Aula 3 Bogos

FIS 14
Mecnica I
Aula 19: Dinmica Cintica.

Sistema de vrias partculas.
remembering
Foras impulsivas so foras muito intensas
exercidas durante um intervalo de tempo muito
curto
F(t)
t
t0 t0 + t
exerccio
Faa uma estimativa em OG do impulso, da fora
mdia e do tempo de coliso do p com a bola
de futebol quando se chuta essa bola (massa m
= 300 g; g = 10 m/s/s).
Idem para o contato entre o taco e a bola de
golfe (m = 46 g e dimetro = 4,3 cm).
soluo
( )
aproximaes feitas : alcance A da bola : 50m; v 0 = 0; sem arrasto; A = v 02 sen 2q / g ;
q = 45o ;
\ v0 = Ag = 50 10 22,4m / s;
I = Dp = 0,3kg 22,4m / s = 6,72 Ns;
o tempo de contato bola - p muito curto e podemos calcular a acelerao mdia
neste intervalo, v 02 = 2am Dx, onde Dx 10cm a deformao da bola no impacto :
500
am = = 2500m / s / s
2 0,10
soluo
a fora mdia exercida sobre a bola :
Fm = mam = 0,3 2500 = 750 N ;
observe que esta fora bem maior que o prprio peso da bola (3N) que apenas
0,4% desta fora. As foras de atrito so ainda menores.
O intervalo de tempo de ao da fora impulsiva ser :
v0 22,4
Dt = = 0,009 s
am 2500 F(t)
que bastante curto.
t
t0 t0 + t
Dinmica da partcula
- Conservao do momento linear
Sistema de duas partculas: Considere o sistema formado por duas
partculas que interagem apenas entre si, ou seja, por ao de foras
internas . As equaes de movimento so:
r r
1 2 F1( 2) = -F2(1)
r r
d ( p m1 + p m2 ) r r r r r
=0 P = p m1 + p m2 = Cte
dt
Conservao do momento linear total
Dinmica da partcula
Sistema de duas partculas: CM
r 1 2
r dR r r
P=M r1 R
dt r
r2
M = m1 + m 2
r r
r
R=
( m1r1 + m 2r2 ) O
Vetor posio do Centro de Massa
( m1 + m2 )
Mdia ponderada das posies com
pesos definidos pelas massas.
Dinmica da partcula
r r
r1 CM r2
r m2 r r
r1 = ( r1 -r2 ) 1
r
2
( m1 + m 2 ) r
r1 R
r
r m1 r r r2
r2 = ( r2 -r1 )
( m1 + m 2 )
r m1 r
r2 = - r1 O
m2
Dinmica da partcula
- Trabalho e energia de um sistema de partculas
partculas que interagem sob a ao de foras internas e foras
externas. As equaes de movimento so:
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r
dp m1 r r
= F1( 2) + F1( ext )
dt
r
dp m2 r r
= F2(1) + F2( ext )
dt
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r
dp m1 r r r
= F1( 2) + F1( ext ) v m1
dt
r
dp m2 r r
= F2(1) + F2( ext ) r
v m2
dt
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r r
dp m1 p m1

dt m 1
r
( r
) r
= F1( 2) + F1( ext ) v m1
r r
dp m2 p m2

dt m 2
r
( r
) r
= F2(1) + F2( ext ) v m2
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r
d ( p m1 )
2

dt 2m 1
= ( r r
) r
F1( 2) + F1( ext ) v m1

r 2
d ( p m2 )

dt 2m 2
= ( r r
) r
F2( 1) + F2( ext ) v m2

Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r
d ( p m1 )
2

dt 2m 1
= ( r r
) r
F1( 2) + F1( ext ) v m1

r 2
d ( p m2 )
Somando

dt 2m 2
= ( r r
) r
F2( 1) + F2( ext ) v m2

Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r r
d ( p m1 ) ( p m2 )
2 2
+ =
dt 2m 1 2m 2

