Modelamento de Saturao em Transformadores

O Circuito Equivalente do Transformador na Figura 1 pode ser modificado para incluir

os efeitos no-lineares da caracterstica do ncleo. Esta modificao pode ser
conseguida pela substituio do indutor magnetizante na figura com uma impedncia
no-linear. A caracterstica fluxo-corrente desta impedncia escolhida de acordo com
a caracterstica magntica do ncleo do transformador.

Figura 1 - Circuito equivalente de um transformador monofsico.

conveniente representar a caracterstica do transformador utilizando um nmero de

segmentos lineares. Este mtodo preserva as propriedades essenciais da saturao e
reduz a complexidade da simulao. Um exemplo utilizando trs segmentos para
representar a caracterstica de saturao pode ser observado a seguir.

Figura 2 - A caracterstica do ncleo, corrente x fluxo, mostrando as condies

simtricas de saturao. A linha tracejada mostra as inclinaes aproximadas e ponto de
inflexo na caracterstica do ncleo.

Uma representao por trs segmentos da saturao do transformador mostrada

pelas linhas tracejadas na Figura 2. O segmento A'A representa a poro no saturada da
caracterstica do transformador. A inclinao deste segmento escolhida para se igualar
 indutncia de magnetizao do transformador no saturada. Os segmentos B'A' e BA
representam respectivamente a poro saturada das regies positiva e negativa da
caracterstica do transformador. A inclinao destes segmentos escolhida para se
igualar indutncia do ncleo de ar do transformador. O ponto no plano fluxo-corrente
onde o segmento com saturao intercepta o segmento linear da caracterstica definido
como o ponto do joelho de saturao. O ponto do joelho define o mnimo fluxo e
corrente de magnetizao para a qual a saturao aprecivel.

A representao da caracterstica calculada como se segue. A partir dos ensaios

de rotina de um transformador de 300 kVA pode ser obtido que:

- corrente de magnetizao em regime permanente, sob tenso nominal: Imo =

0,2175A
- reatncia de disperso do transformador: Xs = 42,845
- tenso nominal primria: U1 = 13.800 Volts

O ponto no joelho da curva de saturao pode ser expresso como a magnitude em

pu da tenso de excitao para a qual a saturao se inicia. De forma tpica de 10%
acima da tenso nominal.

- tenso no transformador no ponto do joelho da saturao em pu: K = 1,1

Determinando a indutncia do ramo magnetizante do transfomador a partir da

corrente magnetizante em regime permanente. Assuma que o transformador opera em
tenso nominal (1 pu).

- freqncia da fonte: = 377 rad./s.

2
.U1
- indutncia de magnetizao em Henry: Lm = 3 , Lm = 137,415 H
( .Imo )
Calcule a indutncia do ar no transformador a partir da reatncia de disperso. A
indutncia do ar de 10 a 20 vezes maior que a indutncia de disperso.

Xs
Ls = .20 , Ls = 2,273 H

2
.U1.K
Clculo o fluxo de acoplamento no joelho da curva: = 3 , = 32,876Wb

Clculo da corrente de magnetizao no joelho da curva: Im = , Im = 0,239A
Lm

Define-se uma funo de x em rampa utilizando uma funo degrau. Esta funo
produzir um grfico linearizado da caracterstica magntica do transformador.

(x) = if (x < 0,0,1) r(x) = x . (x)

Define-se a funo para o fluxo. O valor da corrente de magnetizao, correspondente
ao fluxo mximo no saturado, muda a caracterstica da rampa do grfico:

(x) = Lm . (r(x+Im) - r(x- Im)) + Ls .(r(-x-Im) - r(x- Im))

Desenhando-se a caracterstica de magnetizao idealizada em relao corrente de

magnetizao.

Im = -0,5, -0,45 .. 0,5 A

50

25
Weber

( )
Im 0

25

50
0.5 0.25 0 0.25 0.5
Im
Caracterstica de magnetizao.

Figura 3. Representao linear da saturao.

O mtodo apresentado acima pode ser estendido para um nmero maior de

segmentos lineares pela incluso de um maior nmero de joelhos na caracterstica.
Entretanto, para o estudo do fenmeno da corrente de ''nrush'', trs segmentos fornecem
uma aproximao satisfatria.
A representao por segmentos lineares da caracterstica do transformador ser
utilizada abaixo para derivar a simulao do sistema.

Simulao da Energizao do Transformador

Neste tem, mostra-se um exemplo que demonstra o efeito da energizao do

transformador sobre a tenso do sistema. A representao de um sistema monofsico
utilizado para simplificar os clculos. O leitor pode estender as equaes para um
sistema trifsico.
utilizado um mtodo de integrao numrica para se obter a soluo do sistema
para o caso de energizao do transformador. Por convenincia, a relao inversa entre
o fluxo e a corrente de magnetizao utilizada aqui. Portanto, definindo a corrente de
magnetizao como uma funo do fluxo:

Im(x) = (1/Lm). (r(x+) - r(x-)) - (1/Ls).(r(-x-) - r(x-)) - Im

Definindo o sistema de tenses como uma funo do tempo:

0 = - 10 graus
 2
U(t) = .U1.cos(.t + 0 )
3

O angulo de fase na funo acima corresponde ao instante na forma de onda da

tenso no qual ocorre a energizao do transformador. Este ngulo de fase,
juntamente com o fluxo residual, determina quo severa a corrente de "inrush".

