COVERGNCIA DE UMA SOLUO

EXERCCIO
Determinar a distribuio de deslocamentos e momentos numa laje macia (4,0x4,0x0,1) m
simplesmente apoiada nas bordas e submetida a uma carga de presso uniforme de 7000
N/m2. O material da laje tem E = 2,1x1010 N/m2 e = 0,3.

SOLUO:

1. Aplicao da Teoria da Elasticidade

Verificando-se a relao entre o raio da maior circunferncia inscrita na placa e a espessura

desta, figura (1), nota-se que a placa pode ser classificada como fina/mdia.

R Placa fina ou mdia se:

R / t 10

Figura 1 Definio de placa fina ou mdia. (GROEHS, 2002).

H diversos textos sobre teoria de placas sendo uma referncia clssica o escrito por
Timoshenko (1959). Sendo o problema em questo um caso de flexo de placas finas, aplica-
se a Teoria de Kirchoff, que est baseada na seguintes hipteses:

A espessura da placa constante e pequena em relao s outras duas dimenses;

O material da placa elstico, obedece lei de Hooke, e homogneo e contnuo,

podendo ser istropo ou orttropo;

As deflexes da placa so pequenas, no causando alterao na geometria da mesma;

A superfcie mdia da placa inicialmente plana e no sofre deformaes especficas na

flexo;

Planos normais superfcie mdia, antes da flexo, permanecem planos aps a flexo;

As componentes de tenso transversais superfcie mdia da placa so pequenas e podem

ser negligenciadas;

Somente so consideradas cargas transversais placa.

 Segundo GROEHS (2002): Para que essa teoria seja vlida, o mximo deslocamento
obtido no plano mdio da placa na direo perpendicular ao mesmo no deve ultrapassar
metade da espessura da placa. Caso isso no ocorra surgiro tenses de membrana que sero
maiores do que as tenses de flexo obtidas a partir da equao geral das placas.
Baseado nestas hipteses a equao que governa o problema de flexo de placas finas/
mdias dada por:

4w 4w 4 w 12(1 2 )
+2 + = p ( x, y ) (1)
x 4 x 2 y 2 y 4 Et3

Na qual w o deslocamento no plano mdio da placa, na direo perpendicular ao mesmo; t

a espessura da placa; E o mdulo de elasticidade longitudinal; o coeficiente de Poisson e
p(x,y) a carga aplicada perpendicular ao plano mdio da placa.
Considerando-se as condies de contorno do problema pode-se aplicar a soluo de
Navier baseada nas sries de Fourier (GROEHS, 2002). A expresso (2) fornece a distribuio
do deslocamento w, as expresses (2) e (3) fornecem as distribuies dos momentos fletores
Mx e My e a expresso (4) fornece a distribuio do momento toror Mxy. importante
destacar que o momento Mx definido como o momento que causa tenso x.

16 q0 a 4 b 4 1 m x n y
w=
6D
m n(n 2 a 2 + m 2b 2 )2 sen sen
a b
(2)
m=1 n=1

16 q0 a 2b 2
(b 2 m 2 + a 2 n 2 ) m x n y
Mx =
4
m n(n 2 a 2 + m 2b 2 )2 sen sen
a b
(3)
m=1 n =1

16 q0 a 2 b 2
(a 2 n 2 + b 2 m 2 ) m x n y
My =
4
m n(n 2 a 2 + m 2b 2 )2 sen sen
a b
(4)
m=1 n =1

16 q0 a 3b 3 1 m x n y
M xy = (1 )
2
(n 2 a 2 + m 2b 2 )2 cos cos
a b
(5)
m=1 n =1

Na expresso (2) tem-se D = E t 3 12(1 2 ) . Nas expresses (2) a (5) devem ser
considerados apenas termos impares para m e n. Vale destacar que essa soluo apresenta
uma convergncia mais lenta nos valores dos momentos sendo prefervel, num clculo
manual, o uso da soluo de Levy (TIMOSHENKO, 1959). A tabela (1) ilustra a
convergncia das sries. Considerando-se o erro relativo no deslocamento mximo, tem-se
uma boa aproximao com 1x1 termos, no entanto erro relativo semelhante no momento
mximo somente alcanado com 3x3 termos.

