000737457

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO
Mauro Lus de Oliveira Costa
ESTUDO DO TORQUE DE ACIONAMENTO

E VIDA TIL DE UM PROJETO DE
VLVULAS INDUSTRIAIS
Porto Alegre
2009

E VIDA TIL DE UM PROJETO DE VLVULAS INDUSTRIAIS
Dissertao submetida ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo da

Universidade Federal do Rio Grande do Sul como
requisito parcial obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia de Produo, modalidade
Profissional, na rea de concentrao Sistemas de
Qualidade.
Orientador: Jos Luis Duarte Ribeiro, Dr.Eng.
Porto Alegre
2009

E VIDA TIL DE UM PROJETO DE VLVULAS INDUSTRIAIS
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de
Produo na modalidade Profissional e aprovada em sua forma final pelo Orientador e pela
Banca Examinadora designada pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
__________________________________
Prof. Jos Luis Duarte Ribeiro, Dr. Eng.
Orientador PPGEP/UFRGS
___________________________________
Prof. Carla S. ten Caten, Dr. Eng.
Coordenador PPGEP/UFRGS
Banca Examinadora:
Professor Alexandre Viecelli, Dr. (CCET/UCS)
Professora Liane Werner, Dr. (PPGEP/UFRGS)
Professor Michel Jose Anzanello, Ph.D. (PPGEP/UFRGS)
Esta Dissertao dedicada minha esposa

Patrcia e aos meus filhos Mariana e Maurcio por
sua compreenso, carinho e apoio incondicionais.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer ao meu orientador, Prof. Jos Lus Duarte Ribeiro, primeiro pelo
seu rigor, mas tambm por seu incansvel apoio, por sua pacincia, dedicao, rapidez e
presteza, dando o suporte e tranqilidade necessrios execuo deste trabalho.
Tambm agradeo aos engenheiros Fernando Minscoli, Flvio Simionato e Tiago
Eberle, alm dos tecnlogos Diego Rizzotto Rossetto, Fiorivaldo da Silva Jnior e Samuel Nora
por sua eficaz conduo dos experimentos.
SUMRIO
1 Introduo
1.1 Comentrios iniciais
1.2 Temas e objetivos
1.3 Justificativas
1.4 Mtodo
1.5 Limitaes do trabalho
1.6 Estrutura do trabalho
2 Referencial terico
2.1 Vlvulas de esfera flutuantes
2.1.1 Conceitos e funcionamento
2.1.2 Medies de torque
2.1.3 Vida til
2.2 Projeto de experimentos
2.3 Confiabilidade
2.3.1 Testes de confiabilidade
2.3.2 Ensaios acelerados
2.3.3 Anlise de degradao
3 Estudo experimental do torque
3.1 Definio das variveis de resposta
3.2 Definio dos parmetros do processo e fatores controlveis
3.3 Modelo estatstico e matriz experimental
3.4 Equipamento de teste
3.5 Procedimentos de ensaio
3.6 Anlise e modelagem
3.6.1 Modelagem do torque mximo de vlvulas de
3.6.2 Modelagem do torque mximo de vlvulas de 1
4 Estudo experimental da vida til
4.1 Definio das variveis de resposta
4.2 Definio dos parmetros do processo e fatores controlveis
4.3 Modelo estatstico e matriz experimental
4.4 Equipamento de teste

4.5 Procedimentos de ensaio
4.6 Anlise e modelagem
4.6.1 Modelagem da vida til
4.6.1.1 Vazamentos pela sede
4.6.1.2 Vazamentos pela haste
4.7 Comparao dos resultados obtidos com as especificaes
4.7.1 Vlvula de
4.7.2 Vlvula de 1
4.8 Melhor ajuste dos parmetros de montagem considerando torque mximo de
acionamento e ciclos at o vazamento
5 Comentrios finais
5.1 Concluses
5.2 Sugestes para trabalhos futuros
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Vlvula de esfera flutuante e suas partes principais
Figura 2: Desenho esquemtico da vlvula de esfera flutuante submetida presso
Figura 3: Grficos geomtrico-analticos da sede em relao haste
Figura 4: Tenso x Deformao do PTFE em diferentes temperaturas
Figura 5: Deformao x Tempo do PTFE em diferentes tenses de compresso, a 23C
Figura 6: Relaxamento da tenso de trao a 100C
Figura 7: Recuperao de compresso a 23C
Figura 8: Coeficiente de atrito x velocidade de deslizamento
Figura 9: Coeficiente de atrito x carga, com v < 2 ps / min. com temp. ambiente
Figura 10: Modelo geral de um processo ou sistema
Figura 11: Resultado da estratgia de um fator por vez para o experimento do golfe
Figura 12: Esq. Interao entre o tipo de taco e tipo de bebida; Dir. Experimento fatorial
de dois fatores envolvendo o tipo de taco e tipo de bola.
Figura 13: PCSO de um experimento de trs fatores
Figura 14: Custos de correo do projeto
Figura 15: Nmero de ciclos de teste e confiabilidade associada
Figura 16: Taxas de vazamentos permissveis
Figura 17: Tempo de falha em funo do estresse
Figura 18: Tempos projetados de falhas por degradao
Figura 19: Parmetros do processo/produto
Figura 20: Fatores de rudo
Figura 21: Matriz de priorizao dos parmetros do processo/produto
Figura 22: Matriz experimental para os testes de torques
Figura 23: Painel de direcionamento da presso
Figura 24: Parte mvel da cmara trmica
Figura 25: Parte fixa da cmara, mostrando as vlvulas a serem testadas e o moto redutor
(em azul esquerda) para acionamento das mesmas
Figura 26: Eixos instrumentados (strain gauges) para medio dos torques
Figura 27: Encoder (medio do ngulo) no 1 eixo (prximo ao moto redutor)
Figura 28: Unidade de aquisio de dados
Figura 29: Painel de monitoramento, acionamento e controle
Figura 30: Efeito da temperatura sobre o torque mximo
Figura 31: Efeito do esmagamento da sede sobre o torque mximo
Figura 32: Efeito do Torque na porca da haste sobre o torque mximo

Figura 33: Simulador para a identificao do ajuste timo
Figura 35: Efeito da presso sobre o torque mximo
Figura 36: Efeito do Torque na porca da haste sobre o torque mximo
Figura 37: Simulador para a identificao do ajuste timo do torque na porca da haste
Figura 38: Matriz experimental para os testes de vida
Figura 39: Sistema de deteco e medio de vazamentos com contador de bolhas,
medidores de vazamentos por deslocamento de menisco e rotmetros
Figura 40: Curvas de confiabilidade para o nmero de ciclos at o vazamento na sede
Figura 41: Grfico fora x deformao das sedes com repetio do carregamento
Figura 42: Flutuao da esfera devido presso e giro excntrico na abertura da vlvula.
O movimento foi ampliado com finalidades didticas
Figura 43: Curvas de confiabilidade para o nmero de ciclos at o vazamento na haste
Figura 44: Comparativo dos limites de vazamentos estabelecidos pela norma com o T10
encontrado nos testes das vlvulas de
Figura 45: Comparativo dos limites de vazamentos estabelecidos pela norma com o T10
encontrado nos testes das vlvulas de 1
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Nmero de ciclos de teste
Tabela 2: Vazamentos permissveis
Tabela 3: Parmetros mantidos constantes (para diminuir o rudo experimental)
Tabela 4: Taxas de vazamentos admissveis durante os testes mm3/s
Tabela 5: Parmetros da distribuio de Weibull para as diferentes anlises de vazamento
na sede
Tabela 6: Parmetros da distribuio de Weibull para as diferentes anlises de
vazamentos na haste
LISTA DE SMBOLOS
Pag. 21 PTFE: Politetrafluoretileno
Pag. 22 TRM: Tenso residual mnima
Pag. 23 F: Fora devida presso do fluido atuante na rea da vedao determinada
pelo dimetro 1; : ngulo de contato da esfera contra a sede; L: largura da pista de vedao; FR:
fora resultante sobre a rea da sede (Figura 2)
Pag. 24 a: rea da sede em contato com a esfera; : Tenso da esfera sobre a sede; Fa:
fora de atrito; : coeficiente de atrito; Ts: torque devido sede
Pag. 25 - : ngulo total de giro da esfera (=90); ra: distncia, no plano horizontal, do
centro da haste at o ponto de aplicao de Fa (Figura 3)
Pag. 26 - : ngulo instantneo que marca a posio da esfera; FRgs: fora resultante
(radial) das gaxetas contra a haste; Fgs: fora axial sobre as gaxetas superiores; Fags: fora de
atrito da haste contra as gaxetas superiores; : coeficiente de expanso lateral; gs: coeficiente de
atrito entre a gaxeta superior e a haste; Tgs: torque devido s gaxetas superiores; rh: raio da haste;
Tgir: torque na gaxeta inferior, resultante da fora radial; Fagi: fora de atrito na gaxeta inferior;
Fgi: fora axial sobre a gaxeta inferior; gi: coeficiente de atrito entre a gaxeta inferior e a haste;
Tgia: torque na gaxeta inferior, resultante da fora axial; rg: raio mdio da gaxeta
Pag. 27 MA: torque na porca da haste; P: passo da rosca; k: coeficiente de atrito na
rea de assento da cabea do parafuso ou porca; G: coeficiente de atrito nos filetes da rosca; d2:
dimetro primitivo; Dkm: dimetro efetivo de assento da cabea do parafuso ou porca; Fm:
precarga; dw: dimetro maior de assento da cabea do parafuso ou porca; dh: dimetro do furo de
passagem do parafuso; Tg: torque devido s gaxetas
Pag. 28 T: torque requerido para acionamento da vlvula
Pag. 29 TFE: monmero que, polimerizado, forma o PTFE; FEP: etileno propileno
fluorado
Pag. 31 TEFLON: marca registrada pela DuPont para o PTFE
Pag. 40 MSR: Metodologia de superfcie de resposta; PCSO: projeto composto de
segunda ordem
Pag. 43 ROCF: taxa de ocorrncia de falhas Rate of Occurrence of Failure; MTBF:
tempo mdio entre falhas Mean Time Between Failures; MTBR: tempo mdio entre reparos Mean Time Between Repair; MTBM: tempo mdio entre manutenses - Mean Time Between
Maintenance; MTTF: tempo mdio at a falha - Mean Time To Failure
Pag. 44 : taxa de falha; K: nmero de falhas; T: tempo operacional total; DVT: teste
de verificao do projeto - design verification test; ECO: ordem de alterao de engenharia engineering change orders
Pag. 45 DFM: projeto para manufatura design for manufacturing; BOM: lista de
materiais bill of materials; DFT: projeto para testes design for testing;
Pag 46 - R: confiabilidade
Pag. 47 PMT: presso mxima de trabalho
Pag. 48 TMO: torque mximo de operao
Pag. 49 DBB: duplo bloqueio e dreno Double block and bleed
Pag. 50 ESS: teste de tenso ambiental environmental stress screening
Pag. 52 HALT: testes de vida altamente acelerados highly accelerated life test
Pag.57 FA: facilidade de ajuste; RTFE: compsito produzido a partir do PTFE;
Pag 58 - MOP: matriz de otimizao do processo
Pag.59 - PRj: ndice de priorizao dos parmetros do processo; FAj: facilidade de ajuste;
K1j: Indicador que avalia a intensidade das interaes entre o parmetro de processo j e os
demais; K2j: Indicador que avalia a intensidade das interaes entre o parmetro de processo j e
as variveis de resposta; K3j: Indicador que avalia a intensidade das interaes entre o parmetro
de processo j e os fatores de rudo; FAj: Facilidade de ajuste para o parmetro do processo j;
PRj: ndice de priorizao do fator do processo j a ser controlado no experimento; K1j : O grau de
interao de um parmetro com outros parmetros do processo; Iij: ndice de interao entre o
parmetro do processo i e j; P: nmero de parmetros do processo; IEi: ndice de importncia
estratgica para a varivel de resposta i;
Pag. 60 Rij: Relao entre a varivel de resposta i e o parmetro do processo j; Q:
nmero de nmero de variveis de resposta; X1 ... Xn: fator do processo; Y1 ...Yn: varivel de
resposta; Z1 ...Zn: fatores de rudo; PR: prioridade
Pag. 61: RRij: Relao entre a varivel de resposta i e o fator de rudo j; IRj
Importncia relativa do fator de rudo j; ILij: ndice de interao entre o parmetro do processo i
e o fator de rudo j; R: nmero de fatores de rudo; Ra: unidade de rugosidade; RH: recursos
humanos
Pag. 69 Tmax_ida: Torque mximo na ida; Tmax_volta: Torque mximo na volta; Torque
mdio na ida (Tmed_ida); e) Torque mdio na volta (Tmed_volta); f) Tmed_ida-Tmed_volta.
Pag. 70 R2: coeficiente de determinao
Pag. 86 ANOVA: anlise de varincia analysis of variance; t: tempo de uso; L:
parmetro de localizao; : parmetro de escala; : parmetro de forma
Pag. 87 - T10: tempo (nmero de ciclos) em que 10% da populao j ter falhado; T50:
tempo (nmero de ciclos) em que 50% da populao j ter falhado
RESUMO
O objetivo principal deste trabalho a anlise e possvel otimizao de um projeto de vlvulas de
esfera. apresentado um estudo para determinao do torque de acionamento de vlvulas de
esfera industriais, bem como um estudo de vida til das vlvulas. Os estudos foram realizados
utilizando projeto de experimentos e permitiram a construo de modelos de previso de torque e
de previso de vida til. A previso de torque fundamental para possibilitar a otimizao do
projeto das vlvulas, na fase de desenvolvimento do produto. O uso dos modelos permitiu a
determinao do ajuste timo, levando em conta presso, temperatura, esmagamento das sedes,
torque de aperto na porca da haste e torque de acionamento desejado. J os estudos de vida til
so importantes para informar empresa o nmero de ciclos at o vazamento. Os resultados do
estudo, realizado atravs de ensaios acelerados, permitiram a construo de modelos de
confiabilidade associada ao nmero de ciclos de operao, permitindo assim a avaliao e
possvel melhoria do projeto das vlvulas.
PALAVRAS-CHAVE: Qualidade, Projeto de Experimentos (DOE), Vlvulas de Esfera,

Torques de Acionamento, Confiabilidade, Vida til, Ensaios Acelerados.
ABSTRACT
The main objective of this dissertation is the analysis and optimization of a ball valve project. A
study for determining the operational torque of industrial ball valves as well as a life study of
valves are presented. The studies were performed using design of experiments and allowed the
construction of torque and life prevision models. The prevision of torque is fundamental to
enable project optimization on the phase of product development. Results allowed the definition
of an optimal setting regarding pressure, temperature, seats tightening, stem nut tightening
torque and the desired operational torque. Further, the life studies are helpful to inform the
company the number of cycles until leakage. Results, obtained through accelerated tests, allowed
the construction of reliability models associated to the number of operational cycles, conducting
to valve design evaluation and optimization.
KEYWORDS: Quality, Design Of Experiments, Ball Valves, Operational Torque, Reliability,

Useful Life, Accelerated Tests.
16
1 INTRODUO
1.1. Comentrios iniciais
Nos ltimos anos, a concorrncia tem se acirrado devido globalizao. Para Gomez
(1999) a globalizao um fenmeno multifacetado que engloba diferentes dimenses
(econmica, social, poltica, cultural e tecnolgica, entre outras), mas que determinada
principalmente pela dimenso econmica. Esta esfera, a econmica, atua como guardi das
outras esferas, as quais ela organiza, regula e imprime a sua prpria lgica.
Pases em desenvolvimento como os do leste asitico, principalmente China e ndia,
devido sua posio econmica, social, poltica, cultural, tecnolgica e tambm por serem
regidos por agressivas polticas econmicas, esto se tornando o centro das atenes da
economia mundial. Observam-se inmeros exemplos de indstrias, mesmo as de altas
tecnologias como a da informtica ou aeroespacial, montando bases produtivas nesses pases.
Segundo Wong (2007), a China tornou-se um importante participante na economia mundial e o
destino favorito de redes de produo locais ou globais. Isso tem feito com que esses pases se
capacitem a produzir produtos variados, de forma competitiva.
No Brasil, atualmente, esto disponveis produtos manufaturados em diversas partes do
mundo, principalmente no leste asitico, a preos competitivos. O setor de mquinas e
equipamentos industriais no foge regra.
Conforme o IBGE (2008), o PIB nacional em 2007, cresceu 5,4% em relao a 2006.
Segundo a ABIMAQ (2008), no mesmo perodo, a indstria brasileira de mquinas e
equipamentos apresentou aumento no faturamento de 12,6%, enquanto que o aumento nas
importaes foi de 39,9%. Ou seja, tanto a produo domstica teve um crescimento acima do
PIB nacional, como as importaes mostram nmeros vultosos.
No setor de mquinas e equipamentos, desempenho e segurana (ou qualidade e
confiabilidade) so fatores chaves. Produzir produtos que atendam esses requisitos torna-se
essencial. Para Crosby (1979), qualidade significa conformidade com as necessidades. As
necessidades dos clientes, por sua vez, so variadas, contudo, alguns requisitos so comuns
maioria dos clientes. As necessidades dos clientes podem ser separadas em dois momentos:
necessidades imediatas, como esttica, prtica e simblica, e necessidades mediatas, as que
ocorrem durante o ciclo de vida do produto como durabilidade e manuteno do valor
(GUIMARES, 2008).
Desvios nas caractersticas da qualidade do produto implicam em riscos para o usurio e
para o fabricante. As implicaes podem ser: perda do produto em processamento, paradas para
17
manuteno no previstas; baixa vida til dos produtos; gastos inesperados com garantias; perda
de confiana no fabricante e perda de fatia de mercado. Alm disso, completando o cenrio
descrito, so crescentes as preocupaes com segurana e meio ambiente, aliadas questo de
reduo de custos e desperdcios (KARELIN, 2005).
O presente trabalho foi realizado em uma empresa que um importante fabricante de
vlvulas de esfera no mercado nacional. A empresa tem 100% de capital nacional, e tenta manter
e ampliar sua fatia de participao no mercado produzindo vlvulas de esfera de pequenas e
mdias dimenses para mercados mais exigentes, como as indstrias qumicas e petroqumicas,
petrleo e gs, de alimentos, papel e celulose, minerao e siderurgia, entre outras. Visando
contemplar exigncias dos clientes, a empresa precisa elaborar um mtodo de previso dos
torques de acionamento das vlvulas. Assim ser possvel avaliar e otimizar o produto ainda na
fase de projeto detalhado. Tambm precisa ser feito um estudo de confiabilidade para informar
aos clientes a vida til esperada do produto. Para isso, faz-se necessrio a elaborao de modelos
para testes acelerados que revelem a degradao das vedaes com o uso.
A empresa possui importante participao no mercado de vlvulas de esfera. Desde a sua
criao, tem focado na qualidade de seus produtos como diferencial competitivo. Mantm em
seu quadro equipes de tcnicos e engenheiros atuando nas reas de Engenharia, Garantia da
Qualidade, Produo e Assistncia Tcnica. Embora esse pessoal qualificado gere custo para a
companhia, tem sido mantido como forma de assegurar bom nvel de qualidade no
desenvolvimento de produtos, garantias e assistncia tcnica, ajudando assim no crescimento da
empresa. Tambm disponibilizado material tcnico para apoiar o cliente na especificao
correta de produtos. Esse material tcnico tem seus dados baseados em alguns experimentos e
tambm em dados empricos. Tem-se a necessidade de levantar informaes precisas que possam
ser repassadas ao cliente para que este tenha condies de aplicar corretamente as vlvulas. O
uso correto das vlvulas assegura maior vida til, com mnimas necessidades de intervenes no
processo produtivo e, ainda, possibilita ao fabricante o desenvolvimento de seus produtos com a
finalidade de atender melhor s expectativas dos clientes, garantindo assim sua participao no
mercado.
1.2. Temas e objetivos
Esta dissertao aborda os temas Vlvulas Industriais, mais especificamente Vlvulas de
Esfera Flutuantes, Projeto de Experimentos, Confiabilidade, Ensaios Acelerados e Degradao.
18
Vlvulas so definidas como dispositivos mecnicos especificamente desenhados para
direcionar, iniciar, parar, misturar, ou regular o escoamento, a presso ou a temperatura do fluido
em processo. Vlvulas podem ser desenhadas para operar em aplicaes com lquidos, gases ou
ambos. Pela natureza do seu desenho, funo ou aplicao, as vlvulas podem existir em uma
grande variedade de formas, dimenses e classes de presso. As menores vlvulas industriais
podem pesar apenas alguns gramas, e serem suportadas confortavelmente na palma da mo
humana, enquanto que as maiores podem pesar mais de dez toneladas (SKOUSEN, 2004).
Por outro lado, o Projeto de Experimentos (DOE) uma metodologia que contribui para o
levantamento de informaes referentes ao produto. Utilizando essa metodologia, atravs de
ensaios planejados, possvel identificar os fatores que influenciam o desempenho do produto e
ajust-los de modo a obter melhorias na qualidade e confiabilidade e reduo de custos
produtivos. Tambm possvel fazer-se previses de desempenho do produto, ainda na fase de
desenvolvimento, reduzindo-se os gastos com retrabalhos nos prottipos ou mesmo no produto
final.
J os Ensaios de Confiabilidade indicam de forma cientfica a vida esperada do produto.
Isso possibilita desenvolver o produto para atender a vida til especificada, dimensionar o
perodo de garantia e, ao cliente, prever paradas para manuteno preventiva. Os Ensaios
Acelerados de Confiabilidade so uma alternativa econmica para conhecer o comportamento do
produto ao longo de sua vida til. O conhecimento da degradao do produto permite ao
fabricante saber, de antemo, qual a evoluo de caractersticas da qualidade do produto, com
isso podem ser estabelecidos programas de manuteno preditiva e substituio.
O objetivo principal deste trabalho a otimizao de um projeto de vlvulas industriais.
Para alcanar este objetivo principal, os seguintes objetivos especficos so lanados: (i)
realizao de experimentos planejados, para identificar os fatores que influenciam no torque de
operao das vlvulas e (ii) para verificar a vida til das vlvulas industriais em estudo e avaliar
a degradao a partir da anlise de dados obtidos em ensaios acelerados das vlvulas em estudo.
Os resultados dos experimentos planejados e o conhecimento da forma de degradao e
vida til so teis para: (i) os projetistas de vlvulas industriais, que devem conhecer
previamente os parmetros de torques de acionamento das vlvulas para o correto
dimensionamento das mesmas, ainda na fase de projeto detalhado, antes da construo dos
prottipos; (ii) permitir que os fabricantes das vlvulas desenvolvam seus produtos otimizando a
vida til dos mesmos e que seus clientes possam melhor dimensionar programas de manuteno
preventiva; (iii) reduzir os gastos com garantias ou acenar com prazo de garantia diferenciado;
(iv) reduzir custos e prazos de testes de confiabilidade.
19
1.3.Justificativas
Como justificativas prticas dos temas abordados, tm-se a necessidade de melhoria na
qualidade e custos do produto, como forma de manter e aumentar a participao no mercado. A
crescente preocupao com o meio ambiente e a demanda dos clientes por produtos durveis,
confiveis e a preos competitivos indicam a necessidade de estudos que no so comuns no
mercado de vlvulas brasileiro. O modelo de previso do torque a ser utilizado antes da
construo dos prottipos auxiliar nas atividades de projeto do produto. Por outro lado, a
oportunidade de otimizao do prprio valor de torque de acionamento, melhora o desempenho
da vlvula, que requerer o esforo ideal para ser acionada. Assim, caso o acionamento da
vlvula seja manual, haver um conforto maior para o operador, que poder imprimir o esforo
ideal para o acionamento da vlvula. Caso o acionamento seja por atuador, este poder ter
menores dimenses e menor preo, o que significa economia para o cliente e melhoria de
competitividade para o fabricante da vlvula. Tambm as avaliaes de confiabilidade traro
novas informaes que possibilitaro o desenvolvimento do produto. Essas informaes sobre o
produto podem ser divulgadas como diferencial competitivo, inclusive indicando o
comportamento esperado das vedaes aps a ocorrncia do primeiro vazamento.
A justificativa acadmica dos objetivos est na construo e discusso de modelos de
previso de torque e confiabilidade de vlvulas industriais de esfera flutuante. Na literatura, no
h registro de estudos similares at o momento.
Entre as justificativas prticas dos objetivos, podem ser citadas: (i) fornecer subsdios
para o aperfeioamento do produto, reduzindo custos e prazos de desenvolvimento; (ii) levantar
informaes que permitam otimizao da vida til dos produtos, conduzindo ao alcance da
relao tima de custo / vida til; (iii) dimensionar adequadamente o perodo de garantia; (iv)
fornecer subsdios para que os clientes possam otimizar seus programas de manuteno
preventiva e preditiva; (v) ser vistos pelos clientes como empresa que tem tecnologia,
responsabilidade e qualidade.
1.4. Mtodo
O mtodo de pesquisa utilizado neste trabalho pode ser caracterizado como sendo de
natureza aplicada, de abordagem quantitativa, com objetivos descritivos e explicativos,
utilizando procedimentos de pesquisa experimental (RIBEIRO, 2007).
20
Este trabalho foi organizado em quatro etapas. Na primeira etapa, foi feita a reviso da
literatura sobre vlvulas industriais, com nfase em: (i) torque de acionamento e (ii) degradao
com o uso. A reviso da literatura tambm contemplou os conceitos de projeto de experimentos,
confiabilidade, ensaios acelerados e modelos de degradao que sero utilizados no trabalho.
Serviu para posicionar quanto s teorias que envolvem os objetos do estudo, fornecendo
condies para compreenso dos fundamentos do estudo. Ela foi realizada a partir do estudo de
documentos tcnicos (sobre vlvulas industriais), livros e artigos que tratam de projeto de
experimentos, confiabilidade, ensaios acelerados e anlises de degradao.
Na segunda etapa, foi feito o planejamento de experimentos para medies de torques e
avaliao de confiabilidade. Como o torque de acionamento depende de algumas variveis, e no
so conhecidos os efeitos e interaes entre as mesmas, um projeto de experimento foi realizado
para quantificar essas questes. As avaliaes de confiabilidade deram subsdios para a
construo de modelos de previso de vida til. Foram elaborados testes acelerados envolvendo
o monitoramento da degradao das vedaes. Essas avaliaes foram feitas no Laboratrio de
Confiabilidade da empresa.
Na terceira etapa, foram feitas avaliaes dos resultados das medies de torques e dos
testes de confiabilidade. As avaliaes dos resultados das medies foram feitas utilizando
procedimentos estatsticos. O uso de anlises estatsticas fornece subsdios para identificar quais
variveis influenciam significativamente o torque de acionamento das vlvulas e seu
desempenho referente degradao. Os resultados dos testes foram analisados utilizando-se
pacotes estatsticos que contemplam ensaios acelerados e modelos de confiabilidade.
Por fim, na quarta etapa, foram elaborados os modelos para previses de torques e de
vida til de vlvulas. Tambm foram feitas consideraes com respeito ao perodo de garantia
como resultado dos testes de confiabilidade. Os modelos para a previso de torques e de vida til
foram obtidos atravs das anlises dos ensaios. Eles foram construdos utilizando regresso nolinear, com o apoio da teoria que sustenta ensaios acelerados e avaliao da degradao
(acompanhando a evoluo de vazamentos com o uso).
1.5. Limitaes do trabalho
Este estudo limita-se anlise de um projeto de vlvulas de esfera flutuantes, duas bitolas
(dimetros) e um material de vedaes. Analisa o torque de acionamento de prottipos dessas
vlvulas, considerando os efeitos do grau de esmagamento das sedes, do aperto da porca da
haste, da presso e da temperatura. Analisa tambm aspectos da vida til das vedaes como o
21
nmero de ciclos necessrios para que ocorra o primeiro vazamento, e como evolui esse
vazamento at que atinja um valor mximo. No est contemplado neste trabalho o estudo do
comportamento de vlvulas j em produo ou outros tipos de vlvulas, outras bitolas ou
materiais de vedaes. Tambm no esto contemplados estudos das vlvulas com diferentes
fluidos ou parmetros de operao, de escoamento de fluidos, de abraso, de eroso, de corroso
ou de manutenibilidade. Embora representem importantes aspectos da qualidade, no fazem
parte do presente trabalho.
1.6. Estrutura do trabalho
Este trabalho est organizado em cinco captulos. No primeiro captulo, feita uma
introduo ao tema, justificando a importncia dos requisitos da qualidade do produto no
contexto competitivo atual. Esse captulo tambm apresenta os objetivos, o mtodo de trabalho,
as limitaes do estudo e a estrutura do trabalho.
O segundo captulo trata da importncia das vlvulas dentro do setor industrial. feita
uma reviso da literatura contemplando: (i) vlvulas de esfera, conceitos e funcionamento,
medies de torque e consideraes sobre vida til; (ii) revistos conceitos sobre projeto de
experimentos e seus aspectos mais importantes; (iii) definies de confiabilidade, testes
acelerados e conceituao de degradao da vida til.
No terceiro captulo, apresentado o mtodo proposto para se alcanar os objetivos dos
testes de torques. Na etapa de planejamento dos ensaios, feita uma descrio do produto,
descrio do aparato de teste, descrio dos procedimentos de medio de torques. Na etapa de
execuo, so descritas as medies de torques, o mtodo proposto aplicado ao caso em estudo,
so apresentados os resultados das medies de torques, feita a anlise estatstica dos
resultados e gerada a equao de previso de torque.
No quarto captulo, o mtodo proposto aplicado ao estudo de vida til das vlvulas. Na
etapa de planejamento dos ensaios, feita uma descrio do produto, descrio do aparato de
teste, descrio dos procedimentos de acelerao dos testes, descrio dos procedimentos de
medio de degradao. Na etapa de execuo, so feitas as descries dos testes de vida e das
medies de vazamentos. Baseados nos dados de vazamentos feita descrio da degradao e
final de vida til. So feitas consideraes referentes atualizao de informaes tcnicas do
produto.
22
O quinto captulo apresenta as concluses obtidas a partir do trabalho desenvolvido,
esclarecendo as limitaes da pesquisa. Neste captulo tambm so propostas sugestes para
trabalhos futuros, que possam dar continuidade ao trabalho desenvolvido.
23
2. REFERENCIAL TERICO
2.1. Vlvulas de esfera flutuantes

