instrumento que sente a varivel e apresenta o
seu valor instantneo
 Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo)
 Digital: nmeros em LED, LCD, TRC
 Preciso (resoluo)
 Maior escala e nmero de divises
 Maior nmero de dgitos

09/04/2010 38
Indicadores analgicos
Painel

Campo
09/04/2010 39
Escalas do indicador analgico

09/04/2010 40
Registrador
 Instrumento que sente a varivel e imprime
valor histrico ou de tendncia da varivel
em um grfico atravs de uma pena
 Especificaes
 Nmero de penas
 Registro contnuo ou ponto
 Enrolamento do grfico
 Tipo de pena
 Acionamento do grfico

09/04/2010 41
Registrador
 Certamente, o instrumento que mais
evoluiu na Instrumentao: atualmente
um computador em caixa de registrador
 Registrador microprocessado (inteligente)
 Imprime tabelas
 Imprime relatrios
 Imprime lista de alarmes correntes
 Apresenta valores instantneos em displays
digitais

09/04/2010 42
Registrador mecnico

09/04/2010 43
Registrador microprocessado

09/04/2010 44
Controlador

Instrumento que
1. Recebe a medio de uma varivel
2. Recebe um ponto de ajuste
3. Compara-os e
4. Gera automaticamente um sinal de sada
 para atuar o elemento final
 para manter a medio igual ou em torno do ponto
de ajuste

09/04/2010 45
Controlador de campo

09/04/2010 46
Controlador de painel

09/04/2010 47
Controlador virtual

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Chave automtica

 Chave operada pela posio de algum


dispositivo ou valor ajustado de uma varivel
 Pressostato - PS
 Termostato - TS
 Chave de nvel - LS
 Chave de vazo - FS
 Chave fim de curso - ZS

09/04/2010 49
Chave limite ou de posio

09/04/2010 50
Vlvula de Controle
 Vlvula uma dispositivo que altera a
passagem de um fluido em seu interior
 Vlvula pode ser acionada automaticamente
ou manualmente
 Vlvula aplicada em tubulaes de entrada
e sada de vasos, tanques, reatores e
containeres

09/04/2010 51
Vlvula de Controle
 Vlvula de controle altera a passagem de
um fluido em seu interior de conformidade
com o sinal proveniente de um controlador
 Pode estar entre 0 e 100% de abertura
 Controle liga-desliga: 0 ou 100%
 Funes da vlvula de controle
 Conter o fluido do processo
 Responder ao sinal do controlador
 Variar a passagem do fluido manipulado
 Absorver a queda varivel da presso

09/04/2010 52
Vlvula de Controle
 Vlvula de controle atuada pelo sinal que
tipicamente vem do controlador
 Vlvula de controle no requer alimentao
 Vlvula de controle no de vedao
 Vlvula com atuador pneumtico ainda o
elemento final de controle mais usado
 Simples
 Seguro
 Barato
 Rpido
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Vlvula de Controle

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Vlvula de Controle

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Acessrios da vlvula

09/04/2010 56
Acessrio da vlvula: posicionador

 Posicionador: controlador de posio que


estabelece uma abertura biunvoca da
vlvula com relao ao sinal do controlador
 Aplicao justificada:
 Eliminar histerese da vlvula
 Dividir a faixa de controle da vlvula
 Eliminar os efeitos do atrito do engaxetamento
 Apressar a resposta da vlvula

09/04/2010 57
Posicionador da vlvula

09/04/2010 58
Medio das Variveis

09/04/2010 59
Varivel de processo
 Quantidade fsica que altera seu valor em
funo de outra quantidade e em relao ao
tempo ou espao
 Dependendo do valor da varivel, o operador:
 Altera o ponto de ajuste do controlador
 Atua manualmente no processo
 Liga ou desliga equipamento

