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O que o GPS
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Componentes do sistema
componente espacial
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Universidade do Minho/ Escola de Engenharia/ Departamento de Engenharia Civil/Topografia/Elisabete Freitas 5
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Universidade do Minho/ Escola de Engenharia/ Departamento de Engenharia Civil/Topografia/Elisabete Freitas 7
Componente de controlo
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Monitorizam os satlites, medindo as
distncias aos satlites em cada 1.5 s
satlite
estao de receptor
controlo
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A componente do utilizador inclui:
Receptor de dupla
frequncia (LEICA)
Antena e pr-amplificador
Processador de sinal
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Caractersticas do sinal
Ondas portadoras:
L1 de frequncia 1575.42 MHz, comp. de onda 19 cm;
L2 de frequncia 1227.60 MHz, comp. de onda 24 cm;
Cdigos:
C/A (Clear/Aquisition) repete-se a cada milisegundo;
P (Precise ou Protected) repete-se a cada 266.4 dias;
D (Navigation Message) 50 Hz.
ciclo
portadora
-1 cdigo
portadora
modulada
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Caractersticas do sinal
Caractersticas do sinal
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Dados observveis
Pseudo-distncia
A distncia determinada a partir da diferena entre o
tempo de recepo (receptor) e tempo de emisso
(satlite) de um dado sinal.
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distncia entre o satlite e o receptor
?
Porque devem existir pelo menos 4 satlites visveis acima do
horizonte para ser possvel definir um posicionamento?
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Sabendo a distncia que nos separa de 3 pontos pode-se
determinar a nossa posio, relativa a esses mesmos 3 pontos,
atravs da interseco de 3 circunferncias cujos raios so as
distancias medidas entre o receptor e os satlites.
k1 = (X 1
Xk) + (Y Y ) + (Z Z ) + cdt
2 1
k
2 1
k
2
k
k2 = (X 2
X ) + (Y Y ) + (Z Z ) + cdt
k
2 2
k
2 2
k
2
k
k3 = (X 3
X ) + (Y Y ) + (Z Z ) + cdt
k
2 3
k
2 3
k
2
k
k4 = (X 4
X ) + (Y Y ) + (Z Z ) + cdt
k
2 4
k
2 4
k
2
k
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Fase de batimento da onda portadora
Ambiguidade de ciclo
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Embora menos precisa que a diferena de fase da onda
portadora, a pseudo-distncia til para:
resoluo de ambiguidades;
Mensagem de navegao
Informao transmitida:
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Efemrides radiodifundidas
Efemrides ps-processadas
Alternativa:
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Fontes de erro
Satlites:
erros orbitais (nas efemrides dos satlites);
erros nos relgios dos satlites;
acesso selectivo.
Receptores:
erros nos relgios dos receptores (>> satlites);
rudo do receptor (circuitos elctricos).
Antenas:
erros de multitrajecto;
variaes no centro de massa das antenas.
Meio de propagao:
atraso ionosfrico;
atraso troposfrico.
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Acesso selectivo (SA)
Erros de multitrajecto
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Variao do centro de fase da antena
Atraso
ionosfrico
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Atraso troposfrico
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Preciso do posicionamento
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Geometria da configurao dos satlites
DOP = /0
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Modos de posicionamento
Modo absoluto
Modo relativo
Diferencial
Posicionamento absoluto
Preciso 5 a 10 m,
f (configurao dos satlites)
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Posicionamento relativo
Posicionamento diferencial
Baseia-se no conceito de que os erros na posio absoluta de
um dado ponto so similares aos outros pontos numa dada rea
(local).
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Mtodos de observao (levantamento)
Esttico
Rpido-esttico
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Mtodos de observao (levantamento)
Cinemtico
Pseudo-cinemtico
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Medio de: Clculo em: Designao Preciso
Desde <1 m
Cdigo Tempo Real DGPS
at ~10 m
Esttico,
Desde < 1 cm
Rpido-Esttico,
Fase Ps-processamento at alguns
Cinemtico
centmetros
Para-avana
Desde < 1 cm
Fase Tempo Real RTK at alguns
centmetros
Sistemas de posicionamento
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Sistemas de posicionamento
Sistemas de posicionamento
2 na Europa central
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Classificao dos receptores GPS
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Classificao dos receptores GPS
GPS monofrequncia
DGPS (medies em tempo real)
GPS dupla
frequncia
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INFORMAO GEODSICA
PRODUTOS
Rede Geodsica
Coordenadas dos Vrtices Geodsicos
Programa de Transformao de Coordenadas
TransCoord Pro
Parmetros de Transformao de Coordenadas (e Sistemas de Referncia)
(Continente e Aores)
Rede de Nivelamento Geomtrico
Altitudes e localizao de marcas da rede de nivelamento geomtrico
Rede Maregrfica
Registos do nvel do mar dos margrafos de Cascais e de Lagos.
Rede Gravimtrica
Valores pontuais da gravidade (Continente e Aores)
Dados da ReNEP/GPS
Estao Permanente de Beja
Estao Permanente de Cascais
Estao Permanente de Funchal
Estao Permanente de Gaia
Estao Permanente de Lagos
Estao Permanente de Melria
Estao Permanente de Mirandela
Estao Permanente de Ponta Delgada
Coordenadas das Sedes de Concelho
Lista de coordenadas e altitudes das Sedes de Concelho do Continente
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