Vlvulas so dispositivos mecnicos utilizados para controlar o escoamento de fluidos
(lquidos, gases ou vapores) em tubulaes ou outros recipientes. O controle feito atravs de
elemento mvel que abre, fecha ou parcialmente obstrui uma abertura na passagem do fluido. As
funes primrias das vlvulas de bloqueio so bloquear o fluido de forma estanque quando
fechadas e causar mnima restrio ao fluxo quando abertas. Exemplos de vlvulas usadas para
essas funes so Vlvulas de Esfera, Vlvulas Borboleta, Vlvulas de Diafragma, Vlvulas
Gaveta, Vlvulas Globo e Vlvulas Macho (FORSMAN e MORIN, 2005).
Vlvulas de esfera flutuantes so vlvulas cujo elemento fsico uma esfera com furo de
passagem. A esfera determina se o fluido passa ou no atravs do seu interior, alcanando o
prximo trecho da tubulao, Com a esfera fechada, a fora determinada pela presso do fluido,
faz com que ela se desloque (flutue) em direo sede de sada (jusante) da vlvula. Quanto
maior a presso do fluido na entrada (montante) da vlvula, maior a tenso da esfera contra a
sede jusante e melhores as caractersticas de vedao. Quando se gira a esfera em um quarto de
volta, o furo de passagem permite o escoamento do fluido, causando mnima perda de carga
(SKOUSEN, 2004).
2.1.1. Conceitos e funcionamento
Vlvulas de esfera esto na famlia das vlvulas chamadas um quarto de volta. So
vlvulas que abrem pelo giro da alavanca que fixada esfera atravs da haste. A esfera tem um
furo de passagem do fluido em seu centro, de forma que quando a passagem estiver alinhada
com ambas as extremidades da vlvula, o escoamento ocorre (ver Figura 1). Quando a vlvula
est fechada, o furo de passagem da esfera est perpendicular s extremidades da vlvula, e o
escoamento bloqueado. A alavanca fica constantemente alinhada com a posio do furo de
passagem permitindo que se identifique visualmente a posio da vlvula. O acionamento, ou
operao da vlvula caracterizado pelo movimento da alavanca e esfera da posio aberta para
a fechada, ou da posio fechada para a aberta. Um ciclo completo caracterizado pelo
movimento da alavanca e da esfera da posio aberta para a fechada, retornando posio
inicial, ou da posio fechada para a aberta, retornando posio inicial (BENAC e PAGE,
2001)
24
Para obter-se a estanqueidade, entre as extremidades e a esfera, internamente, existem as
sedes ou anis de vedao que, em contato com a esfera, determinam as caractersticas de
vedao.
Fecha
Alavanca
Gaxetas
Haste
Esfera
Furo de
passagem
Sede
Figura 1 Vlvula de esfera flutuante e suas partes principais
Fonte: Viza Valves, 2008
A preciso na superfcie de contato da sede o principal problema para assegurar a

estanqueidade dessa juno (FIRKIN e MATVEEV, 2000). Mnimas imperfeies na esfera ou
sedes podem criar caminhos para o vazamento do fluido. Para assegurar que no haja nenhum
vazamento, tanto em altas como em baixas presses, necessrio que exista uma tenso de
contato entre a esfera e as sedes. O mtodo de montagem deve envolver o carregamento
incremental e alternado das sedes, tornando a vlvula estanque e eliminando rejeies
(KLIMOV, KONOVALOV e KARYAKIN, 2000). Nessas condies, as sedes sofrem pequenas
deformaes copiando as imperfeies da esfera e impedindo que o fluido vaze.
O PTFE (politetrafluoretileno), material base utilizado nas sedes da maior parte das
vlvulas de esfera, tem comportamento peculiar. Ao ser comprimido com carga constante, sofre
deformao imediata. Devido ao seu comportamento viscoelstico, parte da carga aplicada
usada para a deformao do material (plasticidade) e parte armazenada fazendo o material
recuperar-se caso a carga seja retirada (resilincia). Se a carga for logo retirada, haver uma
recuperao maior do material, lentamente ele voltar mais prximo do estado inicial, tendo um
comportamento mais resiliente. Essa recuperao depende da intensidade da carga aplicada, da
temperatura e do tempo de permanncia sob carga. Caso a carga no seja aliviada, mas seja
25
mantida por algum tempo, parte da carga resiliente tambm passa a ser usada para deformar o
material. Essa deformao, normalmente se d no sentido transversal ao da aplicao da carga,
caso haja espao para deformao lateral. Essa deformao no ocorre de forma instantnea, mas
vai progredindo lentamente at que seja atingido o ponto de equilbrio de foras, atingindo um
valor maior do que aquele atingido com a carga aplicada e removida imediatamente. Se a carga
for aliviada, parte da deformao ocorrida se recuperar elasticamente, ainda que de forma lenta.
Porm haver uma deformao permanente maior do que no caso da carga instantnea, devido
ocorrncia de deformaes transversais. Caso a carga seja aplicada e mantida vrias vezes, em
cada aplicao de carga haver um aumento da deformao, fazendo com que haja deformaes
laterais e mesmo deformaes inversas ao sentido da aplicao da fora, em reas livres. Essa
deformao recebe incrementos a cada aplicao da carga, at que se atinja o equilbrio das
foras. Essa deformao depende da intensidade da carga aplicada, da temperatura e do tempo de
permanncia sob carga (BOZHKO, 2007).
Em vlvulas de esfera flutuantes, a vedao se d pelo deslocamento da esfera. Porm,
para que isso ocorra, necessrio que haja uma vedao inicial em presses prximas a zero, isto
uma tenso residual mnima (TRM) entre as sedes e a esfera. A TRM garante que as sedes se
deformaro contra a esfera, promovendo a vedao. Com a vedao inicial, caso a presso suba,
a esfera empurrada contra a sede jusante com fora cada vez maior, garantindo assim a
vedao. Caso a TRM seja insuficiente para garantir essa vedao inicial, e a presso e
velocidade de escoamento (vazo) do fluido sejam baixas, este poder simplesmente contornar a
esfera, atravessando a vlvula, o que constitui um vazamento. A TRM baixa pode ter sido
causada por carga excessiva da esfera contra a sede jusante, ou repetio dessa carga, ou
temperatura excessiva, ou tempo de permanncia da carga excessivo. Ou ainda pelo desgaste
natural das sedes com o uso em operao (KLIMOV, KONOVALOV e KARYAKIN, 2000).
No final da linha de montagem, os testes de estanqueidade so feitos para garantir que
nenhuma vlvula chegue s mos dos clientes com vazamentos. Alguns dos objetivos de uma
linha de montagem de vlvulas so: que o produto tenha capacidade de vedao no momento da
montagem, que tenha longa vida til e que o torque de acionamento esteja correto.
2.1.2. Medies de torque
Torque ou momento resultado de uma fora aplicada a certa distncia do centro de giro
(HALLIDAY, RESNICK e WALKER, 2006). Na vlvula, observando externamente, o torque
pode ser percebido ao girar-se a alavanca no sentido de abrir ou de fechar a vlvula, quando
26
necessrio impor algum esforo. Internamente, devido ao atrito esttico e fora normal na
superfcie de contato entre esfera e sedes, gerada uma fora de atrito que dificulta o movimento
(Figura 2). Essa fora de atrito, multiplicada por sua distncia mdia at o centro de giro da
haste, gera um torque resistente.
O mesmo ocorre entre a haste e suas gaxetas. Devido ao atrito esttico e tenso na
superfcie de contato entre haste e gaxetas, gerada uma fora de atrito que dificulta o
movimento. Essa fora de atrito, multiplicada por sua distncia mdia at o centro de giro da
haste, gera um torque resistente.
Gaxetas
Haste
Sede a
montante
Esfera
fechada
Sede a
jusante
Sentido
do fluido
Figura 2: Desenho esquemtico da vlvula de esfera flutuante submetida presso

Fonte: elaborada pelo autor
A soma desses torques resistentes forma o torque requerido para o acionamento da

vlvula. Alguns fatores afetam o torque requerido para acionamento da vlvula. Pode-se citar
como exemplos: presso do fluido (atua diretamente na fora normal entre os componentes), tipo
de fluido (lubrificante ou no aumenta ou reduz o coeficiente de atrito), temperatura (aumenta
ou reduz a rigidez da vedao, aumentando ou reduzindo o torque requerido), tempo (quanto
maior o tempo em que a sede jusante estiver exposta tenso de contato com a esfera, melhor
copiar as micro-irregularidades desta, aumentando a fora de atrito) (PAREDES, 2006).
As equaes a seguir expressam as foras envolvidas no movimento das vlvulas de
esfera.
27
Como a rea de um crculo dada por A
D
4
(HALLIDAY, RESNICK e
WALKER, 2006), neste caso:
(1)
4
rea sujeita presso
Como a relao entre presso e rea dada por P
(eq. 1)
F
(HALLIDAY, RESNICK e
A
WALKER, 2006), neste caso:

F PxA
fora devida presso
(eq. 2)
Como a rea de um anel circular de dimetro externo D e dimetro interno d, dada por
a ( ( D d )) . Se esse anel tiver formato cnico, essa rea precisa ser projetada segundo o
4
ngulo , neste caso:
a ( ((1) ( 2))) / sen

4
rea da sede em contato com a esfera
(eq. 3)
Como a fora F est inclinada em relao superfcie de contato da esfera, precisa ser
projetada segundo o ngulo para encontrarmos a fora FR, normal superfcie, assim:
FR F / sen
fora resultante sobre a rea da sede
(eq.4)
nota: o nmero da equao deve ficar na mesma linha da equao

Como a tenso em um material dada por
FR
a
F
(SHAMES, 1983), neste caso:
a
tenso da esfera sobre a sede
(eq. 5)
Como a fora de atrito o produto da fora normal pelo coeficiente de atrito

(HALLIDAY, RESNICK e WALKER, 2006):
Fa FR
fora de atrito ( = coef. atrito)
(eq. 6)
Como pode ser observado na Figura 2, FR est aplicada aproximadamente no dimetro mdio
entre 1 e 2. Porm essa fora distribuda ao longo de todo o comprimento circunferencial de
a. Essa linha chamada de crculo de atrito. O plano resultante dos pontos de aplicao dessa
fora est afastado do centro de giro da haste. Por sua vez, Fa est relacionada com FR, estando
em cada ponto, ortogonal a esta. Como as duas peas (sede e haste) so slidos de revoluo,
com eixos a 90, esses pontos no mantm distncia constante em relao ao centro de giro da
haste. Assim o torque resistente devido sede (Ts), no pode ser calculado de forma simples
(BOZHKO, 2000).
28
Figura 3: Grficos geomtrico-analticos da sede em relao haste

29
Para entender melhor o problema, pode-se fazer uma projeo frontal, de modo que o
centro do crculo de atrito fique alinhado com o eixo de revoluo da haste (Figura 3). Como Fa
uma carga distribuda, ao projetar o mdulo desses valores sobre a linha horizontal, transversal
ao eixo da haste, percebe-se que h um acmulo ou aumento de densidade dessa fora nos
extremos da linha horizontal, enquanto que, no meio, os valores acumulados de Fa so menores.
Fazendo-se uma projeo superior, de forma que o crculo de atrito se torne uma linha, e
o eixo de revoluo da haste se torne um ponto, tem-se o raio ra (distncia, no plano horizontal,
do centro da haste at o ponto de aplicao de Fa) que varia segundo o ngulo . Claramente, os
valores de ra so maiores quando tende a . Assim, por uma dupla razo, as reas da sede mais
afastadas da haste so as maiores responsveis pelo torque requerido pelas sedes (BOZHKO,
2000).
Assim, pode-se dizer que tanto Fa como ra so funes de (HALLIDAY, RESNICK e
WALKER, 2006). Ou seja:
Ts Fa ( )ra ( )
torque devido s sedes
(eq. 7)
No caso da haste, esta possui duas superfcies de atrito contra as gaxetas. No caso das
gaxetas superiores, a superfcie de atrito o prprio dimetro da haste. A fora resultante (radial)
das gaxetas contra a haste (FRgs), funo da fora axial sobre as gaxetas superiores (Fgs) e do
coeficiente de expanso lateral (). Por sua vez, a fora de atrito da haste contra as gaxetas
superiores (Fags) depende de FRgs e de gs. Ento, o torque devido s gaxetas superiores (Tgs)
depende de Fags e do raio da haste rh (HALLIDAY, RESNICK e WALKER, 2006).
FR gs Fgs
fora resultante radial entre gaxetas e haste (eq. 8)
Fags FR gs gs
fora de atrito nas gaxetas
(eq. 9)
Tgs Fags rh
torque devido s gaxetas superiores
(eq. 10)
No caso da gaxeta inferior (mais prxima esfera), esta possui duas superfcies de atrito
contra a haste. Uma delas cilndrica e idntica a das gaxetas superiores, portanto valem as eq.
7, 8 e 9. O torque na gaxeta inferior, resultante da fora radial Tgir. A outra superfcie est em
plano transversal, mas com seu eixo sobre o eixo de giro da haste. Assim, a fora de atrito na
gaxeta inferior (Fagi) depende da fora axial sobre a gaxeta inferior (Fgi) e do coeficiente de atrito
(gi). J o torque na gaxeta inferior, resultante da fora axial (Tgia), funo da Fagi e do raio
mdio da gaxeta (rg) (HALLIDAY, RESNICK e WALKER, 2006).
Fagi Fgi x gi
fora atr. devido f. ax. na gaxeta inferior (eq. 11)
Tgia Fagi xrg
torque devido f. ax. na gaxeta inferior
(eq. 12)
30
Em vlvulas de pequenas dimenses, o aperto das gaxetas normalmente efetivado
atravs de uma porca, roscada na haste. Abaixo da porca colocado um calo, ou preme gaxetas,
que tem o formato similar ao de uma arruela, porm com as dimenses bem controladas e lisas
para que seja garantida longa vida para as gaxetas. Ao apertar a referida porca, traciona-se a
haste para fora da vlvula, apertando-se tanto a gaxeta inferior, como a superior.
Conforme Bickford e Nassar (1998), o clculo de como o torque na porca influencia no
aperto das gaxetas dado pela frmula;
M A FM 0,16 P 0,58d 2 G km k
2
(eq. 13)
Onde
MA = torque na porca da haste (Nm)
P = passo da rosca (m)
k = coeficiente de atrito na rea de assento da cabea do parafuso ou porca
G = coeficiente de atrito nos filetes da rosca
d2 = dimetro primitivo (m)
Dkm = dimetro efetivo de assento da cabea do parafuso ou porca
Fm = precarga (N)
Dkm d w d h
2
4
Onde
dw = dimetro maior de assento da cabea do parafuso ou porca
dh = dimetro do furo de passagem do parafuso
A haste possui superfcies laterais planas (fresadas) para facilitar o travamento da
alavanca. A alavanca montada na haste sobre a porca, presa por uma contraporca. Ao apertarse a contraporca, a haste novamente tracionada, e o conjunto alavanca e porca inferior so
pressionadas para baixo. Como o acoplamento porca x haste sempre tem folgas, quando
pressionada pela porca superior, a porca inferior acaba por deslocar-se axialmente num valor
proporcional a essa folga, pressionando ainda mais as gaxetas. Assim, associar a presso sobre as
gaxetas ao aperto da porca inferior, implica em uma certa variabilidade. Por este motivo, o
aperto da porca feito de forma emprica pelos montadores na linha de montagem. O critrio
utilizado o do no vazamento, ou seja, o montador aperta a porca da haste o suficiente para
que no haja vazamentos, usando a sua experincia e feeling. Essa a prtica da empresa,
passada atravs de orientao aos montadores, que recebem treinamento para adquirirem essa
31
sensibilidade. Cabe lembrar que a presso do fluido, empurrando a haste para cima, faz com que
a porca de aperto das gaxetas tambm suba, diminuindo a fora axial sobre as gaxetas superiores.
Opostamente, a presso do fluido faz aumentar a fora axial sobre a gaxeta inferior (BOZHKO,
2007). Assim, o torque devido s gaxetas (Tg) ser o torque devido s gaxetas superiores,
somado aos torques devidos s foras radial e axial sobre a gaxeta inferior (ANIKEENKO,
IONOV, LEVIN, GUSAK e PRODAN, 2007).
Tg Tgs Tgir Tgia
torque devido s gaxetas
(eq. 14)
Finalmente o torque requerido para acionamento da vlvula ser

T Tg Ts
torque requerido
(eq. 15)
Adicionalmente geometria, a presso, a temperatura, os materiais, caractersticas

tribolgicas do fluido e o tempo, so fatores que influenciam no torque. Alm disso, a
esfericidade da esfera tambm influencia de forma decisiva no torque. Devido a irregularidades
nos processos de usinagem e de polimento, a superfcie da esfera torna-se irregular. Essa
irregularidade pode assumir duas formas principais: rugosidade e esfericidade. Ambas podem vir
na forma de picos e vales. A rugosidade a composio das micro-irregularidades na
superfcie do metal, onde a distncia entre um pico e o vale adjacente pode ser da ordem de
milsimos de milmetro. Na esfera, o polimento subseqente usinagem visa reduzir a
rugosidade. Por outro lado, a (falta de) esfericidade pode ser resultante tanto das operaes de
usinagem como das de polimento. Normalmente a distncia entre um pico e o vale adjacente
pode ser da ordem de vrios milmetros (ERENCHINOV e ZIMIN, 2007).
Como foi visto anteriormente, as sedes tendem a copiar as irregularidades da esfera. Quando a
vlvula permanece na posio fechada por algum tempo, aumenta a aderncia (ancoramento
mecnico) das sedes sobre a esfera. Ou seja, as sedes copiam mais perfeitamente as
irregularidades da esfera. Com carga, tempo e temperatura, essas deformaes se consolidam
atravs do fenmeno creep, ou escoamento a frio (BERGSTRM e HILBERT, 2005). O
material das sedes se acomoda e relaxa nessa nova condio. Subseqentemente, ao tentar-se
operar a vlvula, ser necessrio um dispndio maior de fora, pois alm de vencer todos os
torques necessrios, ainda precisa-se provocar micro-deformaes nas superfcies das sedes,
fazendo com que seus picos, que penetraram nos vales da esfera, retraiam-se novamente. Essa
ao demanda um esforo e, portanto, torque adicional. Vencido o movimento, a superfcie da
sede passa a ter a forma de uma esfera mais perfeita, at o prximo momento em que a esfera
permanecer fechada com carga sobre a sede. Se, em pouco tempo depois desse primeiro
acionamento, a vlvula for novamente operada, como a superfcie da sede ainda tem
32
caractersticas aproximadamente esfricas, o torque ser menor do que da primeira vez
(ERENCHINOV e ZIMIN, 2007).
Figura 4: Tenso x Deformao do PTFE em diferentes temperaturas NOTA: TFE o monmero que, polimerizado,
forma o PTFE, as siglas TFE e PTFE so utilizadas como sinnimos; FEP o etileno propileno fluorado
Fonte: DU PONT DO BRASIL, 1989
33
As curvas de tenses e deformaes para temperaturas na faixa habitual de projeto
mostram que o escoamento ocorre a altas deformaes. A resposta elstica comea a se
distanciar da linearidade com deformaes de apenas alguns pontos percentuais, como ocorre
com a maioria dos plsticos (Figura 4). Um material plstico submetido carga contnua sofre
uma deformao contnua com o tempo, que se chama creep, fluncia ou fluncia fria (Figura 5).
Figura 5: Deformao x Tempo do PTFE em diferentes tenses de compresso, a 23C

Figura 6: Relaxamento da tenso de trao a 100C

34
Um fenmeno semelhante ocorre com os metais em altas temperaturas. Com a maioria dos
plsticos, entretanto, a deformao pode ser significativa mesmo temperatura ambiente ou
abaixo desta, da o nome de fluncia fria. Creep a deformao total sob tenso aps um
determinado tempo em dado ambiente, alm da deformao instantnea que ocorre
imediatamente aps a carga. As variveis independentes que afetam o creep so o tempo sob
carga, a temperatura e o nvel de carga ou tenso. A deformao inicial ocorre instantaneamente
quando se aplica uma carga sobre um produto fabricado com as resinas TEFLON. Aps essa
deformao inicial, se a carga for mantida, ocorre um perodo durante o qual a pea continua a se
deformar a uma taxa decrescente (DU PONT DO BRASIL, 1989).
Quando os materiais que sofrem creep ou fluncia a frio so usados como juntas, com
carregamento inicial, mas distncia comprimida constante, geralmente ocorre o relaxamento da
tenso (Figura 5). Em conexes flangeadas, as peas de TEFLON sofrero fluncia a frio entre
as placas do flange com uma diminuio resultante na presso do parafuso. Esse relaxamento do
material da gaxeta pode resultar em uma junta com vazamento. O aperto dos parafusos durante o
primeiro dia aps a instalao geralmente manter a presso de parafusamento e impedir o
vazamento; a partir da, o relaxamento de tenso ser desprezvel (DU PONT DO BRASIL,
1989).
Amostras que foram sucessivamente comprimidas e deixadas para recuperar de vrias
porcentagens de deformao indicam que elas no apresentam endurecimento de trabalho. A
recuperao da amostra quase completa desde que a deformao original no ultrapasse o
limite de escoamento (Figura 7). As peas feitas de resinas TEFLON tendem a voltar s suas
dimenses originais aps uma deformao, mas o processo de recuperao pode exigir um tempo
longo (Figura 6). Uma pea exposta a creep, ou que sofra deformao durante um perodo de
tempo sob tenso, recuperar sua forma original quando a tenso for removida e a pea for
elevada temperatura de sinterizao. No entanto, ocorrer uma recuperao parcial a
temperaturas mais baixas. A qualquer temperatura dada, a recuperao esperada estar
substancialmente completa em 15 minutos ou menos, mas a extenso da recuperao aumenta
com o aumento da temperatura. Por exemplo, um filamento de TFE (sigla do monmero que,
polimerizado d origem ao PTFE) de 100 mm de comprimento esticado at um comprimento de
300 mm e aquecido a 100C volta a aproximadamente 280 mm dentro de 15 minutos e ento
permanece praticamente inalterado. Uma pea semelhante aquecida a 200C volta a 250 mm. A
primeira pea, aps aquecimento adicional a 200C, apresenta uma recuperao adicional at
chegar em 250 mm. Quando aquecidas a 350C, as duas peas voltam ao seu comprimento
original de 100 mm (DU PONT DO BRASIL, 1989).
35
Como foi visto, para medio de torques de acionamento em vlvulas de esfera com
sedes polimricas, necessrio considerar diversos fatores que podem influenciar nos resultados,
bem como a interao que esses fatores podem ter entre si.
Figura 7: Recuperao de compresso a 23C.