Tabela (1) Convergncia da soluo de Navier.

mxn wmax [m] Mmax [Nm/m] Erro w (%) Erro Mx (%)

1x1 0.003914 5978.9 2.59 13.76
3x3 0.003815 5255.5 0.20 2.72
5x5 0.003823 5402.2 0.04 1.04
7x7 0.003822 5346.7 0.01 0.48
9x9 0.003822 5372.3

A soluo de Navier pode ser facilmente programada no MatLab resultando o cdigo

apresentado no Quadro (1).

Quadro 1 Cdigo MatLab para soluo de Navier.

%*****************************************************
% Solucao de placa simplesmente apoiada por Navier
% Programador: Prof. Incio Morsch
%*****************************************************
% e: modulo de elasticidade do material [N/m2]
% nu: coeficiente de poisson
% t: espessura da placa [m]
% q: taxa de carga [N/m2]
% a, b: dimensoes da placa [m]
% nte: numero de termos da serie
% w1: deslocamento perpendicular ao plano medio da placa [m]
% mx: momento fletor que causa tensao na direcao x [Nm/m]
% my: momento fletor que causa tensao na direcao y [Nm/m]
% mxy: momento torsor [Nm/m]
% d: rigidez de flexao da placa
clear;
clf;
% Inicializacao das variaveis
q0=7000;
e=2.08e10;
nu=0.3;
t=0.1;
a=4;
b=4;
w1=zeros(21);
mx=zeros(21);
my=zeros(21);
mxy=zeros(21);
nte=9;
%
d=e*t^3/(12*(1-nu^2));
[x,y]=meshgrid(0:0.2:4,0:0.2:4);
for m=1:2:nte;
for n=1:2:nte;
w1=w1+ (1/(m*n*(n^2*a^2+m^2*b^2)^2)) * sin(m*pi*x/a).*sin(n*pi*y/b);
mx=mx+ ((b^2*m^2+nu*a^2*n^2)/(m*n*(n^2*a^2+m^2*b^2)^2)) * sin(m*pi*x/a).*sin(n*pi*y/b);
my=my+ ((a^2*n^2+nu*b^2*m^2)/(m*n*(n^2*a^2+m^2*b^2)^2)) * sin(m*pi*x/a).*sin(n*pi*y/b);
 mxy=mxy+ (1/(n^2*a^2+m^2*b^2)^2) * cos(m*pi*x/a).*cos(n*pi*y/b);
end;
end;
w1=w1*16*q0*a^4*b^4/(pi^6*d);
mx=mx*16*q0*a^2*b^2/pi^4;
my=my*16*q0*a^2*b^2/pi^4;
mxy=-mxy*(1-nu)*16*q0*a^3*b^3/pi^2;
% Grafico dos deslocamentos
figure(1)
contourf(x,y,w1);
title('Deslocamento W [m]');
xlabel('x [m]');
ylabel('y [m]');
grid on;
% Grafico mx
figure(2)
contourf(x,y,mx);
title('Momento mx [Nm/m]');
xlabel('x [m]');
ylabel('y [m]');
grid on;
% Grafico my
figure(3)
contourf(x,y,my);
title('Momento my [Nm/m]');
xlabel('x [m]');
ylabel('y [m]');
grid on;
% Grafico dos deslocamentos
figure(4)
contourf(x,y,mxy);
title('Momento mxy [Nm/m]');
xlabel('x [m]');
ylabel('y [m]');
grid on;
%

As figuras (2) a (5) apresentam os resultados obtidos atravs do programa MatLab

empregando-se 5x5 termos.

