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CURITIBA
2015
LARISSA FRANA MADEIRA MANFRINATO
CURITIBA
2015
TERMO DE APROVAO
minha famlia, por me dar todo o suporte e nimo para vencer todos os
desafios.
KISSsoft AG, representada pelo Studio Pia, pela parceria firmada com o
Departamento Acadmico de Mecnica da UTFPR para oferecer o programa
KISSsoft que motivou a realizao deste trabalho.
RESUMO
MANFRINATO, Larissa F. M., Utilizao de programa comercial de projetos
mecnicos na consolidao das habilidades de projeto de mquinas. 2015. 75
f. Monografia (Graduao) Curso de Engenharia Mecnica, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2015.
Figura 16 - Diagrama de Aplicaes de Carga nos planos X-Y e Y-Z do Eixo 4 ....... 42
1 INTRODUO .................................................................................................... 9
1.1 Contexto do Tema ..................................................................................................................9
1.2 Caracterizao da Oportunidade ...........................................................................................9
1.3 Objetivos .............................................................................................................................. 11
1.4 Justificativa .......................................................................................................................... 11
2 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................. 12
2.1 O Ensino Tradicional de Elementos de Mquinas .............................................................. 12
2.2 O programa KISSsoft .......................................................................................................... 13
2.3 As disciplinas integradas pelo programa ............................................................................ 16
2.4 Redutor de Velocidades ...................................................................................................... 19
3 METODOLOGIA ............................................................................................... 25
3.1 O Redutor de Velocidades .................................................................................................. 25
3.2 O programa KISSsoft, instalao e treinamento ................................................................. 33
3.3 Modelagem dos Elementos do Redutor no programa KISSsoft ......................................... 34
3.4 Modelagem e Otimizao do Sistema Redutor no complemento KISSsys ........................ 35
3.5 Verificao da integrao entre KISSsoft e SolidWorks ..................................................... 35
3.6 Desenvolvimento do material de consulta .......................................................................... 36
3.7 Comparao entre a metodologia tradicional e a resoluo no programa ......................... 36
3.8 Anlise do programa como ferramenta de consolidao de aprendizagem ....................... 36
4 RESULTADOS e discusses ............................................................................ 37
4.1 Componentes modelados no KISSsoft ............................................................................... 37
4.2 Sistema modelado no KISSsys ........................................................................................... 46
4.3 Material de consulta ............................................................................................................ 49
4.4 Comparao entre metodologias ........................................................................................ 49
5 CONCLUSO ................................................................................................... 53
REFERNCIAS ......................................................................................................... 54
APNDICE A PROCEDIMENTOS NO KISSSOFT ................................................ 56
A.1 Modelagem de Pares engrenados ...................................................................................... 56
A.2 Modelagem de Eixos ........................................................................................................... 60
APNDICE B RELATRIO DE CLCULO DE EIXO GERADO PELO KISSSOFT
67
APNDICE C PROJETO DE REDUTOR DE TRS ESTGIOS DESENVOLVIDO
NA DISCIPLINA DE ELEMENTOS DE MQUINAS 2 .............................................. 74
9
1 INTRODUO
1.3 Objetivos
1.4 Justificativa
2 REVISO BIBLIOGRFICA
1
Figura 3 Exemplo de curva de deformao gerada pelo programa KISSsoft
Tambm podem ser realizados clculos relacionados a elementos de fixao
(parafusos, pinos, anis elsticos de presso, solda, colagem e brasagem), ligaes
eixo-cubo (chavetas, estrias e eixos dentados), assim como dimensionamento de
molas, correntes e correias. Existe tambm uma seo denominada por Diversos
na qual possvel buscar informaes sobre tolerncias de acordo com as normas
DIN 7168 e ISO 2768, realizar verificao de resistncia com tenses locais,
conforme a norma FKM (2012), realizar simulao de presso de contato de Hertz e
ainda desenvolver o clculo de esforos em acionamentos lineares.