O TEFLON tem uma superfcie lisa que parece escorregadia ao tato. Devido ao seu
baixo coeficiente de atrito, foram desenvolvidos muitos sistemas mecnicos prticos no
lubrificados ou de lubrificao mnima. As resinas TEFLON apresentam um atrito
excepcionalmente baixo em aplicaes no-lubrificadas, principalmente em baixas velocidades
de superfcies e presses acima de 34 kPa (Figura 8). O coeficiente de atrito aumenta
rapidamente com velocidades de deslizamento at cerca de 50 cm/s, sob todas as condies de
presso. Esse padro de comportamento impede as tendncias de "gruda-escorrega". Alm disso,
no ocorre "rangido" nem barulho, mesmo nas velocidades mais baixas. Acima de 76 cm/s, a
velocidade de deslizamento tem relativamente pouco efeito no coeficiente de atrito. A Figura 9
indica que o atrito esttico das resinas TEFLON diminui com o aumento da presso. A
incorporao de cargas no altera significativamente o coeficiente de atrito do TEFLON (DU
PONT DO BRASIL, 1989).
36
Figura 8: Coeficiente de atrito x velocidade de deslizamento

Figura 9: Coeficiente de atrito x carga, com v < 2 ps / min. com temp. ambiente
37
2.1.3. Vida til
Segundo Dhillon (1999), vida til a quantidade de tempo que um produto opera dentro
de uma taxa de falhas aceitvel.
O modo de falha mais comum em vlvulas o vazamento. Este pode dar-se para o meio
ambiente (externo), ou pela prpria passagem da vlvula (interno). Segundo estudos de Grove,
Dibiasio e Carbonaro (1994), 35% das falhas em vlvulas ocorrem devido a vazamentos para o
meio ambiente, 34% so devidas a vazamentos pela passagem da vlvula, 9% ocorrem devido
vlvula no fechar, 8% ocorrem por a vlvula no operar conforme requerido, 6% ocorrem
devido vlvula no abrir e 8% das falhas ocorrem por outros motivos. Esses estudos foram
realizados em 8593 vlvulas operadas por atuadores eltricos ou pneumticos, que falharam em
usinas nucleares nos Estados Unidos da Amrica.
Os vazamentos mais comuns para o meio ambiente so aqueles que ocorrem pelas
gaxetas da haste. As gaxetas devem manter a sua integridade durante a rotao da haste pelo seu
interior. O acabamento superficial da haste da vlvula importante para reduzir o desgaste no
dimetro interno da gaxeta. A norma ASME BPE 2005 (2006) informa requisitos para gaxetas de
hastes de vlvulas rotativas, mas no especifica os requisitos de acabamento superficial da haste.
A superfcie metlica da haste tem certo nvel de rugosidade, na forma de picos e vales,
resultantes das operaes de usinagem. Sob carga e com ciclos trmicos, o material das gaxetas
escoa para dentro dos vales. Porm, a vedao entre haste e gaxetas do tipo dinmico, pois h
movimento relativo entre essas peas. Ento, quando a vlvula operada, as pequenas
quantidades de material dentro dos vales so cisalhadas e migram para fora da rea de vedao.
Conforme a vlvula vai sendo exposta a ciclos de operao, mais material removido, a carga
inicial que promovia a vedao reduzida, e a vedao se solta. Isso resulta em rpido desgaste
da gaxeta, conduzindo a potenciais vazamentos (SIMKO, 2002). Porm, como as vlvulas de
esfera giram apenas um quarto de volta para abrir ou para fechar totalmente, diferente das
vlvulas gaveta ou globo, em que so necessrias vrias voltas do volante para abrir ou fechar
totalmente, necessrio um grande nmero de ciclos de aberturas e fechamentos para aparecer o
primeiro vazamento pelas gaxetas. Mesmo quando este ocorre, pode ser corrigido simplesmente
reapertando a porca que pressiona as gaxetas (BLOCH, 1998).
No caso das sedes, o mecanismo de desgaste similar ao analisado anteriormente para as
gaxetas, devido rugosidade. Entretanto, o movimento relativo entre as partes maior do que o
da haste, devido s diferenas de dimenses entre essas. Apesar do ngulo descrito pela haste /
gaxetas e esfera / sedes ser o mesmo (90), a regio de contato das ltimas est mais afastada do
38
centro de giro do que as primeiras, perfazendo assim um arco maior. Alm disso, diferentemente
da haste, o movimento entre esfera e sedes no tem contato constante, pois o furo de passagem
tambm se move pela superfcie da sede. Isso faz com que o processo de desgaste seja mais
acentuado nas sedes Quando as sedes se aproximam do final da vida til, devido ao desgaste
natural, sua superfcie se aproxima do esfrico mais perfeito, ainda que com a rugosidade
aumentada. A esfera tambm sofre desgaste, porm, por tratar-se de material com maior dureza
do que as sedes, permanece com sua superfcie irregular devido falta de esfericidade. Se a fora
de contato da esfera contra a sede for reduzida como, por exemplo, baixa presso do fluido, a
esfera poder no ter fora suficiente para fazer com que a sede copie perfeitamente as suas
micro-irregularidades. Nesse momento poder estabelecer-se um caminho para o vazamento
(BLOCH, 1998).
Tambm o tipo de fluido e as condies de processo exercem influncia na vida til de
uma vlvula. Uma vlvula que opere com um fluido de baixa viscosidade dever apresentar o
primeiro vazamento antes do que outra que opere com um fluido de alta viscosidade. Uma
vlvula que opere com um fluido que contenha slidos abrasivos em suspenso dever apresentar
vazamento antes do que outra que opere com lquido limpo, sem slidos em suspenso
(SKOUSEN, 2004).
Para vlvulas, no existe um critrio claro do que seja a vida til. As normas de testes de
vlvulas novas com vedaes polimricas, como a ISO 5208 (1993), indicam a aprovao de
vlvulas nas quais no haja sequer o vazamento de uma gota durante o perodo de teste. Para
alguns clientes mais exigentes, o critrio adotado para o fim da vida til das sedes quando
ocorre a primeira gota caracterizando um vazamento pela passagem. Entretanto a maioria dos
clientes utiliza as vlvulas mesmo aps iniciado o vazamento pelas sedes, e s deixa de utilizar a
vlvula quando esse vazamento influenciar de forma importante o seu processo. Em muitos
casos, durante certo tempo, o cliente nem mesmo percebe o vazamento, pois este no chega a
causar maiores problemas. Assim, o fim da vida til depende principalmente do processo e dos
critrios da empresa. Uma empresa que opere com gases txicos, dever ter mais cuidados com
vazamentos do que uma empresa que trabalhe com irrigao, por exemplo.
No caso de vlvulas, por serem componentes mecnicos, a vida til no est associada
simplesmente sua existncia. Uma vlvula que no operada, que permanece esttica, tem vida
til longa e muitas vezes indeterminada. Por outro lado, uma vlvula que sofre acionamentos
freqentes tem sua vida til estreitamente ligada ao nmero total de acionamentos. Portanto, o
fator determinante da vida til de uma vlvula o nmero de ciclos em que ela operada
(SKOUSEN, 2004).
39
2.2 . Projeto de Experimentos
O Projeto de Experimentos uma metodologia que contribui para o levantamento de

informaes referentes ao produto. Utilizando essa metodologia, atravs de ensaios planejados,
possvel identificar os fatores que influenciam o desempenho do produto e ajust-los de modo a
obter melhorias na qualidade e confiabilidade e reduo de custos produtivos.
Para Jiju (2003), projeto de experimentos refere-se ao processo de planejamento,
concepo e anlise de experincias vlidas e objetivas, para que possam ser tiradas concluses
de forma eficaz e eficiente. Trata-se de uma metodologia, cujo objetivo otimizar o
planejamento, a execuo e a anlise de um experimento. O projeto de experimentos uma
tcnica analtica que auxilia a identificar as variveis que tm maior influncia no resultado
geral.
Para Montgomery (2001), os mtodos de desenvolvimento experimentais tm uma
importncia maior nas atividades de projetos de engenharia, tanto no desenvolvimento de novos
produtos, como em melhorias de produtos existentes. Algumas aplicaes do desenvolvimento
experimental incluem: avaliaes e comparaes de configuraes de projetos bsicos;
avaliaes de alternativas de materiais; seleo dos parmetros de projeto para que o produto
opere adequadamente em uma grande variedade de condies de campo, ou seja, para que o
produto seja robusto; determinao dos parmetros chaves no projeto do produto que impactam
na performance do produto.
Ainda segundo Montgomery (2001), um projeto de experimentos ser eficiente se for
empregada uma abordagem cientfica para planej-lo. A concepo estatstica de experimentos
refere-se ao processo de planejamento do experimento, de forma que os dados colhidos possam
ser analisados por mtodos estatsticos, resultando em concluses objetivas e vlidas.
Essa idia reforada por Jiju (2003), que afirma que somente podero ser tiradas
concluses estatisticamente slidas do experimento se houver uma integrao de mtodos
estatsticos para o planejamento do experimento. O sucesso de um experimento depende do
planejamento, da correta anlise dos dados e do conhecimento tcnico da equipe de trabalho.
A correta aplicao de projetos de experimentos fornece inmeras informaes para a
tomada de deciso dentro da organizao. Por estarem apoiados em tcnicas cientficas, seus
resultados so confiveis. Calado e Montgomery (2003) afirmam que, atravs do projeto de
experimentos, os pesquisadores podem determinar as variveis que exercem maiores influncias
no desempenho de um determinado processo, tendo como resultado: (a) reduo da variao do
processo e melhor concordncia entre os valores nominais obtidos e os valores pretendidos; (b)
40
reduo do tempo de processo; (c) reduo do custo operacional; e (d) melhoria no rendimento
do processo.
Dessa forma, conclui-se que a utilizao de Projeto de Experimentos permite, a um custo
relativamente baixo, identificar quais so os fatores que influenciam o produto ou processo que
est sendo estudado e de que forma esse produto ou processo pode ser melhorado.
Paralelamente, permite avaliar se as caractersticas especificadas para o produto ou processo
esto sendo atendidas (MONTGOMERY, 2001).
Tambm de fundamental importncia a ordem em que as observaes so obtidas. Uma
vez que se tenha decidido como controlar certas variveis dentro de nveis especificados, sempre
haver certo nmero de outras variveis que no podem ser controladas. Para equilibrar os
efeitos dessas variveis no controladas, necessrio aleatorizar a ordem das experimentaes
(HICKS e TURNER, 1999).
Outro conceito importante refere-se a repeties dos mesmos ensaios. Fazer um
experimento com repeties importante por dois motivos. O primeiro que isso permite a
obteno do erro experimental. A estimativa desse erro bsica para verificar se as diferenas
observadas nos dados so estatisticamente significativas. O segundo motivo refere-se ao fato
que, se mdias so usadas para estimar o efeito de um fator no experimento, a repetio permite
a obteno de uma estimativa mais precisa desse efeito (CALADO e MONTGOMERY, 2003).
Ao realizar um projeto de experimentos, fundamental a identificao do erro
experimental, quanto maior o nmero de amostras, mais precisos sero os resultados. Porm, a
rplica dos experimentos est vinculada a fatores como: custos, tempo, disponibilidade de
equipamentos, entre outros. Novos mtodos tm sido utilizados com sucesso, baseados na
expanso dos valores dos parmetros do problema, o que possivelmente aumenta a regio de
confiana (BOCK, KORKEL, KOSTINA e SCHLODER, 2006). Segundo esse autor,
importante investigar tanto a regio fora dos limites especificados, como o entorno dos valores
nominais.
Experimentos freqentemente envolvem vrios fatores. Normalmente, um objetivo da
pessoa que conduz o experimento determinar a influncia que esses fatores tm na resposta de
sada do sistema (Figura 10). A abordagem geral para o planejamento e conduo do
experimento chamada estratgia da experimentao. H muitas estratgias que o
experimentador poderia usar. Montgomery (2001) ilustra algumas delas atravs de um exemplo
bastante simples. No jogo de golfe, o objetivo principal do jogador, colocar a bola em todos os
18 buracos, perfazendo assim uma rodada no campo, utilizando para isso, o menor nmero de
41
tacadas possvel (escore quanto menor, melhor). Durante um perodo pode-se fazer vrias
rodadas. Para buscar solues que possam reduzir o escore, pode-se pensar em solues simples.
Figura 10: Modelo geral de um processo ou sistema

Fonte: Montgomery, 2001
Alguns dos fatores que podem influenciar no escore do golfe so os seguintes: (i) tipo de
taco utilizado (regular ou grande); (ii) tipo de bola utilizada (balata ou trs partes); (iii) meio de
transporte: caminhando e carregando os tacos de golfe ou dirigindo o carro de golfe; (iv)
hidratao: bebendo gua ou cerveja enquanto joga. Vamos considerar como esses fatores podem
ser experimentalmente testados para determinar seus efeitos no escore do golfe. Uma abordagem
possvel seria selecionar uma combinao arbitrria desses fatores, test-la, e ver o que acontece.
Por exemplo, a combinao escolhida poderia ser o taco maior, bola de balata, carro de golfe e
gua. Durante a rodada, foram observadas algumas tacadas instveis, e o experimentador supe
que sejam devidas ao uso do taco maior. Como resultado, decide-se jogar a prxima rodada com
o taco normal, mantendo os outros fatores no mesmo nvel usado anteriormente. Essa abordagem
poderia ser continuada quase que indefinidamente, mudando os nveis de um ou talvez dois
fatores para o prximo teste, baseado no resultado do teste em andamento. Essa estratgia de
experimentao, associada suposio do experimentador, usada com freqncia na prtica
por engenheiros e cientistas. Muitas vezes funciona razoavelmente bem, porque os
experimentadores frequentemente tm grande parte do conhecimento tcnico ou terico dos
sistemas sendo estudado, e tambm uma experincia prtica considervel. Entretanto h pelo
menos duas desvantagens dessa abordagem da melhor suposio. Primeiro, suponha que a
melhor suposio inicial no produz o resultado esperado. Agora o experimentador tem que
tomar outra suposio sobre a melhor combinao de nveis de fatores. Isso poderia continuar
por muito tempo, sem garantia de sucesso. Segundo, suponha que a melhor suposio inicial
produza um resultado aceitvel. Agora o experimentador tentado a parar os testes, embora no
42
haja garantia de que a melhor soluo tenha sido encontrada. A abordagem da melhor suposio
pode acarretar em testes em excesso e dificulta a otimizao. Outra estratgia para
experimentao que extensivamente usada na prtica a abordagem um fator por vez. Esse
mtodo consiste em selecionar um ponto de partida ou linha base para cada fator e, ento, variar
sucessivamente cada fator entre seus limites, mantendo os outros fatores constantes na linha
base. Depois que todos os testes so realizados, uma srie de grficos usualmente construda
mostrando como a varivel de resposta afetada pela variao de cada fator, com todos os outros
fatores mantidos constantes.
Figura 11: Resultado da estratgia de um fator por vez para o experimento do golfe
Onde: 1 graf. O oversized (taco maior); R regular (taco normal); 2 graf. B balata (bola de balata); T three piece (bola tripartida); 3 graf.
W walking (caminhando); R riding (indo de carro); 4 graf. W water (gua); B beer (cerveja).
A Figura 11 apresenta um conjunto desses grficos para o experimento do golfe,

mostrando os resultados possveis. A interpretao desses grficos direta; por exemplo, como a
declividade da curva do modo de deslocamento pelo campo negativa, conclui-se que ir de carro
de golfe melhora o escore. Usando esses grficos um fator por vez, a combinao tima seria
selecionada como sendo taco normal, indo de carro e bebendo gua. O tipo de bola de golfe
usada parece no ter importncia. A maior desvantagem da estratgia de um fator por vez que
ela falha na considerao de qualquer interao entre os fatores. Ainda segundo Montgomery
(2001), uma interao a falha de um fator em produzir o mesmo efeito na resposta com
diferentes nveis de outro fator.
A Figura 12 mostra uma possvel interao entre os fatores tipo de taco e bebida para o
experimento do golfe. Observe que se tivesse sido utilizado o taco normal, o tipo de bebida
consumida virtualmente no teria nenhum efeito no escore, mas se fosse usado o taco grande,
resultados melhores seriam obtidos bebendo-se gua ao invs de cerveja. Interaes entre fatores
so muito comuns e, se ocorrerem, a estratgia de um fator por vez pode produzir resultados
imprecisos. Segundo Montgomery (2001), alguns indivduos realmente pensam que a estratgia
de um fator por vez est relacionada com o mtodo cientfico ou com as boas prticas de
engenharia.
43
Figura 12: Esq. Interao entre o tipo de taco e tipo de bebida; Dir. Experimento fatorial de dois fatores
envolvendo o tipo de taco e tipo de bola.
Para Ribeiro (2007) a Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR) adequada para

experimentos em que se busque a otimizao de produtos ou processos, atravs do mapeamento
de regies. Dentro dessa metodologia, o Projeto Composto de Segunda Ordem (PCSO) tem
inmeras vantagens. a soma de um projeto fatorial 2k, mais uma estrela, mais pontos centrais.
Da o nome projeto composto. Permite a estimativa de termos lineares, interaes e efeitos
quadrticos puros. Tambm permite repeties do ponto central, o que aumenta os graus de
liberdade do termo de erro, o que conduz a uma avaliao mais precisa da varincia experimental
(Figura 13).
Figura 13: PCSO de um experimento de trs fatores

Fonte: Ribeiro, 2007
44
2.3. Confiabilidade
A confiabilidade conceituada como a probabilidade de um sistema, operando sob

condies ambientais estabelecidas, apresentar um desempenho desejado (sem falhas) ao longo
de um intervalo de tempo especificado (PIAZZA, 2000). Segundo Neubeck (2004), a
probabilidade de um dispositivo realizar sua finalidade adequadamente pelo perodo de tempo
pretendido, sob condies especificadas.
Dhillon (1999) afirma que existem muitos fatores que levam a considerar a
confiabilidade no projeto de produtos, incluindo a complexidade dos mesmos, insero de
clusulas referentes confiabilidade nas especificaes de projeto, concorrncia, ateno com a
efetividade dos custos, demandas do pblico, e falhas anteriores no sistema. Com respeito
efetividade dos custos, muitos estudos indicam que a mais efetiva forma de contribuir-se com o
lucro o trabalho conjunto de profissionais de confiabilidade e engenheiros projetistas. De fato,
o mesmo autor indica que, de acordo com alguns especialistas, se custasse $ 1 para corrigir um
problema de projeto antes da liberao inicial de desenhos, o custo subiria para $ 10 aps a
liberao final, $ 100 no estgio de prottipo, $ 1.000 no estgio de pr-produo e $ 10.000 no
estgio de produo.
Entretanto, vrios estudos revelam que os problemas relacionados com o projeto so
geralmente as maiores causas para falhas do produto. Por exemplo, um estudo realizado pela
marinha americana, referente a causas de falhas em equipamentos eletrnicos, atribuiu 43% das
falhas ao projeto, 30% operao e manuteno, 20% manufatura e 7% a fatores diversos
(DHILLON, 1999).
Ainda segundo Dhillon (1999), a confiabilidade no projeto, de uma forma abrangente,
determinada pelas anlises de confiabilidade realizadas durante o projeto do produto. Essas
anlises incluem: estabelecer a definio dos requisitos de confiabilidade, usando
normas/guias/check lists de projeto de confiabilidade. Faz-se necessrio a alocao , predio ,
modelagem, e monitoramento das atividades de subcontratados/fornecedores que impactem na
confiabilidade. Isso pode ser feito realizando anlises de modos e efeitos de falhas, monitorando
as melhorias na confiabilidade, verificando a confiabilidade de componentes auxiliares, proteo
da tenso ambiental, preparao de lista de itens crticos, e realizando anlise de tolerncias de
partes e de conjuntos.
Levin e Kalal (2003) faz uma comparao da Confiabilidade com a Qualidade. Ele indica
que a Qualidade a conformidade com as especificaes, enquanto que a Confiabilidade a
conformidade com as especificaes atravs do tempo.
45
Nos anos 70, a garantia tpica de um automvel era por 12 meses ou 12.000 milhas. Em
1997, os fabricantes de automveis estavam oferecendo 3 anos de garantia ou 36.000 milhas de
pra-choque a pra-choque. Trs anos mais tarde, os mesmos fabricantes de automveis estavam
oferecendo 7 anos de garantia ou 100.000 milhas. A Jaguar est agora anunciando garantia de 7
anos ou 100.000 milhas para seus veculos usados. A BMW respondeu com um programa
similar. A razo pela qual esses fabricantes podem oferecer perodos de garantia mais longos
porque eles conhecem as causas e como seus veculos esto falhando e podem, assim, produzir
veculos mais confiveis. Empresas que implementam confiabilidade em seus processos vem
seus gastos com garantias serem reduzidos a dcima parte (LEVIN e KALAL, 2003).
Atravs dos anos, tem-se buscado fabricar produtos de maior qualidade, pois resultam
em margens de lucro maiores. Os consumidores fazem suas decises de compra baseados na sua
percepo de quais produtos tem melhor qualidade, quando comparados com produtos de mesmo
preo aproximado. Cada vez mais os consumidores esto tomando as suas decises baseados no
apenas em preo e qualidade, mas tambm na confiabilidade percebida no produto (LEVIN e
KALAL, 2003). Os consumidores tomam suas decises de compra com base em qual produto
oferece o melhor valor. O mesmo autor indica que o valor do produto pode ser definido como:
Valor do Produto = Valor Percebido pelo Consumidor
Preo
(eq. 16)
De acordo com essa equao, o valor percebido pelo consumidor est relacionado com a
qualidade e a confiabilidade. Produtos mais confiveis geralmente tm menores custos de
produo. A razo para isso o resultado de muitos fatores que contribuem para a reduo do
custo do produto e do ciclo de desenvolvimento do produto. Ainda segundo Levin e Kalal
(2003), produtos confiveis geralmente tm: (i) maior taxa de aprovao direta nos testes; (ii)
reduo de perdas de materiais; (iii) reduo de retrabalhos no produto; (iv) reduo de falhas em
campo; (v) reduo de custos com garantias e (vi) diminuio do risco de recall. Olhando
novamente para a definio do que o consumidor considera como valor, torna-se claro que
confiabilidade do produto aumenta o valor percebido e reduz o custo de produo. Este um
importante fato sobre confiabilidade que freqentemente mal entendido.
Quando se fala em confiabilidade, descreve-se o perodo de tempo sem problemas antes
que o produto falhe. Falha qualquer momento em que o produto no funcione conforme o
especificado quando o produto ou servio necessrio (LEVIN e KALAL, 2003). Existem
alguns nveis de falha, por exemplo, o controle remoto de um televisor que permite a troca de
canais pelo uso do teclado, mas no pelo controle up-and-down. A camisa nova que logo perde
um boto e fica fora de uso no armrio. Esses so alguns problemas que sempre lembram o
46
consumidor de sua insatisfao. Essas no so falhas completas, mas os efeitos que elas tm nas
compras futuras so os mesmos. Um automvel que para no meio de uma auto-estrada ou um
pra-quedas que no abre so falhas muito mais severas. A lista interminvel, o nvel da falha
pode variar, mas os efeitos negativos nos negcios so os mesmos. Um cliente insatisfeito resulta
em perda da repetio nos negcios (LEVIN e KALAL, 2003).
Um sistema reparvel aquele que pode ser restaurado por qualquer ao para operao
satisfatria, inclusive trocas de peas ou mudanas em regulagens ajustveis. Quando se discute
a taxa na qual as falhas ocorrem durante o perodo de operao do sistema (e so ento
reparadas), define-se ento a taxa de ocorrncia de falhas (Rate of Occurrence of Failure ROCF), ou taxa de reparos (NIST / SEMATECH, 2006).
O termo mais comum usado para traduzir a confiabilidade do produto o Tempo Mdio
Entre Falhas Mean Time Between Failures (MTBF). Este termo mede a taxa de falha do
produto durante a sua vida normal. H outros meios de descrever a taxa de falha de um produto:
(i) Mean Time Between Repair (MTBR); (ii) Mean Time Between Maintenance (MTBM); (iii)
Mean Time To Failure (MTTF) (LEVIN, 2003).
MTBF, para um sistema ou classe de sistemas, o tempo mdio entre uma falha do
sistema e a prxima falha do sistema. Esse tempo mdio exclui o tempo gasto aguardando o
reparo, o tempo gasto durante o reparo, o tempo gasto na requalificao, e assim por diante; se
pretende medir somente o tempo em que o sistema est disponvel e operando (NIST /
SEMATECH, 2006).
Para Nelson (1983), sistemas reparveis precisam ser projetados para manuteno fcil e
rpida. A manuteno estatstica lida com distribuies e anlises de dados de tempo para o
reparo.
Por outro lado, segundo Neubeck (2004), pode-se medir o desempenho da confiabilidade
rastreando os diferentes tipos de falhas e o nmero de falhas durante o servio em campo ou taxa
de falha. Adicionalmente, tendo-se uma unidade bsica de medida para a confiabilidade, pode-se
determinar o nmero de peas de reposio que sero necessrias para manter suficiente suporte
para o projeto de um produto durante a vida do programa. A taxa de falha a unidade
fundamental usada no campo da engenharia da confiabilidade. Por exemplo, pode-se observar
um nmero de falhas contra as horas de operao ou ciclos de um item durante testes ou servio
em campo. Isso pode ser expresso matematicamente como:
K
T
(eq. 17)
47
Onde a taxa de falha, K o nmero de falhas e T o tempo operacional total. A taxa
de falha pode ser expressa em termos de falhas por hora. Como essa taxa de falha pode ser
pequena para muitos produtos, algumas organizaes profissionais usam a conveno de
expressar lambda em termos de falhas por milho de horas, ou em notao cientfica 106 horas.
Tambm a taxa de falhas pode ser expressa em termos de nmero de ciclos operacionais, ou o
nmero de transaes no lugar de tempo operacional. Um fato muito importante a ser observado
que o clculo da taxa de falha representa um valor mdio. Para produtos e equipamentos que
apresentam uma taxa de falha constante, o Tempo Mdio Entre Falhas (MTBF) recproco em
relao taxa de falha. Matematicamente:
MTBF
T
K
(eq. 18)
Ou seja,
MTBF
(eq. 19)
Como a taxa de falha, o MTBF tambm um valor mdio (NEUBECK, 2004).