r r r r r r r r
F1( ext ) v m1 + F2( ext ) v m2 + F1( 2) v m1 + F2(1) v m2
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r r
d ( p m1 ) ( p m2 )
2 2
+ =
dt 2m 1 2m 2

r r
r drm1 r drm2 r d r r
F1( ext ) + F2( ext ) + F1( 2) ( rm1 - rm2 )
dt dt dt
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
r r Integrando no tempo
t1 d ( p m1 ) ( p m2 )
2 2
t0 dt 2m 1 + 2m 2 dt =

t1 r
r r
drm1 r drm2 t1 r d r r
t0 F1( ext ) dt + F2( ext) dt dt + t0 F1(2) dt ( rm1 - rm2 ) dt
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
Para foras sem dependncia explcita no tempo
T1 ( t1 ) - T1 ( t0 ) + T2 ( t1 ) - T2 ( t0 ) =
r r r
r1 ( t1 ) r r r ( t ) r r r12 ( t1 ) r r
r F1( ext) drm1 + r F2( ext) drm2 + r F1( 2) dr12
2 1
r1 ( t0 ) r2 ( t0 ) r12 ( t0 )
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
Variao da energia cintica
DTtotal
T1 ( t1 ) - T1 ( t0 ) + T2 ( t1 ) - T2 ( t0 ) =
r r r
r1 ( t1 ) r r r ( t ) r r r12 ( t1 ) r r
2 1
r1 ( t0 ) r2 ( t0 ) r12 ( t0 )
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
Trabalho das foras externas
WExt
T1 ( t1 ) - T1 ( t0 ) + T2 ( t1 ) - T2 ( t0 ) =
r r r
r1 ( t1 ) r r r ( t ) r r r12 ( t1 ) r r
2 1
r1 ( t0 ) r2 ( t0 ) r12 ( t0 )
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
Trabalho das foras internas
WInt
T1 ( t1 ) - T1 ( t0 ) + T2 ( t1 ) - T2 ( t0 ) =
r r r
r1 ( t1 ) r r r ( t ) r r r12 ( t1 ) r r
2 1
r1 ( t0 ) r2 ( t0 ) r12 ( t0 )
Dinmica da partcula
r r
F1( ext ) 1
r 2 F2( ext )
r
F1( 2) F2( 1)
Teorema do trabalho e energia
Variao da energia cintica=
DTtotal = Wext + Wint
+
exerccio
Seja um par de partculas ligadas por uma mola ideal e
colocadas sobre uma superfcie horizontal. Inicialmente
o sistema mantido em repouso, com a mola
comprimida. Que acontece quando soltamos as partculas?
1 2
m1
v1 m2 v2
Soluo:
1)Na direo vertical as foras se anulam (peso e fora

normal de reao do apoio);
2) Seja o atrito desprezvel; logo, as foras externas
so nulas e as internas so foras newtonianas; assim,
o CM do sistema que estava inicialmente em repouso,
continuar em repouso.
As partculas se deslocaro em sentidos opostos, com
velocidades v1 e v2:
P = m1v1 + m2v2 = 0
v1 = - (m2/m1)v2
E a energia cintica?
T1/T2 = (1/2)m1v12/(1/2)m2v22 = m2/m1
Se houver atrito? Neste caso a energia se
dissipa.
Que acontece com o momento total?
Se as massas so iguais, as foras de atritos
sero iguais e com sentidos opostos, visto que
v1 = - v2; a resultante das foras externas
continua se anulando e o CM continua em
repouso; e o sistema oscila at parar.
Se as massas so diferentes?
Dinmica da partcula
Sistema de duas partculas:
Foras externas e internas conservativas

