Você está na página 1de 78

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

LARISSA FRANA MADEIRA MANFRINATO

UTILIZAO DE PROGRAMA COMERCIAL DE PROJETOS


MECNICOS NA CONSOLIDAO DAS HABILIDADES DE
PROJETO DE MQUINAS

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO


(TCC2 - N de Inscrio - 11)

CURITIBA

2015
LARISSA FRANA MADEIRA MANFRINATO

UTILIZAO DE PROGRAMA COMERCIAL DE PROJETOS


MECNICOS NA CONSOLIDAO DAS HABILIDADES DE
PROJETO DE MQUINAS

Monografia do Projeto de Pesquisa apresentado


disciplina de Trabalho de Concluso de Curso -
TCC2 do curso de Engenharia Mecnica da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, como
requisito parcial para aprovao na disciplina.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva

CURITIBA

2015
TERMO DE APROVAO

Por meio deste termo, aprovamos a monografia do Projeto de Pesquisa


UTILIZAO DE PROGRAMA COMERCIAL DE PROJETOS MECNICOS NA
CONSOLIDAO DAS HABILIDADES DE PROJETO DE MQUINAS, realizado
pela aluna Larissa Frana Madeira Manfrinato, como requisito parcial para
aprovao na disciplina de Trabalho de Concluso de Curso - TCC2, do curso de
Engenharia Mecnica da Universidade Tecnolgica Federal do Paran.

Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva


DAMEC, UTFPR
Orientador

Profa. Dra. Ana Paula Carvalho da Silva Ferreira


DAMEC, UTFPR
Avaliador

Prof. Me. Joo Luiz do Vale


DAMEC, UTFPR
Avaliador

Curitiba, 16 de julho de 2015


AGRADECIMENTOS

Agradeo inicialmente Deus, por me oferecer todas as oportunidades que me


trouxeram at aqui.

minha famlia, por me dar todo o suporte e nimo para vencer todos os
desafios.

Ao Professor Orientador, Carlos Henrique da Silva, pelo projeto interessante e


toda a orientao, ensinamentos e apoio oferecidos.

KISSsoft AG, representada pelo Studio Pia, pela parceria firmada com o
Departamento Acadmico de Mecnica da UTFPR para oferecer o programa
KISSsoft que motivou a realizao deste trabalho.
RESUMO
MANFRINATO, Larissa F. M., Utilizao de programa comercial de projetos
mecnicos na consolidao das habilidades de projeto de mquinas. 2015. 75
f. Monografia (Graduao) Curso de Engenharia Mecnica, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2015.

As tcnicas de ensino da Engenharia, bem como de todos os cursos


relacionados tecnologia, vm passando por uma transformao importante com o
avano dos recursos computacionais em todas as reas. Como entidade formadora
dos futuros profissionais deste meio, imprescindvel que a Universidade
Tecnolgica tambm se adeque a esta nova realidade. O aprendizado do uso de
programas comerciais de fundamental importncia na formao do engenheiro
porque esta habilidade necessria na grande maioria de suas reas de atuao. A
proposta deste trabalho mostrar que a utilizao de uma ferramenta computacional
comercial pode ser muito interessante tambm na consolidao dos conhecimentos
adquiridos em diversas disciplinas, em especial nas disciplinas de projetos de
mquinas. Assim, foi realizado um estudo de caso, utilizando o projeto de um
Redutor de Engrenagens de Trs Estgios que desenvolvido de maneira
tradicional na disciplina de Elementos de Mquinas 2 do curso de Engenharia
Mecnica da UTFPR, para fazer uma comparao com o nvel de informao e
facilidades computacionais do programa comercial de projetos mecnicos KISSsoft.
Os componentes foram recalculados no programa KISSsoft e o sistema completo foi
criado na ferramenta KISSsys, complemento do KISSsoft para sistemas completos.
Os resultados foram comparados com base no coeficiente de segurana calculado
em projeto e pelo programa, e os resultados principais se mostraram dentro do
esperado, com variao de no mximo 20%, aproximadamente. Com o trabalho foi
possvel verificar que a modelagem computacional de elementos de mquinas pode
auxiliar na consolidao e no aprofundamento do aprendizado de Projeto de
Mquinas, permitindo verificar e interagir com os aspectos da geometria e do
carregamento dos elementos de mquinas. No entanto, por ser um programa de
aplicao comercial e no com finalidade didtica, nem sempre possvel verificar
todos os passos do dimensionamento e compreender toda a cadeia de clculo do
programa.

Palavras-chave: Projeto de mquinas, Ensino de engenharia, Consolidao da


aprendizagem, KISSsoft, Modelagem Computacional.
ABSTRACT
MANFRINATO, Larissa. Use of commercial mechanical design software in
the consolidation of machine design skills. 2015. 75 f. Monografia (Graduao)
Curso de Engenharia Mecnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran.
Curitiba, 2015.

The engineering teaching techniques, as well as all courses related to


technology are undergoing a major transformation with the advancement of
computing resources in all areas. As a training entity of future professionals of this
area, it is essential that the Technological University also fits to this new reality.
Learning the use of commercial programs is of paramount importance in the
formation of the engineer because this skill is required in most of his areas of
operation. The purpose of this paper is to show that the use of a commercial software
tool can be very interesting also in the consolidation of knowledge in various
disciplines, especially in machine design disciplines. Thus, a case study was carried
out using the design of a three stage gear reducer which is developed in the
traditional way in the discipline of Machine Elements 2 in the course of Mechanical
Engineering at UTFPR, to make a comparison with the level of information and
computational facilities of the commercial program KISSsoft mechanical designs. The
components were recalculated in KISSsoft program and the complete system was
created in KISSsys tool, KISSsofts complement for complete systems. The results
were compared using the safety factor and the most relevant results remained within
the expected range, about 20%. With this project it was possible to verify that the
computational modeling of machine elements can help in consolidating and
deepening of Machine Designs learning, allowing you to check and interact with
aspects of geometry and loading of machine elements. However, being a commercial
application program rather than a didactic one, it is not always possible to verify
every step of the design and understand the whole programs calculation chain.

Keywords: Machine Design, Engineering Education, Learning Consolidation,


KISSsoft, Computational Modelling.
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Imagem da interface inicial do programa KISSsoft................................... 13

Figura 2 - Exemplo de geometria 3D gerada pelo programa KISSsoft para


engrenagens planetrias .................................................................................... 14

Figura 3 Exemplo de curva de deformao gerada pelo programa KISSsoft ......... 15

Figura 4 - Disciplinas integradas por um programa de Modelagem Computacional de


Projeto de Mquinas .......................................................................................... 18

Figura 5 - Croqui da geometria do Redutor de Trs Estgios proposto .................... 26

Figura 6 - Fluxograma das etapas de projeto do redutor do modo tradicional .......... 27

Figura 7 - Redutor modelado no SolidWorks............................................................. 28

Figura 8 - Eixo 1 modelado no KISSsoft ................................................................... 37

Figura 9 - Eixo 2 modelado no KISSsoft ................................................................... 38

Figura 10 - Eixo 3 modelado no KISSsoft ................................................................. 38

Figura 11 - Eixo 4 modelado no KISSsoft ................................................................. 39

Figura 12 - Eixo 1 com linha de sugesto do dimetro timo .................................... 41

Figura 13 - Eixo 2 com linha de sugesto do dimetro timo .................................... 41

Figura 14 - Eixo 3 com linha de sugesto do dimetro timo .................................... 41

Figura 15 Eixo 4 com linha de sugesto do dimetro timo ................................... 42

Figura 16 - Diagrama de Aplicaes de Carga nos planos X-Y e Y-Z do Eixo 4 ....... 42

Figura 17 - Diagrama de torque do eixo 4 ................................................................. 43

Figura 18 - Diagrama de Foras do Eixo 4 ................................................................ 43

Figura 19 - Comparao dos coeficientes de segurana das engrenagens .............. 45

Figura 20 - Diagrama do sistema modelado no KISSsys .......................................... 47

Figura 21 - Visualizao 3D do sistema modelado no KISSsys ................................ 47

Figura 22 - Tabela de entrada e visualizao de dados no KISSsys ........................ 48


Figura 23 - Tabela de entrada e visualizao de dados no KISSsys, alterando o valor
da potncia de entrada....................................................................................... 48

Figura 24 - Parte da interface do KISSsoft com informaes sobre um eixo ............ 51

Figura 25 - Parte da interface do KISSsys com informaes sobre um eixo ............. 51

Figura A.21 Passo 1: Clculo de par de engrenagens cilndricas ....................... 56

Figura A.22 - Passo 2: Selecionar etapas de clculo ............................................ 57

Figura A.23 - Passo 3: Dados bsicos ................................................................... 57

Figura A.24 - Passo 4: Perfil de referncia de engrenagem .................................. 58

Figura A.25 - Passo 5: Informaes sobre o carregamento .................................. 58

Figura A.26 - Passo 6: Execuo do clculo ......................................................... 59

Figura A.11 - Geometria do eixo a ser modelado .................................................. 60

Figura A.12 - Passo 1: Clculo de eixos-rvore..................................................... 60

Figura A.13 - Passo 2: Inserir geometria ............................................................... 61

Figura A.14 - Passo 3: Inserir dimenses .............................................................. 61

Figura A.15 - Passo 4: Finalizar geometria do eixo ............................................... 62

Figura A.16 - Passo 5: Inserir Acoplamento .......................................................... 62

Figura A.17 - Passo 6: Inserir engrenagem ........................................................... 63

Figura A.18 - Passo 7: Inserir mancal .................................................................... 64

Figura A.19 - Passo 8: Segundo mancal ............................................................... 64

Figura A.110 - Passo 9: Sees transversais ........................................................ 65

Figura A.111 - Passo 11: Dados bsicos ............................................................... 65

Figura A.112 - Passo 12: Dados de resistncia ..................................................... 66

Figura A.113 - Passo 13: Execuo do clculo ..................................................... 66


LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Principais parmetros no dimensionamento de Engrenagens ................ 20

Quadro 2 - Dimenses da seo transversal da chaveta conforme norma DIN 6885


........................................................................................................................... 23

Quadro 3 - Resultados obtidos no dimensionamento das engrenagens ................... 28

Quadro 4 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 1 ................................ 30

Quadro 5 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 2 ................................ 30

Quadro 6 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 3 ................................ 31

Quadro 7 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 4 ................................ 31

Quadro 8 - Dimenses finais das chavetas ............................................................... 32

Quadro 9 - Seleo dos rolamentos .......................................................................... 32

Quadro 10 - Resultados gerais obtidos para os Eixos .............................................. 39

Quadro 11 - Coeficientes de Segurana para Fadiga para cada seo transversal


dos Eixos............................................................................................................ 40

Quadro 12 - Comparao dos Coeficientes de segurana das Engrenagens ........... 44

Quadro 13 - Comparao dos resultados dos Rolamentos ....................................... 45

Quadro 14 Comparao dos resultados das Chavetas .......................................... 46


SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................... 9
1.1 Contexto do Tema ..................................................................................................................9
1.2 Caracterizao da Oportunidade ...........................................................................................9
1.3 Objetivos .............................................................................................................................. 11
1.4 Justificativa .......................................................................................................................... 11
2 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................. 12
2.1 O Ensino Tradicional de Elementos de Mquinas .............................................................. 12
2.2 O programa KISSsoft .......................................................................................................... 13
2.3 As disciplinas integradas pelo programa ............................................................................ 16
2.4 Redutor de Velocidades ...................................................................................................... 19
3 METODOLOGIA ............................................................................................... 25
3.1 O Redutor de Velocidades .................................................................................................. 25
3.2 O programa KISSsoft, instalao e treinamento ................................................................. 33
3.3 Modelagem dos Elementos do Redutor no programa KISSsoft ......................................... 34
3.4 Modelagem e Otimizao do Sistema Redutor no complemento KISSsys ........................ 35
3.5 Verificao da integrao entre KISSsoft e SolidWorks ..................................................... 35
3.6 Desenvolvimento do material de consulta .......................................................................... 36
3.7 Comparao entre a metodologia tradicional e a resoluo no programa ......................... 36
3.8 Anlise do programa como ferramenta de consolidao de aprendizagem ....................... 36
4 RESULTADOS e discusses ............................................................................ 37
4.1 Componentes modelados no KISSsoft ............................................................................... 37
4.2 Sistema modelado no KISSsys ........................................................................................... 46
4.3 Material de consulta ............................................................................................................ 49
4.4 Comparao entre metodologias ........................................................................................ 49
5 CONCLUSO ................................................................................................... 53
REFERNCIAS ......................................................................................................... 54
APNDICE A PROCEDIMENTOS NO KISSSOFT ................................................ 56
A.1 Modelagem de Pares engrenados ...................................................................................... 56
A.2 Modelagem de Eixos ........................................................................................................... 60
APNDICE B RELATRIO DE CLCULO DE EIXO GERADO PELO KISSSOFT
67
APNDICE C PROJETO DE REDUTOR DE TRS ESTGIOS DESENVOLVIDO
NA DISCIPLINA DE ELEMENTOS DE MQUINAS 2 .............................................. 74
9

1 INTRODUO

1.1 Contexto do Tema

Segundo Kolb (1976) a aprendizagem individual consiste de um ciclo


contnuo, composto de quatro modos de exposio informao: Experincia
Concreta, Observao Reflexiva, Abstrao Conceitual e Experimentao Ativa.
Cada modo exercita diferentes habilidades no indivduo e cada indivduo possui uma
ou outra habilidade mais desenvolvida do que as demais. Dessa forma, cada
indivduo aprende mais sendo exposto informao de um modo especfico,
chamado de Estilo de Aprendizagem.

Por isso importante, ao longo da formao do estudante, que ele seja


exposto ao conhecimento de diversas maneiras diferentes, seja em aulas
expositivas, resoluo de exerccios, visualizao de vdeos e diagramas
explicativos, visitas tcnicas, modelagem e resoluo de problemas reais, clculos e
simulaes.

De acordo com Canciglieri e Pacholok (2004), a metodologia de ensino dos


cursos das reas de tecnologia vem sendo influenciada pelo desenvolvimento da
rea computacional. J Ferreira e Silva (1986) ressaltaram a importncia do uso de
recursos audiovisuais no processo de ensino e aprendizagem.

Fischer e Kunz (2003) mostraram o impacto da Tecnologia da Informao e a


importncia da interdisciplinaridade no desenvolvimento de projetos de Engenharia,
Arquitetura e Construo.

1.2 Caracterizao da Oportunidade

No ensino da Engenharia, a integrao de conhecimentos atravs de recursos


computacionais importante, pois a prtica da engenharia na atualidade requer
experincia e domnio desses recursos, qualquer que seja a rea de atuao do
engenheiro.

Por exemplo, na disciplina de Desenho de Mquinas 1, do curso de Engenharia


Mecnica da UTFPR, o estudante apresentado a diversas normas e boas prticas
na elaborao de desenhos tcnicos. Na disciplina de Desenho de Mquinas 2 tem-
se incio a elaborao de desenhos com auxlio do computador, o que traz mais
10

versatilidade e agilidade, alm do grande desenvolvimento da viso espacial e


tridimensional. Depois, quando chega s disciplinas prticas de fabricao e tambm
quando o estudante tem uma oportunidade de estgio na indstria, ele passa a
compreender globalmente a necessidade e importncia dos contedos aprendidos
nas disciplinas de base, alm de desenvolver uma viso crtica a respeito desses
contedos.

Da mesma forma, nas disciplinas de projetos de mquinas, o estudante


apresentado s noes de mecnica estrutural nas disciplinas de base, mas s
quando chega s disciplinas de contedo profissionalizante e, principalmente, na
aplicao prtica dos conhecimentos que o estudante ir adquirir uma compreenso
mais profunda dos contedos aprendidos.

Alm disso, a utilizao de ferramentas computacionais proporciona maior


velocidade no desenvolvimento de solues e, muitas vezes, permite ao estudante
ou projetista verificar em profundidade diversas opes e selecionar a mais
adequada sua aplicao.

Tendo em vista todas essas transformaes, de vital importncia que o


ensino da Engenharia tambm acompanhe os avanos tecnolgicos e esteja sempre
em dia com as demandas do mercado de trabalho.

A Resoluo CNE/CES, de 11 de maro de 2002, que institui as Diretrizes


Curriculares Nacionais do Curso de Graduao em Engenharia, dispe que o
Engenheiro tem que ser capaz de absorver e desenvolver novas tecnologias e, para
isso, importante que tenha sido exposto a essas tecnologias ao longo da
graduao:

Art. 3 O Curso de Graduao em Engenharia tem como perfil


do formando egresso/profissional o engenheiro, com formao
generalista, humanista, crtica e reflexiva, capacitado a absorver e
desenvolver novas tecnologias, estimulando a sua atuao crtica e
criativa na identificao e resoluo de problemas, considerando
seus aspectos polticos, econmicos, sociais, ambientais e culturais,
com viso tica e humanstica, em atendimento s demandas da
sociedade. (BRASIL, 2002)
11

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo geral

O objetivo deste trabalho realizar uma anlise da utilizao de um programa


comercial de projetos mecnicos na consolidao do conhecimento de Projeto de
Mquinas.

1.3.2 Objetivos especficos

Refazer, com o auxlio do programa comercial KISSsoft, os clculos de


componentes mecnicos de um problema de projeto de mquinas j
desenvolvido.

Construir, no complemento KISSsys, a montagem dos componentes e


verificao das funcionalidades.

Comparar a resoluo do problema utilizando o programa com a


desenvolvida da maneira tradicional.

Disponibilizar um material de consulta com o procedimento adotado de


forma didtica para auxlio utilizao do programa.

1.4 Justificativa

Embora no curso de Engenharia Mecnica da UTFPR a maior parte das


matrias seja majoritariamente expositiva e de resoluo de exerccios,
contemplando os processos de observao reflexiva e abstrao conceitual, tambm
existem diversas disciplinas que j se utilizam do advento dos recursos
computacionais, abordando contedos com os processos de experincia concreta e
experimentao ativa. Alguns dos programas j utilizados so o SolidWorks, na
disciplina de Desenho de Mquinas 2, o Matlab , utilizado em Clculo Numrico, em
Mecanismos e em Controle e Servomecanismos, o EES: Engineering Equation
Solver, em Mtodos Numricos e em Sistemas de Potncia a Vapor, alm dos
programas que os estudantes tm a oportunidade de aprender quando buscam
atividades de pesquisa, como estgios em laboratrio e em programas de Iniciao
Cientfica na Universidade, a exemplo dos programas de simulao numrica como
o Abaqus e o Ansys.
12

Este trabalho estudou a viabilidade e adequao da utilizao tambm do


programa KISSsoft, de Projeto de Mquinas, para tornar ainda mais completa e
atualizada a formao do Engenheiro Mecnico da UTFPR.

O KISSsoft um programa computacional de clculo e seleo de elementos


de mquinas desenvolvido pela empresa sua L. Kissling&Co AG Machine Works,
uma empresa familiar de mdio porte especializada em acionamento e transmisso
de potncia. O programa foi incialmente desenvolvido para uso interno, mas foi
posteriormente oferecido para outras empresas. A empresa KISSsoft AG foi ento
criada para prover suporte e continuar o desenvolvimento e aprimoramento do
programa.

Existem outros programas de clculo de elementos de mquinas semelhantes


ao KISSsoft vendidos atualmente, a exemplo do MDESIGN e do Mesys. O
KISSsoft foi selecionado para este trabalho especificamente pois possui uma
verso para universidades disponibilizada gratuitamente, que foi obtida mediante um
acordo entre o Departamento de Mecnica da UTFPR e a KISSsoft AG. Este acordo
permite a todos os campi da UTFPR a utilizao do programa em seus cursos
tcnicos e de graduao. Tambm possvel adquirir uma licena gratuita para teste
com durao de 30 dias, bastando solicitar diretamente no endereo
www.kisssoft.ch.

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 O Ensino Tradicional de Elementos de Mquinas

O ensino chamado tradicional caracteriza-se pela posio central do


professor no processo de ensino-aprendizagem. Nesse modelo, o professor o
detentor de todo o conhecimento e transmite ao estudante as informaes e
experincias, esperando que o estudante retenha essas informaes e as reproduza
nos exerccios propostos pelo prprio professor. Esse modelo difere-se do chamado
moderno ao transferir ao estudante a tarefa central no processo de ensino-
aprendizagem, mudando o papel do professor para um de orientador e organizador
do contedo. Neste sentido, as mdias digitais so um elemento essencial na
modernizao do ensino, pois permite que o estudante aprenda na medida de seu
prprio interesse e dedicao (RODRIGUES et al., 2011).
13

No ensino de Engenharia, especialmente nas reas de Projetos e Elementos


de Mquinas, possvel diferenciar claramente o mtodo tradicional do chamado
mtodo moderno pela utilizao, de recursos e programas computacionais que
permitam ao estudante experimentar e buscar os conhecimentos por conta prpria,
ao invs de apenas executar os exerccios propostos pelo professor.

2.2 O programa KISSsoft

O programa KISSsoft uma ferramenta de clculo para projetistas e


engenheiros bem aceito pela indstria que pode ser de grande valia na consolidao
do conhecimento de projeto de mquinas, por permitir a visualizao grfica e
sntese dos conceitos aprendidos em sala de aula.

A Figura 1 mostra a interface inicial do KISSsoft. uma interface bastante


intuitiva e direta, com todas as informaes relevantes mais utilizadas separadas em
blocos e abas, para fcil navegao.

Figura 1 Imagem da interface inicial do programa KISSsoft


Fonte: KISSsoft Ag
14

Embora hoje o KISSsoft seja um programa completo de desenvolvimento de


projetos, quando foi desenvolvido, sua nfase principal era no projeto de
engrenagens. Dessa forma, as informaes desse mdulo so muito mais extensas
e profundas do que dos demais. Ele permite o clculo do dimensionamento para
todas as geometrias comuns de engrenagens: engrenagens cilndricas de dentes
retos e helicoidais, engrenagens cnicas e hipides, parafuso sem-fim e coroa,
engrenagens helicoidais concorrentes e engrenagens no circulares.

Para engrenagens cilndricas, o programa trabalha com trens de engrenagens


de trs e quatro estgios, conjuntos planetrios (exemplo na Figura 2) e
cremalheiras. possvel selecionar o mtodo de clculo, estando disponveis os
mtodos padronizados pelas normas tcnicas ISO 6336 ou 13691, DIN 3990, AGMA
2001, 2101, 6004, 6014 ou 6011, VDI 2545 (para plsticos), entre outras para casos
especficos. H tambm a possibilidade de fazer modificaes e adaptaes nos
modelos de clculo.

Figura 2 - Exemplo de geometria 3D gerada pelo programa KISSsoft para engrenagens


planetrias
Fonte: KISSsoft AG

Alm das engrenagens, possvel desenvolver o dimensionamento de eixos e


rolamentos, pelas normas DIN ou FKM. Como informaes tcnicas relevantes so
disponibilizados grficos de momento fletor, velocidade crtica, potncia, foras,
tenses e deslocamentos ao longo do eixo.

A Figura 3 mostra um exemplo de grfico de deslocamentos gerado no


KISSsoft para um eixo biapoiado com motor acoplado na entrada e uma
15

engrenagem cilndrica de sada. A linha contnua representa o deslocamento


transversal em cada posio do eixo representada.