Figura 2 Distribuio dos deslocamentos w [m].

Figura 3 Distribuio dos momento fletor Mx [Nm/m].

Figura 4 Distribuio do momento fletor My [Nm/m].

Figura 5 Distribuio do momento torsor Mxy [Nm/m].

 importante destacar que os resultados obtidos esto dentro da validade da equao
(1) j que o deslocamento wmax = 3,82 10 4 m < 0,05 m = t/2 .

2. Aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos

Para se resolver esse problema pelo mtodo dos elementos finitos adota-se o sistema
Ansys. O elemento escolhido para o modelo numrico o shell63. Trata-se de um elemento
de casca com 4 ns e 6 graus de liberdade por n (deslocamentos nas direes x, y, z e
rotaes em torno dos eixos x, y e z). A rigidez de membrana correspondente ao elemento
QL (Quadriltero Linear) Serendipity. O esquema de integrao empregado 2x2 havendo
possibilidade de incluso de modos extras de deformao (funo bolha). A rigidez de flexo
representada pela combinao de 4 elementos triangulares com 3 pontos de integrao em
cada elemento. O quadro (2) apresenta o cdigo Ansys usado para resolver o problema.

Quadro (2) Cdigo Ansys usado para resolver o problema.

/NOPR ! Suppress printing of UNDO process

/PMACRO ! Echo following commands to log
FINISH ! Make sure we are at BEGIN level
/CLEAR,NOSTART ! Clear model since no SAVE found
! WE SUGGEST YOU REMOVE THIS LINE AND THE FOLLOWING STARTUP LINES
/CWD,'D:\finitos'
/TITLE,placa apoiada 8x8
!*
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
!*
!*
/PREP7
!*
ET,1,SHELL63 ! Especifica o tipo de elemento
!*
KEYOPT,1,1,2
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,3,0
KEYOPT,1,5,0
KEYOPT,1,6,0
KEYOPT,1,7,0
KEYOPT,1,8,0
 KEYOPT,1,9,0
KEYOPT,1,11,0
!*
!*
R,1,0.1, , , , , , ! Especifica a espessura do elemento
RMORE, , , ,
RMORE
RMORE, ,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2.1e10 ! Especifica o modulo de elasticidade do material
MPDATA,PRXY,1,,0.3 ! Especifica o coeficiente de Poisson do material
BLC4, , ,4,4 !Gera uma area retangular 4m x 4m
FLST,5,4,4,ORDE,2
FITEM,5,1
FITEM,5,-4
CM,_Y,LINE
LSEL, , , ,P51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL,,_Y
!*
LESIZE,_Y1, , ,8, , , , ,1 ! Especifica o numero de divisoes em elemento da linha
!*
MSHAPE,0,2D ! Especifica elemento quadrilatero
MSHKEY,1 ! Especifica malha estruturada
!*
CM,_Y,AREA
ASEL, , , , 1
CM,_Y1,AREA
CHKMSH,'AREA'
CMSEL,S,_Y
!*
AMESH,_Y1 ! Gera a malha
!*
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y1
CMDELE,_Y2
!*
FINISH
/SOL
FLST,2,4,4,ORDE,2
FITEM,2,1
FITEM,2,-4
!*
/GO
DL,P51X, ,UZ,0 ! Aplica condicoes de contorno na linha
FLST,2,1,5,ORDE,1
FITEM,2,1
/GO
!*
SFA,P51X,1,PRES,-7000 ! Aplica carga de pressao uniforme
/STATUS,SOLU
SOLVE

Foram adotadas vrias malhas para se resolver o problema e verificar o

comportamento de convergncia dos resultados. As figuras (6) a (10) apresentam os
resultados obtidos considerando-se uma malha estruturada de 8x8 elementos. Comparando-se
a figura(6) com a figura (2) nota-se que a distribuio dos deslocamentos em ambas tm a
mesma forma ( importante destacar que o MatLab distorce um pouco a imagem dando uma
forma retangular ao que deveria ser um quadrado) no entanto as superfcies representadas na
figura (6) no so suaves, o que indica necessidade de uma malha mais refinada. Na mesma
linha, a figura (7) apresenta a distribuio da norma de erro que calculada em funo das
tenses.