2.3.1. Testes de confiabilidade
Conforme Levin e Kalal (2003), o processo de verificar que o projeto atende s

especificaes chamado de teste de verificao de projeto Design Verification Test (DVT).
Nesse ponto, o projeto considerado completo e pronto para a produo. Realizando testes de
confiabilidade nas primeiras unidades de engenharia que sejam funcionais, os problemas so
identificados e corrigidos ainda no incio do ciclo de desenvolvimento. O resultado final um
encurtamento do tempo-para-o-mercado e ser aprovado no DVT na primeira vez. Na abordagem
tradicional, produtos so manufaturados e enviados ao cliente. No primeiro ou segundo ano de
produo, h um acmulo de falhas em campo que consomem dinheiro de garantias e
freqentemente geram clientes insatisfeitos. Ento so formadas equipes que so dedicadas a
investigar as falhas de campo, determinando suas causas raiz e desenvolvendo aes corretivas.
Isso seguido por uma interminvel corrente de ordens de alterao de engenharia
Engineering Change Orders (ECOs). Os problemas de projeto podem tomar anos para serem
resolvidos e atrasam o alcance de maturidade pelo produto (Figura 14). Esse longo atraso ter
seus efeitos na lucratividade e satisfao dos clientes.
48
Figura 14: Custos de correo do projeto

Fonte: Teradyne, Inc.
Como a confiabilidade uma probabilidade, para ser quantificada, precisa de dados.

Esses dados so resultados de testes de vida. Assim, para conhecer a confiabilidade de um
produto, necessria a realizao de testes que simulem as tenses ou esforos a que o produto
estar sujeito durante a sua vida til.
Observa-se que muitas companhias no tm um programa de confiabilidade estabelecido.
Para Levin e Kalal (2003), elas consideram seus programas da qualidade suficientes para
alcanar a confiabilidade do produto. Essas companhias utilizam uma abordagem tradicional
para o desenvolvimento de produtos. Ou seja, os produtos so projetados com verificaes e
comparaes no local, como revises de projeto. A reviso de projeto verifica se o projeto est
completo. Ela verifica, por exemplo, que a lista de materiais necessria para a construo do
projeto est completa e no formato padro. A reviso de projeto tipicamente verifica se o projeto
est completo atravs de atividades simultneas envolvendo todos os grupos funcionais para
revisarem o pacote de documentao. Exemplos de algumas reas cobertas pela reviso de
projeto:
Engenharia: (i) esquemas; (ii) diagramas de blocos; (iii) teoria de operao; (iv) esboo
dos desenhos; (v) descries de entradas e sadas; (vi) projeto trmico; (vii) coeficientes de
segurana (derating); (viii) descries de acionamento;
Manufatura: (i) referncias do projeto para a manufatura Design For Manufacturing
(DFM); (ii) referncias para fabricao; (iii) lista de materiais Bill Of Materials (BOM); (iv)
desenhos de montagem; (v) instrues de montagem; (vi) custo de manufatura;
Testes: (i) referncias do projeto para testes Design For Testing (DFT); (ii) custo do
DFT; (iii) instalaes e software de testes; (iv) fixaes;
49
Fornecedor: (i) fornecedores aprovados; (ii) custos de materiais; (iii) prazos de entrega;
(iv) fontes alternativas.
A lista de itens coberta em uma reviso de projeto pode ser extensa. Muitas companhias
tambm usam alguma forma de melhoria contnua para melhorar o fluxo do processo de reviso
de projeto. O nico componente tipicamente deixado fora das revises de projeto a
confiabilidade, especialmente a informao de confiabilidade vinda do campo. Revises de
projeto podem abranger alguns problemas de confiabilidade, mas esses geralmente so baseados
em lies aprendidas. Tpicos como derating, DFM e DFT melhoram a confiabilidade do
produto e so, s vezes, cobertas pelas revises de projeto. Entretanto, na opinio de Levin e
Kalal (2003), a confiabilidade deve ter maior parte no processo de reviso do projeto.
Euthymiou (2002) realizou testes de durabilidade com vlvulas gaveta acionadas por
atuador, usando um sistema de testes cclicos, submetendo as vlvulas presso. Os testes
visavam homologao dos produtos, entretanto foram encontrados problemas ou falhas em
25% das unidades testadas, resultando em revises de desenho e melhorias em um estgio
inicial. Observou-se que a taxa de falha permaneceu aproximadamente constante at 5000 ciclos
de operao. Nesse intervalo, os componentes apresentaram pequeno desgaste, o qual ocorria de
forma mais substancial apenas aps 5000 ciclos. Considerou-se que, em um projeto maduro e
sem desgastes anormais, a taxa de falhas constante, o que o levou ao uso da distribuio
exponencial. Os resultados de confiabilidade conforme o nmero de ciclos previstos em uso real
e o nmero de ciclos ensaiados foram:
R(
MTBF :3700 ciclos

uso 80 ciclos
R(
MTBF :1000 ciclos

uso 80 ciclos
R(
MTBF :1000 ciclos

uso 240 ciclos
)e
)e
)e
80
3700
80
1000
240
1000
MTBF :3700
R( uso
80 ciclos ) 97,8 %
MTBF :1000
R ( uso
80 ciclos ) 92,3 %
MTBF :1000
R(uso
240 ciclos ) 78,7 %
Muitos produtos de responsabilidade precisam passar por alguns testes formais de

confiabilidade requeridos pelo fabricante que deseja alcanar um determinado nvel de
confiabilidade, ou mesmo testes especificados pelo cliente. O objetivo de realizar testes de
confiabilidade sujeitar unidades de um projeto a testes de durabilidade, simulando as condies
de campo. Para Neubeck (2004), os testes de confiabilidade que so conduzidos em laboratrios
podem envolver componentes ambientais como ciclo trmico e ciclo de presso. Para a
realizao dos testes de confiabilidade com ciclagem de temperatura, necessrio o uso de
cmaras trmicas. Muitas cmaras trmicas requerem compressores de refrigerao para levar a
50
cmara a baixas temperaturas e, para temperaturas extremamente baixas (-40C e abaixo), pode
ser necessrio o uso de nitrognio lquido. Cmaras trmicas tm controladores programveis
que podem levar a temperatura a cada patamar ou rampa do perfil trmico desejado. Gravadores
ou sistemas de aquisio de dados so acoplados e usados para rastrear o real perfil das
temperaturas alcanadas. A parte dos testes cclicos nos testes de confiabilidade fora a unidade
em teste a, no mnimo, dois extremos de temperaturas. Adicionalmente necessidade de cmaras
trmicas, para testes de confiabilidade com vlvulas industriais, tambm necessrio
equipamento para prover presso. Esse equipamento pode ser basicamente composto por uma
bomba hidropneumtica, cujo fluido a ser pressurizado pode ser gua ou leo, por exemplo. Se
os testes exigirem gs como fluido, ento sero necessrios cilindros de gs pressurizados ou
sistemas de compresso de gs (boosters). Em condies de temperatura e presso prestabelecidas, testes funcionais devem ser efetivados para detectar eventuais falhas to logo elas
ocorram. Tambm importante observar que os testes de presso utilizando como fluidos de
testes lquidos ou gases produzem resultados distintos. Ainda segundo Neubeck (2004),
geralmente h controles manuais no equipamento de testes que permite exercitar algumas
funes do produto e tambm um seqenciador automtico para testar as principais funes da
unidade.
Baseando-se nos estudos de Euthymiou (2002), foi elaborada a norma ABNT NBR 15827
(2007), que especifica a confiabilidade esperada para vlvulas industriais, para uma estimativa
de uso de 20 anos e limites no nmero de ciclos de acionamento durante esse perodo de tempo
(Figura 15).
Como se pode depreender da Figura 15, para cada faixa de dimetro nominal, existe um
nmero de ciclos esperado antes que ocorra o que a norma considera uma falha (Tabela 1).
Assim, tem-se um valor de referncia para o MTBF de vlvulas industriais, que vem
dessa norma. Para vlvulas novas, a ISO 5208 (1993) estabelece os critrios de vazamento
admissveis. Os critrios de vedao para vlvulas so dados pelas taxas de vazamentos A, B, C
e D. A taxa A utilizada para vlvulas novas com vedaes polimricas, e o critrio de aceitao
para essa taxa nenhum vazamento visvel durante o ensaio. As demais taxas de vazamento B,
C e D, so progressivamente mais brandas admitindo respectivamente maiores vazamentos. De
acordo com essa norma, os testes de sedes de vlvulas so feitos normalmente em duas presses.
Alta presso, onde o fluido de teste normalmente gua, e a presso de teste de 1,1 x PMT
(Presso Mxima de Trabalho). Presso baixa, onde o fluido de teste normalmente ar
comprimido, e a presso de teste de 6 bar. A norma fornece valores de vazamentos admissveis
para testes feitos com gua e com gs.
51
Figura 15: Nmero de ciclos de teste e confiabilidade associada

Fonte: ABNT NBR 15827 (2007)
Dimetro
nominal da vlvula
a 1
2 a 6
8 a 12
14 a 24
> 24
N de ciclos
mdio a ser testado
2000
1000
1000
500
500
Tabela 1: Nmero de ciclos de teste

Fonte: modificado de ABNT NBR 15827 (2007)
52
Como se pode observar na Tabela 2, a Taxa A no admite qualquer tipo de vazamento.
Para vlvulas novas com vedaes polimricas, as normas de construo de vlvulas geralmente
especificam a Taxa A.
Vazamento durante o ensaio de estanqueidade do obturador1) 2)

Taxa A
Nenhum vazamento visvel
durante o ensaio.
Taxa B
Taxa C
0,01 mm /s x DN quando
ensaiado com lquido
3)
0,3 N -mm /s x DN quando

ensaiado com gs
Taxa D
3
ensaiado com lquido
ensaiado com lquido
3 N3)-mm3/s x DN quando
ensaiado com gs
30N3)-mm3/s x DN quando
ensaiado com gs
1)
O vazamento no ensaio de estanqueidade do obturador a ser usada para cada vlvula deve estar em conformidade com o
especificado na norma da vlvula.
2)
Essas taxas de vazamento aplicam-se somente quando houver descarga para a atmosfera.
3)
N = condies de ensaio padro.
Tabela 2: Vazamentos permissveis

Fonte: ISO 5208 (1993)
Porm, para testes de confiabilidade com vlvulas de esfera com sedes resilientes
(polimricas), como proposto na norma ABNT NBR 15827 (2007), admitida uma pequena taxa
de vazamento a partir dos 500 ciclos, sem que isso seja considerado uma falha (Figura 16).
Figura 16: Taxas de vazamentos permissveis

Fonte: ABNT NBR 15827 (2007)
53
Conforme Neubeck (2004), depois que os testes de confiabilidade so feitos em novos
projetos, alguns tipos de testes so geralmente requeridos em unidades de produo para
assegurar a qualidade e confiabilidade dessas unidades. Muitas unidades so submetidas a testes
de teste de tenso ambiental Environmental Stress Screening (ESS), comumente chamados
testes de burn-in. Estes testes variam dependendo do tipo de equipamento e do tipo de ambiente
de campo que o produto enfrentar. Testes ESS para equipamentos estacionrios como vlvulas
industriais podem envolver simplesmente pressurizao bidirecional alternada, realizar alguns
ciclos com diferencial de presso, alternativamente colocando o produto em extremos de
temperatura e realizando testes de estanqueidade.
2.3.2. Ensaios acelerados
Com os componentes mais confiveis que operam hoje em dia, fica difcil obter um
razovel montante de dados de testes, quando as tenses se aproximam das condies normais de
uso. Ao invs disso, preciso forar os componentes a falharem, testando-os em condies
muito mais severas do que as da aplicao pretendida (TOBIAS e TRINDADE, 1995).
Segundo Levin e Kalal (2003), os testes acelerados so realizados porque no prtico
tomar um produto projetado para dez anos de vida til e ento test-lo por dez anos para verificar
se ele atende s especificaes. Os testes acelerados comprimem o tempo necessrio para a falha
ocorrer. Os resultados dos testes acelerados so utilizados para verificar se o produto ou
dispositivo sobreviver na sua vida em servio projetada.
Para Ribeiro (2007), os testes acelerados trazem uma srie de vantagens para os estudos
de confiabilidade. Estes testes permitem obter dados em um tempo relativamente curto. Essa
ferramenta reduz o tempo de desenvolvimento de um produto ou reduz o tempo de verificao de
um lote, implicando diretamente na reduo de custos dos ensaios. A condio necessria e
suficiente para a validade dos testes acelerados que o modo de falha em condies aceleradas
deve ser o mesmo que em condies normais de operao.
Levin e Kalal (2003) explica que os ensaios acelerados expem a unidade a um ambiente
de sobrecargas acima do qual ela normalmente estaria sujeita, de forma a encurtar o perodo de
tempo requerido para faz-la falhar. Esse tipo de teste de sobrecarga rapidamente apressa a
ocorrncia de falhas pela compresso do tempo necessrio. As falhas resultam de fadiga,
desgaste ou degradao devido aos nveis de sobrecarga exagerados (Figura 17).
54
Figura 17: Tempo de falha em funo do estresse

Fonte: Borges (1996)
H duas formas de acelerao (RIBEIRO, 2007): (a) aumentar o tempo/freqncia de

utilizao; (b) aumentar a sobrecarga de trabalho.
Elsayed (1996) d exemplo do teste de lmpadas, onde o tempo de utilizao dirio de
seis horas, em mdia. Para que o tempo at a falha seja acelerado, o perodo de teste de um ano
pode ser comprimido para trs meses com as lmpadas sendo testadas vinte e quatro horas por
dia.
De acordo com Tobias e Trindade (1995), nos testes acelerados, os componentes falham
da mesma forma, porm as coisas acontecem rapidamente. Por exemplo, se a falha por
corroso ocorre aps um tempo de exposio a temperaturas e umidades tpicas de uso, o mesmo
tipo de corroso ocorrer muito mais rapidamente em uma cmara mida de laboratrio em
temperatura elevada.
O processo do teste fcil de ser conceituado. Matematicamente ou empiricamente, um
fator de acelerao (taxa de acelerao) determinado entre o teste de vida acelerada realizado e
o ambiente de utilizao pretendido. Com dois conjuntos de testes, com valores de sobrecarga
diferentes, possvel determinar o modelo seguido pela forma de acelerao empregada, desde
que no haja mudana no modo de falha. Com o modelo, possvel determinar a vida til sob
condies normais. A diferena de vida entre os testes acelerados e a vida pretendida a taxa de
acelerao do teste (LEVIN e KALAL, 2003).
No caso de vlvulas, como a freqncia de operao em campo geralmente muito
baixa, pode-se conseguir fatores de acelerao elevados simplesmente aumentando a freqncia
55
de utilizao (em ensaios de laboratrio). Aceleraes do tipo (b), envolvendo sobrecarga,
tambm podem ser utilizadas. Para isso, necessrio utilizar incrementos de presso, ou de
temperatura, ou de coeficiente de atrito, ou qualquer combinao desses. No caso da acelerao
por aumento de presso, no se pode ultrapassar o limite de presso da Classe de presso da
vlvula, devido s caractersticas de resistncia do corpo da vlvula. Assim, testes acelerados
baseados no aumento de presso, tm utilizao prtica limitada. J no caso da utilizao da
temperatura como fator de acelerao de testes, no h essa limitao, uma vez que os materiais
das vlvulas tm comportamento estvel em uma ampla faixa de temperaturas. Por fim, fatores
tribolgicos associados utilizao de fluidos de testes que proporcionam maior fora de atrito
entre as partes, tambm causam acelerao nos testes. Por exemplo, caso utilize-se como fluido
de testes um leo lubrificante, estima-se uma vida til mais longa do que se o fluido fosse um
gs seco (SKOUSEN, 2004).
Para Levin e Kalal (2003), podem-se acelerar os testes, por exemplo, atravs da
freqncia de utilizao, temperatura, umidade, presso, vibrao, choque mecnico ou
voltagem. Esses fatores podem ser usados sozinhos ou em conjunto. Pode-se ainda aplicar
diversos nveis de sobrecarga em cada um. Porm preciso ter em mente que, se ao testarmos
um componente, aplicarmos tanta temperatura que derreta a caixa plstica, ento no foi
acelerado o tempo at a falha, mas atingiu-se o limite fsico do componente. Essa informao
no adequada para determinar a vida til do componente.
Uma das ltimas tendncias para testes de confiabilidade o teste de vida altamente
acelerado Highly Accelerated Life Test ou HALT (NEUBECK, 2004).
Usualmente, a cmara HALT tem a possibilidade de aplicar simultaneamente duas
sobrecargas ambientais ao produto, presso e temperatura, por exemplo. Entretanto essas no so
as nicas sobrecargas que podem ser aplicadas para acelerar a falha do produto. Exemplos de
sobrecargas que podem ser aplicadas so: (i) perfil de presso; (ii) perfil de voltagem; (iii) perfil
de acionamentos energizados; (iv) alternncia de sentido de operao; (v) perfil de vibrao; (vi)
perfil de temperatura. A deciso de quais sobrecargas aplicar baseada na experincia e nas
possibilidades prticas. A importncia dos testes HALT est na execuo das sobrecargas
combinadas. Muitas vezes a combinao de sobrecargas provoca mais falhas do que a soma das
falhas encontradas aplicando-se as sobrecargas isoladamente. Geralmente isso ocorre quando h
interao entre essas sobrecargas. Assim se consegue acelerar um grande nmero de falhas de
campo em um perodo relativamente pequeno. (LEVIN, 2003).
56
2.3.3. Anlise de degradao
Em certos casos, possvel fazer anlise de confiabilidade mesmo sem a ocorrncia de

falhas reais. Isso ocorre quando existe um parmetro mensurvel do produto que est se
degradando com o tempo em direo a um nvel que definido como sendo o nvel de falha
(TOBIAS e TRINDADE, 1995).
Segundo Grove, Dibiasio e Carbonaro (1994), a degradao de algum componente de
vlvula ocorre quando sua funo perdida ou degradada, de forma que o critrio de
performance para pelo menos uma das funes do componente no seja alcanado. O critrio de
performance pode ser baseado em limites especificados em normas ou nas especificaes de
projeto do sistema. Reconhecidamente, apenas os testes de abertura e fechamento no so
suficientes para detectar degradao em vlvulas. Assim, mtodos de diagnosticar falhas em
vlvulas foram desenvolvidos. Essas tcnicas monitoram muitos dos parmetros de projeto
associados s vlvulas, como posio da haste da vlvula, torque e fora axial, desgaste de
gaxetas, vazamentos pela passagem, entre outros.
Para algumas vlvulas esses testes devem ser peridicos. Atravs do monitoramento dos
vrios parmetros de operao da vlvula, juntamente com o tempo de atuao, pequenas
variaes podem ser detectveis, resultando em manuteno antes da vlvula falhar (BENAC e
PAGE, 2001).
O aumento no uso de tcnicas no intrusivas na inspeo de vlvulas pode aumentar a
eficincia dos testes. Tcnicas como testes acsticos, inspeo por ultra-som, ms permanentes
internos e tcnicas magnticas externas de corrente contnua ou alternada, tm demonstrado
sucesso na deteco de certos tipos de degradaes em vlvulas. Variaes na assinatura da
corrente eltrica do motor de acionamento ou no torque da haste tambm podem ser indicativos
de degradao na vlvula (BENAC e PAGE, 2001).
O objetivo do fabricante de vlvulas desenhar e produzir vlvulas que, durante a vida
em servio do sistema de tubulao, possam manter a integridade e a funo. Similarmente, a
expectativa de quem compra a vlvula ou usurios adquirir e instalar uma vlvula que no
falhar e, ainda que a falha ocorra, que a mesma no comprometa o estado do sistema de
tubulao (BENAC e PAGE, 2001).
Segundo Euthymiou (2002), a degradao da vlvula devido exposio aos ciclos de
operao pode ser estimada e incorporada nos critrios de aceitao da vlvula. Alm disso, a
comparao entre as assinaturas das presses da vlvula, coletadas durante os testes funcionais
57
podem mostrar visualmente e numericamente a degradao da performance durante a ciclagem
da vlvula, ou performance no desejada como movimentos no suaves.
Segundo Tobias e Trindade (1995), h um mtodo grfico e bem simples para analisar-se a
degradao. Em uma folha de papel, coloque no eixo y um parmetro mensurvel do produto que
se degrada com o tempo, e o eixo x sendo o tempo (Figura 18).
Figura 18: Tempos projetados de falhas por degradao

Fonte Tobias, 1995
Trace uma linha horizontal no valor que definido como sendo uma falha. Coloque os
dados das medies feitas com uma unidade. Esses pontos devem ir subindo numa linha
aproximadamente reta. No ser uma linha perfeitamente reta devido aos erros de medio
experimental, que podem ser assumidos independentes e identicamente distribudos. Trace uma
linha atravs dos pontos, visualmente ou por meio de um programa de regresso. Ento estenda a
linha at que ela cruze a linha de falha e anote o tempo correspondente. Esse valor o tempo
derivado de falha para a primeira unidade. Repita o processo para cada unidade. As linhas tero
diferentes formas, devido s variaes de componente a componente no formato da degradao.
Essa variao se soma ao erro de medio e a razo para a variao na vida til em uma
populao. Quando essa parte da anlise for completada, os tempos de falha derivados fazem
surgir um conjunto de dados similares em aparncia a um experimento de teste de vida onde
cada unidade foi testada at a falha. Esses tempos de falha derivados podem ser usados para se
estimar os parmetros de distribuio da vida, podendo-se assim estabelecer um modelo de
acelerao. Um problema com esse procedimento que os muitos erros de medio lidos
58
introduzem variabilidade adicional nos dados, o que pode inflacionar a medio do parmetro de
forma da distribuio da vida. Por isso, recomendado, adicionalmente, ter-se a medio de
mdia e desvio padro baseados em falhas reais em uma clula de alta sobrecarga de trabalho.
Esse modelo aplicvel quando a degradao do parmetro ocorre de forma linear com o
tempo. Entretanto, nem sempre a degradao ocorre de forma linear. Conforme Tobias e
Trindade (1995), a distribuio lognormal um modelo comum para falhas por degradao.
A utilizao de ensaios de degradao fornece muitos dados, mesmo quando o nmero de
unidades em teste pequeno. A desvantagem de utilizar esses dados para modelar a acelerao
que eles levam extrapolao, pois necessrio lidar com tendncias de parmetros ao invs de
falhas reais. O que fazer com unidades que no apresentam uma tendncia definida? E quanto
quelas que apresentam degradao e, ento, parecem melhorar ou recuperar-se? Todas essas
situaes apresentam dificuldades conceituais e matemticas que podem pr dvidas sobre a
validade da anlise. A recomendao de Tobias e Trindade (1995) que se use a anlise de
degradao apenas quando o mecanismo de tendncia for conhecido e diretamente relacionado
com falhas reais. Mesmo assim, conveniente que se tenha ao menos uma clula com sobrecarga
suficiente para produzir falhas reais. Essa clula pode ser utilizada para testar a validade das
projees de vida obtidas pela modelagem da degradao e para estimar a variabilidade natural
dos tempos at a falha. Pode-se tambm incluir clulas de sobrecarga que forneam condies
prximas do uso normal, contanto que o valor da tendncia do parmetro que est sendo
medindo fique afastado do erro de medio do instrumento. Essas so propriedades desejveis na
modelagem da degradao.
59
3. ESTUDO EXPERIMENTAL DO TORQUE

