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ESCOLA POLITCNICA
CURSO BSICO DE
FASCCULO N 4
Flexo reta
H. Britto
2.010
1
FLEXO RETA
Uma barra est sujeita a flexo quando h momento fletor atuante. Um panorama geral do
problema da flexo dado no quadro abaixo:
RETA (F.S.R .)
FLEXO SIMPLES (M , V)
OBLQUA (F.S.O.)
(V = 0 Flexo pura)
FLEXO
RETA (F.C.R .)
FLEXO COMPOSTA (M , V , N)
OBLQUA (F.C.O.)
(V = 0 trao ou compresso
excntricas)
Neste fascculo vamos estudar, numa primeira etapa, a flexo simples reta (F.S.R.), tendo como
caso particular, quando V = 0, a flexo pura. Em seguida acrescentaremos a fora normal,
abordando a flexo composta reta (F.C.R.), a qual, por sua vez, apresenta como caso particular,
quando V = 0, a trao ou compresso excntricas.
No prximo fascculo estudaremos a flexo oblqua. Alguns livros chamam a flexo reta de
flexo normal e a flexo oblqua de flexo desviada.
Na parte final h um anexo que consiste numa introduo ao estudo das vigas compostas, ou seja,
vigas constitudas de dois ou mais materiais.
2
Parte I Flexo simples reta
2) Flexo Pura
Na flexo pura o nico esforo solicitante que atua na seo transversal o momento fletor. De
acordo com a hiptese de Navier, as sees transversais, que so planas e perpendiculares ao eixo
antes da deformao, continuam, aps a deformao, planas e perpendiculares ao eixo encurvado,
conforme a figura 4-1.
Figura 4 - 1
O eixo da viga (eixo x) se encurva, assumindo a forma de um arco de crculo, mas mantm o
comprimento inalterado, ou seja, ele no se deforma. O eixo da viga pertence fibra neutra, que
a fibra para a qual z = 0 (entende-se por fibra todos os pontos da viga que tm a mesma
ordenada z). Na fibra neutra, portanto, a tenso normal nula.
As fibras situadas abaixo do eixo ( z > 0 ) se alongam e aquelas acima do eixo ( z < 0 ) encurtam.
A fibra mais tracionada a de baixo e a mais comprimida a de cima. Despreza-se neste estudo a
deformao da seo transversal no seu prprio plano, ou seja, supe-se nulo o coeficiente de
Poisson do material ( = 0).
A hiptese de seo plana significa que as deformaes longitudinais das diversas fibras variam
linearmente ao longo da altura, valendo zero no eixo, de acordo com a figura 4-2 (que representa
a vista lateral de um elemento da viga, antes e aps a deformao):
3
=z
Figura 4 2
A flexo reta quando a interseco do plano de ao do momento fletor (que o plano onde a
viga se deforma, ou seja, o plano x-z) e o plano da seo transversal coincide com um dos eixos
centrais principais da seo, e oblqua em caso contrrio. Como o vetor momento sempre
perpendicular ao respectivo plano de ao, resulta que, na flexo reta, o vetor momento paralelo
a um dos eixos centrais principais da seo transversal.
Combinando a hiptese de Navier com a lei de Hooke, resulta que as tenses normais variam
linearmente ao longo da altura (figura 4-2), valendo zero na fibra neutra, o que se conhece como
hiptese de Bernouilli. A tenso normal na seo dada pela frmula fundamental da Resistncia
dos Materiais:
M
= z
I
demonstrao:
De acordo com a figura 4-3, o eixo Gz de simetria, e, portanto, central principal. Ele representa
o trao do plano de ao do momento no plano da seo transversal.
4
Figura 4 3
A hiptese de que = cte. na fibra BB bsica: a tenso normal no varia com a abscissa y.
Esta hiptese, sem a qual no existiria a Resistncia dos Materiais, foi amplamente confirmada
em ensaios de laboratrio e em simulaes numricas.
=E =Ez
A
dA = N = 0 E z dA = E Q
A
y =0 Qy = 0
E agora, igualando o momento fletor ao momento gerado pelas tenses, obtm-se a curvatura:
5
M
z ( dA ) = M z
2
E dA = E I = M =
A A
EI
E assim, finalmente:
M
=Ez = z c.q.d.