Figura (6) Distribuio dos deslocamentos w [m].

Figura (7) Distribuio da norma de erro.

Nota-se que h uma regio intermediria entre o centro da placa e as bordas que apresenta
maior erro, o que indica a necessidade de refinar a malha prximo s bordas. Outra maneira
de se verificar o erro de malha representar alguma componente do tensor de tenses a nvel
de elemento conforme ilustrado na figura (8). A forma da distribuio com dentes de serra
indica a necessidade de refinar a malha. Como se sabe, o mtodo dos elementos finitos
garante continuidade apenas dos deslocamentos nos ns dos elementos no havendo garantia
de continuidade das tenses, logo com esse tipo de grfico consegue-se verificar
qualitativamente a qualidade da malha.

Figura (8) Distribuio de tenso x [Pa/m]

A figura (9) apresenta a distribuio de momentos Mx, que deve ser comparada com a
figura (3). Nota-se que as superfcies no so suaves e chama a ateno o fato do momento
no ser nulo nas bordas da placa, o que uma das condies de contorno usada para resolver a
equao diferencial (1), mas que no mtodo dos elementos finitos deveria ser satisfeita de
modo natural. A distribuio de momentos My tem um comportamento similar ao da figura
(9), mas orientado segundo a direo y, para um melhor entendimento, compare as figuras (3)
e (4). A figura (10) apresenta a distribuio do momento torsor Mxy, que deve ser comparada
com a figura (5). Nota-se que as formas das curvas so semelhantes, mas as curvas ilustradas
na figura (10) no so suaves, o que indica a necessidade de refinar a malha. Comparando-se
o deslocamento mximo pela malha de elementos de placa com o deslocamento mximo
obtido pela soluo de Navier com 9x9 termos, wmax = 0.003822m, tem-se um erro relativo de
2,38% e um erro em momento de 6,19%. Embora analisando isoladamente esses resultados
no sejam ruins, j foi demonstrada a necessidade de refinar a malha e fazer uma nova
anlise. Nesse sentido, optou-se por trabalhar com malhas estruturadas embora tenha ficado
claro que o refinamento necessrio apenas nas bordas da placa. A tabela (2) apresenta os
resultados obtidos.

Figura (9) Distribuio do momento Mx.

Figura (10) Distribuio do momento torsor Mxy.

 Tabela (2) Resultados para diversas malhas.

Malha w Mmax Mborda Erro w (%) Erro Mmax (%) Mborda/Mmax (%)
8x8 0.003731 5040 334.182 2.38 6.19 6.63
16x16 0.003772 5282 115.038 1.31 1.68 2.18
32x32 0.003782 5343 36.59 1.05 0.55 0.68
64x64 0.003785 5358 11.102 0.97 0.27 0.21

Analisando-se a tabela (2) nota-se que os resultados obtidos apresentam um

comportamento convergente a medida que a malha refinada. Como era esperado, observa-se
que a soluo obtida pelo mtodo dos elementos finitos aproxima-se da soluo obtida
aplicando a Teoria da Elasticidade por baixo. Embora o momento nas bordas da placa no
seja nulo para nenhuma das malhas h um comportamento de reduo deste valor, que fica
evidenciado fazendo-se a razo entre o momento nas bordas e o momento mximo na placa.
Pode-se dizer que a malha com 32x32 elementos j fornece resultados adequados para a
soluo do problema embora a condio do momento nulo nas bordas no seja respeitada. A
(11) ilustra a distribuio da norma de erro correspondente malha 64x64 e que mostra que
os resultados obtidos so adequados.

Figura (11) Distribuio da norma de erro para uma malha 64x64 elementos.