09/04/2010 60
Presso

09/04/2010 61
Presso
 Conceito: fora/rea
 Unidades SI: pascal, smbolo Pa
Pa = N/m2 , Usados tambm kPa, MPa
No SI: kgf/cm2, psi, mm H2O
 Smbolos associados: PI, PG, PR, PSL, PSH, PIC
 Sensores mecnicos:
Bourdon C, fole, espiral, helicoidal
 Sensores eltricos:
strain gauge e cristal piezeltrico
 Padres de presso:
Bomba peso morto, Manmetro padro
09/04/2010 62
Terminologia da Presso

 Presso absoluta
 Presso manomtrica ou relativa
 Presso atmosfrica
 Presso diferencial
 Presso de vcuo
 Presso esttica
 Presso hidrosttica
 Presso de vapor

09/04/2010 63
Presso
Presso
manomtrica

Presso Atmosfrica

Presso
absoluta
Vcuo ou presso manomtrica
negativa
Presso
atmosfrica

Presso absoluta

Zero Absoluto
09/04/2010 64
Manmetro, PI ou PG

Escala

Bourdon C
09/04/2010 65
Pressostato

 Chave automtica atuada pelo valor da


presso
 PSL ou PSH (alarme)
 PSLL ou PSHH (intertravamento)
 No sensor (possui)
 No indicador (opcional)

09/04/2010 66
Medio de Temperatura

09/04/2010 67
Temperatura
 Conceito:
 Propriedade de um objeto que determina a
direo do fluxo de calor (energia) quando ele
colocado em contato com outro: energia vai do
ponto mais quente para o mais frio
 Temperatura termodinmica: ponto triplo da
gua igual a 273,16 K
 Unidade SI:
 Recomendada: kelvin, smbolo K
o
 Uso industrial: grau Celsius ( C)

 Smbolos: TI, TR, TJI, TJR, TSL, TSH, TAL, TAH,


TIC
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Temperatura

 Varivel de qualidade
 Em medio de vazo de gs, temperatura
medida para compensao do volume
 Temperatura relativamente difcil de medir e
de controlar, pois tem o mais amplo espectro
de dificuldade, de liga-desliga a PID
 H pouca novidade ou evoluo na medio de
temperatura

09/04/2010 69
Escala de Temperatura
oC (K) oF (oR)

OC = (oF - 32)/1,8
100 (373) 212 (672)
Escala Celsius Escala Farenheit
(Kelvin) (Rankine)
F=1,8C+32 100 (100) 180(180)

0 (273) 32 (492)

-273 (0) -460 (0)

sensor

09/04/2010 70
Sensores de temperatura
 Mecnicos:
 Bimetal
 Enchimento termal
 Haste de vidro
 Eltricos
 Termopar
 Resistncia Detectora de Temperatura (RTD)
 Termistor

09/04/2010 71
Faixas e sensores

 Mtodo Faixa de Medio (oC)


 Termopares -200 a 1700
 Enchimento Termal -195 a 760
 Resistncia Detectora -250 a 650
 Termistores -195 a 450
 Pirmetros Radiao -40 a 4 000

09/04/2010 72
Termostato
 Chave automtica atuada pelo valor da
temperatura
 TSL ou TSH (alarme)
 TSLL ou TSHH (desarme)
 No sensor (possui)
 No indicador

09/04/2010 73
Vazo

 Volumtrica: volume por unidade de tempo


 Mssica: massa por unidade de tempo
 Unidades: m3/s ou kg/s
 Smbolos associados:
 FG FI FR FIC FrC ou FFC
 FQ FIQ FSL FSH FSLL ou FSHH

09/04/2010 74
Medidores Favoritos de Vazo (2)

 Efeito Coriolis
 Ultra-som
 Vortex
 Alvo (target)
 Termal
 Canal aberto

09/04/2010 75
Placa de orifcio

 Elemento sensor de vazo (FE), que gera um


p proporcional ao quadrado da vazo
volumtrica instantnea
 Usado para lquidos, gases e vapor dgua
 Aceito legalmente para custdia (AGA # 3)
 Preciso do sistema:
 0,5 a 5% do fundo de escala; tpica de 2% do f.s.

