Disciplina de Converso Eletromecnica de Energia

Unid. 1 Campos, Materiais e

Circuitos Magnticos
Rev. 1 Inclusos slides 27, 36 a 51. Alterada ordem slide 15.

Joo Marcos B. Dantas

Centro Universitrio UNA

Belo Horizonte Minas Gerais
 Converso de Energia

Converso Eletromecnica de Energia:

Troca de energia eltrica para mecnica, ou vice
versa
Converso Eltrica de Energia:
Troca de energia entre dois sistemas eltricos

ELETROMAGNETISMO
 Experimento de Oersted
Campo Eletromagntico
Uma fora magntica incide sobre uma carga somente
quando a mesma est em movimento sob um campo
magntico.
Uma carga eltrica cria um campo magntico no espao
ao seu redor, somente quando esta est em movimento.
 Campo Magntico de um condutor

Uma corrente percorrendo um

condutor promove um campo
magntico (B) de forma circular a
seu redor.
Este campo magntico tem seu
sentido determinado pela regra da
mo direita.
Campo Magntico de um condutor
 Campo Magntico de uma carga
Sentido do campo Regra da mo direita
As linhas de campo magntico so circunferncias
centralizadas na linha que contm o vetor v, movimento
das cargas eltricas, e contidas em planos
perpendiculares a esta linha.
Anlise: Segure o vetor v com a mo direita, de forma
que seu polegar aponte no sentido de v (sentido da
corrente). Em seguida seus dedos fazem uma rotao em
torno de v, indicando a rotao das linhas de campo
magntico.
 Campo Magntico de um condutor

- Campo provocado pela corrente

(tambm tido como densidade de fluxo)
Unidade: wb/m2 ou T (Tesla)

=
2
- Permeabilidade
- Corrente (A)
Distncia do condutor ao ponto
(m)
 Fora magntica entre condutores
Lei de Ampre

1
= 2
2

- Permeabilidade
Comprimento dos condutores (m)
Distncia entre condutores (m)
Fora magntica entre condutores
 Fora magntica entre condutores
O princpio da Converso Eletromecnica de Energia:
- Enrolamento de Campo: produz o campo
magntico principal.
- Enrolamento de Armadura: sofre ao do campo
principal, e onde ocorre a converso de energia.
O resultado da interao entre os campos magnticos
das duas partes, provoca uma fora. Como um dos
elementos mvel (rotor), promove seu movimento
convertendo energia.
 Grandezas Magnticas

ou Fluxo Magntico
Expressa a quantidade de campo (linhas) incidente em
uma superfcie.
Unidade: Wb (Weber) 1Wb=108 linhas de campo

Integral de superfcie da componente normal

= do vetor campo B incidente.

Para B constante, e A uma rea fixa e

conhecida, temos:
=
 Grandezas Magnticas

Permeabilidade Magntica do Meio

Expressa a capacidade com que um material tem de
conduzir o campo magntico.
Unidade: H/m (Henry por metro) ou Wb/Axm

- Permeabilidade relativa do meio em

= relao ao vcuo
0 Permeabilidade absoluta do meio
0 Permeabilidade do vcuo (4 107 )
 Grandezas Magnticas

Alguns valores de Permeabilidade Relativa

Alumnio: 1,000021
Magnsio: 1,000012
Ouro: 0,99996
Prata: 0,99998
Cobre: 0,99999
Ferro: 250 a 6.500
Permalloy (Fe+Ni): 6.000 a 80.000
 Grandezas Magnticas

Intensidade de Campo Magntico

Campo magntico gerado, independente do meio por
qual seu fluxo percorrer.
Unidade: Ae/m (Ampre-espiras/metro)

= =
2
 Grandezas Magnticas
F Fora Magnetomotriz fmm
Expressa a fora magnetizante, potencial magntico
de uma fonte magntica. F =
Unidade: Ae (Ampre-espiras)

Integrao de linha da intensidade de campo

F= H ao longo do comprimento do circuito
magntico.

Para H constante, e l um
comprimento fixo e conhecido, F = = =
temos:
 Materiais Magnticos

Movimento dos eltrons em um tomo:

Ao redor do ncleo

Rotao, ao seu redor: SPIN

Movimento gera MOMENTOS por eltron.