Nesta seo, so descritos os materiais utilizados no estudo experimental e o
procedimento utilizado para a medio de torques em vlvulas de esfera. A ferramenta principal
empregada na conduo dos estudos o projeto de experimentos. O mtodo adotado composto
por seis partes, a seguir descritas: (i) definio das variveis de resposta, atravs da anlise das
caractersticas da qualidade determinadas pelo cliente, identificando variveis de resposta a elas
associadas, que possam ser medidas no processo de desenvolvimento e fabricao das vlvulas;
(ii) definio dos fatores controlveis, que so aqueles que sero variados de forma controlada
durante o experimento, a fim de medir as respostas associadas; (iii) escolha do modelo estatstico
mais adequado, de acordo com as caractersticas do processo e dos resultados que se busca, e
respectiva Matriz Experimental, que apresenta as diversas configuraes dos testes, a ordem dos
experimentos e os nveis em que os parmetros so variados; (iv) ajuste do equipamento de teste,
composto de cmara trmica com medio de torque e sistema de aquisio de dados; (v)
definio dos procedimentos de ensaio, determinando a forma padronizada de montagem e
preparao das vlvulas, execuo dos testes e coleta de dados; e (vi) anlise estatstica dos
dados coletados e modelagem das variveis de resposta.
O grupo de trabalho, responsvel pelas definies e anlises, composto por sete
participantes. Os participantes so engenheiros e tecnlogos, especialistas no produto em estudo.
3.1. Definio das variveis de resposta

As caractersticas da qualidade valorizadas pelo cliente so o torque de abertura e de
fechamento da vlvula, o nmero de ciclos necessrio para que ocorra o vazamento pela sede e o
nmero de ciclos necessrio para que ocorra o vazamento pelas gaxetas da haste. O valor
mximo do torque deve estar prximo de um valor nominal, associado a um esforo considerado
adequado para o acionamento da vlvula.
Foi realizada uma reunio da equipe de trabalho para identificar as possveis variveis de
resposta associadas a estas caractersticas da qualidade. A anlise foi realizada em uma reunio
onde todos podiam opinar livremente, expondo suas idias e construindo o raciocnio.
Vale mencionar que, em uma experincia na linha de montagem, o autor solicitou aos
dois montadores mais experientes que cada um montasse seis vlvulas de pequenas dimenses,
no mesmo momento, utilizando as mesmas ferramentas e peas dos mesmos lotes. Aps a
montagem, foram medidos os torques de acionamentos das vlvulas montadas pelo primeiro
60
montador e pelo segundo montador. Ambos os montadores demonstraram ser capazes de
repetirem bem os apertos que do em cada vlvula, tendo uma variabilidade pequena entre os
torques resultantes nas vlvulas de cada montador. Entretanto, a variao das mdias dos torques
aplicados por um e por outro montador foi da ordem de duas vezes. Esse teste justifica a
necessidade de especificao de parmetros para a correta montagem das vlvulas. Sem isso, a
variabilidade nos valores de torques se torna exagerada, o que pode ser percebido pelos clientes
como falta de controle. No caso de vlvulas acionadas por atuadores, essa variabilidade leva ao
superdimensionamento dos mesmos, o que torna a automatizao dessas vlvulas, um
investimento mais caro.
Conforme visto no Captulo 2, o torque de acionamento varia a cada posio angular da
esfera. Independentemente se o acionamento da vlvula feito manualmente ou automatizado, a
medida mais importante o mximo valor de torque requerido para o completo acionamento da
mesma.
3.2. Definio dos parmetros do processo e fatores controlveis

Na reunio com os especialistas, foram definidos os parmetros do processo/produto
(Figura 19), os ajustes atuais de cada parmetro, os intervalos mnimo e mximo, o ajuste tido
como ideal sugerido e a facilidade de ajuste (FA) desses parmetros (os parmetros do produto /
processo e dados reais foram alterados para preservar informaes confidenciais). Para julgar a
facilidade de ajuste, foi estabelecida uma escala de 1 a 4, onde 1 representa difcil ajuste
enquanto 4 representa fcil ajuste.
A rugosidade da cmara tem efeito sobre o torque, podendo assim influenciar nas
variveis de resposta.
O material da sede RTFE um compsito produzido a partir do PTFE, com adio de
cargas que visam melhorar as caractersticas mecnicas do material.
O esmagamento das sedes a deformao inicial, dada em milmetros, que ocorre durante
o processo de montagem, e tem por finalidade forar a esfera contra as sedes, a fim de que as
superfcies das sedes copiem a superfcie da esfera, promovendo assim a vedao, conforme
abordado no captulo 2.
Parmetros do produto / processo

X1: Bitola
Ajuste
atual
e 1
Intervalo Ajuste
MIN
MAX
Ajuste FacilIdade
sugerido
Ajuste
-
61
X2: Presso (bar)
75
150
X3: Material da sede
PTFE
PTFE
RTFE
PTFE
X4: Material das gaxetas
Grafite
Grafite
PTFE
Grafite
75
150
X6: Esfericidade da esfera (mm)
0,30
0,10
0,50
0,30
X7: Rugosidade da cmara (Ra)
2,5
1,5
3,2
X8: Esmagamento das sedes (mm)
2,5
1,2
3,8
2,5
X9: Torque na porca da haste (Nm)
2e4
X5: Temperatura (C)
Figura 19: Parmetros do processo/produto

Alm disso, foram determinados os possveis fatores de rudo que poderiam causar
variabilidade nas variveis de resposta (Figura 20).
Fatores de rudo
Z1: Erros de esfericidade
Z2: Ovalizao da cmara
Variabilidade no material da
Z3: gaxeta
Z4: Variabilidade no material da sede
Z5: Torque aplicado haste x real
Z6: Sujeira entre esfera e sede
Z7: Rugosidade da esfera e haste
Variaes no dimetro interno do
Z8: corpo
Figura 20: Fatores de rudo
Para a escolha dos parmetros a serem controlados, foi utilizada a da Matriz de

Otimizao do Processo (MOP), adaptada de Echeveste, 1997. Os principais campos da MOP
so quatro: (i) interaes entre os parmetros do processo; (ii) interaes entre os parmetros do
processo e os fatores de rudo; (iii) relaes entre os parmetros do processo e as variveis de
resposta e (iv) relaes entre os fatores de rudo e as variveis de resposta. O preenchimento da
matriz segue a opinio dos especialistas e feito utilizando uma escala que representa a
intensidade dessas relaes e interaes. A escala utilizada : relao inexistente (0), fraca (1),
moderada (2) e forte (4). Tambm so atribudos valores referentes s importncias estratgicas
das variveis de resposta.
Com a matriz preenchida (Figura 21), pode-se transformar as informaes em critrios
quantitativos que permitem a priorizao dos parmetros do processo a serem estudados. Para
isso utilizado o ndice de priorizao dos parmetros do processo (PRj), o qual dado pela
62
soma ponderada de trs critrios em relao facilidade de ajuste (FAj):
PR j K1 j K 2 j K 3 j * FA j
(eq. 20)
Onde:
K1j
Indicador que avalia a intensidade das interaes entre o parmetro de processo j
e os demais.
K2j
e as variveis de resposta.
K3j
e os fatores de rudo.
FAj
Facilidade de ajuste para o parmetro do processo j.
PRj
ndice de priorizao do fator do processo j a ser controlado no experimento.
O grau de interao de um parmetro com outros parmetros do processo (K1j), calculado

a partir das intensidades das interaes;
P
K1 j
i 1
ij
(eq. 21)
Onde:
ndice de interao entre o parmetro do processo i e j.
Iij
P o nmero de parmetros do processo.

O efeito de um parmetro sobre as variveis de resposta (K2j), maior quando a equipe
indicar relaes moderada ou forte entre o parmetro em estudo e as diversas variveis de
resposta;
Q
K2 j
IE
i 1
*Rij
(eq. 22)
IE
i 1
Onde:
IEi
ndice de importncia estratgica para a varivel de resposta i.
Rij
Relao entre a varivel de resposta i e o parmetro do processo j.
Q o nmero de nmero de variveis de resposta.

Iij = Interaes XiXj
X1 Bitola
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
63
X2 Presso
X3 Material da sede
X4 Material das gaxetas
X5 Temperatura
X6 Esfericidade da esfera
X7 Rugosidade da cmara
X8 Esmagamento das sedes
X9 Torque na porca da haste
1,00 2,00 1,56 1,22 1,89 1,67 1,22 1,78 1,67 <=K1
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
4 Y1 Torque de acionamento
Rij = Relaes YiXj
4,5
2,5
3,5
3,0
2,0
3,5
2,0
4,0
4,5
3 Y2 Ciclos at o vazamento na sede
2,0
3,0
2,0
0,0
3,0
4,5
0,0
4,0
0,0
2,0
1,5
0,0
4,0
2,0
0,0
3,0
0,0
4,5
IEi
2 Y3 Ciclos at o vazamento na haste
3,11 2,44 2,22 2,22 2,33 3,06 1,56 3,11 3,00 <=K2
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Y1 Torque de acionamento
RRij = Relaes YiZj
4,0
1,5
0,0
3,0
1,0
1,0
0,5
1,0
Y2 Ciclos at o vazamento na sede
4,0
0,0
0,0
4,0
0,0
4,0
0,5
1,0
Y3 Ciclos at o vazamento na haste
0,0
1,0
1,0
0,0
1,0
0,0
0,5
0,0
Z9
3,11 0,89 0,22 2,67 0,67 1,78 0,50 0,78 0,00 <=IR
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
Erros de esfericidade
ILij = Interaes ZiXj
3,11
Z2 Ovalizao da cmara
0,89
Z3 Variabilidade no material da gaxeta
0,22
Z4 Variabilidade no material da sede
2,67
Z5 Torque aplicado haste x real
0,67
Z6
1,78
Z7 Rugosidade da esfera e haste
0,50
Z8 Variaes dimetro interno corpo
0,78
Z1
Sujeira entre esfera e sede
0,73 2,06 3,21 0,76 2,76 3,09 0,29 2,81 0,51 <=K3
Iij = Interaes KiXj
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X6
X8
X9
K1 Interaes
1,00 2,00 1,56 1,22 1,89 1,67 1,22 1,78 1,67
K2 Efeito sobre as variveis resposta
3,11 2,44 2,22 2,22 2,33 3,06 1,56 3,11 3,00
K3 Efeito sobre a variabilidade
0,73 2,06 3,21 0,76 2,76 3,09 0,29 2,81 0,51
FA Facilidade de ajuste
4,00 4,00 2,00 3,00 3,00 1,00 1,00 2,00 4,00
PR Prioridade
19,4 26,0 14,0 12,6 21,0
Ordem de prioridade
7,8
3,1
15,4 20,7
5
Figura 21: Matriz de priorizao dos parmetros do processo/produto

O efeito de um parmetro sobre os fatores de rudo ou variabilidade (K3j), analisado

considerando a importncia relativa dos fatores de rudo com as variveis de resposta (IRj),
mostrando quais os fatores de rudo mais importantes.
64
Q
IR j
IEi *RRij
i 1
IE
i 1
(eq. 23)
K3 j
IR
i 1
*ILij
(eq. 24)
IR
i 1
Onde:
RRij
Relao entre a varivel de resposta i e o fator de rudo j.
IRj
Importncia relativa do fator de rudo j.
ILij
ndice de interao entre o parmetro do processo i e o fator de rudo j.
R o nmero de fatores de rudo.

Os parmetros do produto/processo selecionados para serem controlados em vrios nveis
no experimento foram aqueles que obtiveram os maiores ndices de priorizao. Por ordem de
prioridade: a presso, a temperatura, o torque na porca da haste, o dimetro nominal da vlvula
(bitola) e o esmagamento das sedes. O material das sedes, o material das gaxetas, a esfericidade
da esfera e a rugosidade da cmara receberam menor prioridade e foram mantidos constantes
durante os experimentos. Para esses fatores mantidos constantes, o ajuste escolhido foi aquele
que a equipe tcnica considera o mais adequado, a saber: material das sedes: PTFE, o material
das gaxetas: grafite, o erro mximo de esfericidade da esfera 0,3 mm (valor usual obtido na
produo) e a rugosidade da cmara 3 Ra (valor usual obtido na produo).
O presente estudo foi realizado com vlvulas de esfera em dois dimetros nominais: e
1 . Esses dimetros foram escolhidos por estarem prximos aos extremos de uma importante
linha de vlvulas. Essa linha composta pelas bitolas de , , , , 1, 1 e 2. Assim
esse estudo representativo para essa linha de vlvulas. Completando as informaes
apresentadas na seo 3.1, a equipe tcnica definiu os valores timos de torque mximo de
acionamento de cada vlvula, estipulando 12 Nm para a vlvula de e 80 Nm para a vlvula de
1 .
Para os testes de levantamento do torque, a bitola, o esmagamento da sede, a temperatura,
a presso e o torque de aperto da porca da haste foram variados. Como, na opinio dos
especialistas pode-se encontrar efeitos no lineares, optou-se pela escolha de um modelo
experimental que contempla ensaios dos diversos fatores controlveis (exceto bitola) em mais de
dois nveis.
Tambm foram identificadas as restries experimentais como: equipamento, RH e o
tempo disponvel para os ensaios. Como a equipe tem outras atividades importantes dentro da
empresa e o equipamento a ser usado nos ensaios tambm utilizado para outros testes, ficou
65
estipulado que os testes de levantamento de torques deveriam ter uma durao mxima de 20
dias. Como as vlvulas tm partes mveis e partes fixas, entre um teste e outro as vlvulas foram
desmontadas e foram substitudas as partes sujeitas a desgastes ou deformaes, especialmente
as vedaes. Assim, foi possvel realizar vrios testes utilizando as mesmas vlvulas, apenas
substituindo-se as vedaes e fazendo-se ajustes na porca da haste conforme previsto no projeto
experimental.
3.3. Modelo estatstico e matriz experimental

Nesta etapa foi escolhido o modelo estatstico dos experimentos de torque. Com base nas
informaes coletadas, as matrizes experimentais foram projetadas, onde tambm foram
estabelecidas as ordens dos ensaios.
Como so esperadas interaes entre os fatores e efeitos no lineares, o modelo estatstico
escolhido foi o Projeto Composto de Segunda Ordem (PCSO), recomendado para a modelagem
de superfcies de resposta que envolvam efeitos lineares e quadrticos.
A matriz experimental para os experimentos de levantamento de torques encontra-se na
Figura 22, que apresenta nveis modificados dos fatores bitola, esmagamento, temperatura,
presso e torque na haste. Os valores reais no so apresentados por questes de sigilo industrial.
3.4. Equipamento de teste

O equipamento de teste utilizado foi desenvolvido pelo prprio grupo de trabalho
e consiste de: (i) uma bomba hidro-pneumtica para gerao da presso hidrulica; (ii) um
booster hidro-pneumtico para gerao de presso pneumtica; (iii) um painel para
direcionamento da presso para as vlvulas em teste; (iv) um sistema de deteco e medio de
vazamentos; (v) uma cmara trmica capaz de gerar temperaturas de -100C at 400C e (vi) um
sistema de aquisio de dados e controle do teste. A bomba hidro-pneumtica uma bomba a
pisto, alimentada por ar comprimido de um lado, gerando presso hidrulica de at 2200 bar no
outro lado. O booster hidro-pneumtico um compressor a pisto, alimentado
Ordem do
ensaio
43
1
17
32
23
35
Nmero Bitola
1
2
3
4
5
6
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
Esmag.
Sede Temperatura Presso
0,62
1,08
0,92
1,38
1,15
1,20
61
61
61
61
106
106
29
29
29
29
78
78
Torque
haste
17,3
10,7
18,3
29,7
24,0
14,0
66
49
9
2
42
31
18
37
24
10
52
48
14
15
6
27
33
21
39
45
8
3
41
30
19
36
25
11
50
44
4
20
29
26
38
51
12
5
47
46
16
28
34
22
40
13
7
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
1 1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1,15
0,85
0,62
1,08
0,92
1,38
1,15
0,85
0,50
1,50
0,62
1,08
0,92
1,38
0,85
1,15
0,62
1,08
0,92
1,38
0,85
1,15
1,38
0,92
1,08
0,62
0,85
1,15
0,62
0,92
1,08
1,38
0,85
1,15
0,92
1,08
0,62
1,38
0,85
0,80
1,15
0,85
0,62
0,92
1,38
1,08
106
106
137
137
137
137
106
106
106
106
61
61
61
61
106
106
137
137
137
137
0
0
61
61
61
61
150
150
137
137
137
137
106
106
61
61
61
61
106
106
106
106
137
137
137
137
78
78
126
126
126
126
78
78
78
78
126
126
126
126
5
5
29
29
29
29
78
78
126
126
126
126
78
78
29
29
29
29
150
150
29
29
29
29
78
78
78
78
126
126
126
126
32,5
19,0
17,3
10,7
18,3
29,7
15,5
14,0
14,0
24,0
10,7
17,3
29,7
18,3
14,0
24,0
10,7
17,3
29,7
18,3
14,0
24,0
29,7
18,3
10,7
17,3
14,0
24,0
17,3
18,3
10,7
29,7
14,0
24,0
29,7
17,3
10,7
18,3
9,0
24,0
24,0
14,0
10,7
29,7
18,3
17,3
Figura 22: Matriz experimental para os testes de torques

por leo de uma unidade de presso hidrulica de um lado, gerando presso pneumtica de at
500 bar no outro lado. O painel para direcionamento da presso (Figura 23) libera a presso
hidrulica ou pneumtica para as vlvulas, direciona o fluido para um ou outro lado das vlvulas,
monitora a presso, direcionando eventuais vazamentos para o sistema de deteco e medio de
vazamentos.
67
Figura 23: Painel de direcionamento da presso

Figura 24: Parte mvel da cmara trmica

O sistema de deteco e medio de vazamentos composto de contador de bolhas para

medio de vazamentos pneumticos, dois medidores de vazamentos por deslocamento de
menisco para vazamentos pneumticos ou hidrulicos e dois rotmetros para grandes vazamentos
pneumticos. A cmara trmica tem capacidade para alojar at cinco vlvulas ao mesmo tempo.
Acoplado cmara trmica est um reservatrio de nitrognio lquido com a vazo controlada
68
por vlvula de controle automtica, para a gerao das temperaturas baixas. A cmara possui
uma parte mvel (Figura 24) e uma parte fixa (Figura 25).
Figura 25: Parte fixa da cmara, mostrando as vlvulas a serem testadas e o moto redutor (em azul
esquerda) para acionamento das mesmas
Na parte mvel esto fixadas as resistncias para gerao das temperaturas altas, o
sistema de circulao interna de ar para homogenizao da temperatura e o painel de controle da
cmara. A parte fixa tem instaladas as vlvulas em teste, a tubulao e bicos aspersores de
nitrognio lquido, termoresistncias (PT 100) para monitoramento da temperatura, o sistema de
acionamento e as conexes dos tubos de presso.
O sistema de acionamento composto por um moto-redutor (Figura 25) acionado por
inversor de freqncia, um sistema de transmisso angular / linear, alavancas para acionamento
das vlvulas, mancais e eixos instrumentados (Figura 26), e um encoder (Figura 27) para
monitoramento do percurso angular das vlvulas. Os eixos instrumentados so clulas de torque
com base em strain gauges, colados de forma a compensar erros de medio provocados por
flexo do eixo e por temperatura. Desta forma medem a deformao do eixo provocada
unicamente pela toro (torque).
69
Figura 26: Eixos instrumentados (com strain gauges) para medio dos torques
Figura 27: Encoder (medio do ngulo) no 1 eixo (prximo ao moto redutor)

70
O sistema de aquisio de dados composto pela unidade de aquisio de dados (Figura
28) e por um computador que serve para armazenar os dados adquiridos e tambm como painel
de monitoramento, acionamento e controle (Figura 29). O sistema capaz de coletar sinais de
temperatura, presso, deformao (strain gauges) e deslocamento angular (encoder) do eixo,
fazendo o controle da temperatura e dos acionamentos das vlvulas.
Figura 28: Unidade de aquisio de dados

Figura 29: Painel de monitoramento, acionamento e controle

3.5. Procedimentos de ensaio
71
A equipe tcnica definiu os procedimentos dos ensaios de torques e de vida til,

conforme descrito a seguir nesta seo. Paralelamente, foram desenhadas as planilhas de coletas
de dados para facilitar o controle e anotao dos resultados dos experimentos.
Antes do incio dos testes, os equipamentos de medio foram calibrados e certificados.
Os eixos instrumentados foram calibrados quanto ao torque indicado.
A Tabela 3 apresenta os parmetros que foram mantidos constantes durante os
experimentos, a fim de reduzir o rudo experimental.
Material da sede
Material das gaxetas
Rugosidade da cmara
Rugosidade da esfera
Esfericidade da esfera
PTFE
Grafite
3 Ra
2 Ra
0,3 mm
Tabela 3: Parmetros mantidos constantes (para diminuir o rudo experimental)

A seguir apresentado o procedimento padronizado que foi adotado para aplicao do

torque de aperto na porca da haste. a) Fazer a pr-montagem da haste no corpo da vlvula; b)
Aplicar o torque indicado na porca da haste (sem conformar a arruela trava); c) Acionar a
vlvula 5 vezes com um movimento vagaroso e contnuo em um intervalo de 5 segundos entre
cada acionamento; d) Reaplicar o torque na porca da haste at o valor indicado; e) Conformar a
arruela trava sem alterar o posicionamento da porca da haste, mesmo que as suas faces planas
no estejam alinhadas com as abas da arruela trava; f) Medir o torque de acionamento na haste
da vlvula; g) Montar o restante da vlvula; h) Medir o torque de acionamento da vlvula
completa, sem presso interna.
A seqncia adotada para a coleta dos dados de torque de acionamento das vlvulas
consistiu de: a) Montar as vlvulas nas posies da cmara trmica segundo a ordem
determinada; b) Ajustar a temperatura da cmara trmica; c) Aguardar a temperatura
determinada ser atingida, e aps isso, aguardar mais 30 minutos para a estabilizao da mesma;
d) Fazer o amaciamento do conjunto, aplicando a presso estabelecida montante, com presso
atmosfrica a jusante, e em seguida realizar o acionamento completo das vlvulas (abertura e
fechamento); e) Repetir o procedimento d) mais 9 vezes, certificando-se que a presso
aplicada sempre do mesmo lado da vlvula; f) Aplicar presso nas vlvulas novamente, e aps 4
minutos realizar o seu acionamento vagarosamente (um giro de 90 em aproximadamente 8
72
segundos), registrando a assinatura completa de abertura e fechamento; g) Repetir o
procedimento f) mais 9 vezes;
Os dados coletados durante os ensaios foram: a) Torque mximo na ida (Tmax_ida); b)
Torque mximo na volta (Tmax_volta); c) Tmax_ida-Tmax_volta; d) Torque mdio na ida (Tmed_ida); e)
Torque mdio na volta (Tmed_volta); f) Tmed_ida-Tmed_volta.
Outras recomendaes utilizadas durante os testes, a fim de alcanar melhor organizao
dos dados e minimizar erros foram: a) Preparar a planilha de coleta de dados (organizar o
arquivo de aquisio automtica de dados) com antecedncia; b) Padronizar todos os
procedimentos de teste; c) Usar sempre o mesmo torqumetro; d) Calibrar o torqumetro; e) Usar
sempre o mesmo equipamento de teste; f) Padronizar tempos de aplicao e velocidade de carga.
3.6. Anlise e modelagem