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Placa de orifcio

09/04/2010 77
Placa de orifcio

09/04/2010 78
Porta-placa de orifcio

09/04/2010 79
Detector da presso diferencial

A placa de orifcio provoca uma queda de


presso proporcional ao quadrado da vazo
volumtrica
 A placa de orifcio sensor de vazo (FE) e
no da presso diferencial
 Quem detecta a presso diferencial gerada
pela placa :
 Transmissor d/p cell
 Diafragma ou cmara Barton

09/04/2010 80
Transmissor de Presso Diferencial

Transmissor d/p cell associado placa de


orifcio, FT

09/04/2010 81
Nvel

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Nvel
 Altura da coluna lquida ou de slidos
granulados em um tanque ou reservatrio
 Unidades
 %,
 comprimento,
 volume ou
 massa
 Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH

09/04/2010 83
Visor de Nvel

09/04/2010 84
Medio de nvel com fita e bia
 Medio direta do nvel, com uma bia em
contato direto com a superfcie lquida
 Bia presa por fita, passa por polia e
ligada e uma escala invertida de nvel de
100 a 0%
 Vantagens:
 Simplicidade
 Baixo custo
 Desvantagens:
 Necessita de selo, em tanque pressurizado
 Preciso de ruim a mdia (1% f.e.)
09/04/2010 85
Medio de nvel com fita e bia

Bia
Bia

Escala

09/04/2010 86
Medio de nvel a p
 Medio se baseia na presso exercida pela
coluna lquida:
P = g H
 Presso hidrosttica independe do formato
 Medio se complica quando
 Fludo medido corrosivo, txico ou sujo
 Tanque fechado, requerendo selagem na
perna molhada de medio
 Medio facilitada com tomadas especiais
 Flange plana
 Flange com extenso
 Flanges com capilares
09/04/2010 87
Medio de nvel a p
 Vantagens:
 Facilidade de medio e calibrao da presso
diferencial
 Flexibilidade pela variedade de tomadas
 Possibilidade de transmisso
 Desvantagens:
 Variao da densidade causa erro
 Lquidos volteis requerem selagem ou purga
 Geralmente requer supresso de zero
 Local da montagem pode afetar calibrao
 Variaes de temperatura ambiente causam
erros, quando se usa tubo capilar

09/04/2010 88
Medio de nvel a p

09/04/2010 89
Medio de nvel por P

09/04/2010 90
Medio de nvel a Radar

09/04/2010 91
Medio de nvel a Radar
 Vantagens:
 Pode medir nveis de fluidos complicados
 No requer licena legal (radiativo)
 Medio sem contato
 Antena pode ser externa ao tanque
 Medio independe das caractersticas do
lquido
 Desvantagens:
 Relativamente caro
 No pode ser usado em slidos ou lquidos
sujos

09/04/2010 92
CONTROLE DE PROCESSO

09/04/2010 93
Variveis de Processo

VARIVEL DE PROCESSO(PV): SET-POINT (SP): o valor


aquela que mais diretamente predeterminado que servir de
indica a forma ou o estado referncia para o controlador como o
desejado do produto. ponto ideal de operao do processo.
VARIVEL MANIPULADA (MV):
aquela sobre a qual o
controlador automtico atua, no
sentido de manter a varivel
controlada no valor desejado.

09/04/2010 94
Conceitos importantes

INSTRUMENTO DEFINIO
Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do
processo. Pode ser ou no parte do transmissor
Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc...
Registrador Registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados por um detector, transmissor, controlador, etc...
Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal,
alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Controlador Instrumento que compara o valor medido(PV) com o desejado(SP) e, baseado
na diferena entre eles, emite um sinal de correo para a varivel
manipulada(MV) a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao(totalizao) de
quantidades medidas sobre o tempo.
Elemento Final Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
de Controle ao valor desejado.

09/04/2010 95