1
Figura 3 Exemplo de curva de deformao gerada pelo programa KISSsoft
Tambm podem ser realizados clculos relacionados a elementos de fixao
(parafusos, pinos, anis elsticos de presso, solda, colagem e brasagem), ligaes
eixo-cubo (chavetas, estrias e eixos dentados), assim como dimensionamento de
molas, correntes e correias. Existe tambm uma seo denominada por Diversos
na qual possvel buscar informaes sobre tolerncias de acordo com as normas
DIN 7168 e ISO 2768, realizar verificao de resistncia com tenses locais,
conforme a norma FKM (2012), realizar simulao de presso de contato de Hertz e
ainda desenvolver o clculo de esforos em acionamentos lineares.

O KISSsoft permite, ento, a modelagem de todos os principais componentes


de um sistema. Essa modelagem individualizada importante para a deteco de
falhas prvias de projeto e oportunidades de melhoria em cada componente. Uma
vez que tenham sido selecionados e modelados possvel simular a montagem de
todos esses componentes no KISSsys.

O KISSsys um complemento do KISSsoft para modelagem de sistemas


completos, que permite a visualizao e alterao de todos os dados inseridos no
KISSsoft. Ele utiliza os clculos j realizados no KISSsoft para compilar as

1
Figuras e quadros sem indicao de fonte foram criados ou compilados pela autora
16

informaes sobre o sistema. No KISSsys possvel buscar a otimizao do sistema


como um todo, e no apenas dos componentes individuais, como ocorre no
KISSsoft.

O programa tambm possui interface com os principais programas de CAD e


permite que os sistemas modelados sejam exportados para 2D e 3D em programas
como UGS NX, Pro/ENGINEER, Inventor, SolidWorks, Solid Edge, CATIA e Think3.

Devido sua versatilidade e abrangncia, o programa j usado por uma


ampla variedade de empresas como a SEW Eurodrive (fabricante mundial de
motorredutores e redutores industriais), a ZF Wind Power Antwerpen NV (lder em
fabricao de redutores para turbinas elicas), a FLSmidth MAAG Gear (lder
mundial na fabricao de engrenagens, sistemas de acionamento e componentes
para indstrias de cimento, mineral e de energia) e a GETRAG (maior fabricante
mundial de sistemas de transmisso para veculos de passageiros e comerciais)
(KISSSOFT AG, 2014).

2.3 As disciplinas integradas pelo programa

A utilizao de um programa de clculo de elementos de mquinas como o


KISSsoft requer conhecimento prvio em diversas disciplinas do curso de
Engenharia Mecnica, dentre elas:

Desenho: com o aprendizado das normas e componentes mecnicos


mais utilizados, suas funes e nomenclaturas.

Materiais Metlicos: com as primeiras noes sobre estrutura dos metais


e aprendizado das suas propriedades, seguida das outras disciplinas da
rea de materiais com a compreenso e conhecimento das propriedades
dos metais utilizados em engenharia, das normas e nomenclatura
desses materiais, das ligas metlicas existentes e da influncia de cada
composto nas propriedades destas ligas.

Mecnica Geral: trazendo os conhecimentos da mecnica clssica,


aprendidos desde o ensino mdio, para as aplicaes de engenharia,
aumentando a cada passo o grau de complexidade dos problemas
apresentados.
17

Mecanismos: com o aprendizado da cinemtica dos principais elementos


de mquinas e estruturas mveis.

Mecnica dos Slidos: com a integrao entre a Mecnica Geral e o


conhecimento de materiais na abordagem quantitativa dos esforos
atuantes em todos os principais tipos de carregamentos, assim como
modos de falha e mecnica da fratura.

Elementos de Mquinas: integrando todos os conhecimentos adquiridos


anteriormente na formao do pensamento do engenheiro mecnico.

Desta forma, a utilizao desse programa pode ser uma ferramenta


importante para a consolidao e integrao dos conhecimentos adquiridos na
universidade, nas mais diversas disciplinas, todas elas ilustradas na Figura 4.
18

Mecnica
Geral 1

Materiais
Metlicos

Mecnica
Geral 2 Desenho
Tcnico
Materiais
Cermicos e
Polimricos
Mecnica dos
Slidos 1 Desenho de
Mquinas 1

Tratamentos
Mecanismos
Trmicos

Mecnica dos
Slidos 2 Desenho de
Mquinas 2
Comportame
nto Mecnico
dos Materiais
Mecnica dos
Slidos 3

Elementos de
Mquinas 1

Elementos de
Mquinas 2

Projeto de
Mquinas
Auxiliado por
Computador

Figura 4 - Disciplinas integradas por um programa de Modelagem Computacional de Projeto de


Mquinas
19

2.4 Redutor de Velocidades

Redutores de velocidade so equipamentos mecnicos que propem transmitir


potncia entre eixos atravs da reduo de velocidade angular e aumento do torque
transmitido. So equipamentos amplamente utilizados nas mais diversas aplicaes
mecnicas incluindo equipamentos de automao, esteiras, compressores, prensas
de impresso, bombas, geradores e aplicaes da robtica e tambm em
metalurgia, maquinaria de minerao, mquinas de construo e outras mquinas
industriais.

Os componentes mecnicos que possuem dimensionamento mais complexo e


demorado nos redutores so as engrenagens, eixos e chavetas e os mancais. A
carcaa, leo lubrificante e os retentores tambm so de grande importncia, porm
sua seleo mais simples por possurem menos variveis relacionadas e terem
menor variabilidade.

A complexidade do projeto de redutores de mltiplos estgios reside nas


relaes no lineares entre as variveis que definem os sistemas e subsistemas do
redutor, uma vez que o redutor timo no necessariamente a combinao de
componentes isoladamente timos. (TUDOSE et al., 2010) Desta forma, o
dimensionamento ideal de um sistema desta complexidade deve ser um processo
iterativo e holstico, extremamente trabalhoso de se atingir apenas da maneira
tradicional, mesmo com a utilizao das ferramentas computacionais mais comuns
como o Excel, o MDSolids e o SolidWorks, o que o torna um bom sistema para ser
abordado em um estudo de caso para avaliar as capacidades tcnicas de um
programa de Projeto de Mquinas.

Uma breve reviso sobre a maneira tradicional de dimensionamento ser


mostrada a seguir, para cada um dos principais componentes.

2.4.1 Engrenagens

Engrenagens so os elementos fundamentais das transmisses de potncia


entre eixos. O contato entre os dentes das engrenagens responsvel pela
transmisso, ocorrendo sem que haja diferenas de velocidades entre os pontos dos
dentes em contato no momento da transmisso. A transmisso ocorre de forma que,
20

quando considerado o dimetro primitivo da engrenagem, h apenas rolamento


entre as duas circunferncias e no h deslizamento. Desta forma possvel
calcular a relao de transmisso conforme a Equao 1:


= = = = (1)

Sendo:

Dp = Dimetro primitivo da engrenagem

Z = Nmero de dentes da engrenagem

n = Rotao do eixo da engrenagem

Mt = Momento toror ou torque transmitido

Diversos parmetros so levados em conta no dimensionamento e clculo de


esforos em engrenagens. Os mais importantes so mostrados no Quadro 1. Os
valores mostrados para altura de cabea e de no so relaes obrigatrias, porm
so as mais usuais.

Parmetro Descrio Relao


ngulo de presso
m Mdulo Dp/Z
Z Nmero de dentes Dp/m
dp Dimetro primitivo m.Z
hc Altura de cabea m
fv Folga no fundo do dente 0,25.m
hr Altura de raiz 1,25.m
h Altura do dente (hc + hr) = 2,25.m
e Espessura do dente m./2
db Dimetro de base dp.cos
dc Dimetro de cabea dp + 2.hc
dr Dimetro de raiz dp 2.hc
pn Passo frontal ou normal .dp/Z = m.
pb Passo de base pc.cos
a Distncia entre centros rp1+rp2
b Largura do dente
Quadro 1 - Principais parmetros no dimensionamento de Engrenagens
21

Outro parmetro importante no dimensionamento de engrenagens a Razo


de Contato ou Grau de Recobrimento. Esta razo expressa o nmero mdio de
dentes em contato no engrenamento. A razo calculada pela Equao 2:


= (2)
()

Sendo que Lab definido como o comprimento de ao do par engrenado.

O clculo dos esforos nas engrenagens realizado utilizando-se as


recomendaes da norma AGMA 201-B88. Para aplicao desta norma, algumas
restries devem ser adotadas:

A razo de contato deve ficar entre 1 e 2;

No h interferncia ou processo de adelgaamento;

A folga de engrenamento (backlash) no nula;

Os filetes da raiz dos dentes so padronizados;

As foras de atrito so consideradas nulas;

A transmisso realizada para engrenamento externo (NORTON, 2013).

2.4.2 Eixos

Eixos so elementos rotativos, em geral cilndricos, que transmitem potncia e


movimento. So responsveis por manter o alinhamento e concentricidade dos
outros elementos como engrenagens e mancais (SHIGLEY, 1984).

Para o dimensionamento dos eixos so importantes parmetros como posio


de aplicao das cargas, posio de montagem das engrenagens e posio dos
mancais, alm de fatores geomtricos chamados concentradores de tenso, como
mudanas de dimetro, rebaixos e entalhes para fixao de chavetas e anis.

Em eixos sujeitos a cargas de flexo alternada (com flexo mdia nula) e


torque fixo (com torque alternante nulo) aplica-se o mtodo conhecido como mtodo
ASME, cuja equao da forma da Equao 3. Esse mtodo utiliza a parbola de
Gough como critrio de falha para vida em fadiga.
22

1 1/3
2 2
32 3
={

[(

) + 4 ( ) ] } (3)

Sendo:

Nf = Coeficiente de segurana

kf = Fator de concentrao de tenso em fadiga

Ma = Momento alternado a que o eixo est sujeito

Se = Limite de resistncia fadiga corrigido do material

Tm = Torque mdio a que o eixo est sujeito

Sy = Limite de escoamento do material

Embora os eixos possuam dimensionamento menos complexo que as


engrenagens, uma vez que as variveis a serem dimensionadas so menos
numerosas, ainda necessrio levar em conta os critrios de deformao e
velocidade crtica, que tero grande influncia no desempenho das engrenagens e
seleo dos rolamentos.

2.4.3 Chavetas

As chavetas possuem menor grau de complexidade por terem diversas


caractersticas padronizadas pelas normas tcnicas (como a DIN 6885 e ANSI 17.1).
Porm seu dimensionamento tambm iterativo, pois as dimenses de sua seo
transversal dependem do dimetro do eixo, de acordo com o Quadro 2, e o tamanho
da chaveta influi no coeficiente de concentrao de tenso deste mesmo eixo.
23

Quadro 2 - Dimenses da seo transversal da chaveta conforme norma DIN 6885


Fonte: Norton, 2013

A partir da Equao 4, determina-se o comprimento L da chaveta, quando o


esforo ocorre sob torque constante gerando uma condio de esforo esttico
sobre a chaveta.

23
= (4)

Sendo:

Nf = Coeficiente de segurana

Tm = Torque mdio a que o eixo est sujeito

d = Dimetro do eixo

W = Largura da chaveta

Sy = Limite de escoamento do material da chaveta

Vale ressaltar que o material das chavetas deve possuir maior ductilidade e
menor dureza do que o material selecionado, para preservar a integridade do eixo e
permitir que a falha, caso ocorra, o faa na chaveta e no no eixo, reduzindo custos
e complexidade de manuteno.
24

2.4.4 Mancais de rolamento

Rolamentos so os componentes responsveis por posicionar dois elementos


de forma que seja possvel existir movimento relativo entre eles. O tipo de
movimento relativo consequncia direta dos requisitos fsico-mecnicos do
mecanismo do qual o rolamento far parte.

