Otimizao com muitos Objetivos e Incertezas Contexto:
Para que se obtenha o ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Minas Gerais, deve-se realizar a defesa dos trabalhos no final do perodo de quatro anos. Nesse contexto, o aluno Marcos Ribeiro apresentou os seus trabalhos de tese intitulados Novos Mtodos para Soluo de Problemas de Otimizao com muitos Objetivos e Incertezas na cerimnia de defasa. A Apresentao teve durao de 50 minutos e a arguio seguinte tomou pouco mais de quatro horas.
Resumo:
Os algoritmos genticos so largamente utilizados para soluo de problemas de
otimizao. Classicamente, os problemas apresentam uma nica funo objetivo que deve ser minimizada. Entretanto em diversos casos prticos, existem diversos pontos que devem ser minimizados. Para tratar tais casos, pode-se aplicar as chamadas tcnicas de escalarizao. Elas so bastante teis quando as fronteiras Pareto so convexas ou quando o nmero de objetivos pequeno. Sendo assim, algoritmos especficos para o tratamento de problemas com mais de um objetivo foram desenvolvidos. Os mais famosos so o NSGA-II e o SPEA-II. Eles utilizam a diviso da populao em fronteiras Pareto para selecionar os melhores indivduos a cada gerao. Recentemente, a pesquisa est focada em problemas com muitos objetivos. Define-se como muitos quando o nmero de objetivos igual ou superior a quatro. Esses problemas no podem ser resolvidos pela aplicao direta de algoritmos desenvolvidos para dois ou trs objetivos. Em primeira anlise, nada impede sua aplicao, mas, na prtica, os resultados so bastante insatisfatrios. Existem diversos motivos pelos quais esses algoritmos apresentam resultados ruins. O primeiro e provavelmente mais importante, o fato de que a presso seletiva por divises de fronteira Pareto quase inexistente em maiores dimenses. Quando o nmero de objetivos grande extremamente provvel que no haja solues dominadas e no exista forma de separar as solues candidatas. Em segundo lugar, muito difcil de manter a diversidade do algoritmo em uma fronteira Pareto tima de dimenso elevada. Um outo ponto de problema que consiste em uma rea de pesquisa separada a visualizao das solues. Em duas dimenses a fronteira tima uma linha. Em trs dimenses a fronteira uma superfcie. Entretanto, em 15 dimenses, por exemplo, um ser humano no capaz de conceber uma superfcie de dimenso 14 e, muito menos, visualiz-la. Outro ponto que foi abordado na defesa o da otimizao robusta. Processos industriais apresentam imprecises e incertezas intrnsecas fabricao. Sendo assim, quando a otimizao aplicada a produtos reais, deve-se levar em considerao essas variaes. Um ponto que apresenta um valor muito reduzido de funo objetivo, mas grande variao frente a uma pequena variao de parmetros pode ser menos interessante que um ponto de funo objetivo um pouco mais elevado, mas que no varia tanto quando o processo no capaz de produzir exatamente o valor de parmetro desejado. O aluno estudou diversas mtricas de robustez e desenvolveu algoritmos evolucionrios de muitos objetivos que levam em considerao tais mtricas. A aplicao principal da tese foi o da otimizao de topologias de torres compactas para o sistema de distribuio de energia eltrica em centros urbanos. Tais torres tm como objetivo transmitir uma elevada quantidade de potncia sem que uma grande faixa de passagem seja necessria. Para tal, deve-se posicionar de forma inteligente de modo a no ultrapassar o valor imposto por norma de campo eletromagntico e no colocar em risco a segurana das pessoas que transiram pela regio. Esse problema apresenta muitos objetivos pois deve- se reduzir efeitos corona, perdas, esforos mecnicos nas estruturas, tamanho da faixa de passagem, custo de construo da torre, etc. Sendo assim, muitas restries e objetivos devem ser tratados ao mesmo tempo. A abordagem utilizada a de realizar uma tomada de deciso no incio do processo e fixar algumas estruturas topolgicas de torres que sero evoludas pelo algoritmo desenvolvido pelo doutorado. Outra aplicao mostrada foi o design de um gerador elico. Da mesma forma que o caso da torre, o sistema foi modelado e as solues obtidas pela otimizao apresentaram caractersticas bastante interessantes. Ao fim da apresentao, o doutorando foi questionado sobre diversas escolhas feitas nos trabalhos como posicionamento dos cabos nas torres em polgonos regulares e o critrio de robustez utilizado. Aparentemente, o critrio escolhido pelo doutorado classificava como boas solues patamares de baixa variao da funo, mas com pssimos valores do objetivo. Esse ponto foi largamente criticado e ser um ponto a ser alterado antes do fornecimento da verso final do texto da tese.