MOMENTO: Fora aplicada a certa distncia de um
eixo de rotao (TORQUE).
 Materiais Magnticos
Momento magntico do tomo: Torque resultante
de reao do tomo quando colocado em um
campo B. Materiais magnticos, este difere de zero.
Domnio Magntico: conjunto de tomos de uma
regio do material cujos momentos esto alinhados,
mesmo sentido.
 Materiais Magnticos
Classificao dos Materiais Magnticos
De acordo com o momento magntico, quando o
material submetido a um campo magntico:
Paramagnticos
Diamagnticos
Ferromagnticos
 Materiais Magnticos
Materiais Paramagnticos

Quando inserido em um campo magntico, seu

momento se alinha com o campo, aumentando o
mesmo.
Somente se magnetizam sob o campo magntico.
Fracamente atrados por fontes magnticas.
Permeabilidade constante, pouco maior que a do
vcuo.
Exemplos: Alumnio, magnsio, clcio.
 Materiais Magnticos
Materiais Diamagnticos

Quando inserido em um campo magntico, seu

momento se ope ao campo, reduzindo o mesmo.
Somente se magnetizam sob o campo magntico.
Fracamente repelidos por fontes magnticas.
Permeabilidade constante, pouco menor que a do
vcuo.
Exemplos: Ouro, prata, chumbo.
 Materiais Magnticos
Materiais Ferromagnticos

Forte presena dos domnios magnticos. Quando

inserido em um campo magntico, seus domnios se
alinham ao campo, aumentando o mesmo.
Existe uma remanescncia (manuteno) do campo
aps a retirada do campo externo, magnetizao.
Permeabilidade muito superior do vcuo, depende
da intensidade de campo submetido.
Exemplos: Ferro, nquel, cobalto.
 Materiais Magnticos
A Curva B x H
Permeabilidade depende da intensidade de campo
submetido.
F = =

 Joelho da curva: limite
entre a parte linear e
o incio da saturao
(no linear).
Saturao: ocorre o
alinhamento pleno
dos domnios. Mesmo
aumentando a fora
magnetizante, o
material no consegue
conduzir um nvel
maior de fluxo
(densidade de fluxo).
 Materiais Magnticos
Curva/Lao de Histerese
 Materiais Magnticos
Curva/Lao de Histerese
Histerese: Perda de energia
provocada pela propriedade do
material em se opor variao de
fluxo.
Retentividade, Remanncia,
Induo residual: magnetizao,
campo que permanece aps a
retirada do campo externo.
Coercividade: Intensidade de
campo necessria para cancelar o
efeito da magnetizao residual.
 Materiais Magnticos
Aplicaes dos Materiais:
Alta remanncia e alta coercividade: ims
permanentes.
Alta permeabilidade inicial: blindagens magnticas.
Baixa remanncia e coercividade: eletroms.
Elevada saturao: Mquinas Eltricas.

Em CA a rea do lao de histerese deve ser a

menor possvel, evitando as perdas por histerese.
 Materiais Magnticos
Perdas Magnticas:
Perda por histerese:
Devido s caractersticas de remanncia e coercividade
do material. Indicada pela rea da curva BxH. Quanto
maior estes parmetros, maior a perda. Diretamente
proporcional frequncia.
Perda por Correntes Parasitas (Foucault):
Causada pelas correntes induzidas no prprio volume do
material magntico, que est sujeito a variao de fluxo.
Laminar o ncleo uma soluo para reduzir.
Diretamente proporcional ao quadrado da frequncia.
 Materiais Magnticos
Temperatura de Curie: destruio do paralelismo
dos momentos, restringindo os domnios,
eliminando sua caracterstica ferromagntica (reduz
), e passando a ser paramagntico. possvel
realizar o inverso.
 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
E FORA ELETROMOTRIZ: Potencial eltrico da
fonte.

Em um CIRCUITO MAGNTICO:
F FORA MAGNETOMOTRIZ: Potencial magntico
de uma fonte magntica.
 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
A partir da fonte, circula pelo circuito eltrico
CORRENTE ELTRICA I.

Em um CIRCUITO MAGNTICO:
A partir da fonte magntica, circula pelo circuito
magntico FLUXO MAGNTICO .
 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
Temos a DENSIDADE DE CORRENTE, quantidade de
carga eltrica circulante (corrente) por rea, J.

Em um CIRCUITO MAGNTICO:
A quantidade de linhas de campo que penetra em
uma rea de um meio chamada DENSIDADE DE
FLUXO B.
 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
Temos a CONDUTIVIDADE, caracterstica de um
material em relao a sua facilidade em ser percorrido
por uma corrente eltrica, . O inverso desta a
RESISTIVIDADE . 1
=
Em um CIRCUITO MAGNTICO:

A caracterstica de um material em relao a sua

facilidade em ser percorrido por linhas de campo
chamada PERMEABILIDADE . O inverso desta a
RELUTIVIDADE v, geralmente no utilizada.
 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
pela Primeira Lei de Ohm: = E =

pela Segunda Lei de Ohm:

R=

Em um CIRCUITO MAGNTICO:

F= = R

 Circuitos Magnticos - Grandezas

R Relutncia
Expressa a resistncia de um corpo para ser
percorrido por um fluxo magntico.
Unidade: Ae/Wb (Ampre espira por Weber)

Leis de Ohm para CIRCUITOS MAGNTICOS!!!