I
3) Mdulos de resistncia
M M M
i = ti = T Wi
I Wi T
M M
s = ( t s ) = M C Ws
I Ws C
M
T
Wi
M
C
Ws
I I
Wi = e Ws =
ti ts
6
com segurana, proporcional ao mdulo de resistncia correspondente, justificando assim a
denominao.
Observao:
Sees mais eficientes e econmicas (mais resistentes com a mesma rea) tm maior W, ou seja,
maior quantidade de material afastado da linha neutra, pois o momento de inrcia I aumenta
( )
mais rpido do que a distncia t W = I . A figura 4-4 mostra duas sees de mesma rea
t
(A=a .2
)
Figura 4 4
a4 2 I a3
Seo quadrada: I= W= =
12 a 6
1 a 3 3a 4 2 I a3
Seo retangular: I= (3a ) = W= =
12 3 4 3a 2
Pela mesma razo, quando a flexo pode ocorrer em qualquer direo (postes, estacas, etc..),
sees vazadas so mais resistentes que as cheias de mesma rea. Na figura 4-5 as duas sees
( )
tm a mesma rea A = R 2 , mas o mdulo de resistncia da seo vazada maior que o da
seo cheia:
R 4 I R 3
Macia: I= W= =
4 R 4
5R 4R 41 4
4 4
3 41 3
Vazada: I = = R W = I = R
4 3 3 4 9 5 R 4 15
7
Figura 4 5
Na deduo que se fez da frmula fundamental, sups-se que o eixo vertical era de simetria.
Quando no h nenhum eixo de simetria na seo (figura 4-6), preciso que no aparea o
momento parasita M p (Prof. Victor de Souza Lima):
Figura 4 6
M p = y ( dA ) = 0
A
M M M
M p = y z dA = y z dA = 0 = I yz = 0
A
I I A I
condio que s prevalece quando o momento centrfugo I yz for igual a zero, ou seja, quando o
sistema de referencia for aquele formado pelos eixos centrais principais de inrcia. Portanto, a
frmula fundamental s vale neste sistema especial de eixos.
8
5) Flexo Simples Reta
Quando h uma fora cortante V na seo, alm do momento fletor M, a hiptese de Navier no
vale mais, isto , as sees empenam, deixando de ser planas. As deformaes, no entanto,
continuam sendo lineares, como mostra a figura 4-7. Assim, as consideraes feitas at aqui,
relativas s tenses normais no caso da flexo pura, no se alteram na flexo simples. Em outras
palavras: a presena da fora cortante no altera a distribuio das tenses normais causadas pelo
momento fletor. Mas a recproca no vale: a existncia de um momento fletor faz com que a
distribuio das tenses de cisalhamento na seo, devidas fora cortante, seja varivel, isto ,
( )
V , como ser visto no fascculo 6.
A
Figura 4 7
6) Exemplos de aplicao
1 exemplo) Definir a seo transversal da viga da figura 4-8 para as formas de seo
mostradas. Comparar o consumo de material nos diversos casos.
(so dadas as tenses admissveis: T = C = = 80 kgf / cm 2 )
Figura 4 8
9
2
p L2 1 (500 )
Resoluo: M mx = = = 31.250 kgf cm
8 8
M 31.250
O mdulo de resistncia necessrio vale: W= = = 390,625 cm 3
80
d 4 2 d 3
a) W = = = 390,625 d = 15,85 cm
64 d 32
a4 2 a3
b) W = = = 390,625 a = 13,28 cm
12 a 6
3
b(3b ) 2 3b 3
c) W = = = 390,625 b = 6,386 cm
12 3b 2
2
b3 b 7 7 4
d) I = + 2(b ) = b 3 = b
12 2 12 180
7b 4 2 7b 3
W= = = 390,625 b = 17,12 cm
180 b 90
4
c 4 (0,8c )
e) I = = 0,0492c 4
12 12
2
W = 0,0492c 4 = 0,0984c 3 = 390,625 c = 15,83 cm
c
d 2
a) A= = 197,21 cm 2
4
b) A = a 2 = 176,44 cm 2
c) A = 3b 2 = 122,34 cm 2
b2
d) A = 3b = = 58,65 cm 2
5
2
e) A = c 2 (0,8c ) = 0,36c 2 = 90,21 cm 2
Portanto, a seo mais econmica a seo I , do item d), enquanto que a mais dispendiosa a
seo circular macia, resultados j esperados.