Mancais so elementos comerciais. Para sua seleo apropriada necessrio


definir as condies de utilizao e escolher o mancal mais adequado nos catlogos
dos fabricantes e, em seguida, adequar o restante dos componentes para o
rolamento selecionado, se for o caso (SKF, 2014).

As seguintes caractersticas devem ser analisadas quando da seleo dos


mancais: condies de funcionamento do mancal, para que este no influa
negativamente no funcionamento do conjunto; vida mnima exigida e grau de
confiabilidade necessrio; condies do ambiente (temperatura de trabalho,
presena de atmosfera corrosiva, existncia de vibrao); tipo de lubrificao e
custo.

Para o clculo da vida de rolamentos de esferas utilizada a Equao 5


(NORTON, 2013). Para outros casos so considerados fatores multiplicadores
definidos pelos fabricantes. Os fabricantes tambm definem fatores de acordo com
as condies de aplicao dos mancais.
1
3
10 =( )

Sendo:

L10 = Vida em fadiga, em milhes de revolues

P = Carga constante aplicada

C = Carga dinmica bsica de classificao (especfica para cada mancal,


obtida no catlogo do fabricante).
25

3 METODOLOGIA

A anlise do programa KISSsoft como ferramenta de consolidao do


conhecimento foi realizada atravs da execuo de um estudo de caso. Um projeto
de Redutor de Velocidade de Trs Estgios que desenvolvido na disciplina de
Elementos de Mquinas 2 foi recalculado e otimizado com o auxlio do programa
KISSsoft. O processo de utilizao do programa foi documentado e disponibilizado
para futuras consultas para quem tambm desejar conhecer e utilizar o programa,
tornando-se assim outro produto deste trabalho.

3.1 O Redutor de Velocidades

O redutor de velocidades utilizado para a comparao entre as duas


metodologias foi desenvolvido inicialmente para a disciplina de Elementos de
Mquinas 2. O projeto foi desenvolvido em equipe de seis pessoas e levou cerca de
trs meses com mais de quatro horas semanais de trabalho, em mdia. A seguir
sero apresentados sucintamente os requisitos de projeto e os principais resultados
obtidos naquele trabalho.

3.1.1 Dados iniciais do Projeto

Os requisitos do projeto esto listados a seguir:

Deve ser um redutor de trs estgios, respeitando a geometria proposta na


Figura 5;

Reduo nominal total de 56;

Rotao de entrada de 1750 RPM;

Potncia disponvel na sada de 19 CV;

Vida em horas de funcionamento de 20.000 horas;

Distncia entre eixos 2 e 4: A = 315 mm;

Temperatura de trabalho de 115C;

Confiabilidade de 99,9%;

Segundo e terceiro pares engrenados devem ser de engrenagens helicoidais.


26

Figura 5 - Croqui da geometria do Redutor de Trs Estgios proposto

3.1.2 Mtodo de desenvolvimento na disciplina

O projeto foi desenvolvido da maneira tradicional de clculo apresentada


anteriormente, assumindo valores para as diversas variveis, realizando os clculos
e alterando esses valores at encontrar dados compatveis com os requisitos,
conforme mostra o fluxograma da Figura 6.

A etapa Definies de Geometria das Engrenagens, que demandou maior


tempo devido s diversas iteraes, consistiu em arbitrar valores iniciais como
relaes de transmisso intermedirias, mdulos e nmero de dentes e calcular
valores resultantes como dimetro, distncia entre centros e foras atuantes.

As iteraes mostradas em vermelho so as mais significativas, que requerem


o retorno de muitas etapas de clculo. A primeira corresponde ao retorno devido
possvel mudana no Fator de Espessura Borda, caso o dimetro do eixo aumente a
ponto de se aproximar do dimetro de base da engrenagem. A segunda
corresponde mudana no dimetro da seo do eixo, caso o rolamento
selecionado para o dimetro calculado no atenda aos requisitos de vida til. A
terceira corresponde verificao se o raio de arredondamento do eixo est de
acordo com o raio do rolamento, de modo a evitar interferncia no contato.
27

Dimensionamento Dimensionamento Seleo dos


das Engrenagens dos eixos Rolamentos

Selecionar tipo de
Definies de Geometria Estimar dimetro inicial rolamento conforme
das Engrenagens da seo direes e amplitude das
cargas atuantes

Determinar raios de Selecionar dimenso do


arredondamento e rolamento conforme
Geometria atende aos No
dimenses de chaveta dimetro do eixo
requisitos de projeto?

Determinao de fatores
Sim Calcular vida til do
de concentrao de
rolamento
tenso
Seleo de materiais,
determinao dos fatores
de correo e clculo das
cargas atuantes
Calcular massa dos eixos
e tenses atuantes No No
Vida til atende
requisito de projeto?

Coeficientes de
No
segurana so Sim
maiores que 1? Clculo do dimetro pelo
mtodo ASME
FIM
Sim
Clculo dos rendimentos
e reclculo das foras Diferena entre
No dimetro estimado e No
transmitidas
dimensionado
menor que 5%?

Sim
Potncia total No
transmitida atende aos requisitos
Seleo dos
de projeto?
Rolamentos

Sim

Dimensionamento
dos eixos

Figura 6 - Fluxograma das etapas de projeto do redutor do modo tradicional

Para o desenvolvimento de todas essas etapas foram feitas diversas tabelas


em Excel, utilizado o MDSolids para auxlio nos clculos das foras dos eixos, o
software didtico EngCalc para verificao dos esforos no perfil dos dentes das
engrenagens e o SolidWorks para modelagem geomtrica de todos os
componentes.
28

A Figura 7 mostra o redutor modelado no SolidWorks. Os desenhos de


montagem do Redutor desenvolvido esto disponveis no Apndice C.

Figura 7 - Redutor modelado no SolidWorks

3.1.3 Engrenagens

As engrenagens do redutor foram dimensionadas conforme o fluxograma da


Figura 6.

Os principais resultados obtidos para o dimensionamento das engrenagens


esto resumidos no Quadro 3:

Quadro 3 - Resultados obtidos no dimensionamento das engrenagens


1 Par 2 Par 3 Par
Parmetro Smbolo
ECDR ECDH ECDH
1. Entrada
Relao de Transmisso i 4 3,5 4
Mdulo Normal [m] mn 0,0020 0,0025 0,0033
ngulo de Presso Normal n 20 20 20
ngulo de Hlice 0 10 10
Correo do adendo x 0,25 0 0
2. Geometria
Nmero de dentes do pinho Z 20 22 23
Dimetro primitivo do pinho [m] Dp 0,0400 0,0558 0,0759
Largura da Engrenagem [m] F 0,0750 0,0800 0,1150
3. Transmisso
Rotao [RPM] n 1.750 437,5 125
Potncia real [kW] Neixo 17,22 16,35 15,80
4. Coeficientes de Segurana
Em flexo Nf,b 1,2634 1,2368 1,0093
Em contato Nf,c 1,0022 1,1687 1,0779
29

Note que os resultados obtidos, embora fruto de inmeras iteraes e muitas


horas de trabalho, no foram resultados timos, uma vez que os coeficientes de
segurana esto bastante baixos.

3.1.4 Eixos

Os eixos foram dimensionados a partir do dimensionamento das engrenagens


e dos esforos calculados. Foram divididas sees entre os carregamentos e cada
seo foi dimensionada separadamente para obter melhor geometria possvel,
gerando eixos escalonados. Para fins de simplificao, os esforos axiais
provocados pelas engrenagens helicoidais foram desconsiderados, assim pde-se
utilizar a Equao 3, do mtodo ASME (Critrio de Gough para fadiga). O material
selecionado para todos os eixos foi o ao ABNT/AISI 4340.

O raio de arredondamento dos concentradores de tenso devido ao


escalonamento foi inicialmente estimado em 1mm e posteriormente adequado ao
raio do rolamento selecionado para aquela seo, conforme mencionado
anteriormente.

O clculo dos eixos necessitou de menos etapas de clculo, alterao de


valores e reclculo, porm tambm necessitou de algumas iteraes para a correo
da influncia do peso dos eixos nos esforos dos mesmos e para dimensionamento
correto das chavetas. Optou-se por fixar, para fins de clculo, o coeficiente de
segurana em 2 para todos os eixos.

Os resultados obtidos para o dimensionamento dos eixos esto apresentados


abaixo (

Quadro 4,
Quadro 5,

Quadro 6 e

Quadro 6 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 3

).

Nos quadros abaixo, a dimenso d refere-se ao dimetro mnimo calculado


para cada seo. Ele difere do dimetro final D devido a restries de dimetro e
30

vida de rolamentos ou para reduzir a quantidade de rebaixos nos eixos, facilitando a


fabricao e reduzindo os concentradores de tenso, ou ainda (no caso da seo
central do eixo 3), para restringir o movimento axial das engrenagens. O valor de N f
refere-se ao coeficiente de segurana calculado, conforme o dimetro final D.

Seo
EIXO 1
1 2 3 4 5 6
d [mm] 11,509 17,870 28,849 29,098 28,274 12,861
D [mm] 25,00 25,00 25,00 30,00 30,00 25,00
Nf 4,34 2,80 2,08 2,06 2,12 3,89

Quadro 4 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 1

Seo
EIXO 2
1 2 3 4 5 6
d [mm] 17,004 41,802 41,912 44,760 36,091 25,167
D [mm] 35,00 42,00 42,00 46,00 46,00 40,00
Nf 4,21 2,01 2,02 2,03 2,53 3,19

Quadro 5 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 2


31

Seo
EIXO 3
1 2 3 4 5 6 7
d [mm] 33,874 45,725 66,700 62,095 70,657 49,681 33,729
D [mm] 50,00 60,00 67,00 75,00 71,00 55,00 45,00
Nf 2,95 2,62 2,01 2,42 2,01 2,21 2,67

Quadro 6 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 3

EIXO 4 Seo
32

1 2 3 4 5 6 7
d [mm] 34,677 49,741 69,987 60,373 57,232 51,552 41,200
D [mm] 50,00 60,00 70,00 60,00 58,00 55,00 45,00
Nf 2,88 2,41 2,00 1,99 2,13 2,16 2,18

Quadro 7 - Resultados obtidos no dimensionamento do eixo 4

3.1.5 Chavetas dimensionadas no projeto

O dimensionamento das chavetas seguiu e influenciou o dos eixos, conforme


fluxograma da Figura 6. O Quadro 8 mostra os resultados do dimensionamento das
chavetas.

Engrenagem 2 Engrenagem 4 Engrenagem 6


Material SAE/AISI 1010 1010 1045
Sy [MPa] 179 179 310
WxH [mm] 128 2012 20x12
Torque [N.m] 357 1.207 4.655
Fora [N] 16.995 34.009 133.000
Nf 2,5 2,5 2,5
L [mm] 34,3 41,2 92,9
Quadro 8 - Dimenses finais das chavetas

3.1.6 Rolamentos selecionados no projeto

Devido s condies de aplicao, foram selecionados mancais de rolos auto


compensadores. Os rolamentos foram selecionados segundo a recomendao de
catlogo do fornecedor Timken (THE TIMKEN COMPANY, 2011). O Quadro 9
mostra os rolamentos selecionados para cada eixo.

Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4


Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada
Rotao do eixo
1750 437,5 125 31,25
[rpm]
Cdigo do
22205CJ 22205CJ 22207CJ 22208CJ 22310CJ 22309CJ 22310CJ 2309CJ
rolamento
Carga dinmica
44 44 78 90 197 162 197 162
C [kN]
33

Carga
equivalente P 3,28 1,61 32,48 26,16 32,88 22,87 9,38 13,55
[kN]
Vida esperada
139.447 1.479.843 45.852 22.049 29.055 25.531 22.824 24.383
L10 [h]
Quadro 9 - Seleo dos rolamentos

3.2 O programa KISSsoft, instalao e treinamento

A KISSsoft AG, que desenvolve e fornece o programa KISSsoft, possui vital


interesse em introduzir seu programa na formao dos futuros engenheiros. Desta
forma, a empresa oferece condies especiais de fornecimento do programa para
faculdades e universidades. A oferta consiste em uma licena de rede, verso
completa, com acessos simultneos ilimitados. Alm disso, tambm fornece licenas
para estudantes, tambm na verso completa, a serem instaladas em um
computador e vlidas por um ano cada uma, em quantidade a ser solicitada pela
universidade. Em contrapartida, a empresa pede que o programa esteja disponvel
para os estudantes e estritamente proibido que seja utilizado para fins comerciais.
(KISSSOFT AG, 2014).

O Departamento Acadmico de Mecnica, pelo do contato dos professores


Carlos Henrique da Silva e Carlos Cziulik, tornou possvel um acordo com a KISSsoft
AG para a aquisio destas licenas para uso em todos os campi da UTFPR.
Atualmente esse programa est sendo usado (ainda de forma pontual) por
estudantes e professores dos campi de Apucarana, Cornlio Procpio, Guarapuava
e Ponta Grossa, alm do prprio campus Curitiba (cursos Tcnico em Mecnica,
Tecnologia em Mecatrnica e Engenharia Mecnica).

Para realizao deste trabalho uma das licenas estudantis para computadores
individuais foi instalada em um computador do Laboratrio de Mecnica Estrutural
(LaMEs/DAMEC). A aprendizagem e o treinamento no programa foram realizados
utilizando o KISSsoft User Manual (KISSSOFT AG, 2014) e os diversos tutoriais
presentes no site do programa (www.kisssoft.ch/english/downloads/instructions.php).
Tambm foram executados exerccios desenvolvidos nas disciplinas de Elementos
de Mquinas, adaptados ao programa.
34

Vale ressaltar que a UTFPR est tentando viabilizar um treinamento por parte
do Estudio Pia, consultoria com sede na Argentina que presta servios na rea de
engenharia, especialmente em transmisses mecnicas. Eles so os nicos
parceiros da KISSsoft AG na Amrica Latina, realizando os servios de
representao comercial, vendas, suporte tcnico e treinamento no programa.

3.3 Modelagem dos Elementos do Redutor no programa KISSsoft

Para a avaliao do programa, os elementos individuais do Redutor foram


recalculados utilizando o programa KISSsoft, seguindo as seguintes etapas:

3.3.1 Engrenagens

O clculo das engrenagens o mais completo e complexo dentre os


componentes analisados.

Alm de todos os parmetros citados anteriormente, o programa tambm leva


em conta outras variveis como leo lubrificante, tipo de perfil da engrenagem
(evolvente, perfil de ferramenta, perfil de pinho cortador), desvios ou tolerncias
geomtricas permitidas, espectro de carga (distribuio da carga ao longo do
tempo), correo na linha de flanco, entre outros. O mtodo de clculo selecionado
foi o da norma AGMA 2001-B88.

Devido a essa grande variedade de parmetros, foi necessrio buscar


informaes complementares ao aprendido em sala de aula no decorrer da utilizao
do programa, pois diversos parmetros requeridos no programa no so discutidos e
apresentados em sala de aula. Primeiro foram procuradas informaes no prprio
manual do KISSsoft e explicaes mais aprofundadas foram encontradas em
literaturas especficas de engrenagens como o Handbook of Practical Gear Design
and Manufacture (DUDLEY, 1984).

3.3.2 Eixos e mancais

Para a modelagem dos eixos necessrio conhecer a geometria dos eixos, a


intensidade das cargas que sero aplicadas em cada eixo e suas respectivas
posies. possvel importar os dados de pares engrenados j calculados no
programa para a definio das cargas relativas s engrenagens. Tambm
necessrio entrar com os dados do material dos eixos, assim como condies de
operao, como temperatura de trabalho, velocidade, torque ou potncia transmitida,
35

tipo de lubrificao e lubrificante utilizado. O programa permite ainda a definio de


parmetros no avaliados pelo mtodo empregado na disciplina, como a presena
de impurezas no leo, a variao do ngulo de contato entre o eixo e o mancal e
variaes de geometria nos componentes de acordo com a temperatura de trabalho.
O mtodo de clculo selecionado para o dimensionamento dos eixos foi conforme a
norma DIN 743:2012.

Para todos os componentes aplicveis, o programa dispe de uma base de


dados de materiais para seleo. Porm materiais comerciais comuns no so
sempre encontrados na lista. Nessas situaes possvel entrar com os dados do
material desejado, conferindo grande versatilidade de materiais ao programa.

O clculo da vida til dos mancais de rolamento feito juntamente com os


clculos dos eixos. O programa possui uma extensa lista de rolamentos e mancais
para escolha, baseados nos catlogos dos principais fabricantes mundiais como
SKF, NSK, Koyo e Timken. Os clculos relativos aos mancais incluem a vida til e os
esforos causados nos prprios mancais e nos eixos.

3.3.3 Chavetas

O clculo da resistncia das chavetas realizado pelo mtodo da norma DIN


6892 e requer parmetros como torque nominal e mximo aplicados no eixo, fator de
aplicao, materiais da chaveta, do eixo e do cubo, assim como geometria do eixo e
da chaveta.

3.4 Modelagem e Otimizao do Sistema Redutor no complemento KISSsys

Aps a criao dos componentes separadamente no KISSsoft, vem a etapa de


construo do sistema completo no KISSsys. Os arquivos de clculo gerados pela
etapa anterior no KISSsoft sero carregados no complemento, juntamente com
informaes adicionais sobre posio dos eixos, transmisses de potncia e
eficincia de transmisses. No KISSsys possvel construir uma interface interativa
para alterao dos principais dados de entrada e otimizao do sistema. O
complemento tambm pode oferecer sugestes de geometrias timas para cada
componente, quando analisado o sistema como um todo.
36

3.5 Verificao da integrao entre KISSsoft e SolidWorks

Nesta etapa tambm foi verificada de que forma ocorre a integrao entre o
programa KISSsoft e os outros programas de CAD citados anteriormente,
especificamente o SolidWorks.

3.6 Desenvolvimento do material de consulta

Ao longo de todo o processo de modelagem dos componentes foi desenvolvido


um material de consulta com o passo-a-passo da modelagem. Esse material
disponibilizado como um apndice deste trabalho, e tambm estar disponvel para
os professores fornecerem aos estudantes que tiverem interesse em ter um primeiro
contato com o KISSsoft.

3.7 Comparao entre a metodologia tradicional e a resoluo no programa

Aps a modelagem e otimizao do sistema, e de posse dos resultados obtidos


tanto com a metodologia tradicional quanto com o auxlio do programa, ser possvel
realizar uma comparao quantitativa e qualitativa dos resultados. Espera-se que o
programa torne o processo de modelagem mais simples, rpido e menos iterativo
que a metodologia tradicional, alm de fornecer resultados mais precisos e com
maior qualidade tcnica (menor peso, menores dimenses, maior resistncia). Para
esta comparao foi feita uma comparao quantitativa dos Coeficientes de
Segurana obtidos e uma avaliao qualitativa do trabalho dispendido em cada
mtodo.

3.8 Anlise do programa como ferramenta de consolidao de aprendizagem

Tambm aps a modelagem, foi feita uma anlise qualitativa do uso do


programa como ferramenta de consolidao de conhecimentos. Devido grande
quantidade de informaes que o programa requer, sobre as quais preciso buscar
conhecimento, alm das entregas interessantes que ele pode disponibilizar, como
grficos e modelos 3D, esperava-se que fossem proporcionadas ao estudante
experincias concretas e a experimentao ativa que propiciem o fechamento do
ciclo de aprendizagem e a consolidao dos conhecimentos adquiridos ao longo do
curso.
37

4 RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 Componentes modelados no KISSsoft

A seguir sero apresentados os resultados obtidos na modelagem dos


componentes individuais no KISSsoft. Os resultados foram comparados com os
resultados obtidos no projeto inicial utilizando os Coeficientes de Segurana, no
caso dos eixos, chavetas e engrenagens e a vida esperada, no caso dos mancais.

4.1.1 Eixos

As figuras abaixo (Figura 8, Figura 9, Figura 10 e Figura 11) mostram as


representaes dos eixos modelados no KISSsoft. Cada elemento inserido
separadamente, desde os cilindros que formam o eixo at detalhes da geometria
como os raios de arredondamento e ranhuras de chaveta. Mancais devem ser
selecionados a partir da biblioteca do prprio programa, neste caso foram utilizados
os da marca SKF. As engrenagens podem ser definidas inserindo seus parmetros
na configurao do elemento ou pode ser selecionada a opo de carregar
informaes a partir do arquivo de engrenagens correspondente. Nesse caso foi
escolhida a opo de carregar as informaes do arquivo.

Figura 8 - Eixo 1 modelado no KISSsoft


38

Figura 9 - Eixo 2 modelado no KISSsoft

Figura 10 - Eixo 3 modelado no KISSsoft


39

Figura 11 - Eixo 4 modelado no KISSsoft

Um breve resumo dos resultados gerais obtidos no KISSsoft mostrado no


Quadro 10:

Quadro 10 - Resultados gerais obtidos para os Eixos


Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4
Deflexo mxima [m] 186,69 71,92 106,22 106,8

Tenso equivalente mxima [N/mm] 101,74 86,99 69,44 414,23

Nf mnimo (fadiga) 3,86 4,34 3,12 6,4

Nf mnimo (esttico) 6,24 7,53 8,93 1,16

As sees transversais mostradas como linhas verticais nas figuras acima


foram adicionadas nas mesmas posies em que foram calculados os dimetros do
40

projeto inicial. Os resultados das sees e a comparao com os resultados obtidos


no projeto da disciplina so mostrados no Quadro 11.

Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4


Projeto KISSsoft Projeto KISSsoft Projeto KISSsoft Projeto KISSsoft
4,34 9,69 4,21 26,38 2,95 4,59 2,88 3,81
SEO 1
2,80 7,44 2,01 4,38 2,62 3,75 2,41 5,55
SEO 2
2,08 5,58 2,02 5,26 2,01 5,64 2,00 2,16
SEO 3
2,06 3,86 2,03 4,75 2,42 3,12 1,99 1,42
SEO 4
2,12 4,13 2,53 4,34 2,01 6,59 2,13 1,45
SEO 5
3,89 20,8 3,19 9,56 2,21 8,37 2,16 1,29
SEO 6
2,67 11,56 2,18 1,16
SEO 7
Quadro 11 - Coeficientes de Segurana para Fadiga para cada seo transversal dos Eixos

Os resultados dos eixos 1 e 2 destacados acima apresentaram maior diferena


entre o resultado de projeto e o do KISSsoft. Nesses casos, isso se deve
padronizao necessria do dimetro devido ao processo de seleo do rolamento.
Isso ser observado com facilidade nas figuras a seguir.

Os resultados do eixo 4 sero discutidos mais adiante. Sero mostrados os


grficos e diagramas que levaram a esse resultado e ser apresentada uma possvel
explicao.