r r r
F1( 2) = -U1( 2) F1( ext ) = -U1 F2( ext ) = -U 2
Dinmica da partcula

r r r
F1( 2) = -U1( 2) F1( ext ) = -U1 F2( ext ) = -U 2
r
r1 ( t1 ) r
F1( ext ) drm1 = U1 ( r1 ( t0 ) ) - U1 ( r1 ( t1 ) )
r r r
W1 = r
r1 ( t0 )
r
r2 ( t1 ) r
F2( ext ) drm2 = U 2 ( r2 ( t0 ) ) - U 2 ( r2 ( t1 ) )
r r r
W2 = r
r2 ( t0 )
r
r12 ( t1 ) r
F1( 2) dr12 = U1( 2) ( r12 ( t0 ) ) - U1( 2) ( r12 ( t1 ) )
r r r
W1( 2) = r
r12 ( t0 )
Dinmica da partcula

r r r
F1( 2) = -U1( 2) F1( ext ) = -U1 F2( ext ) = -U 2
r
r1 ( t1 ) r
F1( ext ) drm1 = U1 ( r1 ( t0 ) ) - U1 ( r1 ( t1 ) )
r r r
W1 = r
r1 ( t0 )
r
r2 ( t1 ) r
F2( ext ) drm2 = U 2 ( r2 ( t0 ) ) - U 2 ( r2 ( t1 ) )
r r r
W2 = r
r2 ( t0 )
r
r12 ( t1 ) r
F1( 2) dr12 = U1( 2) ( r12 ( t0 ) ) - U1( 2) ( r12 ( t1 ) )
r r r
W1( 2) = r
r12 ( t0 )
Utotal = U1 + U 2 + U1( 2) Energia potencial total

Dinmica da partcula

Ttotal = T1 + T2 Energia cintica total
Utotal = U1 + U 2 + U1( 2) Energia potencial total
DTtotal = Wext + Wint Teorema do trabalho e energia
Conservao da energia total
E = T + U Et = Et 0 1
exerccio
Uma caamba de massa m1 ligada a uma haste
de comprimento L e peso desprezvel,
formando um arco na vertical de raio L. A uma
distncia L diretamente abaixo do eixo existe
um monte de areia. A caamba levantada at
que a haste forme um ngulo de 45o com a
vertical, sendo ento largada. A caamba pega
uma massa m2 de areia na queda e sobe at o
ngulo mximo . Obter este ngulo.
45o L

m2 m1 m1
soluo
pela lei de conservao de energia, na queda da caamba :
1
m1 gL(1 - cos 45 ) = m1 vb
o 2
2
vb = 2 gL(1 - cos 45 )
o
onde vb a velocidade no ponto mais baixo, ao