F
R= R=

 Circuitos Magnticos - Grandezas
Em um CIRCUITO ELTRICO:
Temos a RESISTNCIA ELTRICA, caracterstica de um
corpo em relao sua restrio a passagem de
corrente eltrica, .

Em um CIRCUITO MAGNTICO:
A restrio penetrao do fluxo magntico de um
corpo chamada RELUTNCIA MAGNTICA.
Analogia entre Circuitos
 Exerccios
1- Para o dispositivo da figura abaixo, tem-se uma corrente de 5A,
atravs de 100 espiras, fazendo circular um fluxo magntico por
um retngulo cujos comprimentos mdios da base e da altura so
respectivamente 10 cm e 8 cm e seo reta 2cm2, feito de um
material de permeabilidade relativa r = 1000. Pede-se:

a) A relutncia do circuito magntico

b) A permencia do circuito magntico
c) A intensidade de campo magntico no ncleo
d) A densidade de fluxo magntico no ncleo
e) O fluxo magntico no ncleo
 Exerccios
2- Calcular o valor do fluxo magntico nos braos direito e
esquerdo da estrutura magntica abaixo. Dados: N=500 espiras;
I=1,0A; r1 = 200; r2 = 100;
 Exerccios
3- A estrutura magntica abaixo feita dos materiais 1-Ferro
Fundido, e 2-Ao Silcio, cujas curvas BxH esto representadas no
slide a seguir. O enrolamento de excitao possui 100 espiras.
Determine a corrente neste enrolamento para estabelecer um
fluxo de 1.5x10-4Wb. Despreze a disperso do fluxo magntico.
Exerccios
 Exerccios
4- Para o exemplo 4, calcule o valor da corrente da bobina para
que o circuito tenha o mesmo fluxo, porm considerando todo o
circuito somente construdo com material 1, e em seguida
somente com o material 2. Compare os resultados.
 Circuitos Magnticos

Circuitos com Entreferro: Efeitos

Entreferro = Gap

Devido relutncia muito superior do entreferro,

para se obter no circuito os mesmos valores de fluxo,
necessrio um aumento muito alto na corrente.
A grande parte da FMM utilizada no entreferro.
Uma vez que a FMM voltada ao entreferro, que o
principal limitador do fluxo, o circuito passa a ser
cada vez mais linear.
 Circuitos Magnticos
Circuitos com Entreferro: Espraiamento
Efeito que ocorre quando as linhas de campo que saem do meio
magntico e passam pelo entreferro no seguem uma trajetria
reta, e sim curva, aumentando a rea e diminuindo B.

e
 Exerccios
5- O circuito magntico da figura abaixo (medidas em milmetros)
gera um fluxo nos dois gaps (entreferros). As espiras (N=256)
geram um fluxo nos entreferros de 3x10-4Wb. A espessura do
material de 4cm. A permeabilidade relativa do ncleo
ferromagntico 200. Despreze o efeito do espraiamento.
Determine a corrente da bobina para situao com entreferro e
sem entreferro.
 Indutncia

L Indutncia
Caracterstica de um elemento que representa a sua
capacidade em armazenar energia atravs de campo
magntico.
Unidade: H (Henry)
 Indutncia

L Indutncia

Somente percebida com a variao de

corrente/fluxo .

VL
VL = L=


 Indutncia
Resposta de uma indutncia - Exemplo
 Indutncia

L Indutncia

A indutncia, como depende do meio magntico,

pode ser ou no linear:

2 A 2
L= L=
R
Nmero de espiras
Permeabilidade absoluta do meio
rea do meio magntico
l Comprimento do circuito magntico
 Indutncia

L Indutncia
2 A
L=

O aumento da indutncia pode se dar atravs:
Aumento do nmero de espiras;
Uso de material com maior permeabilidade;
Aumento da seo transversal do ncleo;
Reduo do comprimento do circuito
magntico;
 Indutncia

W - Energia armazenada por um indutor:

1 2 2W
W = L= 2
2

A energia armazenada (Joules) proporcional

indutncia e ao quadrado da corrente.
A energia armazenada em um indutor retorna ao
circuito.
 Exerccios
6- Calcule a indutncia na bobina para os seguintes casos:

a) Uma corrente de 0,2A provoca uma energia armazenada de

0,1J.

b) O aumento de corrente de 0,2A em 0,1s, produz uma tenso de

50V.

c) A bobina possui 100 espiras, o comprimento mdio do ncleo

tem 0,1m e sua rea tem 0,02m2. O material ferromagntico tem
permeabilidade relativa de 1000.
 Referncias Bibliogrficas

DEL TORO, V. Fundamentos de Mquinas Eltricas.

Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1999
FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas: com
Introduo Eletrnica de Potncia. 6a. Ed. So Paulo:
Bookman, 2006