10
2 exemplo) Para a tora de madeira da figura 4-9, de dimetro D, quais os valores de B e H
que resultam na viga mais resistente?
Figura 4 9
BH 3 2 BH 2 B 2 BD 2 B 3
Resoluo: W = =
12 H 6 6
(
= D B2 =
6
)
dW D 3
= 0 D 2 3B 2 = 0 B =
dB 3
D 6
H = D 2 B2 H =
3
Observao: possvel tambm resolver este problema usando multiplicadores de
Lagrange (problemas de extremos condicionados).
T 1
3 exemplo) Achar a altura racional h da seo da figura 4-10, para a relao: =
C 3
Figura 4 10
11
Resoluo: Altura racional de uma seo, para um dado material, aquela altura
para a qual as tenses extremas coincidem com as tenses admissveis do
material.
ti 1
Da condio da altura ser a racional resulta que: = .
ts 3
A outra condio a ser imposta que o momento esttico da figura seja nulo em relao ao eixo
horizontal y:
ts t
Q y = 2 ( 1 )(t s ) + 2 ( 1 )(t i ) i + 18 (2 )(t i 1) = 0
2 2
t i = 3 t s = 9 h = 12 cm
2
2 t 9 ti + 9 = 0
i
t = 1,5 t = 4,5 h = 6 cm
i s
Figura 4 11
60 4 24 (40 )3 4
Resoluo: I= 2 = 824.000 cm
12 12
M M * 41.200
F* = dA = z dA = Qy = (600) 25 = 750 kN
A*
I A* I 824.000
5 exemplo) Para a viga da figura 4-12, achar o valor mnimo necessrio para a dimenso a .
12
So dadas as tenses admissveis do material que compe a viga:
T = 25 kgf / cm 2 e C = 75 kgf / cm 2 . Desprezar o peso prprio da viga.
Figura 4 12
O diagrama de momentos fletores pode ser traado, e o resultado se encontra na figura 4-12. As
sees transversais candidatas seo crtica so a seo do apoio da direita e a seo a meio vo.
Vamos verificar o que acontece nas fibras superior e inferior dessas duas sees.
M 42.000 (3)
s = = 25 a 2 ,35 cm
Ws 392 a 3
M 42.000 (3)
i = = 75 a 1,82 cm
Wi 280 a 3
M 63.000 (3)
s = = 75 a 1,86 cm
Ws 392 a 3
13
M 63.000 (3)
i = = 25 a 3 cm
Wi 280 a 3
Figura 4 13
M 400 P
Resoluo: W = P 0 ,15 W
60
14
Como h 3 eixos de simetria, qualquer eixo central principal de inrcia. O centride da seo
coincide com o centride do tringulo eqiltero situado no ncleo da figura.
Calcula-se o momento polar de cada pea (o qual a soma dos momentos de inrcia), e
translada-se para o centride geral, usando o teorema de Steiner. Multiplica-se o resultado por
3 e tem-se o momento polar da seo composta.
Divide-se o momento polar da seo por 2 e tem-se o momento de inrcia. Para achar o mdulo
de resistncia, lembrar que a fibra superior a mais solicitada ( Ws < Wi , j que t s > t i ).
7) Brao de alavanca das tenses (este item opcional numa primeira leitura)
Figura 4 14
M M
FT = dA =
AT
I AT
z dA = Q T
I
M M
FC = dA = z dA = Q C
AC
I AC I
sendo A T a rea tracionada da seo (abaixo da LN) e A C a rea comprimida (acima da LN).