1
Figuras e quadros sem indicao de fonte foram criados ou compilados pela autora
16
Mecnica
Geral 1
Materiais
Metlicos
Mecnica
Geral 2 Desenho
Tcnico
Materiais
Cermicos e
Polimricos
Mecnica dos
Slidos 1 Desenho de
Mquinas 1
Tratamentos
Mecanismos
Trmicos
Mecnica dos
Slidos 2 Desenho de
Mquinas 2
Comportame
nto Mecnico
dos Materiais
Mecnica dos
Slidos 3
Elementos de
Mquinas 1
Elementos de
Mquinas 2
Projeto de
Mquinas
Auxiliado por
Computador
2.4.1 Engrenagens
= = = = (1)
Sendo:
= (2)
()
2.4.2 Eixos
1 1/3
2 2
32 3
={
[(
) + 4 ( ) ] } (3)
Sendo:
Nf = Coeficiente de segurana
2.4.3 Chavetas
23
= (4)
Sendo:
Nf = Coeficiente de segurana
d = Dimetro do eixo
W = Largura da chaveta
Vale ressaltar que o material das chavetas deve possuir maior ductilidade e
menor dureza do que o material selecionado, para preservar a integridade do eixo e
permitir que a falha, caso ocorra, o faa na chaveta e no no eixo, reduzindo custos
e complexidade de manuteno.
24
3 METODOLOGIA
Confiabilidade de 99,9%;
Selecionar tipo de
Definies de Geometria Estimar dimetro inicial rolamento conforme
das Engrenagens da seo direes e amplitude das
cargas atuantes
Determinao de fatores
Sim Calcular vida til do
de concentrao de
rolamento
tenso
Seleo de materiais,
determinao dos fatores
de correo e clculo das
cargas atuantes
Calcular massa dos eixos
e tenses atuantes No No
Vida til atende
requisito de projeto?
Coeficientes de
No
segurana so Sim
maiores que 1? Clculo do dimetro pelo
mtodo ASME
FIM
Sim
Clculo dos rendimentos
e reclculo das foras Diferena entre
No dimetro estimado e No
transmitidas
dimensionado
menor que 5%?
Sim
Potncia total No
transmitida atende aos requisitos
Seleo dos
de projeto?
Rolamentos
Sim
Dimensionamento
dos eixos
3.1.3 Engrenagens
3.1.4 Eixos
Quadro 4,
Quadro 5,
Quadro 6 e
).
Seo
EIXO 1
1 2 3 4 5 6
d [mm] 11,509 17,870 28,849 29,098 28,274 12,861
D [mm] 25,00 25,00 25,00 30,00 30,00 25,00
Nf 4,34 2,80 2,08 2,06 2,12 3,89
Seo
EIXO 2
1 2 3 4 5 6
d [mm] 17,004 41,802 41,912 44,760 36,091 25,167
D [mm] 35,00 42,00 42,00 46,00 46,00 40,00
Nf 4,21 2,01 2,02 2,03 2,53 3,19
Seo
EIXO 3
1 2 3 4 5 6 7
d [mm] 33,874 45,725 66,700 62,095 70,657 49,681 33,729
D [mm] 50,00 60,00 67,00 75,00 71,00 55,00 45,00
Nf 2,95 2,62 2,01 2,42 2,01 2,21 2,67
EIXO 4 Seo
32
1 2 3 4 5 6 7
d [mm] 34,677 49,741 69,987 60,373 57,232 51,552 41,200
D [mm] 50,00 60,00 70,00 60,00 58,00 55,00 45,00
Nf 2,88 2,41 2,00 1,99 2,13 2,16 2,18
Carga
equivalente P 3,28 1,61 32,48 26,16 32,88 22,87 9,38 13,55
[kN]
Vida esperada
139.447 1.479.843 45.852 22.049 29.055 25.531 22.824 24.383
L10 [h]
Quadro 9 - Seleo dos rolamentos
Para realizao deste trabalho uma das licenas estudantis para computadores
individuais foi instalada em um computador do Laboratrio de Mecnica Estrutural
(LaMEs/DAMEC). A aprendizagem e o treinamento no programa foram realizados
utilizando o KISSsoft User Manual (KISSSOFT AG, 2014) e os diversos tutoriais
presentes no site do programa (www.kisssoft.ch/english/downloads/instructions.php).