encostar na areia
soluo
a caamba recolhe a areia e inicia a subida com velocidade v 'b , obtida pela
conservao de momento linear na horizontal neste ponto :
m1vb = (m1 + m2 )vb'
m1
\v =
'
2 gL(1 - cos 45o )
m1 + m2
b
soluo
novamente neste trecho de subida usamos a conservao de energia mecnica :
2
m1
1
(m1 + m2 ) ( )
2 gL(1 - cos 45o ) = (m1 + m2 ) gL(1 - cosq )
2 m1 + m2
m12
\q = arccos1 - 0,293 2
(m1 + m2 )
Dinmica da partcula
Sistema de duas partculas: Energia cintica do centro de massa
r r
r r r r1 CM r2
r1 = r1 - R 1 2
r r
r r r r1 R
r2 = r2 - R r
r2
r r
r
R=
( m1r1 + m 2r2 )
( m1 + m2 ) O
Dinmica da partcula
r r r r r r
r1 = r1 - R v1 = v1 + V r
r dR
r r r r r r V=
r2 = r2 - R v 2 = v2 + V dt
r r
r
R=
( m1r1 + m 2r2 )
( m1 + m2 )
Dinmica da partcula
r r r r r r
r1 = r1 - R v1 = v1 + V r
r dR
r r r r r r V=
r2 = r2 - R v 2 = v2 + V dt
2 2
m 1v m 2v
1 2
Ttotal = T1 + T2 = +
2 2
Dinmica da partcula
r r r r r r
r1 = r1 - R v1 = v1 + V r
r dR
r r r r r r V=
r2 = r2 - R v 2 = v2 + V dt
2 2
m 1v 1m 2v 2
Ttotal = T1 + T2 = +
2 2
r r r r
m 1 ( v + V + 2v1 V )
1
2 2
m 2 ( v + V + 2v2 V )
2
2 2
Ttotal = +
2 2
Dinmica da partcula
r r r r
m 1 ( v + V + 2v1 V )
1
2 2
m 2 ( v + V + 2v2 V )
2
2 2
Ttotal = +
2 2
Dinmica da partcula
r r r r
m 1 ( v + V + 2v1 V )
1
2 2
m 2 ( v + V + 2v2 V )
2
2 2
Ttotal = +
2 2
2
m 1v 1 m 1 V 2
r r 2
m 2v 2 m 2 V 2
r r
Ttotal = + + m 1v1 V + + + m 2v2 V
2 2 2 2
Dinmica da partcula
r r r r
m 1 ( v + V + 2v1 V )
1
2 2
m 2 ( v + V + 2v2 V )
2
2 2
Ttotal = +
2 2
2
m 1v 1 m 1 V 2
r r 2
m 2v 2 m 2 V 2
r r
Ttotal = + + m 1v1 V + + + m 2v2 V
2 2 2 2
MV 2
2
m 1v1 m 2v 2 2
r r r
Ttotal = + + + ( m 1v1 + m 2v2 ) V
2 2 2
Dinmica da partcula
r r r r
m 1 ( v + V + 2v1 V )
1
2 2
m 2 ( v + V + 2v2 V )
2
2 2
Ttotal = +
2 2
2
m 1v 1 m 1 V 2
r r 2
m 2v 2 m 2 V 2
r r
Ttotal = + + m 1v1 V + + + m 2v2 V
2 2 2 2
MV 2
2
m 1v1 m 2v 2 2
r r r
Ttotal = + + + ( m 1v1 + m 2v2 ) V
2 2 2
r r d r r d
( m 1v1 + m 2v2 ) = ( m 1r1 + m 2r2 ) = 0 = 0
dt dt
Dinmica da partcula
M V 2 m 1v12 m 2v22
Ttotal = + +
2 2 2
A energia cintica do sistema dada pela soma da energia
cintica do centro de massa com as energias cinticas relativas
ao centro de massa.
Dinmica da partcula
Sistema de n partculas: Exerccio: mostre que, para um sistema de n
partculas sujeitas a aplicaes de foras externas sem dependncia
explcita no tempo, vale o teorema de trabalho e energia:
DTtotal = Wext + Wint

Dinmica da partcula
r
dp1 n
r r
= F1( i) + F1( ext )
dt i=1
r
dp2 n
r r r
= F2( i) + F2( ext ) dpk n
r r
dt i=1 = Fk( i) + Fk( ext )
dt i=1
M
r n
r r
k = 1,2,K,n
dpn
= Fn( i) + Fn( ext ) r r
dt i=1 Fk( i) = -Fi( k )
Dinmica da partcula
r
dpk r r r r
v k = Fk( i) + Fk( ext ) v k
dt i
Dinmica da partcula
r
dpk r r r r
dt i
r 2 r
d ( pk )
r r drk
= Fk( i) + Fk( ext )
dt 2m k i dt

Dinmica da partcula
r
dpk r r r r
dt i
r 2 r
d ( pk )
r r drk
= Fk( i) + Fk( ext )
dt 2m k i dt

r 2 r
d ( pk )
r r drk
k dt 2m = k i Fk(i) + Fk( ext ) dt
k
Dinmica da partcula
r 2 r r
d ( pk )
r drk r drk
k dt 2m = k i Fk(i) dt + Fk( ext) dt
k
Dinmica da partcula
r 2 r r
d ( pk )
r drk r drk
k dt 2m = k i Fk(i) dt + Fk( ext) dt
k
r r r
r drk r drk dri