Definindo-se o fluxo residual no ncleo do transformador:

o = 5 Weber

O sistema externo representado por um equivalente RL srie em srie com a

tenso do sistema. Onde:

Resistncia da linha: RL = 3,5 e reatncia da linha: XL = 25.

Estes valores correspondem seguinte indutncia base:

XL
L= , L = 66 mH

Considera-se um capacitor em paralelo com os terminais do transformador. Este

capacitor representa uma compensao ou utilizado para ajustar para uma ressonncia
do sistema. Assume-se ento que:

- reatncia shunt capacitiva: XC = 200

Correspondendo capcitncia base: C = 1/.XC , C = 0,1326 F

A combinao do capacitor shunt e a indutncia do sistema resulta em uma

freqncia de ressonncia igual a:

1
fr = fr = 169,71 Hz
2.. L.C

A ressonncia do sistema ocorre em uma freqncia que prxima da freqncia

da corrente de "inrush" do transformador. Portanto, pode-se esperar na energizao do
transformador uma interao harmnica entre o sistema e a no linearidade do mesmo.
O secundrio do transformador considerado aberto (sem carga). Esta
representao preferida uma vez que resulta em clculos pessimistas para a resposta
do sistema. A adio da carga aumentar o amortecimento do sistema e, portanto,
reduzir de forma significativa os efeitos da corrente de "inrush".

As equaes diferenciais para o sistema esto definidas a seguir.

Definindo-se as equaes diferenciais do sistema.

( R L .I L + UC + U(t))
- derivada da corrente de linha: Di (IL , U C , t) =
L
 (IL (Im (U C ))
- derivada da tenso no capacitor: DvC (IL , U C ) =
C

Observe que na expresso da derivada da tenso no capacitor, a saturao no

transformador representada pela injeo da corrente de magnetizao.

Define-se o passo da integrao. Este passo deve ser no mnimo 10 vezes menor
que a menor constante de tempo no sistema para prevenir o aparecimento de oscilaes
numricas na soluo.

ms = 0,001 s. e dt = 0,3 ms

Define-se o tempo mximo de simulao.

T = 0,20 s. h1 = 1,5 dt h2 = 0,5 dt

Determinando-se o nmero de intervalos: N = floor(T/dt)

Contando-se as interaes: k = 2.. N N = 666

Definindo-se condies iniciais para o sistema:

Inicializao do tempo: t0 = 0.0 s. t1 = 0.0 s.

Calcula-se o tempo em cada intervalo: tk = k.dt

Inicializa-se a voltagem no capacitor: Uc0 = 0.0 Volts

Assume uma condio de falta no sistema antes da energizao: Uc1 = 0.0 Volts

Inicializa-se a corrente de linha: i0 = 0.0 A i1 = 0.0 A

O valor inicial do fluxo no ncleo o fluxo residual definido anteriormente.

0 = o e 1 = o

Vectorizando as equaes de estado e resolvendo o sistema de equaes. A

soluo fornece os valores da corrente do tranformador, da tenso no capacitor, e o
fluxo no transformador para o intervalo de clculo.

i + h .D i Uc ,t h .D i Uc ,t
ik (k 1) 1 i (k 1), (k 1) (k 1) 2 i (k 2), (k 2) (k 2)
Uc
k= Uc(k 1) + h1.Du c i(k 1), (k 1) h 2 .Du c i(k 2), (k 2)

k (k 1) + h1. Uc(k1) h 2 . Uc (k 2)

A resposta do sistema mostrada abaixo.

 10

corrente de "inrush"
5

( )
Im k

5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tk

Fig. 4. "Inrush" no transformador.

Este grfico mostra o efeito do "offset" em cc e da caracterstica magntica no

linear. O primeiro ciclo severamente deslocado pela componente cc que amortecida
em aproximadamente trs ciclos.

60

50

40

30
Fluxo no ncleo.

20

k 10

10

20

30

40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tk

Fig. 5. Fluxo no transformador.

 3 .10
4

2 .10
4
Voltagem no barramento

1 .10
4

Vck

1 .10
4

2 .10
4
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tk

Fig. 6. Voltagem no barramento do transformador.

No grfico anterior, observe o efeito da corrente de "inrush" no senoidal na

voltagem do barramento. O resultado uma sobretenso harmnica.

300

225

150

75
Corrente de linha.

ik 0

75

150

225

300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tk

Fig. 7. Corrente de linha.

possvel compensar alguns desses efeitos pela adio de um resistor de

pr-insero.