De acordo com os resultados calculados, mostrados acima, e com o


Coeficiente de Segurana alvo para o clculo igual a 2, o KISSsoft tem uma funo
Dimensionamento de geometria para fora, em que mostra o dimetro mnimo
necessrio para que se atinja o coeficiente de segurana. As figuras abaixo (Figura
12, Figura 13, Figura 14 e Figura 15) mostram esses resultados. A linha verde
representa o dimetro mnimo que cada eixo poderia ter com os esforos a que so
submetidos, ou seja, o dimetro timo de cada eixo em cada ponto. Claro que essa
soluo deve servir para anlise e no necessariamente como soluo definitiva,
uma vez que eixos escalonados so muito mais usuais do que eixos arredondados.
41

Figura 12 - Eixo 1 com linha de sugesto do dimetro timo

Figura 13 - Eixo 2 com linha de sugesto do dimetro timo

Figura 14 - Eixo 3 com linha de sugesto do dimetro timo


42

Figura 15 Eixo 4 com linha de sugesto do dimetro timo

Observe que o resultado do eixo 4 foi o nico que se mostrou insuficiente em


relao ao calculado inicialmente no projeto. Ento foram utilizados os recursos
disponibilizados pelo KISSsoft para tentar verificar se os dados foram inseridos
corretamente. Primeiro foi verificado o diagrama de aplicaes de carga, como
mostra a Figura 16.

Figura 16 - Diagrama de Aplicaes de Carga nos planos X-Y e Y-Z do Eixo 4


43

Esse diagrama mostrou-se correto de acordo com as informaes de direo e


sentido das foras. Em seguida, foi verificado o diagrama de torques, mostrado na
Figura 17, e o diagrama de fora cortante no plano de maior fora resultante
(inclinado a 26,38), mostrado na Figura 18.

Figura 17 - Diagrama de torque do eixo 4

Figura 18 - Diagrama de Foras do Eixo 4


44

A anlise desses diagramas mostrou que os dados foram inseridos no


programa apropriadamente, uma vez que estavam de acordo com o esperado e
previsto no projeto inicial. Dessa forma, o programa permitiu a visualizao de um
provvel equvoco que passou despercebido no projeto da disciplina.

Todos esses diagramas e vrios outros (Deslocamentos, tenses, momento


fletor, entre outros) so resultados que o KISSsoft oferece. Um exemplo de relatrio
completo gerado pelo KISSsoft do dimensionamento do eixo 1 est disponvel no
Apndice B.

4.1.2 Engrenagens

Os coeficientes de segurana para esforos de flexo na raiz dos dentes e de


tenses de contato para todos os estgios de reduo por engrenagens foram
calculados e esto apresentados no Quadro 12. Vale ressaltar que no projeto inicial
no se optou por um coeficiente de segurana alvo, buscando-se apenas ficar acima
de 1.

Engrenagem 1 2 3 4 5 6
KISSsoft 1,083 1,128 1,097 1,275 0,867 1,000
Flexo

Projeto 1,263 1,334 1,237 1,484 1,009 1,223


Diferena 14% 15% 11% 14% 14% 18%
KISSsoft 1,014 1,046 1,055 1,086 0,981 1,013
Contato

Projeto 1,002 1,068 1,169 1,238 1,078 1,149


Diferena -1% 2% 10% 12% 9% 12%
Quadro 12 - Comparao dos Coeficientes de segurana das Engrenagens

Os resultados do KISSsoft se mostraram mais conservadores do que os


calculados no projeto. Isso pode ser devido ao fato de o programa levar em
considerao uma quantidade maior de fatores, como mencionado anteriormente.

Na comparao dos esforos de flexo na raiz do dente, todos os resultados


ficaram na mesma faixa, entre 10 e 20%, mostrando consistncia entre os mtodos
de clculo.

Na comparao dos esforos de contato, a diferena foi muito pequena para as


engrenagens de dentes retos (engrenagens 1 e 2), mostrando uma diferena de at
2% para mais ou menos. No resultado destacado, embora seja o nico em que o
45

programa se mostrou menos conservador do que o clculo realizado, a diferena


no chegou a ser significativa. Nas engrenagens de dentes helicoidais novamente
as diferenas ficaram prximas dos 10%. Para melhor visualizao dos resultados
obtidos foram elaborados os grficos da Figura 19.

Figura 19 - Comparao dos coeficientes de segurana das engrenagens

Observa-se na Figura 19 que a diferena percentual para as anlises no


contato das engrenagens maior nos estgios finais de reduo, possivelmente pois
estes estgios esto sujeitos a cargas muito maiores. J em relao flexo esta
diferena mais estvel.

4.1.3 Rolamentos

Os rolamentos foram comparados em funo da vida til calculada no projeto e


aquela calculada pelo programa. Foram selecionados rolamentos auto
compensadores de rolos, conforme o projeto inicial. Os resultados esto resumidos
no Quadro 13.

Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4


Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada
Rotao do eixo
1750 437,5 125 31,25
[rpm]
Cdigo do
22205CJ 22205CJ 22207CJ 22208CJ 22310CJ 22309CJ 22310CJ 2309CJ
rolamento
Vida esperada
139.447 1.479.843 45.852 22.049 29.055 25.531 22.824 24.383
projeto L10 [h]
Vida esperada
199.348 > 1 milho > 1 milho 90.128 39.933 829.142 191.627 > 1 milho
KISSsoft Lnm [h]
Quadro 13 - Comparao dos resultados dos Rolamentos
46

O resultado para os rolamentos se mostrou consideravelmente diferente entre


a vida calculada no projeto e a do programa, sendo o clculo do projeto
significativamente mais conservador. Um fator que pode ser de grande relevncia
para explicar essa diferena o mtodo de clculo dos fabricantes, uma vez que o
projeto utilizou o catlogo do fabricante Timken, conforme mencionado
anteriormente, e os rolamentos selecionados no programa foram do fabricante SKF,
pois o fabricante Timken no existe na base de dados do KISSsoft.

4.1.4 Chavetas

As chavetas foram dimensionadas conforme mtodo da norma DIN 6885. Os


resultados do KISSsoft so apresentados no Quadro 14.

Eng. 2 Eng. 4 Eng. 6


Material SAE/AISI 1020 1020 1045
L [mm] 34,26 41,13 92,90
Nf projeto 2,50 2,50 2,50
Nf KISSsoft 2,87 2,79 2,64
Quadro 14 Comparao dos resultados das Chavetas

Os resultados das chavetas se mostraram bastante prximos do calculado


originalmente no projeto, o que pode ser devido simplicidade do clculo. Pequenas
variaes podem ser devidas a diferenas nas propriedades dos materiais
selecionados, por exemplo.

4.2 Sistema modelado no KISSsys

A modelagem do sistema no KISSsys se mostrou mais complicada do que a


modelagem no KISSsoft, como ser comentado mais adiante.

Inicialmente montado o modelo esquemtico do sistema, inserindo cada


componente, entradas e sadas e relaes entre os componentes. No sistema
mostrado na Figura 20 tambm foram inseridas perdas devido eficincia dos
mancais e dos engrenamentos, representadas pelas setas vermelhas direcionadas
para cima. Os discos azuis representam engrenagens, e as setas vermelhas finas
representam transferncia de potncia. Essa primeira parte apenas conceitual e
ainda no necessrio associar valores s variveis.
47

Figura 20 - Diagrama do sistema modelado no KISSsys

Tendo o diagrama esquemtico, so associados os valores aos componentes,


importados do KISSsoft, e pode ser inserida tambm uma carcaa. Uma
visualizao 3D do sistema est apresentada na Figura 21.

Figura 21 - Visualizao 3D do sistema modelado no KISSsys


48

Em seguida o usurio pode criar uma tabela para anlise das principais
variveis do sistema. A tabela criada neste caso foi bastante simplificada e
mostrada na Figura 22. Os valores inseridos em vermelho podem ser alterados, e os
em preto so calculados. Observe que possvel fazer alteraes em todo o sistema
a partir de uma nica tabela, o que pode ser muito til durante o dimensionamento.

Figura 22 - Tabela de entrada e visualizao de dados no KISSsys

A tabela resume os principais dados de entrada e sada do redutor, coeficientes


de segurana das engrenagens e eficincia dos engrenamentos. possvel verificar
facilmente a influncia dos parmetros de entrada no dimensionamento. Por
exemplo, note na Figura 23 como a alterao da potncia de entrada de 18,5 para
12 kW eleva os coeficientes de segurana das engrenagens.

Figura 23 - Tabela de entrada e visualizao de dados no KISSsys, alterando o valor da


potncia de entrada
49

O KISSsys um complemento extremamente verstil e possui diversas outras


funcionalidades e possibilidades, porm elas no sero tratadas neste trabalho.

4.3 Material de consulta

Durante o desenvolvimento do trabalho, as etapas foram descritas e imagens


foram compiladas para a criao do material de consulta, disponvel no Apndice A.

As etapas mostradas no material so:

1. Modelagem de Eixos no KISSsoft

2. Modelagem de Engrenagens no KISSsoft

3. Montagem do Sistema no KISSsys

4.4 Comparao entre metodologias

As metodologias foram comparadas quantitativamente quanto confiabilidade,


atravs da anlise dos coeficientes de segurana. Os resultados foram mostrados
acima, retratando que o programa, especialmente no mdulo das engrenagens,
analisa mais fatores e chega a coeficientes de segurana mais baixos, criando um
projeto mais robusto do que o clculo da maneira tradicional. Essa diferena pode
ser creditada ao elevado nmero de simplificaes que foram realizadas no clculo
inicial e que o programa leva em considerao, como por exemplo a correo do
dimetro do cubo da engrenagem, que no foi corrigido no projeto inicial pois
demandaria refazer todo o projeto.

Tambm foram comparados de maneira qualitativa a facilidade e o tempo


dispendido nos dois mtodos. O programa KISSsoft mostrou-se extremamente
simples de se trabalhar, com sua interface intuitiva e de fcil aprendizado. Com
poucas horas prvias de experincia possvel modelar todos os eixos e
engrenagens em menos de 4 horas. Esse nmero incomparavelmente inferior ao
tempo dispendido no projeto da disciplina, desenvolvido ao longo de todo o semestre
em equipe de 06 pessoas. Aps o dimensionamento possvel exportar a geometria
para um arquivo de CAD genrico em formato STEP (formato padro da norma ISO
10303 para intercmbio de dados de produto), compatvel com a maioria dos
programas de CAD comerciais.
50

Por sua vez, o complemento KISSsys, para modelagem e otimizao do


sistema completo, se mostrou muito mais complexo. Nele possvel executar rotinas
personalizadas e controlar o sistema com uma grande variedade de possibilidades.
Para permitir esta variabilidade a complexidade do programa elevada, de forma
que bem foram necessrias cerca de 12 horas de trabalho para realizar a montagem
do sistema completo e manipulao das variveis.

Um fator complicador do KISSsys que o programa apresenta mais erros do


que o KISSsoft, e esses erros so mais difceis de ser compreendidos e corrigidos.
Por exemplo, no KISSsoft eram informados erros devido variveis inconsistentes,
valores muito acima ou muito abaixo dos padres de determinado clculo. J no
KISSsys aparecem muitos erros do prprio programa, bugs. Ao tentar associar o
arquivo de clculo do KISSsoft ao componente correspondente no KISSsys, por
exemplo, o valor simplesmente desaparece do campo que devia ser preenchido,
assim que apertado o boto de inserir o valor. O procedimento seguido foi
exatamente conforme informado no manual, porm s funcionou depois de vrias
tentativas, sem que tenha sido possvel identificar o fator que impedia o
funcionamento nem o que fez o procedimento funcionar. Este tipo de problema
ocorreu em diversas situaes, atrapalhando o desempenho no programa.

Outro fator que o KISSsys apresenta uma interface menos visual e de nvel
mais baixo, mais prximo programao do que interface grfica do programa
base. A seguir esto as interfaces que mostram as variveis relativas a um eixo. A
Figura 25 corresponde ao KISSsys e a Figura 24 ao KISSsoft.
51

Figura 24 - Parte da interface do KISSsoft com informaes sobre um eixo

Figura 25 - Parte da interface do KISSsys com informaes sobre um eixo


52

Observe que a interface do KISSsoft explicativa e interativa, sem expor


informaes de que o usurio no necessita e com todas as principais variveis
acessveis a um clique. Existem variveis que podem ser selecionadas a partir de
menus e outras que basta digitar. J na interface do KISSsys as variveis so
tratadas como variveis computacionais cruas, sendo possvel alterar o tipo de
varivel, a expresso que a define, o caminho onde ela est localizada, entre outros.