k i
Fk( i)
dt
= Fk( i)
k i k
-
dt dt

r
r d r r r drki
= Fk( i) ( rk - ri ) = Fk(i)
k i k dt k i k dt
Dinmica da partcula
r 2 r r
d ( pk )
r drki r drk
k dt 2m = k Fk( i)
dt
+ Fk( ext )
dt
k i k
Integrando no tempo
r 2 r
t1 d ( pk ) r drk
t0 dt k 2m k dt = t0 k Fk( ext) dt dt
t1

r
r drki
+ Fk( i)
t1
dt
t0
k i k dt
Dinmica da partcula
r 2 pk ( t1 )
( p ) DTtotal Variao da energia cintica
k 2m k
k
pk ( t0 )
WExt
rk ( t1 ) r r
=
rk ( t0 )
k( ext) k
F
k
dr Trabalho das foras externas
WInt
rki ( t1 ) r r
+
rki ( t0 )

k i k
Fk( i) drki

Dinmica da partcula
r 2 pk ( t1 )
( p ) DTtotal = Wext + Wint
k 2m
k
k
pk ( t0 ) Teorema do trabalho e energia
rk ( t1 ) r r
=
rk ( t0 )
Fk( ext) drk
k
rki ( t1 ) r r
k
+
+ Fk( i) drki Trabalho das foras internas
rki ( t0 )
i k
Dinmica da partcula
Sistema de n partculas:

r r
Fk( i) = -U k( i) Fk( ext ) = -U k
Dinmica da partcula

r r
Fk( i) = -U k( i) Fk( ext ) = -U k
r
rk ( t1 ) r
Fk( ext ) drk = U k ( rk ( t0 ) ) - U k ( rk ( t1 ) )
r r r
Wk = r
rk ( t0 )
r
rki ( t1 ) r
Fk( i) drki = U k( i) ( rki ( t0 ) ) - U k( i) ( rki ( t1 ) )
r r r
Wk( i) = r
rki ( t0 )
Utotal = U k + U k( i) Energia potencial total

k k i k
Dinmica da partcula

Ttotal = Tk Energia cintica total
k

k k i k
E = T + U Et = Et 0 1
Dinmica da partcula
Sistema de n partculas: Energia cintica
Exerccio: Mostre que a energia cintica do sistema dada pela soma da

energia cintica do centro de massa com as energias cinticas relativas ao
centro de massa.
M V2 m k vk2
Ttotal = +
2 k 2
Dinmica da partcula
Sistema de duas partculas: Energia cintica
r r
r r r r1 CM r2
rk = rk - R 1 2
r r r
r m krk r1 R r
r2
R= k
O
Dinmica da partcula
r r r r r r
r1 = r1 - R v1 = v1 + V
2
mkv
Ttotal = Tk = k
k k 2
r r
m k ( v + V + 2vk V )
2 2
Ttotal =
k
k 2
Dinmica da partcula
r r
m k ( v + V + 2vk V )
2 2
Ttotal =
k
k 2
m kvk 2
mk 2 r r
Ttotal = + V + m k vk V
k 2 k 2 k
r d r d
k m k vk = dt k m krk = dt 0 = 0
r r r r r
m krk = ( m krk ) - M R = M R - M R = 0
k k
Dinmica da partcula
Sistema de n partculas: Energia cintica

m kvk 2
mk 2
Ttotal = + V
k 2 k 2
1 2 m k vk2
Ttotal = MV +
2 k 2
Dinmica da partcula
r r r
Teorema do impulso e momento pk (t1 ) + Ik = pk ( t2 )
k k k
Momento linear final =

r r r
Momento linear inicial P ( t1 ) + Ik = P ( t2 )
+ k
Soma de todos os impulsos

