A Engenharia de Automao

Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Sistemas Dinmicos
Classe dos Sistemas Dinmicos:
Tempo time-driven Descritos por equaes diferenciais na varivel tempo. Contnuos no
tempo.
Ex.: fenmenos trmicos, qumicos, ...
Sinais analgicos.

Eventos event-driven Descritos por lgebra de Boole, lgebra Diide, Autmatos finitos, redes
de Petri e programas computacionais. Eventos discretos.
Ex.: sistemas on-off, sim-no,...
Sinais digitais.

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Sistemas dinmicos convencionais - tempo

Para classificar esses sistemas necessrio

observar os seus sinais:
Contnuo em amplitude e no tempo

Contnuo em amplitude e discreto no tempo

Discreto em amplitude e contnuo no tempo

Discreto em amplitude e no tempo

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Sistemas dinmicos eventos discretos

So sistemas cuja a evoluo decorre unicamente de eventos instantneos, repetitivos ou

espordicos.
Os sinais so do tipo on-off, verde-vermelho, 1-2-3..., avana-recua,...
As alteraes dos valores so rpidas que podem ser consideradas como instantneas
Eventos instantneos externos constituem sinais de entrada que causam eventos discretos
internos e de sada

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O Controle
Nesse processo (aqurio), temos a necessidade de controlar a
temperatura, que medida
atravs de um sensor (termmetro), que possibilita ao
controlador, fazer uma comparao com
Figura 1.1 Controle de temperatura elementar.
um valor pr-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a deciso
de ligar ou desligar o atuador
(resistor eltrico), mantendo a temperatura dentro de um
limite considerado aceitvel.
As condies externas que podem influenciar na
temperatura da gua, chamadas de distrbios. A temperatura
do ambiente externo influencia
diretamente no controle, determinando uma condio diferente
de atuao no processo.
Este controle do aqurio no possui preciso. Esse tipo de
controle chamamos de Liga/Desliga, o atuador (resistor)
permanece em dois estados bem definidos (nenhuma corrente
= desligado e mxima corrente =
ligado). considerado ento um controle descontnuo.
Figura 1.2- diagrama de blocos do sistema trmico.

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O Controle
Nesse processo de aquecimento, temos a
necessidade de controlar a temperatura, que
medida atravs de um sensor (termmetro) com
sinal analgico, que possibilita ao controlador, fazer
uma comparao com
um valor pr-ajustado (ponto de ajuste) e tomar a
deciso de abrir ou fechar o atuador
(vlvula proporcional), mantendo a temperatura
dentro de um limite considerado aceitvel.
As condies externas que podem influenciar na
Figura 1.3 Controle realimentado automtico.
temperatura da gua, chamadas de distrbios. Este
controle do aqurio possui maior preciso. Esse tipo
de controle chamamos de malha fechada, o atuador
(resistor) trabalha em uma faixa de sinal
analgico. considerado ento um controle
contnuo.

Figura 1.4- Elementos bsicos de um controle realimentado.

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Definio: Sistema automtico pelo qual os mecanismos controlam seu prprio funcionamento, quase sem a
interferncia do homem.

Possui a vantagem de utilizar sistemas que envolvam diretamente a informao e a possibilidade da expanso
utilizando recursos de fcil acesso ; neste contexto, so de extraordinria importncia os controladores
lgicos/automao programveis (CLPs/CAPs PLCs/PACs), que tornam a automao industrial uma realidade.