Dessa forma, o KISSsys uma ferramenta mais verstil, uma vez que ele
permite maior manipulao das variveis e programao de rotinas. Porm ele exige
maior conhecimento tanto do programa em si quanto de linguagem de programao
(dependendo do tipo de resultado que o usurio procura), enquanto o KISSsoft
menos verstil porm muito mais intuitivo e descomplicado de aprender.
53

5 CONCLUSO

A consolidao da aprendizagem com a utilizao de um programa comercial


mostrou-se uma alternativa vlida e com bons resultados. Com o programa foi
possvel ver a confirmao de conceitos aprendidos e entender outros que talvez
no tenham sido to bem assimilados. A possibilidade de experimentar, alterar
variveis e verificar o impacto dessas alteraes nos resultados do
dimensionamento foram interessantes e esclarecedoras.

Alm disso, como o programa utiliza uma variedade de conceitos e variveis


mais extensa do que aqueles aprendidos em sala de aula, o estudante forado a
buscar novos conhecimentos, prtica que excelente para a formao do
profissional.

O fato de o programa utilizado ser comercial e no especificamente para fins


didticos possui caractersticas muito boas e outras nem tanto. Por um lado,
possvel conhecer e buscar compreender quais so as necessidades e condies do
projeto de mquinas na indstria de fato, proporcionando ao estudante uma viso
mais clara da rea de atuao do projetista. Por outro lado, o prprio programa, a
seo de ajuda e o manual do mesmo nem sempre so claros quanto ao
procedimento de clculo adotado, de forma que a compreenso completa das
diferenas entre os valores calculados no projeto e no programa no pode ser
efetivada.

Uma recomendao deixada para um trabalho futuro realizar um projeto


KISSsoft desde sua concepo inicial, partindo apenas dos requisitos de projeto e
utilizando as ferramentas de dimensionamento. Como j se tinha um projeto
dimensionado, o programa foi utilizado mais para a verificao do que para o
dimensionamento propriamente dito. Dessa forma, a funcionalidade de otimizao
que o programa possui no foi utilizada amplamente, o que pode vir a ser um estudo
interessante.
54

REFERNCIAS

BRASIL. RESOLUO CNE/CES 11, DE 11 DE MARO DE 2002. Ministrio


da Educao, 11 maro 2002. Disponivel em:
<http://portal.mec.gov.br/index.php?option=com_content&view=article&id=13192%3
Aresolucao-ces-2002&catid=323%3Aorgaos-vinculados&Itemid=866>. Acesso em:
13 janeiro 2015.

CANCIGLIERI JUNIOR, Osiris; PACHOLOK, Mariano. Recursos


computacionais oferecendo suporte ao ensino de engenharia mecnica. Da
Vinci, Curitiba, 1, janeiro 2004. 127-134.

DUDLEY, Darle W. Handbook of practical gear design. New York: McGraw-


Hill, v. 1, 1984.

FERREIRA, Oscar M. D. C.; SILVA JUNIOR, Plnio D. D. Recursos


audiovisuais no processo ensino-aprendizagem. So Paulo: E.P.U., 1986.

FISCHER, Martin; KUNZ, John. Impact of information technology on facility


engineering. Leadership and Management in Engineering, Florida, 3, 2003. 100-
103.

KISSSOFT AG. KISSsoft & KISSsys Gear Design Software. KADKRAFT


SYSTEMS Innovate Simply, 2014. Disponivel em:
<http://www.kadkraft.com/images/201-KISSsoft-Brochure-2014.pdf>. Acesso em:
Abril 2015.

KISSSOFT AG. KISSsoft Release 03/2014 User Manual. KISSsoft AG.


Bubikon, p. 1134. 2014.

KISSSOFT AG. Products: KISSsoft. KISSSOFT Calculation Programs for


Machine Design, 2014. Disponivel em:
<http://www.kisssoft.ch/english/products/kisssoft.php>. Acesso em: 9 outubro 2014.

KISSSOFT AG. Schools/Students. KISSsoft Calculation Programs for


Machine Design, 2014. Disponivel em:
<http://www.kisssoft.ch/english/prices/education_prices.php>. Acesso em: 9 outubro
2014.
55

KOLB, David. A. Learning style inventory: Technical manual. Boston, MA:


McBer, 1976.

NORTON, Robert. L. Projeto de Mquinas, uma abordagem integrada. 4.


ed. Porto Alegre: RS: Bookman, 2013.

RODRIGUES, Leude. P.; MOURA, Lucilene. S.; TESTA, Edimrcio. O


tradicional e o moderno quanto didtica no ensino superior. Revista Cientfica
do ITPAC, Araguana, v. 4, n. 3, Julho 2011. ISSN ISSN 1983-6708.

SHIGLEY, Joseph. E. Elementos de maquinas. Rio de Janeiro: LTC- Livros


Tcnicos e Cientficos, 1984.

SKF. SKF: Rolamentos, unidades e mancais. SKF Brasil, 2014. Disponivel


em: <http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/index.html>. Acesso
em: 9 outubro 2014.

THE TIMKEN COMPANY. Timken Ball Bearings Catalog. The Timken


Company. [S.l.], p. 217. 2011.

TUDOSE, L. et al. Automated optimal design of a two-stage helical gear


reducer. Structural and Multidisciplinary Optimization, 42, 2010. 429-435.
56

APNDICE A PROCEDIMENTOS NO KISSSOFT

A.1 Modelagem de Pares engrenados

Inicialmente, ser mostrada a modelagem de um par de engrenagens


cilndricas. Assim poderemos utilizar os dados deste clculo na etapa de
dimensionamento de eixos. Para isso, devem ser conhecidos os seguintes
parmetros:

Mdulo, ngulo de presso e nmero de dentes das engrenagens;

ngulo de hlice (se for o caso);

Coeficiente de correo do adendo (x);

Largura;

Material das engrenagens;

Potncia ou torque;

Velocidade.

Outras informaes tambm podem ser utilizadas, porm apenas com essas j
possvel realizar a modelagem.

1. Abra o KISSsoft. Na aba mdulos, expanda a opo Engrenagens


cilndricas e d duplo clique sobre a opo Par de engrenagens. (Ou
Cylindrical gear pair).

Figura A.11 Passo 1: Clculo de par de engrenagens cilndricas


57

2. Primeiramente devem ser selecionados quais clculos sero realizados.


Clique em Clculo Carga. Neste projeto sero apenas utilizadas as
abas bsicas e a de Carga (ou Rating), mas as outras podem ser
utilizadas conforme a necessidade.

Figura A.12 - Passo 2: Selecionar etapas de clculo

3. A pgina inicial, chamada Dados bsicos apresentada. Nesta pgina


podem ser inseridos todos os dados conhecidos. As informaes que
eventualmente no se tenha pode-se deixar conforme est, pois o
programa recomenda valores usuais para as variveis.

Figura A.13 - Passo 3: Dados bsicos


58

4. Em seguida, clique na aba Perfil de referncia. Nessa aba desse ser


selecionado o tipo de perfil das engrenagens. Neste caso foi selecionado
o padro JIS, (pois este possui as propores usuais de adendo e
dedendo), sem fazer outras modificaes, igual para as duas
engrenagens.

Figura A.14 - Passo 4: Perfil de referncia de engrenagem

5. No sero feitas alteraes na aba de Tolerncias nem de Fatores,


deixando todos os valores conforme esto. Na aba Carga sero
adicionadas as informaes relativas ao carregamento e clculo do
coeficiente de segurana das engrenagens. O mtodo de clculo
selecionado o da norma AGMA 2001-B88. Nesta aplicao a
engrenagem motriz a engrenagem 1 que gira em sentido horrio
(flanco de trabalho o flanco direito).

Figura A.15 - Passo 5: Informaes sobre o carregamento


59

6. Clique no boto Executar clculo. Algumas notificaes podero surgir.


Elas aparecero novamente no relatrio.

Figura A.16 - Passo 6: Execuo do clculo

7. Os coeficientes de segurana de flexo na raiz do dente e de contato


aparecem na aba Resultados. Diversos grficos, imagens e a
visualizao 3D podem ser visualizados clicando-se na opo Grficos
e selecionando o desejado. Para gerar o relatrio completo clique em
Gerar relatrio, ao lado do boto Executar clculo. possvel
exportar a geometria 3D no formato STEP em Grfico Exportao 3D.

8. Observe que o clculo das engrenagens foi feito com a menor


quantidade possvel de informaes. Na Figura A.12 possvel ver
todos os outros clculos que o programa pode realizar e em todas as
abas existiam diversas informaes que poderiam ter sido modificadas.
60

A.2 Modelagem de Eixos

Agora vamos realizar a montagem do eixo. Para modelagem de um eixo no


KISSsoft alguns parmetros devem ser conhecidos:

Geometria do eixo;

Localizao e intensidade das cargas;

Material do eixo;

Especificao dos mancais.

Tendo essas informaes, pode-se dar incio modelagem.

O eixo a ser modelado neste mdulo mostrado na Figura A.21:

Figura A.21 - Geometria do eixo a ser modelado

1. Abra o KISSsoft. Na aba mdulos, expanda a opo Eixos-rvore e


mancais e d duplo clique sobre a opo Clculo de eixos-rvore. (Ou
Shaft calculation).

Figura A.22 - Passo 1: Clculo de eixos-rvore


61

2. Selecione a aba rvore de elementos. J existe um eixo definido nesta


rvore. Agora o que temos de fazer inserir a geometria do eixo. Clique
com o boto direito em Contorno exterior Adicionar Cilindro.

Figura A.23 - Passo 2: Inserir geometria

3. O KISSsoft criou um cilindro na origem do eixo. Agora edite as


informaes conforme a geometria desejada. Neste caso o comprimento
l=50mm e o dimetro d=25mm.

Figura A.24 - Passo 3: Inserir dimenses


62

4. Faa o mesmo para todas as sees cilndricas do eixo. Note que na


rvore de elementos cada seo est representada separadamente.
possvel nomear cada seo para melhor visualizao.

Figura A.25 - Passo 4: Finalizar geometria do eixo

5. Adicione a entrada de torque atravs de um acoplamento/motor. Clique


com o boto direito sobre Foras e selecione Acoplamento/motor.
Insira as informaes necessrias. Neste caso o centro de aplicao da
fora no eixo foi y=435mm. A potncia a ser transmitida de P=18,5 kW.
Selecione a direo acionado (entrada). As outras informaes deixe
inalteradas, caso no tenha mais informaes.

Figura A.26 - Passo 5: Inserir Acoplamento


63

6. Agora adicione a sada do eixo, por uma engrenagem cilndrica de


dentes retos. Clique com o boto direito sobre Foras e selecione
Engrenagem Cilndrica. A posio da engrenagem y=217,50mm, o
comprimento da aplicao da fora l=75mm, o dimetro primitivo de
funcionamento dw=40mm e o ngulo de presso awn=20. Neste caso
selecione o toque T=93,9842Nm e a direo acionante (sada).

7. Obs.: Se voc tiver feito a modelagem das engrenagens antes basta


selecionar a opo Ler dados do arquivo (Read data from file) e
escolher qual das engrenagens voc est colocando.

Figura A.27 - Passo 6: Inserir engrenagem

8. O prximo passo a adio do mancal. Clique com o boto direito sobre


Mancais e adicione um Mancal de rolamento. Para esta aplicao, o
mancal selecionado tem design Rolamento de rolos oscilante e
designao SKF*2205E. A posio no eixo y=41mm. Caso no tenha
mais informaes, deixe os outros campos inalterados.
64

Figura A.28 - Passo 7: Inserir mancal

9. Faa o mesmo para o segundo mancal de rolamento. A posio


y=304mm.