Dinmica da partcula
Sistema de partculas: Princpio do impulso e momento.
Se os impulsos forem nulos:

r r
P ( t1 ) = P ( t 2 )
Conservao do momento linear total
r r r
P ( t1 ) + Ik = P ( t2 )
k
Dinmica da partcula
r 2 pk ( t1 )
( p ) DTtotal = Wext + Wint
k 2m
k
k
pk ( t0 ) Teorema do trabalho e energia
rk ( t1 ) r r
=
rk ( t0 )
Fk( ext) drk
k
rki ( t1 ) r r
k
+
+ Fk( i) drki Trabalho das foras internas
rki ( t0 )
i k
Dinmica da partcula

Ttotal = Tk Energia cintica total
k

k k i k
E = T + U Et = Et 0 1
Dinmica da partcula
- Momento angular
Rotao de uma partcula: define-se, grosso modo, a rotao de uma
partcula como um movimento circular ao redor de um ponto.
z
dj ds = rdj
O y
r
r
r
A ds
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
z
ds = rsenq dj
r
ds
A
O
r y
r
q
dj
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
z
ds = rsenq dj
r
ds Mdulo de vetores
A
O
r y r r
r ds ^ r
q
dj
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
z
uur ds = rsenq dj
dj
uur r
r dj ^ ds
ds
A Perpendicular ao
O
r y plano de rotao
r
q Obs: o vetor d
dj um vetor axial e o
vetor ds polar.
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
z
uur ds = rsenq dj
dj
uur r
r dj ^ ds
ds
A Perpendicular ao
O
r y plano de rotao
r
q r uur r
dj ds = dj r
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
Rotao de uma partcula: Duas rotaes consecutivas correspondem a
uma nica rotao? r uur r
z
uur dj2 ds1 = dj1 r
r r uur r
dj1 ds2 ds2 = dj2 r
r r r
r
dj2 dj1 r ds = ds1 + ds2
ds1 uur r uur r
O
A
y = d j 1 r + dj 2 r
r uur uur
r
(
= dj1 + dj2 r
r
)
r uur r
x ds = dj r
Dinmica da partcula
- Momento angular
Rotao de uma partcula: Duas rotaes consecutivas correspondem a
uur uur
( )
uma nica rotao?
z dj2 r r
uur
r ds = d j 1 + dj 2 r
dj1 ds2 uur uur
r
dj2 dj1 r (
= dj2 + dj1 r
r
)
ds1
A Rotaes infinitesimais
O
r y so comutativas,
r diferentemente das
rotaes finitas.
x
Dinmica da partcula
- Momento angular
Velocidade angular: o vetor velocidade angular perpendicular ao
plano de rotao.
z
r Para r constante:
w
r uur r
r ds = dj r
vw r
A r
y vw = ds r r
O
r = w r
r dt
uur
r dj
x Velocidade angular w=
dt
Dinmica da partcula
- Momento angular
Velocidade: De modo geral, o movimento completo dado por uma
rotao mais uma translao, de modo que a velocidade total :
z
r r
w u
r
vw
A
O
r y
r
r r r r r r
x vtotal = u + v w = u + w r
Vetores polares e vetores axiais
Vetor axial tem seu sentido definido atravs de conveno.
Ex: vel. Angular.
Vetor polar so os vetores ordinrios: posio, acelerao, etc.
Estes vetores tem comportamentos diferentes frente a uma reflexo.
Espelho paralelo ao plano yz
z z
x x w
w
y r r y
Espelho paralelo ao plano yz
z z
x x w
w
y r r y
Um triedro dextrgiro se transforma em sinistrgiro quando