Nessa etapa, a varivel de resposta foi modelada como funo dos fatores controlveis.
Apoiados nos resultados dos experimentos, foram construdos modelos no lineares para a
previso do torque mximo nas diferentes situaes possveis (ajuste de temperatura, presso,
esmagamento e torque na haste). Paralelamente, foram geradas tabelas de mdias e grficos dos
fatores principais e das interaes significativas.
Construo dos modelos de previso do torque mximo
Para cada bitola de vlvula de esfera (dimetro e 1 ), foi construdo um modelo de

previso de torque. Os modelos foram construdos utilizando rotinas de regresso no linear. Na
construo dos modelos, para evitar diviso por zero e outras dificuldades matemticas, foram
usados dados codificados, conforme segue:
Para a vlvula de :
Esmagamento codificado = Esmagamento / 0,85
0,85 o valor mdio de esmagamento
Presso codificada = Presso / 77,5
77,5 o valor mdio de presso
Torque haste codificado = Torque haste / 14,0
14,0 o valor mdio de torque haste
Temperatura codificada = (Temperatura + 50)/(106,1+50) 106,1 o valor mdio de (temperatura + 50)
Para a vlvula de 1 :
Esmagamento codificado = Esmagamento / 1,15
1,15 o valor mdio de esmagamento
Presso codificada = Presso / 77,5
77,5 o valor mdio de presso
Torque haste codificado = Torque haste / 24,0
24,0 o valor mdio de torque haste
Temperatura codificada = (Temperatura + 50)/(106,1+50) 106,1 o valor mdio de (temperatura + 50)
73
Na construo dos modelos, foram testadas como variveis de resposta: (i) o torque
mximo de abertura, (ii) o torque mdio de abertura e (iii) a mdia entre os torques mximos de
abertura e fechamento. Os modelos obtidos nos trs casos foram aproximadamente equivalentes
e, ento, optou-se por usar como varivel resposta o torque mximo de abertura, que possui
maior relevncia nas aplicaes prticas e no dimensionamento das vlvulas. Os dados coletados
apresentavam 10 resultados para cada situao, correspondentes aos dez ciclos de
abertura/fechamento das vlvulas. Apesar do amaciamento inicial, observou-se que, algumas
vezes, os valores de torque diminuam ao longo da ciclagem, enquanto que, outras vezes, os
valores aumentavam. Para eliminar o efeito do tempo, a modelagem foi feita baseada na mediana
dos valores lidos (a mediana robusta a eventuais valores atpicos que podem ocorrer ao longo
dos 10 ciclos).
3.6.1. Modelagem do torque mximo em vlvulas de
Conforme mencionado na seo anterior, para obter o melhor ajuste aos dados coletados,
foi utilizada regresso no linear. Mais de 20 modelos foram testados e o modelo que forneceu o
melhor ajuste, considerando questes tcnicas e estatsticas foi:
T 8,98 4,14 Th 6,03 t 2 5,41 t e
Onde
T = torque mximo
Th= torque de aperto da porca da haste
t = temperatura
e = esmagamento das sedes
(eq. 25)
Na determinao dos coeficientes, foram utilizadas tcnicas de regresso robusta, que

atribuem peso menor s observaes que se afastam da superfcie de resposta (possivelmente
mais influenciadas por fatores de rudo). O modelo revelou coeficiente de determinao R2 =
74,2% e Erro Padro = 1,67 (Anexo 1). Os resultados obtidos com este modelo aparecem
ilustrados nas Figuras 30, 31 e 32.
Como pode ser observado na Figura 30, para qualquer condio de esmagamento da sede
e torque na porca da haste, o torque mximo aproximadamente o mesmo no intervalo de
temperaturas de 0 a 60 C e, a partir desse limite (60 C), o torque mximo diminui com o
aumento da temperatura. Esse resultado no coincide com a opinio da equipe tcnica, que
acreditava que o torque mximo deveria aumentar com o acrscimo da temperatura. O efeito da
temperatura sobre o torque mximo de acionamento relativamente menor na condio em que
74
o esmagamento da sede acentuado. O efeito da temperatura mais pronunciado quando o
esmagamento da sede pequeno. Para qualquer condio de torque da haste, o efeito da
temperatura aproximadamente o mesmo. O modelo obtido tambm revela que a presso, um
dos fatores testados, no exerceu efeito significativo sobre o torque mximo de acionamento da
vlvula de . Considerando o intervalo investigado (presso entre 5 e 150 bar), o torque
mximo foi aproximadamente o mesmo independentemente da presso de trabalho.
Torque haste =
0,64
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
11,1
10,8
10,3
9,4
8,2
6,7
4,9
11,3
11,1
10,7
9,9
8,8
7,4
5,7
11,5
11,4
11,1
10,4
9,4
8,1
6,5
11,7
11,7
11,5
10,9
10,0
8,8
7,3
11,9
12,1
11,9
11,4
10,6
9,5
8,1
12,1
12,4
12,3
11,9
11,2
10,2
8,9
12,3
12,7
12,7
12,4
11,9
11,0
9,8
12,5
13,0
13,1
12,9
12,5
11,7
10,6
Torque mximo
Temperatura
Esmagamento
0,5
Esmagamento
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
15,0
10,0
5,0
0,0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
Torque haste =
14
1,00
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
13,5
13,3
12,7
11,8
10,6
9,1
7,3
13,7
13,6
13,1
12,3
11,2
9,8
8,1
13,9
13,9
13,5
12,8
11,8
10,5
8,9
14,1
14,2
13,9
13,3
12,4
11,2
9,7
14,3
14,5
14,3
13,8
13,1
12,0
10,6
14,5
14,8
14,7
14,4
13,7
12,7
11,4
14,7
15,1
15,1
14,9
14,3
13,4
12,2
14,9
15,4
15,5
15,4
14,9
14,1
13,0
Torque mximo
Temperatura
Esmagamento
0,5
Esmagamento
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
15,0
10,0
5,0
0,0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
Torque haste =
19
1,36
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
17,0
16,7
16,2
15,3
14,1
12,6
10,8
17,2
17,0
16,6
15,8
14,7
13,3
11,6
17,4
17,4
17,0
16,3
15,3
14,0
12,4
17,6
17,7
17,4
16,8
15,9
14,7
13,2
17,8
18,0
17,8
17,3
16,5
15,4
14,0
18,0
18,3
18,2
17,8
17,2
16,2
14,9
18,2
18,6
18,6
18,3
17,8
16,9
15,7
18,4
18,9
19,0
18,9
18,4
17,6
16,5
Torque mximo
Temperatura
Esmagamento
0,5
Esmagamento
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
15,0
10,0
5,0
0,0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
As Figuras 31 e 32 apresentam os mesmos resultados alternando o fator lanado no eixo

horizontal, o que permite observar melhor o efeito do respectivo fator. Na Figura 31, o
esmagamento da sede est representado no eixo horizontal.
Como pode ser observado na Figura 31, o efeito do esmagamento sobre o torque mximo
de acionamento aproximadamente o mesmo, para qualquer condio de torque da porca da
75
haste. Por outro lado, o efeito do esmagamento da sede depende da condio de temperatura. Na
condio de temperatura baixa, o efeito do esmagamento da sede sobre o torque mximo
pequeno. Na condio de temperatura elevada, o efeito do esmagamento da sede mais
pronunciado.
Temperatura =
0,32
20,0
9
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
11,1
11,9
13,0
14,1
15,5
17,0
11,3
12,1
13,2
14,3
15,7
17,2
11,5
12,3
13,4
14,5
15,9
17,4
11,7
12,5
13,6
14,7
16,1
17,6
11,9
12,8
13,8
14,9
16,3
17,8
12,1
13,0
14,0
15,2
16,5
18,0
12,3
13,2
14,2
15,4
16,7
18,2
12,5
13,4
14,4
15,6
16,9
18,4
Torque mximo
Torque da haste
Esmagamento
0,5
Torque da haste
9
15,0
11
13
10,0
15
5,0
17
19
0,0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
Esmagamento
Temperatura =
75
0,80
20,0
9
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
9,4
10,2
11,2
12,4
13,8
15,3
9,9
10,7
11,7
12,9
14,3
15,8
10,4
11,2
12,3
13,4
14,8
16,3
10,9
11,7
12,8
13,9
15,3
16,8
11,4
12,3
13,3
14,5
15,8
17,3
11,9
12,8
13,8
15,0
16,3
17,8
12,4
13,3
14,3
15,5
16,8
18,3
12,9
13,8
14,8
16,0
17,3
18,9
Torque mximo
Torque da haste
Esmagamento
0,5
Torque da haste
9
15,0
11
13
10,0
15
5,0
17
19
0,0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
Esmagamento
Temperatura = 150
1,28
20,0
9
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0,59
0,71
0,82
0,94
1,06
1,18
1,29
1,41
4,9
5,7
6,7
7,9
9,3
10,8
5,7
6,5
7,5
8,7
10,1
11,6
6,5
7,3
8,4
9,5
10,9
12,4
7,3
8,2
9,2
10,4
11,7
13,2
8,1
9,0
10,0
11,2
12,5
14,0
8,9
9,8
10,8
12,0
13,3
14,9
9,8
10,6
11,6
12,8
14,2
15,7
10,6
11,4
12,4
13,6
15,0
16,5
Torque mximo
Torque da haste
Esmagamento
0,5
Torque da haste
9
15,0
11
13
10,0
15
5,0
17
19
0,0
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
Esmagamento
Figura 31: Efeito do esmagamento da sede sobre o torque mximo
Esses resultados coincidem com a opinio da equipe tcnica. A equipe tcnica acreditava
que, em qualquer condio, o aumento no esmagamento da sede conduziria a um aumento no
torque mximo de acionamento e isso efetivamente ocorreu durante os ensaios. A informao
nova que o efeito do esmagamento da sede depende da condio de temperatura, sendo mais
pronunciado quando a temperatura elevada.
Como pode ser observado na Figura 32, em todas as situaes testadas, o aumento do
torque na porca da haste conduz a um aumento no torque mximo de acionamento. Isso coincide
76
com a opinio da equipe tcnica. O efeito do torque na porca da haste aproximadamente o
mesmo nas diferentes condies de temperatura e esmagamento da sede.
Esmagamento =
0,5
0,59
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
11,1
10,8
10,3
9,4
8,2
6,7
4,9
11,9
11,7
11,1
10,2
9,0
7,5
5,7
13,0
12,7
12,1
11,2
10,0
8,5
6,7
14,1
13,9
13,3
12,4
11,2
9,7
7,9
15,5
15,2
14,6
13,8
12,6
11,1
9,3
17,0
16,7
16,2
15,3
14,1
12,6
10,8
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
Temperatura
0
25
50
75
100
125
150
15,0
10,0
5,0
0,0
9
11
13
15
17
19
Torque da Haste
Esmagamento = 0,85
1,00
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
11,8
11,9
11,7
11,2
10,3
9,2
7,7
12,7
12,7
12,5
12,0
11,2
10,0
8,6
13,7
13,8
13,5
13,0
12,2
11,0
9,6
14,8
14,9
14,7
14,2
13,4
12,2
10,8
16,2
16,3
16,1
15,5
14,7
13,6
12,1
17,7
17,8
17,6
17,1
16,2
15,1
13,6
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
Temperatura
0
25
50
75
100
125
150
15,0
10,0
5,0
0,0
9
11
13
15
17
19
Torque da Haste
Esmagamento =
1,2
1,41
20,0
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
11
13
15
17
19
0,64
0,79
0,93
1,07
1,21
1,36
12,5
13,0
13,1
12,9
12,5
11,7
10,6
13,4
13,8
14,0
13,8
13,3
12,5
11,4
14,4
14,8
15,0
14,8
14,3
13,5
12,4
15,6
16,0
16,2
16,0
15,5
14,7
13,6
16,9
17,4
17,5
17,3
16,9
16,1
15,0
18,4
18,9
19,0
18,9
18,4
17,6
16,5
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
Temperatura
0
25
50
75
100
125
150
15,0
10,0
5,0
0,0
9
11
13
15
17
19
Torque da Haste
Figura 32: Efeito do torque na porca da haste sobre o torque mximo
Um comentrio importante refere-se natureza dos fatores ensaiados. Presso e

temperatura so condies de trabalho, definidas pelo cliente, em funo do ambiente onde o
produto aplicado. Contudo, esmagamento da sede e torque na porca da haste so fatores que
podem ser controlados pelo fabricante durante a montagem. O ajuste timo desses fatores
depende do torque mximo de acionamento visado e, tambm, da condio de temperatura. Para
facilitar a identificao do ajuste timo de esmagamento e torque na porca da haste, foi
desenvolvido um simulador que utiliza o modelo desenvolvido. O simulador, desenvolvido em
planilha eletrnica, pode ser usado de duas formas detalhadas a seguir.
77
Primeiro: entra-se com os valores de temperatura de trabalho, presso de trabalho,
esmagamento da sede especificado e torque mximo desejado; o simulador fornece o torque na
porca da haste recomendado para atingir o torque mximo desejado.
Segundo: entra-se com os valores de temperatura de trabalho, presso de trabalho, torque
na porca da haste especificado e torque mximo desejado; o simulador fornece o esmagamento
da sede recomendado para atingir o torque mximo desejado.
A Figura 33 apresenta os campos das duas verses do simulador.
Simulador
Simulador
Temperatura de trabalho (oC)
Presso de Trabalho (Bar)

Esmagamento especificado (mm)
Torque mximo desejado (Nm)
75 0,80
75 0,97
0,8 0,94
14

Torque na haste especificado (Nm)
75 0,80
75 0,97
11 0,79
12
Torque na haste recomendado (Nm)
15,1 1,08
Esmagamento recomendado (mm)
0,85 1,00
Figura 33: Simulador para a identificao do ajuste timo
3.6.2. Modelagem do torque mximo em vlvulas de 1
Assim como foi feito para as vlvulas de , para obter o melhor ajuste aos dados
obtidos nos ensaios com a vlvula de 1 , foi utilizada regresso no linear. Mais de 20
modelos foram testados. O modelo que forneceu o melhor ajuste, considerando questes tcnicas
e estatsticas, foi:
2
T 130 61,5 P t 11 Th ( P 2 t )
Onde
T = torque mximo
Th= torque de aperto da porca da haste
t = temperatura
P = presso
(eq. 26)
Na determinao dos coeficientes, foram utilizadas tcnicas de regresso robusta, que

atribuem peso menor s observaes que se afastam da superfcie de resposta (possivelmente
mais influenciadas por fatores de rudo). O modelo revelou coeficiente de determinao R2 =
81,6% e Erro Padro = 5,50 (Anexo 2). Os resultados obtidos com este modelo aparecem
ilustrados nas Figuras 34, 35 e 36.
Como pode ser observado na Figura 34, para qualquer condio de presso e torque na
porca da haste, o torque mximo diminui com o aumento da temperatura. Esse resultado no
78
coincide com a opinio da equipe tcnica, que acreditava que o torque mximo deveria aumentar
com o acrscimo da temperatura. O efeito da temperatura sobre o torque mximo de
acionamento relativamente menor na condio em que a presso baixa. O efeito da
temperatura mais pronunciado quando a presso elevada. Para qualquer condio de torque
da haste, o efeito da temperatura aproximadamente o mesmo. O modelo obtido tambm revela
que o esmagamento da sede, um dos fatores testados, no exerceu efeito significativo sobre o
torque mximo (nenhum termo associado a esmagamento apresentou valor-p inferior a 0,05).
Considerando o intervalo investigado (esmagamento entre 0,8 e 1,5 mm), o torque mximo foi
aproximadamente o mesmo independentemente do esmagamento da sede aplicado na montagem.
Torque haste =
15
0,63
140
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
120
117
115
113
111
109
107
109
104
100
96
92
89
85
102
95
89
84
79
75
70
98
90
83
76
71
65
60
96
87
78
71
65
58
53
96
85
76
68
60
54
47
96
85
75
66
58
51
44
Presso
120
Torque mximo
Temperatura
Presso
5
5
25
50
75
100
125
150
100
80
60
40
20
0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
Torque haste =
24
1,00
140
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
118
114
110
107
104
101
98
108
102
96
91
86
82
78
103
95
88
82
76
70
65
103
93
85
77
70
64
58
105
95
85
77
69
62
55
111
99
89
80
71
64
56
119
107
96
86
77
68
60
Presso
120
Torque mximo
Temperatura
Presso
5
5
25
50
75
100
125
150
100
80
60
40
20
0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
Torque haste =
33
1,38
200
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
115
109
104
99
95
90
86
106
98
91
84
78
72
66
104
94
86
78
70
63
56
109
98
88
79
70
62
54
118
106
95
85
76
67
59
133
120
108
98
88
78
69
153
139
126
115
104
94
84
Torque mximo
Temperatura
Presso
5
Presso
5
25
50
75
100
125
150
150
100
50
0
0
25
50
75
100 125 150
Temperatura
As Figuras 35 e 36 apresentam os mesmos resultados alternando o fator lanado no eixo

horizontal, o que permite observar melhor o efeito do respectivo fator. Na Figura 35, a presso
de trabalho est representada no eixo horizontal.
79
Como pode ser observado na Figura 35, a presso exerce um efeito quadrtico sobre o
torque mximo de acionamento. De forma geral, at um certo valor-de-transio, o aumento da
presso diminui o torque mximo de acionamento e, a partir deste valor-de-transio, o aumento
adicional da presso provoca um aumento no torque mximo de acionamento. O valor-detransio depende tanto da condio de temperatura como do torque na porca da haste. Se a
temperatura baixa (por exemplo, 0 oC) e o torque na porca da haste elevado (por exemplo, 33
Nm), a transio acontece em valores baixos de presso (~ 40 bar). Se a temperatura elevada
(por exemplo, acima de 75 oC) e o torque na porca da haste baixo (por exemplo, inferior a 20
Nm), a transio acontece fora do intervalo de presso investigado (ou seja, acontece em valores
de presso superiores a 150 bar).
Temperatura =
0,32
200
15
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
120
119
118
118
117
116
115
109
109
108
108
107
107
106
102
103
103
103
103
104
104
98
100
101
103
104
106
109
96
99
102
105
109
114
118
96
100
105
111
118
125
133
96
103
110
119
129
140
153
Torque mximo
Torque da haste
Presso
5
Torque da haste
15
18
21
24
27
30
33
150
100
50
0
5
25
50
75
100 125 150
Presso
Temperatura =
75
0,80
140
15
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
113
111
109
107
105
102
99
96
94
93
91
89
87
84
84
83
83
82
80
79
78
76
77
77
77
78
78
79
71
73
75
77
80
82
85
68
71
75
80
85
91
98
66
72
78
86
94
104
115
Torque da haste
120
Torque mximo
Torque da haste
Presso
5
15
18
21
24
27
30
33
100
80
60
40
20
0
5
25
50
75
100 125 150
Presso
Temperatura = 150
1,28
120
15
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
25
50
75
100
125
150
0,06
0,32
0,65
0,97
1,29
1,61
1,94
107
104
102
98
95
90
86
85
83
81
78
74
70
66
70
69
67
65
62
59
56
60
59
59
58
57
56
54
53
53
54
55
56
58
59
47
50
53
56
60
64
69
44
48
54
60
67
76
84
Torque mximo
Torque da haste
Presso
5
Torque da haste
100
15
18
21
24
27
30
33
80
60
40
20
0
5
25
50
75
100 125 150
Presso
Figura 35: Efeito da presso sobre o torque mximo
Esses resultados coincidem com a opinio da equipe tcnica. A equipe tcnica acreditava
que, inicialmente, o aumento da presso conduziria a um relaxamento (diminuio) do torque
mximo de acionamento e, mais adiante, o aumento na presso conduziria a um aumento no
80
torque mximo de acionamento. O que novidade o valor exato de transio, que agora
aparece modelado matematicamente.
Como pode ser observado na Figura 36, o efeito do torque na porca da haste depende da
condio de presso. No caso em que a presso baixa (~ 5 bar), o aumento no torque da haste
diminui levemente o torque mximo de acionamento. No caso em que a presso moderada (~
75 bar), o aumento no torque da haste praticamente no altera o torque mximo de acionamento.
No caso em que a presso elevada (~ 150 bar), o aumento no torque da haste provoca um
aumento no torque mximo de acionamento. O efeito aproximadamente o mesmo para todas as
condies de temperatura. A equipe tcnica acreditava que o aumento do torque na porca da
haste conduziria a um aumento no torque mximo de acionamento. Isso efetivamente acontece
nas presses mais elevadas, mas no foi verificado na condio de presso baixa.
Presso
0,06
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
120
117
115
113
111
109
107
119
116
114
111
109
107
104
118
115
112
109
107
104
102
118
114
110
107
104
101
98
117
113
109
105
101
98
95
116
111
107
102
98
94
90
115
109
104
99
95
90
86
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
15
140
Temperatura
120
0
25
50
75
100
125
150
100
80
60
40
20
0
15
18
21
24
27
30
33
Torque da Haste
Presso
75
0,97
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
98
90
83
76
71
65
60
100
91
83
77
71
65
59
101
92
84
77
70
64
59
103
93
85
77
70
64
58
104
94
86
78
70
63
57
106
96
87
78
70
63
56
109
98
88
79
70
62
54
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
15
120
Temperatura
100
0
25
50
75
100
125
150
80
60
40
20
0
15
18
21
24
27
30
33
Torque da Haste
Presso 150
1,94
200
0
25
50
75
100
125
150
0,32
0,48
0,64
0,80
0,96
1,12
1,28
18
21
24
27
30
33
0,63
0,75
0,88
1,00
1,13
1,25
1,38
96
85
75
66
58
51
44
103
91
81
72
63
56
48
110
98
88
78
70
62
54
119
107
96
86
77
68
60
129
116
105
94
85
76
67
140
127
115
104
94
85
76
153
139
126
115
104
94
84
Torque mximo
Temperatura
Torque da haste
15
Temperatura
0
25
50
75
100
125
150
150
100
50
0
15
18
21
24
27
30
33
Torque da Haste
Figura 36: Efeito do torque na porca da haste sobre o torque mximo
Novamente importante diferenciar a natureza dos fatores ensaiados. Presso e

temperatura so condies de trabalho definidas pelo cliente em funo do ambiente onde o
81
produto aplicado. Esmagamento da sede e torque na porca da haste, contudo, so fatores que
podem ser controlados pelo fabricante durante a montagem. O esmagamento na sede no exerceu
efeito significativo sobre o torque de acionamento das vlvulas de 1 . Assim, recomenda-se
que este fator seja mantido em seu nvel intermedirio (esmagamento da sede = 1,10 mm).
Por outro lado, o torque na porca da haste exerce efeito significativo sobre o torque
mximo de acionamento. O ajuste timo desse fator depende do torque mximo de acionamento
visado e tambm da condio de presso e temperatura. Para facilitar a identificao do ajuste
timo do torque na porca da haste, foi desenvolvido um simulador que utiliza o modelo
desenvolvido. Desenvolvido em planilha eletrnica, o simulador pode ser utilizado conforme
detalhado a seguir: entra-se com os valores de temperatura de trabalho, presso de trabalho e
torque mximo desejado; o simulador fornece o esmagamento da sede recomendado (valor
intermedirio = 1,10 mm) e o torque na porca da haste recomendado, para atingir o torque
mximo desejado.
A Figura 37 apresenta os campos de entrada de dados e resultados do simulador.
Simulador
75 0,80
150 1,94
90
Esmagamento recomendado (mm)
1,10 0,96
Torque na haste recomendado (Nm)
25,5 1,06
Figura 37: Simulador para a identificao do ajuste timo do torque na porca da haste
3.6.3. Comparao dos modelos obtidos
Foi realizada uma nova reunio com a equipe de especialistas a fim de analisar os
modelos obtidos.
No caso da vlvula de , a presso no exerceu efeito significativo sobre o torque
mximo de acionamento. Na opinio da equipe, isso deveu-se s caractersticas geomtricas das
sedes dessa vlvula. Proporcionalmente s bitolas maiores, essa vlvula apresenta uma sede mais
robusta, que permite pouca movimentao da esfera, com esmagamento inicial maior. O
carregamento inicial to grande, que o efeito da presso passa a ser no significativo.
J para a vlvula de 1 , o fator que no exerceu efeito significativo foi o esmagamento
das sedes. Na opinio da equipe, isso tambm deveu-se s caractersticas geomtricas das sedes
dessa vlvula. Essa vlvula apresenta uma sede menos robusta, porm com uma geometria que
82
adiciona flexibilidade ao conjunto. A flexibilidade das sedes to grande, que o efeito do
esmagamento passa a ser no significativo.
83
4. ESTUDO EXPERIMENTAL DA VIDA TIL

Nesta seo, so descritos os materiais e procedimentos utilizados para a medio da vida
til em vlvulas de esfera e os resultados obtidos so apresentados e discutidos. A ferramenta
principal empregada na conduo dos estudos o projeto de experimentos. O mtodo adotado
composto por seis partes, a seguir descritas: (i) definio das variveis de resposta, atravs da
anlise das caractersticas da qualidade determinadas pelo cliente, identificando variveis de
resposta a elas associadas, que possam ser medidas no processo de desenvolvimento e fabricao
das vlvulas; (ii) definio dos fatores controlveis, que so aqueles que sero variados de forma
controlada durante o experimento, a fim de medir as respostas associadas; (iii) escolha do
modelo estatstico mais adequando, de acordo com as caractersticas do processo e dos
resultados que se busca, e respectiva Matriz Experimental, que apresenta as diversas
configuraes dos testes, a ordem dos experimentos e os nveis em que os parmetros so
variados; (iv) ajuste do equipamento de teste, composto de cmara trmica com medio de
torque e sistema de aquisio de dados; (v) definio dos procedimentos de ensaio, determinando
a forma padronizada de montagem e preparao das vlvulas, execuo dos testes e coleta de
dados; e (vi) anlise estatstica dos dados coletados e modelagem das variveis de resposta.
O grupo de trabalho, responsvel pelas definies e anlises, composto por sete
participantes. Os participantes so engenheiros e tecnlogos, especialistas no produto em estudo.
4.1. Definio das variveis de resposta

As caractersticas da qualidade valorizadas pelo cliente so torque de abertura e
fechamento da vlvula, nmero de ciclos at que ocorra o vazamento pela sede e o nmero de
ciclos at o vazamento pelas gaxetas da haste. O nmero de ciclos at o vazamento deve ser o
maior possvel. Aps o incio do vazamento, a progresso deste deve ser a mais tnue possvel.
Como a norma ABNT NBR 15827 (2007) estabelece critrios de aceitao para
vazamentos (Figura 16), atravs de Taxas codificadas A, B, C e D, os ensaios realizados
permitem verificar o atendimento norma. Para conhecer as vazes de vazamentos admissveis,
correspondentes s Taxas A, B, C e D, necessrio recorrer ISO 5208 (1993) (ver Tabela 2). A
partir das taxas codificadas, do nmero de ciclos do teste, das vazes de vazamentos
correspondentes e das bitolas das vlvulas em questo, possvel determinar as taxas de
vazamentos admissveis durante os testes mm3/s (Tabela 4).
84
N Ciclos
50
200
500
1000
2000
5000
Bitola nominal
(polegadas / mm)
1/2" / 15
1 1/2" / 40
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,15
0,40
0,30
0,80
0,45
1,20
Tabela 4: Taxas de vazamentos admissveis durante os testes mm3/s