Como a relao entre os respectivos momentos estticos :
M
QT = QC = Q , segue-se que: FT = FC = F = Q
I
15
Por outro lado, igualando os momentos, obtm-se:
M M
FT d T = F d T = z ( dA ) = z 2 dA = IT
AT
I AT I
M M
FC d C = F d C = z ( dA ) = z 2 dA = IC
AC
I AC I
M
F (d T + d C ) = (I T + I C ) ou Fd=M
I
M IT
dT = IT dT =
FI Q
M IC
dC = IC dC =
FI Q
IT + IC I
dT + dC = d=
Q Q
O brao de alavanca d uma grandeza que depende apenas da geometria da seo transversal.
desejvel que a seo tenha o maior brao de alavanca possvel, pois isso se traduz em eficincia
no combate a momentos fletores.
Exemplo de ilustrao:
3
36 (48) 1 32 I
I= = 110.592 cm 4 , Q = (24 )(32 ) = 4.096 cm 3 d= = 27 cm
36 2 3 Q
IC IT
Os clculos tambm levam a (verificar): dC = = 16 cm e dT = = 11 cm
Q Q
16
Parte II Flexo composta reta
Quando h, alm do momento fletor, uma fora normal (de trao ou compresso), podemos
escrever, pelo Princpio da Superposio dos Efeitos:
N M
= + z
A I
A presena da fora normal faz com que a linha neutra (LN) sofra uma translao para cima ou
para baixo, conforme a natureza da fora normal. A equao da linha neutra deixa de ser z = 0
e passa a ser escrita como ( = 0 ):
N I
z=
AM
N M N M N M N M
i = + ti = + T s = + ( t s ) = C
A I A Wi A I A Ws
Caso particular
Quando o momento fletor constante ao longo da barra, a fora cortante vale zero. Neste caso, a
flexo composta reta passa a se chamar trao ou compresso excntricas, conforme o sinal da
fora normal (figura 4-15). A distncia do ponto de aplicao da fora normal at o centride se
chama excentricidade ( e ). Como a flexo reta (e no oblqua), a excentricidade paralela a um
dos eixos centrais principais de inrcia.
17
Figura 4 15
b) valor da fora P (para e calculado no item anterior) que permite aplicar a maior
carga q. Qual este maior valor de q ?
Figura 4 16
18
Resoluo:
Com a notao da figura 4-3, temos, aps alguns clculos (o estudante deve verificar a exatido
destes resultados):
t i = 21 cm , t s = 15 cm , A = 360 cm 2 , I = 52.920 cm 4
Seo do apoio:
P P (e )
s = + ( 15) = 0 e = 9,8 cm
360 52.920
P P (9,8 )
i = + (21) = 300 P = 45.000 kgf
360 52.920
20.000 q
s = 0 + ( 15) = 300 q = 52,92 kgf / cm
52.920
20.000 q
i = 300 + (21) = 0 q = 37,8 kgf / cm (resposta)
52.920
2 exemplo) A seo da figura 4-17 est sujeita a uma trao excntrica. Achar o valor da
distncia x para que a linha neutra (LN) fique na posio indicada.
Figura 4 17
19
Resoluo: com a notao da figura 4-3, temos, aps fazer alguns clculos:
t i = 50 cm , t s = 40 cm , A = 8.100 cm 2 , I = 5.265.000 cm 4
P Pe
= + ( 65 ) = 0 e = 10 cm x = 40 cm
8.100 5.265.000
20
ANEXO
Vigas compostas
Vigas compostas so vigas constitudas por dois ou mais materiais. Este anexo consiste numa
introduo ao estudo das vigas compostas sujeitas flexo simples reta.
Na figura 4-18 apresentamos, como exemplo numrico, a seo de uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), e sujeita a um momento fletor M = 4.527.360 kgf cm . Os mdulos de
elasticidade valem: E 1 = 700.000 kgf / cm 2 e E 2 = 3.500.000 kgf / cm 2 .
Figura 4 18
Nas vigas compostas veremos que o eixo horizontal y, que define a linha neutra ( = 0) , j no
passa mais pelo centride da seo. Entretanto, a hiptese de Navier continua valendo, isto : as
sees se mantm planas, e as deformaes so dadas pela equao de compatibilidade:
=z
21
1 = E 1 1 = E 1 z
2 = E 2 2 = E2 z
A1
1 dA + 2 dA = 0
A2
E 1 z dA +E 2 z dA = 0 ou E 1 (Q y )1 + E 2 (Q y ) 2 = 0
A1 A2
A equao acima nos permite achar a posio do eixo horizontal y. Ela quer dizer que a soma dos
momentos estticos das diversas regies, ponderados pelos correspondentes mdulos de
elasticidade, vale zero.