Refletido num espelho plano.
O vetor axial velocidade angular no se altera na reflexo
(w = w) enquanto que o vetor polar (vetor posio r) troca de
sinal (r = - r). O produto vetorial de dois vetores polares um
vetor axial.O produto vetorial de um vetor axial por um vetor
polar um vetor polar: v = w x r
Dinmica da partcula
- Momento angular
Torque e momento angular: Vimos em esttica que a aplicao de
foras em um corpo tende a produzir translaes e que a aplicao
desta mesma fora em relao a um ponto O produz um torque, que
tende fazer o corpo rodar em relao a este ponto O:
r r r
MO = r F
Dinmica da partcula
- Momento angular
tende fazer o corpo rodar em relao a este ponto O. Mostre que:
r r r d r r r r
MO = r F = L, L = r p
dt
Dinmica da partcula
- Momento angular
tende fazer o corpo rodar em relao a este ponto O. Mostre que
r r r d r r r r
MO = r F = L, L = r p
dt
r r
r r dp d r r dr r
MO = r = (r p) - p
dt dt dt
r
d r r p r
= (r p) - p
dt m
Dinmica da partcula
- Momento angular
r r r d r r r r
MO = r F = L, L = r p
dt
r r
r r dp d r r dr r
MO = r = (r p) - p
dt dt dt
r
d r r p r
= (r p) - p
dt m
Dinmica da partcula
- Momento angular
r r r d r r r r
MO = r F = L, L = r p
dt
r r
r r dp d r r dr r
MO = r = (r p) - p
dt dt dt
d r r
= (r p)
dt
Dinmica da partcula
- Momento angular
Torque e momento angular: Momento angular um vetor definido em
relao a um ponto O. Se o torque considerado o momento de uma
fora, o momento angular considerado o momento do momento
linear.
r r r z
L = r p
r
Momento angular L
O y
r
r
r
A p
x
exerccio
Mostre que um sistema invariante por rotaes
espaciais segue a lei de conservao do
momento angular
soluo
No sistema invariante por rotaes espaciais, nada se altera se girarmos o sistema todo
r r
em torno de um eixo. O deslocamento Dri de uma partcula na posio ri para uma rotao
r
infinitesimal Dq
r r r
Dri = Dq ri
para que a energia potencial seja invariante por rotao :
( )
N r
r N r r r
DU = - Fi Dri = - Fi Dq ri = 0
i =1 i =1
mas sabemos que :

( ) (
r r r
)
r r r r r r
a b c = a b c = b (c a ) (produto misto de 3 veotres)
portanto :
r N r r r r
DU = - Dq ri Fi = - Dq N = 0
i =1
r
onde N o torque resultante sobre o sistema
r
Para que o resultado acima valha para qualquer rotao Dq , devemos ter :
r
r dL
N = =0
dt
que a lei de conservao do momento angular obtida como consequencia
da simetria por rotao espacial do sistema :
isotropia espacial conservao do momento angular
(faa o mesmo caminho para chegar a lei de conservao do momento linear
por invarincia por translao espacial)
Sistema de partculas
define - se vetor coordenada interna da k - sima partcula como o vetor que vai do
centro de massa at a k - sima partcula :
rki = rk - R, k = 1, ......., N
rk = R + rki
vimos que para o centro de massa as coordenadas internas satisfazem a equao :
N
k k =0
m r
k =1
i
a velocidade do CM e a velocidade interna so definidas por :

V = R&
vki = r&ki = vk - V
Sistema de partculas
o momento linear interno total de um sistema de partculas, isto , o momento linear