Tambm foram executados exerccios desenvolvidos nas disciplinas de Elementos
de Mquinas, adaptados ao programa.
34
Vale ressaltar que a UTFPR est tentando viabilizar um treinamento por parte
do Estudio Pia, consultoria com sede na Argentina que presta servios na rea de
engenharia, especialmente em transmisses mecnicas. Eles so os nicos
parceiros da KISSsoft AG na Amrica Latina, realizando os servios de
representao comercial, vendas, suporte tcnico e treinamento no programa.
3.3.1 Engrenagens
3.3.3 Chavetas
Nesta etapa tambm foi verificada de que forma ocorre a integrao entre o
programa KISSsoft e os outros programas de CAD citados anteriormente,
especificamente o SolidWorks.
4 RESULTADOS E DISCUSSES
4.1.1 Eixos
4.1.2 Engrenagens
Engrenagem 1 2 3 4 5 6
KISSsoft 1,083 1,128 1,097 1,275 0,867 1,000
Flexo
4.1.3 Rolamentos
4.1.4 Chavetas
Em seguida o usurio pode criar uma tabela para anlise das principais
variveis do sistema. A tabela criada neste caso foi bastante simplificada e
mostrada na Figura 22. Os valores inseridos em vermelho podem ser alterados, e os
em preto so calculados. Observe que possvel fazer alteraes em todo o sistema
a partir de uma nica tabela, o que pode ser muito til durante o dimensionamento.
Outro fator que o KISSsys apresenta uma interface menos visual e de nvel
mais baixo, mais prximo programao do que interface grfica do programa
base. A seguir esto as interfaces que mostram as variveis relativas a um eixo. A
Figura 25 corresponde ao KISSsys e a Figura 24 ao KISSsoft.
51
Dessa forma, o KISSsys uma ferramenta mais verstil, uma vez que ele
permite maior manipulao das variveis e programao de rotinas. Porm ele exige
maior conhecimento tanto do programa em si quanto de linguagem de programao
(dependendo do tipo de resultado que o usurio procura), enquanto o KISSsoft
menos verstil porm muito mais intuitivo e descomplicado de aprender.
53
5 CONCLUSO
REFERNCIAS
Largura;
Potncia ou torque;
Velocidade.
Outras informaes tambm podem ser utilizadas, porm apenas com essas j
possvel realizar a modelagem.
Geometria do eixo;
Material do eixo;
11. Para adicionar raios e ranhuras de chaveta, clique com o boto direito
sobre o cilindro no qual quer adicionar o item Adicionar Selecione a
opo desejada.
KISSSOFT
KISSsoft evaluation
Arquivo
Nome : Eixo 1
Modificado por: Larissa Data: 30.01.2015 Hora: 18:40:40
Dados de entrada
Designao Eixo 1
Desenho
Posio de partida 0.000
Comprimento 435.000
Velocidade 1750.00
Sentido de rotao: dos ponteiros do relgio
Contorno externo
Foras
Mancal
RESULTADOS
Eixo
Centro de massa
Eixo 1 (mm) 219.584
Mancal
Figura: Resistncia
Detalhes de clculo:
Designao Eixo 1
Comprimento [l] 435.00
Velocidade [n] 1750.00
Resumo
Abreviaturas:
Kfb: Fator de entalhe flexo
Kfsig: Fator de superfcie
K2d: fator dimensional flexo
SD: Segurana resistncia fadiga
SS: Segurana limite de elasticidade
MQUINAS 2
75
76