Figura A.29 - Passo 8: Segundo mancal

10. Para que se tenha o coeficiente de segurana de uma determinada


seo, necessrio adicionar uma Seo transversal. Clique com o
boto direito no item Sees transversais Adicionar Seo
transversal limitada. Selecione o local sobre o qual deseja ter
informaes e renomeie a seo para melhor visualizao.
65

Figura A.210 - Passo 9: Sees transversais

11. Para adicionar raios e ranhuras de chaveta, clique com o boto direito
sobre o cilindro no qual quer adicionar o item Adicionar Selecione a
opo desejada.

12. Agora preciso inserir os chamados Dados bsicos. Clique na aba


correspondente e adicione as informaes necessrias. Veja as
informaes desta aplicao na imagem abaixo:

Figura A.211 - Passo 11: Dados bsicos

13. Para que o programa efetue o clculo da resistncia, clique na aba


correspondente e adicione as informaes necessrias, conforme
imagem abaixo:
66

Figura A.212 - Passo 12: Dados de resistncia

14. Finalmente, pode-se efetuar o clculo do eixo. Clique no boto Executar


clculo. Algumas notificaes podero surgir. Elas aparecero
novamente no relatrio.

Figura A.213 - Passo 13: Execuo do clculo

15. Os resultados principais aparecem na aba Resultados. Diversos


grficos podem ser visualizados clicando-se na opo Grficos e
selecionando o desejado. Para gerar o relatrio completo com todas as
informaes do clculo e alguns grficos clique em Gerar relatrio, ao
lado do boto Executar clculo. O relatrio e editvel e pode ser
exportado em diversos formatos.
67
APNDICE B RELATRIO DE CLCULO DE EIXO GERADO PELO

KISSSOFT

KISSsoft Release 03/2014 F

KISSsoft evaluation

Arquivo
Nome : Eixo 1
Modificado por: Larissa Data: 30.01.2015 Hora: 18:40:40

Nota importante: Surgiram avisos durante o clculo:

1-> Eixo 'Eixo 1':


A soma dos torques no zero.
T = -6.966 Nm

2-> Clculo de resistncia:


A segurana nominal contra fadiga inferior ao valor mnimo!

Clculo de veios, eixos e suportes

Dados de entrada

Designao Eixo 1
Desenho
Posio de partida 0.000
Comprimento 435.000
Velocidade 1750.00
Sentido de rotao: dos ponteiros do relgio

Material AISI 4340


Mdulo de elasticidade 206000.000
Nmero de Poisson nu 0.300
Peso especfico 7850.000
Coeficiente de dilatao trmica 11.500
Temperatura 20.000
Peso do eixo 1.871
Momento de inrcia de massa (kg*mm) 269.273
Momento de inrcia GD2 0.011
(Observao: Peso vlido para o eixo sem ter em conta as engrenagens)

Posio na cmara 0.000


Engrenagens consideradas como massas e rigidez
Deformaes por cisalhamento so tidas em conta
Fator de correo de cisalhamento 1.100
A rigidez dos mancais de rolamento determinada a partir da geometria interna dos mancais
Material da carcaa C45 (1)
Coeficiente de dilatao trmica 11.500
Temperatura da carcaa 20.000
Temperatura de referncia 115.000
68

DEFINIO DO EIXO (Eixo 1)

Contorno externo

Cilindro (Cilindro) 0.000mm ... 50.000mm


Dimetro [d] 25.0000
Comprimento [l] 50.0000
Rugosidade [Rz] 8.0000

Cilindro (Cilindro) 50.000mm ... 180.000mm


Dimetro [d] 25.0000
Comprimento [l] 130.0000
Rugosidade [Rz] 8.0000

Raio direita (Raio esquerda)


r=0.50 (mm), Rz=8.0

Cilindro (Cilindro) 180.000mm ... 255.000mm


Dimetro [d] 30.0000
Comprimento [l] 75.0000
Rugosidade [Rz] 8.0000

Cilindro (Cilindro) 255.000mm ... 295.000mm


Dimetro [d] 30.0000
Comprimento [l] 40.0000
Rugosidade [Rz] 8.0000

Cilindro (Cilindro) 295.000mm ... 435.000mm


Dimetro [d] 25.0000
Comprimento [l] 140.0000
Rugosidade [Rz] 8.0000

Raio esquerda (Raio direita)


r=0.50 (mm), Rz=8.0

Ranhura da chaveta (Ranhura da chaveta) 375.000mm ... 415.000mm


l=40.00 (mm), Rz=8.0
69

Foras

Acoplamento/motor (Acoplamento/motor) y= 395.000mm


Dimetro efetivo 0.0000
Fator fora radial 0.0000
Direo da fora radial 0.0000
Fator fora axial 0.0000
Comprimento da aplicao da fora 0.0000
Potncia 18.5000 acionado (entrada)
Torque 100.9497
Fora axial 0.0000
Fora transversal X 0.0000
Fora transversal Z 0.0000
Momento fletor X 0.0000
Momento fletor Z 0.0000
Massas 0.0000

Engrenagem cilndrica (Engrenagem cilndrica) y= 217.500mm


Dimetro primitivo de funcionamento 40.0000
Dente reto
ngulo de pressongulo de presso de operao na seo normal
20.0000
Posio do contato 0.0000
Comprimento da aplicao da fora 75.0000
Potncia 17.2235 acionante (sada)
Torque -93.9842
Fora axial 0.0000
Fora transversal X -1710.3726
Fora transversal Z 4699.2100
Momento fletor X -0.0000
Momento fletor Z 0.0000
70

Mancal

Rolamento de rolos oscilante SKF *22205E (Mancal de rolamento 1) 41.000mm


Mancal fixo
d =25.000 (mm), D =52.000 (mm), b = 18.000 (mm), r = 1.000 (mm)
C =49.000 (kN), C0 =44.000 (kN), Cu = 4.750 (kN)
Ctheo =48.984 (kN), C0theo = 43.991 (kN)
Clculo com geometria interna do mancal aproximada (*)
Z =8, Dpw =39.640 (mm), Dw =9.420 (mm)
Lwe =8.868 (mm)
di =30.476 (mm), do = 48.835 (mm), ri = 25.095 (mm), ro = 25.095 (mm)
Pd =0.033 (mm)
Zona de tolerncia Valor mdio
Tolerncia DIN 620:1988 PN
Tolerncia do eixo k6, 25.008 mm (min = 25.002 mm ,max = 25.015 mm)
Tolerncia do cubo H7, 52.015 mm (min = 52.000 mm ,max = 52.030 mm)
Alterao da folga do mancal por: n = 0 (1/min)
Conexo por interferncia -5.81 m
Temperatura 0.00 m
Alterao total da folga -5.81 m,ni = 1750 (1/min), no = 0 (1/min)
Folga do mancal DIN 620:1988 C0 (32.50 m)
Folga do mancal de funcionamento 32.50 m + (-5.81 m) = 26.69 m

Rolamento de rolos oscilante SKF *22205E (Mancal de rolamento 2) 304.000mm


Mancal fixo
d =25.000 (mm), D =52.000 (mm), b = 18.000 (mm), r = 1.000 (mm)
C =49.000 (kN), C0 =44.000 (kN), Cu = 4.750 (kN)
Ctheo =48.984 (kN), C0theo = 43.991 (kN)
Clculo com geometria interna do mancal aproximada (*)
Z =8, Dpw =39.640 (mm), Dw =9.420 (mm)
Lwe =8.868 (mm)
di =30.476 (mm), do = 48.835 (mm), ri = 25.095 (mm), ro = 25.095 (mm)
Pd =0.033 (mm)
Zona de tolerncia Valor mdio
Tolerncia DIN 620:1988 PN
Tolerncia do eixo k6, 25.008 mm (min = 25.002 mm ,max = 25.015 mm)
Tolerncia do cubo H7, 52.015 mm (min = 52.000 mm ,max = 52.030 mm)
Alterao da folga do mancal por: n = 0 (1/min)
Conexo por interferncia -5.81 m
Temperatura 0.00 m
Alterao total da folga -5.81 m,ni = 1750 (1/min), no = 0 (1/min)
Folga do mancal DIN 620:1988 C0 (32.50 m)
Folga do mancal de funcionamento 32.50 m + (-5.81 m) = 26.69 m
71

RESULTADOS

Eixo

Deflexo mxima 0.271 (Eixo 1pos= 435.000)

Centro de massa
Eixo 1 (mm) 219.584

Soma da carga axial


Eixo 1 (N) 0.000

Toro sob torque


Eixo 1 () 0.262

Mancal

Probabilidade de falha [n] 10.00 %


Folga axial [uA] 10.00 m
Lubrificante leo: ISO-VG 460
Lubrificante com aditivos,
cujo efeito foi avaliado
em mancais de rolamento.
Lubrificao de leo sem filtragem, ISO4406 -/13/10
Lubrificante - Temperatura de funcionamento[TB] 70.00C
Valor-limite para fator aISO [ISOmax] 50.00
Nvel do leo [hoil] 0.00 mm
Lubrificao por imerso em leo

Durao do mancal de rolamento em conformidade com a norma ISO/TS 16281:2008


72

Figura: Deslocamento (linhas de flexo, etc.) (Qualquernvel 290.2430805 )

GEH(von Mises): sigV = ((sigB+sigZ,D)^2 + 3*(tauT+tauS)^2)^1/2


SSH(Tresca): sigV = ((sigB-sigZ,D)^2 + 4*(tauT+tauS)^2)^1/2

Figura: Tenso equivalente


73
Clculo de resistncia em conformidade com
DIN 743:2012

Figura: Resistncia

Detalhes de clculo:

Designao Eixo 1
Comprimento [l] 435.00
Velocidade [n] 1750.00

Resumo

Material AISI 4340


Tipo de material Ao beneficiado
Tratamento do material com liga, beneficiado
Tratamento de superfcies Nenhum

Clculo da resistncia fadiga e da resistncia esttica


Clculo para caso de esforo 1 (sig.mv = const)
Seo transversal Posio (coor Y)
SEO 1 40.00 Conexo por interferncia
SEO 2 111.00 Eixo liso
SEO 3 180.00 Ressalto do eixo
SEO 4 218.00 Eixo liso
SEO 5 272.00 Eixo liso
SEO 6 295.00 Ressalto do eixo
SEO7 336.00 Eixo liso
SEO 8 395.00 Chaveta
Resultados:
Seo transversal Kfb Kfsig K2d SD SS
SEO 1 1.88 1.00 0.92 132.13 92.08
SEO 2 1.00 0.88 0.92 4.23 4.83
SEO 3 2.19 0.88 0.92 1.03 2.68
SEO 4 1.00 0.88 0.91 3.39 3.88
SEO 5 1.00 0.88 0.91 7.15 6.93
SEO 6 2.19 0.88 0.92 5.37 6.06
SEO7 1.00 0.88 0.92 11.80 6.35
SEO 8 2.71 1.00 0.92 7.57 6.35

Seguranas nominais: 1.50 1.50

Abreviaturas:
Kfb: Fator de entalhe flexo
Kfsig: Fator de superfcie
K2d: fator dimensional flexo
SD: Segurana resistncia fadiga
SS: Segurana limite de elasticidade

Os requisitos colocados verificao de segurana do eixo so:

cumprido [ ] no cumprido [x]

Engenheiro responsvel pelo clculo:.............. Data:........... Visto:......


74

APNDICE C PROJETO DE REDUTOR DE TRS ESTGIOS

DESENVOLVIDO NA DISCIPLINA DE ELEMENTOS DE

MQUINAS 2
75
76