Tendo a posio do eixo horizontal, podemos igualar os momentos em relao a ele, obtendo a
curvatura da viga na seo em estudo:
z (
A1
1 dA ) + z ( 2 dA ) = M
A2
E 1 z 2 dA + E 2 z 2 dA = M
A1 A2
M
=
E 1 I1 + E 2 I 2
M
1 = E 1 z 1 = E1 z
E 1 I1 + E 2 I 2
M
2 = E2 z 2 = E 2 z
E 1 I1 + E 2 I 2
M M
z dA = 0
A
, =
EI
, =
I
z
Exemplo de aplicao
22
Voltando seo da figura 4-18, devemos, em primeiro lugar, achar a posio do eixo horizontal
y, por meio da seguinte condio:
E1 (Q y ) 1+ E 2 (Q y )2 = 0
16 (60 )3 2 16 (24 )3 2
E 1 I1 + E 2 I 2 = 700.000 + 960 (28) + 3.500.000 + 384 (14 )
12 12
12
E 1 I1 + E 2 I 2 = 1,056384 (10 ) kgf cm 2
M
1 = E1 z 1 = 3 z (material 1)
E 1 I1 + E 2 I 2
M
2 = E 2 z 2 = 15 z (material 2)
E 1 I1 + E 2 I 2
No ponto B: 1 = 3 (2 ) = 6 kgf / cm 2
2 = 15 (2 ) = 30 kgf / cm 2
Observao: Existe um processo de clculo alternativo, o qual pode ser deduzido das expresses
acima, que utiliza a chamada seo homogeneizada, isto , a seo modificada constituda de
apenas um material, que pode ser, no caso do exemplo, o material (1) ou o material (2) . A
seguir faremos uma rpida exposio desse mtodo.
23
Mtodo da seo homogeneizada
Na seo da figura 4-18, escolhe-se qualquer um dos dois materiais para homogeneizar a seo.
Vamos eleger, por exemplo, o material (1) . Calcula-se ento o seguinte coeficiente:
E2
n=
E1
E1 (Q y ) 1+ E 2 (Q y )2 = 0 (Q ) + n (Q ) = 0
y 1 y 2 (a)
M M
1 = E1 z 1 = z (b)
E 1 I1 + E 2 I 2 I
1 + n I 2
M M
2 = E 2 z 2 = n z (c)
E 1 I1 + E 2 I 2 I1 + n I 2
O exame das expresses (a), (b) e (c) sugere que a seo homogeneizada seja formada pela regio
constituda pelo material (1) acrescentada regio formada pelo material (2), tendo esta ltima
multiplicadas as suas dimenses horizontais pelo fator n .
Finalmente, as tenses na seo real sero, na regio (1), as mesmas da seo homogeneizada, e,
na regio (2), as da seo homogeneizada multiplicadas pelo fator n .
24
Figura 4 19
O fator n vale:
E 2 3.500.000
n= = =5
E1 700.000
t i = 26 cm , t s = 58 cm , I = 1.509.120 cm 4
E I + E2 I2
notemos que I = I1 + n I 2 = 1 1
E 1
4.527.360
No ponto A: = ( 58) = 3 ( 58) = 174 kgf / cm 2
1.509.120
4.527.360
No ponto B: = (2) = 3 (2) = 6 kgf / cm 2
1.509.120
4.527.360
No ponto C: = (26) = 3 (26) = 78 kgf / cm 2
1.509.120
25
Tenses na seo real:
No ponto B: 1 = 6 kgf / cm 2
2 = 30 kgf / cm 2
Ei
ni =
E base
(E I) eq E 1 I1 + E 2 I 2 + L + E i I i + L
I eq = =
E base E base
Finalmente, as tenses na seo original sero dadas, para o material ( i ), na fibra de ordenada z,
pela expresso:
M Ei
i = z
I eq E base
26