relativo ao CM se anula :
N
k k =0
m v
k =1
i
a energia cintica total do sistema de partculas :
( )
N N N
1 1 1 1
T = mk vk = mk V + 2V .vk + vk = MV + mk vki 2
2 2 i i2 2
k =1 2 k =1 2 2 k =1 2
o momento angular total em relao origem ser :
( )
N N
L = mk (rk vk ) = M ( R V ) + mk rki v ik
k =1 k =1
Dinmica da partcula
- Momento angular
Torque e momento angular: Equivalentes de quantidades cinemticas
nas rotaes
r r
v w
r r r 2r
p = mv L = mr w
r r
r dp r dL
F= MO =
dt dt
r2
1 r2 1 p 1 2 2 1 L2
T = mv = T = mr w = 2
2 2 m 2 2 mr
Dinmica da partcula
- Momento angular
Torque e momento angular: Equivalentes de quantidades cinemticas
nas rotaes
r r
v w
r r r 2r
p = mv L = mr w
r r
r dp r dL
F= MO = Anlogo massa
dt dt
r2
1 r2 1 p 1 2 2 1 L2
T = mv = T = mr w = 2
2 2 m 2 2 mr
Dinmica da partcula
- Momento angular
Momento de inrcia: Equivalentes de quantidades cinemticas e
dinmicas nas rotaes.
2
I = mr
Momento de inrcia
Dinmica da partcula
- Momento angular
Momento de inrcia: Equivalentes de quantidades cinemticas e
dinmicas nas rotaes.
m I r= mr 2
r
v w
r r r r
p = mv L = Iw
r r
r dp r dL
F= MO =
dt dt
r2
1 r2 1 p 1 2 1 L2
T = mv = T = Iw =
2 2 m 2 2I
exerccio
Uma mquina de Atwood consiste em uma polia
de massa M e raio r (momento de inrcia Mr2/2)
que pode girar em torno de um eixo fixo
passando pelo seu centro O e de duas massas
m1 e m2 suspensas por um fio de massa
desprezvel que desliza sem atrito sobre a
polia. Obtenha a acelerao do sistema quando
abandonado de seu repouso, usando a
conservao da energia mecnica do sistema.
soluo
w
w=0
-v
m1
m2 v=0
m1
h
-h
v
m2
soluo
E = 0 = m1 gh - m2 gh + (m1 + m2 )v + Iw
1 2 1 2
2 2
= (m1 - m2 )gh + (m1 + m2 + )v
1 M 2
2 2
assim :
v =2
2 (m2 - m1 )g
h = 2ah
m1 + m2 + M / 2
Exerccios para entregar: bogos @ita.br
1) O tubo da figura abaixo corresponde a de crculo
de raio r. Dentro dele h uma corrente com massa
especfica 0. Se a corrente solta de seu repouso
nesta posio vertical, determine sua velocidade
quando ela emerge completamente do tubo.
O A
B
2) A bola pequena de massa m tem velocidade v0
em A paralela horizontal na borda do
recipiente liso. Determine a intensidade da
velocidade v da bola quando ela tiver descido
uma distncia vertical h at alcanar o ponto B,
em seu movimento curvilneo. O ngulo
medido entre a direo de v e a horizontal no
ponto B.
z mg paralelo a z e N aponta
pro eixo z!
v0
A
r0
C
B
N
h
C mg
H r
Z=H-h
v
B
Z = Hr2/r02

Aula 3 Bogos

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 3 Bogos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FIS 14

Aula 19: Dinmica Cintica.

que bastante curto.

1)Na direo vertical as foras se anulam (peso e fora

Foras externas e internas conservativas

Foras externas e internas conservativas

Foras externas e internas conservativas

Utotal = U1 + U 2 + U1( 2) Energia potencial total

Foras externas e internas conservativas

Utotal = U1 + U 2 + U1( 2) Energia potencial total

DTtotal = Wext + Wint Teorema do trabalho e energia

Conservao da energia total

onde vb a velocidade no ponto mais baixo, ao

DTtotal = Wext + Wint

Foras externas e internas conservativas

Foras externas e internas conservativas

Utotal = U k + U k( i) Energia potencial total

Foras externas e internas conservativas

Utotal = U k + U k( i) Energia potencial total

DTtotal = Wext + Wint Teorema do trabalho e energia

Conservao da energia total

Exerccio: Mostre que a energia cintica do sistema dada pela soma da

Momento linear final =

Soma de todos os impulsos

Se os impulsos forem nulos:

Conservao do momento linear total

Foras externas e internas conservativas

Utotal = U k + U k( i) Energia potencial total

DTtotal = Wext + Wint Teorema do trabalho e energia

Conservao da energia total

Um triedro dextrgiro se transforma em sinistrgiro quando

mas sabemos que :

a velocidade do CM e a velocidade interna so definidas por :

o momento linear interno total de um sistema de partculas, isto , o momento linear

a energia cintica total do sistema de partculas :

o momento angular total em relao origem ser :

Você também pode gostar