CLPs: Controladores Lgicos Programveis

PLCs: Programmable Logic Controller

CAPs: Controladores de Automao Programveis

PACs: Programmable Automation Controller

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CLPs ou PLCs
-Linguagens: 1 ou 2 (LD e/ou ST).
-Pode ter programao de lgica on-line mas no cria endereos de
memria on-line.
-Disciplinas de controle: Intertravamento.
-No tem RIUP (Remove Insert Under Power).
-Alguns PLCs de grande porte gerenciam I/Os em redes.
-A CPU nos PLCs modulares deve ser sempre no slot 0.
-Programa baseado em endereos de memria pr-definidos pelo
fabricante.
Exemplo: PLC5, SLC500 e MicroLogix: B3:0/0 N7:0 ...
-No software de programao da maioria dos PLCs no possvel a
criao de blocos de controle (Add-Ons) e nem estrutura de variveis
(Tanques, Motores, ...) e nem criao de estrutura de vetores e matrizes.
-Nos PLCs a instruo de PID para controle bsico.
-A maioria dos PLCs utilizam a unidade de medida de memria em words.
Exemplo: CPU 5/05 com 64kw.
CAPs ou PACs
-Linguagens: mnimo 4: LD, SFC, FB e ST.
-Programao de lgica e banco de dados on-line.
-Disciplinas de controle: Safety, Intertravamento, CNC, Batch,
Gesto e Controle de Drives e Motion e DCS (controle de processo).
-Tem opo de RIUP conforme o modelo do PAC.
-Todos os PACs gerenciam I/Os remotos em redes.
-A CPU nos PACs modulares podem ser instalado em qualquer slot
do rack ou chassi.
-Programa baseado em tags, ou seja, o usurio nomeia as variveis.
Exemplo: Aux_Auto, Temp_caixa, ...
-No software de programao de todos os PACs possvel a criao
de blocos de controle (Add-Ons) e estrutura de variveis (Tanques,
Motores, ...) e criao de estrutura de vetores e matrizes.
-Nos PACs a instruo de PID para controle avanado (PIDE)
-Todos os PACs utilizam a unidade de medida de memria em bytes.
Exemplo: CPU do CMX L32E 750kbytes. (Controlador da bancada 1
do LAB)
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CLPs ou PLCs continuao: CAPs ou PACs continuao:

-Os PLCs tem scan de processamento bsico como: leitura do estado -Os PACs tem scan de processamento conforme a prioridade e
das entradas, executa o programa, escrita nas sadas e executa tempo de execuo das rotinas contnuas, rotinas peridicas,
comunicao. rotinas por evento, prioridade de leitura e escrita das entradas e
sadas. (pipeline).

-Nos PLCs somente pode existir uma CPU no rack ou chassi. -Nos PACs podem existir mais de uma CPU no rack ou chassi.

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Alm da reduo de custos de instalao, PLCs ou PACs proporcionam valor acrescentado muitos
benefcios:
Confiabilidade. Uma vez que um programa foi escrito e depurado, este pode ser facilmente
transferido e descarregado (download) para outros Controladores. Isso reduz o tempo de
programao, minimiza a depurao e aumenta a confiabilidade. Com toda a lgica existente
na memria do Controlador, no h nenhuma chance de ocorrer um erro de fiao lgica. A
fiao necessria apenas para a alimentao e as entradas e sadas.

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Flexibilidade. Alteraes do programa podem ser feitas com poucas intervenes do
programador. OEMs (fabricantes originais de equipamentos) podem facilmente implementar
atualizaes do sistema atravs do envio de um novo programa em vez de uma pessoa de
servio. Os usurios finais podem modificar o programa no campo, ou, inversamente, os OEMs
podem impedir que os clientes finais possam alterar o programa (um recurso de segurana
importante).

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Funes avanadas. Controladores podem executar uma grande variedade de disciplinas de
controle, desde uma disciplina de controle simples como uma ao repetitiva de manipulao
at a manipulao de dados complexos. A padronizao dos Controladores abrem muitas
portas para designers, e tambm simplifica o trabalho para a equipe de manuteno do
sistema.

Comunicaes. Comunicando-se com interfaces de operao, outros Controladores ou a

facilidade na coleta de dados pelos computadores e a troca de informaes.

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Velocidade. Por causa de alguns processadores de mquinas automatizadas que processam
milhares de dados - e objetos que passam por uma frao de segundo na frente de um sensor
so aplicaes de automao que requerem muitas vezes que o Controlador tenha a
capacidade de ter uma resposta rpida.

Diagnstico. A capacidade de resoluo de problemas de dispositivos de programao e os

internos ao processador possibilita obter um diagnstico no Controlador e permite que os
usurios possam facilmente encontrar e corrigir problemas de software e hardware.

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No importa qual seja a aplicao, o uso de
Controladores ajuda a aumentar a competitividade.
Processos utilizando Controladores incluem:
acondicionamento, envasamento e
embalagem, manuseio de materiais,
usinagem, gerao de energia,
climatizao / construo de sistemas de
controle, sistemas de segurana,
montagem automatizada,
linhas de pintura e tratamento de gua.