No caso de vazamentos pelas gaxetas, estes so facilmente detectveis porque os

produtos do vazamento migram do interior da tubulao para o meio ambiente. A correo desse
tipo de vazamento simples, bastando reapertar a porca da haste. A prpria norma ABNT NBR
15827 no considera esse tipo de vazamento como uma falha, mas orienta que seja corrigido
uma vez que detectado.
No caso de vazamentos pelas sedes, entretanto, alm desse tipo de vazamento em
vlvulas de esfera geralmente ocorrer antes do que os vazamentos para o meio ambiente, a
correo do problema mais complexa, pois normalmente exige a substituio das sedes
(BLOCH, 1998). Por isso, o foco principal deste estudo o vazamento pelas sedes, e a vida til
da vlvula, neste estudo, est vinculada ao desempenho das sedes.
Foi realizada uma reunio da equipe de trabalho para identificar as possveis variveis de
resposta associadas a estas caractersticas da qualidade. A anlise foi realizada em uma reunio
onde todos podiam opinar livremente, expondo suas ideias e construindo o raciocnio.
Vale mencionar que, em uma experincia na linha de montagem, o autor solicitou a
execuo de testes cclicos em vlvulas de pequenas dimenses. Com um nmero de ciclos
relativamente baixo j se iniciaram vazamentos pela sede. Desmontando-se a vlvula observouse a existncia de impurezas como poeira e limalhas de usinagem no interior da vlvula. Um
novo conjunto idntico foi preparado para o teste, porm tendo-se a precauo de fazer-se uma
limpeza cuidadosa nas partes da vlvula antes de proceder-se montagem da mesma. Colocada
para executar ciclos, o primeiro vazamento desta vez ocorreu com um nmero de ciclos de
aproximadamente dez vezes o nmero de ciclos do primeiro teste. Isso leva a crer que o estado
de limpeza da vlvula pode ser um importante fator de rudo nos testes de vida til. Por outro
lado, quando o cliente instala e opera a vlvula, talvez no utilize um fluido to limpo e filtrado
como o que utilizado no sistema de testes experimental. Assim, a vida til esperada em uma
85
aplicao de campo varivel, dependendo tambm das condies do ambiente de trabalho e das
caractersticas do fluido de processo.
4.2. Definio dos parmetros do processo e fatores controlveis

Conforme visto no Captulo 3, os parmetros do produto/processo prioritrios para serem
controlados so aqueles que obtiveram os maiores ndices de priorizao. Por ordem, a presso, a
temperatura, o torque na porca da haste, o dimetro nominal da vlvula (bitola) e o esmagamento
das sedes.
Os testes de vida, que exigem ciclagem das vlvulas, so substancialmente mais
demorados que os testes de torque de acionamento. Assim, considerando restries de tempo e
oramento, no seria vivel testar um nmero maior do que trs fatores. Como a durabilidade das
vlvulas deve, preferencialmente, ser informada ao cliente atravs de um valor nico, e tanto
temperatura como presso de trabalho so valores que dependem da aplicao nas instalaes
industriais do cliente, optou-se por manter esses parmetros constantes durante os ensaios.
Os parmetros do produto/processo selecionados para serem controlados em vrios nveis
no experimento foram o torque na porca da haste, o dimetro nominal da vlvula (bitola) e o
esmagamento das sedes. O material das sedes, o material das gaxetas, a esfericidade da esfera e a
rugosidade da cmara receberam menor prioridade e foram mantidos constantes durante os
experimentos. Para esses fatores mantidos constantes, o ajuste escolhido foi aquele que a equipe
tcnica considera o mais comum ou o mais adequado, a saber: temperatura ambiente (de 20 a
30C); presso: no valor mximo admitido para essas vlvulas 138 bar; material das sedes:
PTFE, o material das gaxetas: grafite, a esfericidade da esfera 50 m (valor usual obtido na
produo) e a rugosidade da cmara 1,5 Ra (valor usual obtido na produo). Como optou-se por
realizar os testes na temperatura ambiente, o fluido de teste escolhido foi gua. Assim os testes
puderam ser efetivados de maneira mais rpida e econmica do que se fosse utilizado gs.
O presente estudo foi realizado com vlvulas de esfera em dois dimetros nominais: e
1 . Esses dimetros foram escolhidos por estarem prximos aos extremos de uma importante
linha de vlvulas. Essa linha composta pelas bitolas de a 2. Assim, esse estudo
representativo da linha de vlvulas que poderia ser estabelecida aps o desenvolvimento do
prottipo. Completando as informaes apresentadas na seo 4.1, a equipe tcnica definiu os
valores mnimos de vida til dessas vlvulas, estipulando em 500 ciclos para ambas antes que
ocorra o primeiro vazamento.
86
Para os testes de vida, a bitola, o esmagamento da sede e o torque de aperto da porca da
haste foram variados. Como, na opinio dos especialistas pode-se encontrar efeitos no lineares,
optou-se pela escolha de um modelo experimental que contempla ensaios dos diversos fatores
controlveis (exceto bitola) em mais de dois nveis.
4.3. Modelo estatstico e matriz experimental

Nesta etapa foi escolhido o modelo estatstico dos experimentos de vida. Com base nas
informaes coletadas, as matrizes experimentais foram projetadas, onde tambm foram
estabelecidas as ordens dos ensaios.
Como so esperadas interaes entre os fatores e efeitos no lineares, o modelo estatstico
escolhido foi o Projeto Composto de Segunda Ordem (PCSO), recomendado para a modelagem
de superfcies de resposta que envolvam efeitos lineares e quadrticos.
A matriz experimental para os experimentos de levantamento de vida til encontra-se na
Figura 38, que apresenta nveis modificados dos fatores bitola, esmagamento e torque na haste.
Os valores reais no so apresentados por questes de sigilo industrial.
4.4. Equipamento de teste

O equipamento de teste utilizado foi o mesmo descrito em 3.4. O sistema de deteco e
medio de vazamentos (Figura 39) composto de contador de bolhas, dois medidores de
vazamentos por deslocamento de menisco e dois rotmetros para grandes vazamentos.
4.5. Procedimentos de ensaio

A equipe tcnica definiu os procedimentos dos ensaios de vida til, conforme descrito
nesta seo. Paralelamente, foram desenhadas as planilhas de coletas de dados para facilitar o
controle e anotao dos resultados dos experimentos.
Ordem do
ensaio
Nmero
1
1
3
2
22
3
24
4
23
5
Bitola
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
Esmag. Torque
sede
haste
0,63
10,88
1,07
10,88
0,93
29,31
1,37
29,31
1,37
18,69
87
21
4
2
26
5
6
25
7
29
8
30
27
28
9
10
38
19
20
37
17
39
18
40
35
36
15
16
12
14
31
33
34
32
13
11
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1 1/2"
1/2"
1/2"
0,93
1,07
0,63
1,15
0,85
0,85
1,15
0,50
1,15
1,20
1,15
0,80
1,50
0,85
0,85
1,50
0,85
0,85
0,80
0,50
1,15
1,20
1,15
1,15
1,15
0,85
0,85
0,63
1,07
0,93
1,37
1,37
0,93
1,07
0,63
18,69
17,13
17,13
24,00
14,00
14,00
24,00
14,00
15,50
14,00
32,50
24,00
24,00
9,00
19,00
24,00
9,00
19,00
24,00
14,00
15,50
14,00
32,50
24,00
24,00
14,00
14,00
17,13
17,13
18,69
18,69
29,31
29,31
10,88
10,88
Figura 38: Matriz experimental para os testes de vida

88
Figura 39: Sistema de deteco e medio de vazamentos com contador de bolhas, medidores de vazamentos
por deslocamento de menisco e rotmetros
Antes do incio dos testes, os equipamentos de medio foram calibrados e certificados.

Os eixos instrumentados foram calibrados quanto ao torque indicado.
A Tabela 3 apresenta os parmetros que foram mantidos constantes durante os
experimentos, a fim de reduzir o rudo experimental.
A seguir apresentado o procedimento padronizado que foi adotado para aplicao do
torque de aperto na porca da haste. a) Fazer a pr-montagem da haste no corpo da vlvula; b)
Aplicar o torque indicado na porca da haste (sem conformar a arruela trava); c) Acionar a
vlvula 5 vezes com um movimento vagaroso e contnuo em um intervalo de 5 segundos entre
cada acionamento; d) Reaplicar o torque na porca da haste at o valor indicado; e) Conformar a
arruela trava sem alterar o posicionamento da porca da haste, mesmo que as suas faces planas
no estejam alinhadas com as abas da arruela trava; f) Medir o torque de acionamento na haste
da vlvula; g) Montar o restante da vlvula; h) Medir o torque de acionamento da vlvula
completa, sem presso interna.
A seqncia adotada para a coleta dos dados de vida til das vlvulas consistiu de: a)
montar as vlvulas no sistema de teste em suas respectivas posies; b) pressurizar a vlvula
montante (entrada de presso pelo lado de baixo da vlvula) com gua; c) realizar a abertura da
89
vlvula; d) realizar o fechamento da vlvula, certificando-se que seja ocasionado o diferencial
de presso mximo rapidamente quando a esfera interromper a passagem do fludo, a fim de
registrar o mximo torque de fechamento; e) repetir os passos b) a d) at 3000 ciclos,
reapertando a porca da haste quando necessrio, aplicando o torque inicial especificado e o
respectivo giro necessrio, registrando a ocorrncia; f) a cada parada, coletar 3 assinaturas; g)
esgotar a gua, aplicar ar comprimido a 7 bar e guardar 1 minuto para acomodao das
vedaes; h) medir a taxa de vazamento pela sede; i) realizar as paradas para coleta de assinatura
e medio de vazamentos, com os seguintes nmeros de ciclos: 0, 50, 100, 200, 500, 1000,
1500, 2000, 2500 e 3000; j) sempre que ocorrer vazamentos pelas gaxetas, reapertar a porca da
haste com o torque especificado para aquela configurao de vlvula, anotando o ngulo
aproximado de aperto da porca. Por exemplo 1/4 de volta ou 1/2 volta.
Condies gerais dos testes: a) Fluido de teste: gua; b) Presso de teste: PMT; c)
Temperatura: ambiente; d) Medio do vazamento: 7 bar com ar comprimido; e) Velocidade de
acionamento: 90 a cada 8 segundos; f) Coleta da assinatura: na PMT com gua.
Os dados coletados durante os ensaios foram: a) Taxa de vazamento pela sede; b) Giro
necessrio na porca da haste para restabelecer o torque inicial d) assinaturas da vlvula; e)
nmero de ciclos.
Outras recomendaes utilizadas durante os testes a fim de alcanar melhor a organizao
dos dados e minimizar erros foram: a) Preparar a planilha de coleta de dados (organizar o
arquivo de aquisio automtica de dados) com antecedncia; b) Padronizar todos os
procedimentos de teste; c) Utilizar sempre o mesmo torqumetro; d) Calibrar o torqumetro; e)
Utilizar sempre o mesmo equipamento de teste; f) Padronizar tempos de aplicao e velocidade
de carga; g) Utilizar equipamento para medio de vazamentos calibrado.
4.6. Anlise e modelagem

Nessa etapa, as variveis de resposta foram modeladas como funo dos fatores
controlveis. Apoiados nos resultados dos experimentos, foram construdos modelos no lineares
para a previso da vida til nas diferentes situaes possveis (ajustes no esmagamento das sedes
e torque na porca da haste). Paralelamente, foram geradas tabelas de mdias e grficos dos
fatores principais e das interaes significativas.
Inicialmente, foi utilizada a ANOVA para verificar a influncia dos fatores esmagamento
da sede e torque na porca da haste sobre o nmero de ciclos at o vazamento. A ANOVA indicou
que, considerando o intervalo investigado, os dois fatores ensaiados no exerceram efeito
90
significativo sobre o nmero de ciclos at o incio ou intensificao dos vazamentos. Os
vazamentos verificados ocorreram em tempos independentes do esmagamento da sede e do
torque na porca da haste.
Tendo em vista esse resultado, para cada uma das bitolas, os dados referentes ao nmero
de ciclos at o vazamento foram considerados como uma nica amostra. Apoiado nessas
amostras, para cada bitola de vlvula de esfera (dimetro e 1 ), foram construdos modelos
de confiabilidade que representam o comportamento referente ao incio do vazamento na sede,
vazamento intenso na sede, incio do vazamento na haste e segundo reaperto na haste.
Os modelos foram construdos utilizando rotinas de ajuste de distribuies de
probabilidades aos tempos de vida. As rotinas utilizadas seguem o mtodo da mxima
verossimilhana, considerando dados completos ou dados truncados. As distribuies de
confiabilidade testadas foram: Weibull, Gamma, Lognormal e Normal. O modelo de Weibull
forneceu o melhor ajuste em todos os casos, baseado no teste do chi-quadrado. A expresso de
confiabilidade Weibull dada por:
(eq. 27)
Na construo dos modelos, o nmero de ciclos foi utilizado como a varivel que indica
tempo de uso (t). Assim, foram monitorados: (i) Nmero de ciclos at o incio do vazamento na
sede; (ii) Nmero de ciclos at vazamento intenso na sede (vazamento > 8333 mm3/s); (iii)
Nmero de ciclos at o incio do vazamento na haste; (iv) Nmero de ciclos at o segundo
reaperto na haste.
Foi observado que os vazamentos na sede (incio ou intensificao, para as vlvulas de
e de 1 ) seguiam distribuies de Weibull com aproximadamente o mesmo parmetro de
forma. Assim, por questes de consistncia, para os vazamentos na sede foi utilizado o mesmo
parmetro de forma (Gamma = 1,27) em todos os modelos, e a rotina de mxima
verossimilhana foi usada para estimar os demais parmetros em cada caso. Os demais
parmetros referem-se Localizao (L) e Escala (Theta).
Similarmente, foi observado que os vazamentos na haste (incio ou segundo reaperto,
para as vlvulas de e de 1 ) seguiam distribuies de Weibull com aproximadamente o
mesmo parmetro de forma. Assim, por questes de consistncia, para os vazamentos na haste
foi utilizado o mesmo parmetro de forma (Gamma = 1,00) nesses modelos, e a rotina de
mxima verossimilhana foi usada para estimar os demais parmetros em cada caso. Os demais
parmetros referem-se Localizao (L) e Escala (Theta).
91
4.6.1. Modelagem da vida til

Nesta seo os vazamentos pela sede e pela haste so analisados sob o aspecto de
confiabilidade e possveis causas para as falhas so levantadas.
4.6.1.1. Vazamentos pela sede

foram utilizados diferentes modelos de distribuio de tempo de vida. O modelo que forneceu o
melhor ajuste foi o modelo de Weibull. A determinao dos parmetros do modelo de Weibull
foi feita com o apoio do software Proconf, que possui as rotinas de mxima verossimilhana para
tratar com amostras completas ou censuradas.
Incio do
Vazamento
Incio do
Vazamento
vazamento
intenso
vazamento 1
intenso 1
Falhas
16
11
19
18
Truncados
1,27
1,27
1,27
1,27
94
219
42
99
Escala (ciclos)
2203
5133
991
2313
T10 (ciclos)
469
1093
211
492
T50 (ciclos)
1745
4066
785
1832
MTBF (ciclos)
2139
4984
963
2246
Forma
Localizao L (ciclos)
Tabela 5: Parmetros da distribuio de Weibull para as diferentes anlises de vazamento na sede

Os modelos obtidos para vazamentos na sede aparecem na Tabela 5, enquanto as

respectivas curvas de confiabilidade aparecem na Figura 40.
92
1,00
0,60
0,50
0,40
0,30
Sede 1 1/ 2: vazamento intenso
0,80
Confiabilidade R(t)
0,70
Sede 1 1/ 2: incio do vazamento
0,90
Sede 1/ 2: vazamento intenso
0,80
Confiabilidade R(t)
1,00
Sede 1/ 2: incio do vazamento
0,90
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,20
0,10
0,10
0,00
0,00
0
1000
2000
3000
4000
5000
Ciclos (t)
1000
2000
3000
4000
5000
Ciclos (t)
Figura 40: Curvas de confiabilidade para o nmero de ciclos at o vazamento na sede

Como pode ser observado na Figura 40, para qualquer nmero de ciclos, no que concerne
a vazamentos na sede, a confiabilidade da vlvula de superior a confiabilidade da vlvula
de 1 . Isso evidente quando so considerados os tempos caractersticos T10, T50 e o prprio
MTBF.
Vale esclarecer que a confiabilidade refere-se probabilidade de uma vlvula sobreviver,
sem vazamentos, a um nmero de ciclos determinado. T10 corresponde ao tempo (nmero de
ciclos) em que 10% da populao j ter falhado. T50 corresponde ao tempo (nmero de ciclos)
em que 50% da populao j ter falhado. MTBF corresponde ao tempo (nmero de ciclos)
mdio at a falha. Os modelos a seguir permitem o clculo da confiabilidade associada a um
nmero de ciclos t:
- Incio do vazamento na sede vlvula :
(eq. 28)
- Vazamento intenso na sede vlvula :
(eq. 29)
- Incio do vazamento na sede vlvula 1 :
(eq. 30)
- Vazamento intenso na sede vlvula 1 :
(eq. 31)
Os dados da Tabela 5 e Figura 40 revelam que o nmero de ciclos at o vazamento na

sede segue um modelo de Weibull com parmetro de forma = 1,27. Contudo, componentes
mecnicos, como o caso das vlvulas de esfera, deveriam apresentar parmetro de forma
similar a 2,0 que corresponde taxa de falha linearmente crescente (ver, por exemplo, Yang,
2007). O parmetro de forma relativamente baixo implica em maiores volumes de falha nos
tempos iniciais.
93
Esse comportamento pode ser observado tanto nas vlvulas de como na vlvula de 1
. Por exemplo, apesar da vlvula de possuir MTBF superior a 2.000 ciclos (para o incio
do vazamento na sede), o que pode ser considerado satisfatrio, o T10 inferior a 500 ciclos. Ou
seja, apesar de, em mdia, as vlvulas de esfera de suportarem 2.000 ciclos sem vazamento,
10% dessas vlvulas apresentam falha (vazamento na sede) antes de completar 500 ciclos.
O parmetro de forma relativamente baixo e conseqente maior volume de falhas nos
perodos iniciais usualmente est associado a problemas de projeto, fabricao dos componentes
ou na montagem. A correo desses problemas poderia aproximar o T10 do MTBF, melhorando
substancialmente o desempenho das vlvulas de esfera no que concerne a vida til livre de
vazamentos.
Uma nova reunio com os especialistas foi realizada com o objetivo de levantar-se
possveis causas para a variabilidade dos resultados, ocorrncia prematura de vazamentos e
vazamentos de intensidades extremas. Premissas dos testes: (i) as vlvulas foram montadas com
a passagem na vertical, com a entrada de presso por baixo; (ii) a ciclagem das vlvulas foi feita
com gua na presso mxima de trabalho das vlvulas, com a presso entrando por baixo; (iii)
durante a ciclagem das vlvulas, a abertura das mesmas sempre foi feita com diferencial de
presso entre montante e jusante, o qual estava presso atmosfrica; (iv) os testes de vedao
foram feitos de um lado s, com ar comprimido a 7 bar, com a presso entrando por baixo; (v)
tanto a ciclagem como os testes de vedao foram feitos somente na temperatura ambiente; (vi)
as sedes utilizadas nos experimentos tinham as faces traseiras (de encosto contra o corpo) planas.
A reunio foi conduzida de forma que todos puderam emitir livremente suas opinies. As
possveis causas levantadas nessa reunio esto registradas abaixo.
a) Os vazamentos esperados pelas sedes esto associados ao desgaste natural das
vedaes. Com o desgaste, as pistas de vedaes das sedes assumem um formato mais esfrico
do que a prpria esfera. Com presso baixa, a fora da esfera sobre a sede a jusante baixa,
fazendo com que a sede no consiga copiar perfeitamente a superfcie da esfera. Alm disso, o
desgaste sempre se produz de forma irregular, tanto nas sedes como na esfera. Superfcies
irregulares em contato tm menor capacidade de adequarem-se umas s outras. Esse o
mecanismo de degradao natural das caractersticas de vedao esperado. Esse tipo de
degradao natural, por estar associado ao desgaste dos materiais, tem a tendncia de se
comportar de forma contnua, mas com crescimento e variabilidade moderados.
b) Em trabalho realizado pelo autor, fez-se uma srie de experimentos com vedaes de
PTFE. Nesses experimentos, utilizaram-se dispositivos simulando o corpo da vlvula, as sedes e
a esfera. Aplicaram-se cargas esfera, que foi empurrada contra a sede, equivalente quelas
94
provocadas pelo fluido sob presso. Ao repetir-se a aplicao da carga por vrias vezes,
percebeu-se que o deslocamento da esfera aumentava a cada ciclo (Figura 41).
Figura 41: Grfico fora x deformao das sedes com repetio do carregamento
Nos testes de confiabilidade, em cada ciclo a esfera foi pressionada contra a sede a jusante.
Tambm nas paradas para avaliar-se eventuais vazamentos, a esfera foi pressionada contra a sede
a jusante. Desta forma, a sede a jusante recebeu repetidos esforos que podem ter ocasionado
uma deformao permanente tal que eliminou por completo o pr-esmagamento das sedes. Como
as vlvulas foram testadas com a passagem na vertical, com a entrada de presso por baixo, ao
testarem-se as vlvulas, o ar levanta levemente a esfera, o que permite a entrada de ar no interior
da cavidade (cmara entre o corpo e a esfera) da vlvula. Como as sedes esto afastadas da
esfera e esta tende, pelo peso prprio, a permanecer mais prxima da sede a montante, o ar que
atingiu a cavidade da vlvula tem livre passagem para passar entre a esfera a sede a jusante,
constituindo um vazamento. Esse tipo de vazamento, por constituir uma deformao das sedes a
cada aplicao de presso, tem a tendncia a comportar-se na forma de degraus, ou saltos na
vazo do vazamento, porm ainda com variabilidade moderada.
95
c) Com as vlvulas desmontadas foi possvel detectar alguns resduos de grafite,
provenientes da degradao das gaxetas. Esses resduos, sendo aprisionados entre a esfera e sede,
durante o movimento de abertura ou fechamento, podem ter danificado as pistas de vedaes das
sedes, o que tambm levaria a vazamentos. Esse tipo de vazamento pode evidenciar-se com
grande variabilidade, praticamente de forma aleatria, ou em saltos.
d) Com as vlvulas desmontadas, analisando-se as sedes, descobriu-se que o desgaste na
pista de vedao da sede a jusante no teve o formato esfrico. As sedes utilizadas no
experimento apresentaram um desgaste de forma ovalizada. Esse desgaste de forma anormal foi
comprovado atravs da comparao da pista de vedao contra um padro esfrico. Todas as
sedes que estavam montadas a jusante apresentaram desgaste de forma ovalizada no sentido da
abertura da esfera. Quando a vlvula est com a esfera na posio aberta (Figura 42 A), no h
diferencial de presso entre montante e jusante, assim a esfera permanece centralizada em
relao haste. Ao fechar-se a vlvula (Figura 42 B), se no houver diferencial de presso, a
esfera ainda permanecer centralizada em relao haste. Como as vlvulas testadas so do tipo
flutuante, quando a esfera est na posio fechada e com diferencial de presso (Figura 42 C),
a esfera desloca-se (Figura 42 C-X), por fora da presso, no sentido montante jusante. O
deslocamento da esfera em relao haste livre porque na posio fechada a chaveta da haste /
esfera (Figura 42 C-H) est alinhada com o sentido da fora provocada pela presso (de
montante para jusante). Esse deslocamento aumenta com a repetio da aplicao da presso e
tambm com o desgaste das sedes provocado pela ciclagem da vlvula. Com a vlvula na
posio fechada e tendo diferencial de presso, a esfera estar deslocada em relao ao centro da
haste no sentido a jusante. Ao girar-se a alavanca e a haste no sentido da abertura da vlvula, a
esfera ser forada a girar fora do centro da haste (Figura 42 D-x y). O giro da esfera fora de
centro ocorrer at que se abra uma passagem para o fluido entre a esfera e a sede. A esfera
girando fora de centro provoca um esforo (Figura 42 D-E) maior em um dos lados da sede a
jusante. Esse esforo fora de centro deve provocar um desgaste de forma aproximadamente
ovalizado da sede. Como a esfera essencialmente esfrica, a sede ovalizada no consegue
copiar a esfera, levando a vazamentos. Esse tipo de vazamento caracterizado por um salto
inicial seguido de forte crescimento nos valores do vazamento. Esse esforo maior em um dos
lados da sede tem como reao um esforo igual e contrrio sobre a haste. Nesse momento, a
chaveta da esfera pode no deslizar em relao chaveta da haste, devido aos esforos de
acionamento que provocam uma fora de atrito entre as partes, transmitindo o esforo da sede
para a haste. Assim, espera-se que os vazamentos prematuros nas sedes tambm tenham
influncia sobre os vazamentos prematuros nas gaxetas da haste.
96
Figura 42: flutuao da esfera devido presso e giro excntrico na abertura da vlvula. O movimento foi
ampliado com finalidades didticas
Feitas essas consideraes, a equipe concluiu que: (i) nos testes, os vazamentos
geralmente iniciam de forma moderada, por isso, nas fases iniciais, so associados ao desgaste
natural das partes; (ii) as possveis causas para a variabilidade dos resultados so, principalmente
o desgaste da sede a jusante de forma irregular, devido ao giro excntrico da esfera, bem como o
eventual dano sede a jusante causado pelos resduos de grafite; (iii) as principais causas para os
vazamentos extremos so o giro excntrico da esfera e a deformao das sedes progressivamente
com os ciclos de presso. Pequenas variaes angulares de posio da esfera, bem como
diferenas na fora de atrito da chaveta da esfera sobre a chaveta da haste, provocadas por
diferentes estados de deformao entre as partes, podem ter contribudo para a ampliao na
variabilidade dos resultados dos testes. Os resduos de grafite encontrados no interior dos corpos
97
das vlvulas so outro elemento que certamente contriburam para a variabilidade dos resultados.
Paralelamente, de acordo com a opinio da equipe, a ocorrncia prematura de vazamentos
devida principalmente ao esforo repetido sobre a sede. Com a repetio dos esforos, a sede
deforma-se plasticamente de forma progressiva. A partir do momento que, no havendo presso,
a tenso entre a esfera e as duas sedes for menor do que a presso de teste, ao aplicar-se a
presso, esta penetrar na cavidade do corpo, podendo tambm ultrapassar a sede a jusante.
4.6.1.2. Vazamentos pela haste

foram utilizados diferentes modelos de distribuio de tempo de vida. O modelo que forneceu o
melhor ajuste foi o modelo de Weibull. A determinao dos parmetros do modelo de Weibull
foi feita com o apoio do software Proconf, que possui as rotinas de mxima verossimilhana para
tratar com amostras completas ou censuradas.
Os modelos obtidos para vazamentos na haste aparecem na Tabela 6, enquanto as
respectivas curvas de confiabilidade aparecem na Figura 43.
Incio do
Vazamento
Incio do
Vazamento
vazamento
intenso
vazamento 1
intenso 1
Falhas
13
Truncados
14
12
19
Forma
1,00
1,00
1,00
1,00
Localizao L (ciclos)
386
787
440
899
Escala (ciclos)
7428
15153
8468
17307
T10 (ciclos)
1168
2383
1332
2721
T50 (ciclos)
5534
11289
6309
12894
MTBF (ciclos)
7813
15939
8907
18204
Tabela 6: Parmetros da distribuio de Weibull para as diferentes anlises de vazamentos na haste