Wastewater treatment facility

Controladores so aplicados em uma grande variedade

de indstrias, incluindo alimentos e bebidas,
automotivo, qumico, plsticos, papel e
celulose, produtos farmacuticos e metais.
Virtualmente qualquer aplicao que requer
controle eltrico pode-se usar um Controlador.
Packaging

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Automao

Principais objetivos da Automao:

Reduzir custos de produo
Maior nvel de qualidade
Controle por especificaes numricas de tolerncia
Maior flexibilidade de modelos de manufatura para o mercado
Maior segurana coletiva para os operrios
Menores perdas materiais e de energia
Mais disponibilidade e qualidade da informao sobre o processo
Melhor planejamento e controle da produo

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Arquitetura da Automao Industrial
A pirmide da Automao Industrial:

A automao industrial exige a realizao de muitas funes. A pirmide a seguir mostra

diferentes nveis de automao encontrados em uma planta industrial.

Na base da pirmide est freqentemente envolvido o Controlador Programvel, atuando via

inversores de frequncia, conversores de frequncia ou sistemas de partida suave sobre
mquinas e motores e outros processos produtivos. No topo da pirmide , a caracterstica
marcante a informao ligada ao setor corporativo da empresa com sistemas de gesto
Business Intelligence.

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Arquitetura da Automao Industrial ISA-S95

Nvel 5: Administrao dos recursos da empresa.

Softwares para gesto de vendas e financeira.
Deciso e gerenciamento de todo o sistema.
Nvel 4: Nvel da programao e planejamento da
produo, realizando o controle e a logstica dos
suprimentos.
Nvel 3: Controle do processo produtivo da planta.
Constitudo por banco de dados, com informao
sobre ndices de qualidade da produo, relatrios e
estatsticas de processo, ndices de produtividade,
algoritmos de otimizao da operao produtiva.
Nvel 2: Controladores digitais, dinmicos e lgicos, e
de algum tipo de superviso associada ao processo.
Aqui se encontram concentradores de informaes
sobre o Nvel 1, e as Interfaces Homem-Mquina
(IHM)
Nvel 1: o nvel das mquinas, dispositivos e
componentes (cho-de-fbrica).

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Arquitetura da Automao Industrial

Controladores para Automao.

De incio o Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC) um dispositivo digital que

controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues
e executar funes especficas: energizao/desenergizao, temporizao, contagem,
seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.

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Arquitetura da Automao Industrial

Controladores para Automao.

O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma necessidade

constatada pela General Motors.

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Arquitetura da Automao Industrial

Controladores para Automao.

Origem: (1968/69)
Naquela poca, a GM consumia dias ou semanas para se alterar um sistema de controle
baseado em rels, isto ocorria sempre que se mudava um modelo de carro ou se
introduziam modificaes na linha de montagem. Para reduzir este alto custo, a GM
especificou um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, que
pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos nas fbricas. Tambm era
preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade
e temperatura encontrados num ambiente industrial

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Arquitetura da Automao Industrial
Sistemas de Controle tradicionais com
rels e contatoras.

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 Arquitetura da Automao Industrial

Controladores para Automao.

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Arquitetura da Automao Industrial
Controladores para Automao.

Os Controladores (Controladores Industriais) se caracterizam por:

Robustez adequada aos ambientes industriais;
Programao por meio de computadores pessoais;
Linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos;
Permitir tanto o controle lgico quanto o controle dinmico (P+I+D);
Incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados.

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Arquitetura da Automao Industrial

Nveis de Complexidade da Automao:

Pequena at 200 I/Os, pequenas redes de dados (10 ns), uma IHM com tela at 6 M. ou C.,
um PC para superviso para at 15 telas;

Mdia at 1000 I/Os, mdias redes de dados (60 ns), uma IHM com tela at 10 M. ou C., um
PC para superviso para at 25 telas;

Grande mais de 1000 I/Os, mais de uma rede de dados do mesmo protocolo ou de diferentes
protocolos, uma ou mais IHM com tela at 15 M. ou C., um ou mais PCs para superviso com
mais de 25 telas com arquitetura servidor/cliente podendo ter redundncia de servidores;

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Arquitetura da Automao Industrial
Uso atual dos CLPs ou PLCs Uso atual dos CAPs ou PACs
Aplicaes pequenas Aplicaes Compactas Grandes aplicaes

Conectividade Simples
Mecanica ligada a mquina
Mquinas stand alone
Baixo custo
Apenas controle
Baixa
Eixos com servo drives
Grande capacidade de controle
Controle eltrico e mecnico
Baixos custos de engenharia
Integration Continuum
Eixos coordenados
Alimentadores de robos
Conectividade avanaca
Capacidade de trocar informao
com outros sistemas
Alta

Arquitetura de Componentes Arquitetura Integrada

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Perguntas?

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