98
1,00
0,60
0,50
0,40
0,30
Haste 1 1/ 2: segundo reaperto
0,80
Confiabilidade R(t)
0,70
Haste 1 1/ 2: incio do vazamento
0,90
Haste 1/ 2: segundo reaperto
0,80
Confiabilidade R(t)
1,00
Haste 1/ 2: incio do vazamento
0,90
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,20
0,10
0,10
0,00
0,00
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
2500
Ciclos (t)
5000
7500
10000
12500
15000
Ciclos (t)
Figura 43: Curvas de confiabilidade para o nmero de ciclos at o vazamento na haste

Como pode ser observado na Figura 43, para qualquer nmero de ciclos, no que concerne
a vazamentos na haste, a confiabilidade da vlvula de um pouco inferior confiabilidade da
vlvula de 1 . Isso pode ser confirmado analisando os tempos caractersticos T10, T50 e o
prprio MTBF.
Vale esclarecer que a confiabilidade refere-se probabilidade de uma vlvula sobreviver,
sem vazamentos, a um nmero de ciclos determinado. T10 corresponde ao tempo (nmero de
ciclos) em que 10% da populao j ter falhado. T50 corresponde ao tempo (nmero de ciclos)
em que 50% da populao j ter falhado. MTBF corresponde ao tempo (nmero de ciclos)
mdio at a falha. Os modelos a seguir permitem o clculo da confiabilidade associada a um
nmero de ciclos t:
- Incio do vazamento na haste vlvula :
(eq. 32)
- Segundo reaperto na haste vlvula :
(eq. 33)
- Incio do vazamento na haste vlvula 1 :
(eq. 34)
- Segundo reaperto na haste vlvula 1 :
(eq. 35)
Os dados da Tabela 6 e da Figura 43 revelam que o nmero de ciclos at o vazamento na

haste segue um modelo de Weibull com parmetro de forma = 1,00. Esse um caso particular da
distribuio de Weibull, que corresponde distribuio Exponencial. Essa distribuio tem a
caracterstica de possuir taxa de falha constante ao longo do tempo. Esse comportamento
comum em componentes eletrnicos (por exemplo, chips micro-eletrnicos), que no apresentam
desgaste com o tempo e, assim, a probabilidade de falha no primeiro ano ou a probabilidade de
99
falha no dcimo ano (dado que o componente no tenha falhado nos anos anteriores)
essencialmente a mesma.
Contudo, componentes mecnicos, como o caso das vlvulas de esfera, deveriam
apresentar taxa de falha crescente, o que corresponde baixa probabilidade de falha no incio da
vida til (baixa probabilidade de falha enquanto no houver desgaste acumulado). Componentes
mecnicos tpicos apresentam distribuio de Weibull com parmetro de forma igual a 2,0, que
corresponde a taxa de falha linearmente crescente.
Considerando o tempo de uso at 2.000 ciclos, a probabilidade de falha relativamente
elevada observada no incio da vida til, no que concerne aos vazamentos na haste em vlvulas
de esfera, sugere a existncia de problemas de projeto, de fabricao dos componentes ou na
montagem, os quais, em princpio, poderiam ser identificados e eliminados.
O comportamento dos vazamentos observados nas vlvulas de e 1 ilustram os
comentrios anteriores: apesar de possurem MTBF prximo a 8.000 ciclos (para o incio do
vazamento na haste), o que um valor considerado bom, o T10 de apenas cerca de 1.200
ciclos. Ou seja, apesar de, em mdia, as vlvulas de esfera de e 1 suportarem cerca de
8.000 ciclos sem vazamento, 10% dessas vlvulas apresentam falha (vazamento na haste) antes
de 1.200 ciclos. A correo de problemas de projeto, de fabricao dos componentes ou na
montagem faria o T10 se aproximar do MTBF, melhorando substancialmente o desempenho das
vlvulas de esfera no que concerne a vida til livre de vazamentos.
4.7. Comparao dos resultados obtidos com as especificaes
Para comparar os limites de vazamentos previstos na norma com os valores encontrados,

foram utilizados os modelos desenvolvidos para a vlvula de e de 1 para estimar o T10 do
incio do vazamento (associado a vazamento zero mm3/s) e do vazamento intenso (associado a
8.333 mm3/s). Lembrando que o T10 do incio do vazamento corresponde ao tempo (nmero de
ciclos) em que 10% da populao j ter apresentado algum vazamento, enquanto que o T10 do
vazamento intenso corresponde ao tempo (nmero de ciclos) em que 10% da populao j ter
apresentado vazamento intenso. Unindo esses dois pontos, foram obtidas retas que representam a
transio do incio do vazamento at a condio de vazamento intenso. Essas retas foram
plotadas nas Figuras 44 e 45, juntamente com os limites estabelecidos na norma.
A norma pede para essas vlvulas uma vida til de 20 anos (Figura 15), com nmero de
ciclos mdio (entre o mnimo e o mximo especificados) de 2750 ciclos. Os testes de cada
vlvula tiveram a durao aproximada de 30 dias para alcanar 3000 ciclos. Para 2750 ciclos
100
seriam necessrios 27,5 dias. Assim, o experimento simulou um perodo de 20 anos, em 27,5
dias. Isso corresponde a um fator de acelerao de 266. Embora tenha sido obtido um fator de
acelerao elevado, essa acelerao no afetou os resultados dos ensaios, uma vez que entre um
ciclo e outro, havia tempo para o material se acomodar. Desta forma, no houve gerao anormal
de calor nem foram induzidos outros modos de falha.
4.7.1 Vlvula de
A Figura 44 mostra os limites de vazamentos pelas sedes estabelecidos pela norma em

comparao aos valores de T10 encontrados nos testes com as vlvulas de . Os valores
encontrados para o nmero de ciclos at a ocorrncia de vazamentos esto aqum dos limites
estabelecidos pela norma.
A comparao entre os valores de T10 e os limites da norma deixa claro que um
percentual superior a 10% no atende a norma. Assim, seria necessrio revisar o projeto, a
fabricao ou a montagem dessas vlvulas em busca de possveis melhorias que reforassem o
produto em relao a vazamentos.
Figura 44: Comparativo dos limites de vazamentos estabelecidos pela norma com o T10 encontrado nos testes
das vlvulas de
Os vazamentos pela haste, na vlvula de , iniciaram (T10) com 1168 ciclos. Para
restabelecer-se o torque inicial de aperto da porca da haste foi necessrio, em mdia, um giro de
de volta da porca da haste.
101
4.7.2 Vlvula de 1
A Figura 45 mostra os limites de vazamentos estabelecidos pela norma em comparao

aos valores de T10 encontrados nos testes. Novamente, os valores encontrados para o nmero de
ciclos at a ocorrncia de vazamentos esto aqum dos limites estabelecidos pela norma. A
comparao entre os valores de T10 e os limites da norma deixa claro que um percentual
superior a 10% no atende a norma. Assim, tambm para o caso da vlvula de 1 , seria
necessrio revisar o projeto, a fabricao ou a montagem dessas vlvulas em busca de possveis
melhorias que reforassem o produto em relao a vazamentos.
Figura 45: Comparativo dos limites de vazamentos estabelecidos pela norma com o T10 encontrado nos testes
das vlvulas de 1 1/2
Os vazamentos pela haste, na vlvula de 1, iniciaram (T10) com 1332 ciclos. Para
restabelecer-se o torque inicial de aperto da porca da haste foi necessrio, em mdia, um giro de
1/2 de volta da porca da haste.
4.8. Melhor ajuste dos parmetros de montagem considerando torque mximo de
acionamento e ciclos at o vazamento
102
Na medida em que o esmagamento da sede e o torque na porca da haste no exerceram
efeito significativo no nmero de ciclos at o vazamento, recomenda-se que o ajuste desses
fatores seja efetuado considerando o torque mximo de acionamento desejado. Assim, o
procedimento para definir o ajuste timo dos parmetros de montagem aquele especificado no
final das sees 3.6.1 e 3.6.2 (que visa otimizar o torque mximo de acionamento).
Para vlvulas de , entra-se com os valores de temperatura de trabalho, presso de
trabalho e torque mximo desejado; especifica-se um valor considerado adequado para o
esmagamento da sede e, utilizando a equao 25, calcula-se o torque na porca da haste
recomendado para atingir o torque mximo desejado. Alternativamente, entra-se com os valores
de temperatura de trabalho, presso de trabalho e torque mximo desejado; especifica-se um
valor considerado adequado para o torque na porca da haste e utilizando a equao 25 calcula-se
o esmagamento da sede recomendado, para atingir o torque mximo desejado.
Para vlvulas de 1 , entra-se com os valores de temperatura de trabalho, presso de
trabalho e torque mximo desejado; e utilizando a equao 26 calcula-se o torque na porca da
haste recomendado para atingir o torque mximo desejado. Nas vlvulas de 1 , o
esmagamento da sede no exerceu efeito significativo sobre o torque mximo de acionamento e
pode ser utilizado em um valor intermedirio (valor intermedirio = 1,10 mm).
103
5. COMENTRIOS FINAIS
5.1 Concluses
Este trabalho abordou os temas Vlvulas Industriais de Esfera flutuantes, Projeto de
Experimentos, Confiabilidade, Ensaios Acelerados e Modelo de Degradao. Inicialmente, foi
apresentada uma reviso da literatura referente a esses temas. Assim, foram abordados vrios
aspectos do funcionamento e dos componentes de vlvulas de esfera. Referente a Projeto de
Experimentos, foram vistos como os fatores influenciam na varivel de resposta e como utilizar a
Metodologia de Superfcie de Resposta para otimizao de produtos e processos. Nos estudos de
Confiabilidade, foi discutido como determinar a vida til mdia de produtos bem como a
distribuio dos tempos at a falha. Nos Ensaios Acelerados, foi visto como obter resultados de
vida em tempos menores do que os que ocorrem na realidade.
O objetivo principal de anlise de prottipos de vlvulas industriais de esfera foi
alcanado pela identificao dos fatores que influenciam no torque de operao das vlvulas,
determinados atravs de experimentos planejados e testes de durabilidade acelerados, que
determinaram a vida til das vlvulas, permitindo anlise da degradao das vedaes.
Segundo Erenchinov e Zimin (2007), as foras de atrito e de aderncia entre os
componentes mveis que resultam no torque necessrio para o acionamento de vlvulas
dependem da geometria das partes, da presso, da temperatura, dos materiais em atrito, das
caractersticas tribolgicas do fluido e do tempo. Alguns desses fatores foram evidenciados nos
experimentos deste trabalho. Paralelamente, conforme Firkin e Matveev (2000), mnimas
imperfeies entre a esfera e sede podem criar caminhos para os vazamentos. Isso foi
evidenciado nos testes de vida, onde a ciclagem das vlvulas provocou desgastes irregulares
entre as partes levando a vazamentos.
No procedimento utilizado nos ensaios de medio de torque, foram feitas repeties de
ensaios, utilizando duas vlvulas com a mesma configurao testadas em momentos distintos.
Com a repetio, foi possvel quantificar a variabilidade do torque. Tambm houve preocupao
com a aleatorizao da ordem dos ensaios. A aleatorizao um dos aspectos fundamentais do
projeto de experimentos, pois distribui o efeito dos fatores de rudo, permitindo uma anlise
mais precisa dos fatores em estudo.
Os ensaios de torques das vlvulas de permitiram desenvolver um modelo de previso
de torque mximo de acionamento. Atravs do modelo, foi analisada a influncia dos parmetros
estudados sobre o torque. Em temperaturas baixas, de 0 a 60C, tanto o esmagamento das sedes
como o torque de aperto da porca da haste no mostraram influncia sobre o torque mximo de
104
operao da vlvula. A partir desse limite, o torque mximo diminui com o aumento da
temperatura. A presso no exerceu efeito significativo sobre o torque mximo de acionamento.
Em todas as situaes testadas, o aumento no torque de aperto da porca da haste conduz a um
aumento no torque mximo de acionamento.
Similarmente, os ensaios de torques das vlvulas de 1 permitiram desenvolver um
modelo de previso de torque mximo de acionamento. Observou-se que, para as condies de
presso e de torque na porca da haste estudadas, o torque mximo diminui com o aumento da
temperatura. Em todo o intervalo de torque na porca da haste investigado, o efeito da
temperatura sobre o torque de acionamento aproximadamente o mesmo. O esmagamento da
sede no exerceu efeito significativo sobre o torque mximo. A presso exerce um efeito
quadrtico sobre o torque mximo de acionamento. De forma geral, at um certo valor de
transio, o aumento da presso diminui o torque mximo de acionamento e, a partir deste valor
de transio, o aumento adicional da presso provoca um aumento no torque mximo de
acionamento. O valor de transio depende tanto da condio de temperatura como do torque na
porca da haste. O efeito do torque na porca da haste depende da condio de presso. No caso
em que a presso baixa (~ 5 Bar), o aumento no torque da porca da haste diminui levemente o
torque mximo de acionamento. No caso em que a presso moderada (~ 75 Bar), o aumento no
torque da haste praticamente no altera o torque mximo de acionamento. No caso em que a
presso elevada (~ 150 Bar), o aumento no torque da haste provoca um aumento no torque
mximo de acionamento. O efeito aproximadamente o mesmo para todas as condies de
temperatura. O esmagamento na sede no exerceu efeito significativo sobre o torque de
acionamento das vlvulas de 1 . Assim, recomenda-se que este fator seja mantido em seu
nvel intermedirio, facilitando a montagem.
Os testes de vida til permitiram estabelecer a curva de confiabilidade das vlvulas de
e 1. A vida til foi avaliada atravs do nmero de ciclos at o incio do vazamento. Foram
obtidas as curvas de confiabilidade que indicam a probabilidade dessas vlvulas suportarem, sem
apresentar vazamento, um certo nmero de ciclos. Apoiado nas curvas de confiabilidade, foram
estimados o T10 (que corresponde ao nmero de ciclos em que 10% da populao j ter
falhado), o T50 (que corresponde ao nmero de ciclos em que 50% da populao j ter falhado)
e o MTBF (nmero de ciclos mdio at a falha).
Os testes de vida til das vlvulas de e 1 mostraram resultados inferiores `aqueles
especificados pela norma. Os primeiros vazamentos ocorreram em ciclagem inferior ao
especificado. A progresso do vazamento com a ciclagem foi superior ao especificado. A
variabilidade da vida til das vlvulas foi maior do que o indicado pela literatura.
105
Dentre os possveis motivos para esses resultados desfavorveis esto as seguintes
possibilidades: (i) deformao excessiva da sede a jusante devido ao carregamento repetitivo
durante a ciclagem e testes de vedao; (ii) resduos de grafite provenientes da degradao das
gaxetas, sendo aprisionados entre esfera e sedes, causando danos pista de vedao das sedes;
(iii) desgaste descentrado da sede a jusante causado pelo giro fora de centro da esfera.
Quanto aos vazamentos ocorridos pela haste, a norma no especifica limites, apenas
orienta que, caso ocorram, seja feito o reaperto da porca da haste para extinguir o vazamento. No
caso da vlvula de , foi necessrio, em mdia, um giro de de volta na porca da haste para
restabelecer o torque de aperto. J no caso da vlvula de 1 , foi necessrio, em mdia, um giro
de volta na porca da haste para restabelecer o torque de aperto. Esses foram valores mdios
encontrados nos testes. Para aplicaes em geral, caso a vlvula permanea mais tempo com
vazamentos, pode ser necessrio um giro maior da porca da haste para restabelecer o torque de
aperto, ou at a completa substituio das gaxetas.
5.2 Sugestes para trabalhos futuros

A primeira sugesto de trabalhos futuros est associada diretamente ao desenvolvimento
das vlvulas estudadas. Nesse sentido, recomenda-se: (i) utilizar material de maior rigidez nas
sedes; (ii) estudar possveis benefcios de pr formao desse novo material contra a superfcie
da esfera; (iii) refazer estudo do novo material de vedao, com respeito resistncia presso e
temperatura com repetio de carregamento; (iv) aumentar dureza da esfera para minimizar o
desgaste; (v) melhorar a esfericidade da esfera para garantir vedao mesmo com pequeno
diferencial de presso; (vi) aumentar o dimetro interno da pista de vedao para que, com
menor giro da haste, j haja comunicao montante / jusante; (vii) aumentar robustez das
chavetas da esfera e da haste, a fim de minimizar esforos localizados que podem gerar
deformaes levando a erros de posio da esfera; (viii) melhorar a preciso do encaixe das
chavetas da esfera e da haste, a fim de minimizar erros de posio da esfera; (ix) permitir mnima
flutuao da esfera para evitar o giro excntrico; (x) estudar formas de evitar que resduos de
grafite atinjam as vedaes; (xi) estudar a viabilidade de energizao das sedes com a finalidade
de garantir contato mnimo entre sedes e esfera, mesmo aps desgaste devido ao alto nmero de
ciclos.
Uma segunda sugesto de trabalhos futuros envolve refazer os testes de confiabilidade
com o produto desenvolvido, especificando paradas a cada ciclo, com a finalidade de permitir
que a vedao se acomode geometria da esfera e fazer os testes de vedao em ambos os lados.
106
Feito isso, importante comparar os novos resultados com estes obtidos no presente estudo.
Paralelamente, os testes de confiabilidade poderiam ser refeitos utilizando temperatura para obter
maior acelerao na obteno dos resultados.
Por fim, aps as melhorias implantadas no produto, recomenda-se que sejam refeitas as
medies de torques de acionamento, que devero apresentar menor variabilidade, confirmando
que as causas reais de variao tenham sido efetivamente eliminadas ou minimizadas.
107
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111
ANEXOS
Anexo 1 Modelo de regresso escolhido para a vlvula de
Anlise de Regresso Mltipla

Variveis Independentes:
h1 (torque na porca da haste)
t1 (temperatura)
e1 (esmagamento da sede)
----------------------------------------------------------------------------Varivel dependente: Tmaxopen (torque mximo de acionamento)
----------------------------------------------------------------------------Desvio
Estatstica
Parmetro
Estimativa
padro
T
Valor-P
----------------------------------------------------------------------------CONSTANTE
8,98051
1,28922
6,96584
0,0000
h1^2
4,13707
0,72752
5,68654
0,0000
t1^2
-6,03
0,94879
-6,35546
0,0000
t1*e1
5,41173
1,191
4,54386
0,0001
----------------------------------------------------------------------------Anlise de Varincia
----------------------------------------------------------------------------Fonte
Soma dos
Df
Mdia
Taxa-F
Valor-P
quadrados
Quadrtica
----------------------------------------------------------------------------Modelo
271,888
3
90,6293
32,53
0,0000
Resduos
94,7234
34
2,78598
----------------------------------------------------------------------------Total (Corr.)
366,611
37
R-quadrado = 74,1624 %
R-quadrado (ajustado para Df.) = 71,8827 %
Desvio padro da estimativa. = 1,66913
Desvio absoluto mdio = 1,47025
112
Anexo 2 - Modelo de regresso escolhido para a vlvula de 1
Anlise de Regresso Mltipla

Variveis Independentes:
h1 (torque na porca da haste)
t1 (temperatura)
p1 (presso)
----------------------------------------------------------------------------Varivel dependente: Tmaxopen
----------------------------------------------------------------------------Desvio
Estatstica
Parmetro
Estimativa
padro
T
Valor-P
----------------------------------------------------------------------------CONSTANTE
130,049
4,39348
29,6011
0,0000
(p1*t1)^0,5
-61,5124
5,28072
-11,6481
0,0000
(p1*h1)^2
10,9622
1,34935
8,12404
0,0000
t1*(h1^2)
-10,9744
2,56209
-4,28337
0,0002
----------------------------------------------------------------------------Anlise de Varincia
----------------------------------------------------------------------------Fonte
Soma dos
Df
Mdia
Taxa-F
Valor-P
quadrados
Quadrtica
----------------------------------------------------------------------------Modelo
4437,78
3
1479,26
48,82
0,0000
Resduos
999,846
33
30,2984
----------------------------------------------------------------------------Total (Corr.)
5437,62
36
R-quadrado = 81,6124 %
R-quadrado (ajustado para Df.) = 79,9408 %
Desvio padro da estimativa. = 5,5044
Desvio absoluto mdio = 5,14763

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Mauro Lus de Oliveira Costa

ESTUDO DO TORQUE DE ACIONAMENTO

Mauro Lus de Oliveira Costa

ESTUDO DO TORQUE DE ACIONAMENTO

Dissertao submetida ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Produo da

Mauro Lus de Oliveira Costa

ESTUDO DO TORQUE DE ACIONAMENTO

Esta Dissertao dedicada minha esposa

4.4 Equipamento de teste

Figura 32: Efeito do Torque na porca da haste sobre o torque mximo

PALAVRAS-CHAVE: Qualidade, Projeto de Experimentos (DOE), Vlvulas de Esfera,

KEYWORDS: Quality, Design Of Experiments, Ball Valves, Operational Torque, Reliability,

2.1. Vlvulas de esfera flutuantes

A preciso na superfcie de contato da sede o principal problema para assegurar a

Figura 2: Desenho esquemtico da vlvula de esfera flutuante submetida presso

A soma desses torques resistentes forma o torque requerido para o acionamento da

WALKER, 2006), neste caso:

rea sujeita presso

Como a relao entre presso e rea dada por P

WALKER, 2006), neste caso:

fora devida presso

a ( ((1) ( 2))) / sen

rea da sede em contato com a esfera

fora resultante sobre a rea da sede

nota: o nmero da equao deve ficar na mesma linha da equao

tenso da esfera sobre a sede

Como a fora de atrito o produto da fora normal pelo coeficiente de atrito

fora de atrito ( = coef. atrito)

Figura 3: Grficos geomtrico-analticos da sede em relao haste

torque devido s sedes

fora resultante radial entre gaxetas e haste (eq. 8)

fora de atrito nas gaxetas

torque devido s gaxetas superiores

fora atr. devido f. ax. na gaxeta inferior (eq. 11)

Tgia Fagi xrg

torque devido f. ax. na gaxeta inferior

torque devido s gaxetas

Finalmente o torque requerido para acionamento da vlvula ser

Adicionalmente geometria, a presso, a temperatura, os materiais, caractersticas

Fonte: DU PONT DO BRASIL, 1989

Figura 5: Deformao x Tempo do PTFE em diferentes tenses de compresso, a 23C

Figura 6: Relaxamento da tenso de trao a 100C

Figura 7: Recuperao de compresso a 23C.

Figura 8: Coeficiente de atrito x velocidade de deslizamento

O Projeto de Experimentos uma metodologia que contribui para o levantamento de

Figura 10: Modelo geral de um processo ou sistema

Fonte: Montgomery, 2001

A Figura 11 apresenta um conjunto desses grficos para o experimento do golfe,

Para Ribeiro (2007) a Metodologia de Superfcie de Resposta (MSR) adequada para

Figura 13: PCSO de um experimento de trs fatores

A confiabilidade conceituada como a probabilidade de um sistema, operando sob

Como a taxa de falha, o MTBF tambm um valor mdio (NEUBECK, 2004).

Conforme Levin e Kalal (2003), o processo de verificar que o projeto atende s

Figura 14: Custos de correo do projeto

Como a confiabilidade uma probabilidade, para ser quantificada, precisa de dados.

MTBF :3700 ciclos

MTBF :1000 ciclos

MTBF :1000 ciclos

Muitos produtos de responsabilidade precisam passar por alguns testes formais de

Figura 15: Nmero de ciclos de teste e confiabilidade associada

Tabela 1: Nmero de ciclos de teste

Vazamento durante o ensaio de estanqueidade do obturador1) 2)

0,3 N -mm /s x DN quando