2010

gradiente,
divergncia e
rotacional
(revisitados)

Prof. Carlos R. Paiva

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NOTA PRVIA

Os apontamentos que se seguem no so um texto matemtico: no se procura, aqui, o

rigor de uma formulao matemtica. O que se procura, nestas notas abreviadas sobre
os trs operadores diferenciais gradiente, divergncia e rotacional , antes de mais,
a formao de uma intuio. O objectivo o de, deste modo, fazer com que as equaes
de Maxwell que so escritas em termos de rotacional e divergncia possam ser mais
do que frmulas com uma pura existncia formal, evitando-se assim que o seu contedo
fsico permanea vago e nebuloso.

Apesar de uma interpretao em termos mecnicos poder ser considerada

filosoficamente ambgua no sentido em que o campo electromagntico no deve ser
interpretado, e.g., como um fluido (como, de resto, o prprio Maxwell o fez amide)
no resta qualquer dvida de que uma tal interpretao fsica ajuda a construir uma
intuio til desde que esta preciso filosfica fique clara desde o incio.

Assim, no caso da divergncia, os conceitos de fonte e de sorvedouro so

fundamentais para se entender, em electrosttica, o papel das cargas elctricas positivas
e negativas, respectivamente. No caso do rotacional, a ideia de colocar um torniquete
(constitudo por uma espcie de roda com ps) em que o movimento rotativo depende
do momento angular transmitido ao dispositivo parece, tambm, fundamental para
distinguir, e.g., o campo elctrico conservativo em regime estacionrio (onde E 0 )
do campo elctrico em regime no-estacionrio (regulado pela equao de Maxwell-
Faraday, E B t ). No caso do gradiente, a ideia de um declive associado a
um conjunto de curvas de nvel, tambm fundamental de forma a entender que este
operador diferencial nos informa, e.g., sobre qual a encosta de uma montanha que
mais ngreme (e, portanto, menos recomendvel para uma subida mais acessvel).

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Comecemos por recordar a definio dos operadores diferenciais gradiente, divergncia

e rotacional num sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. Para tal
consideremos a base ortonormada e1 , e2 , e3 , i.e., tem-se

1, m n
em en mn
0, m n

e, nesta base do espao vectorial 3

, definamos o operador nabla tal que

e1 e2 e1 .
x y z

Sejam x, y, z um campo escalar : 3

e F F x, y, z um campo

vectorial F : 3
3
tal que

F Fx , Fy , Fz Fx x, y, z e1 Fy x, y, z e2 Fz x, y, z e3 .

Definem-se, ento, os operadores diferenciais:

gradiente e1 e2 e3 ,
x y z
Fx Fy Fz
divergncia F ,
x y z
F Fy Fx Fz Fy Fx
rotacional F z e1 e2 e3 .
y z z x x y

Como mnemnica usa-se, ainda, a definio alternativa de rotacional em termos do

determinante formal

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e1 e2 e3

F 11 e1 12 e 2 13 e3
x y z
Fx Fy Fz

em que

Fz Fy
11 ,
y z
Fx Fz
12 ,
z x
Fy Fx
13 .
x y

Definies

Um campo vectorial F diz-se conservativo quando existe um campo escalar tal

que F . Diz-se, neste caso, que o potencial associado a F .
Um campo vectorial F diz-se solenoidal quando F 0 .
Um campo vectorial F diz-se irrotacional quando F 0 .

Facilmente se verificam as seguintes identidades:

F 0,
0.

Por exemplo,

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F
x y z y z x z x y
2 Fz 2 Fz 2 Fx 2 Fx Fy Fy
2 2

x y y x y z z y z x xz
0

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uma vez que

2 Fz 2 Fz
,
x y y x
2 Fx 2 Fx
,
y z z y
2 Fy 2 Fy
.
z x x z

Assim, se um campo F solenoidal, existe um campo vectorial A tal que F A .

Por outro lado, se o campo F irrotacional, ento conservativo. Ou seja,

F 0 F A,
F 0 F .

Tambm de define o operador laplaciano 2 . Tem-se,

2 2 2
2 ,
x2 y 2 z 2
2F 2 Fx e1 2 Fy e2 2 Fz e3 .

Demonstra-se que

F F 2F .

Vejamos, agora, a definio de derivada direccional do campo escalar x, y, z ao

longo de uma dada direco. Seja, ento, u ux e1 u y e2 uz e3 um vector constante que

caracteriza a direco em causa. O correspondente vector unitrio u (em que u 1 )

dado por

u ux e1 u y e2 uz e3
u ax e1 a y e2 az e3 ,
u ux2 u y2 uz2

em que

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ux uy uz
ax , ay , az .
ux2 u y2 u 2 ux2 u y2 u 2 ux2 u y2 u 2

Seja agora dado um ponto P0 x0 , y0 , z0 e seja P x, y, z um ponto tal que

x x0 s ax
y y0 s a y
z z0 s a z

em que s 0 um parmetro que mede a distncia entre o ponto P e o ponto P0 ,

tendo-se (note-se que P P0 P0 P ) portanto

P0 P P P0 x x0 e1 y y0 e2 z z0 e3 s ax e1 a y e2 az e3 s u .

Nestas condies, a derivada direccional de ao longo da direco u

d dx d y dz
ax ay az
ds x ds y ds z ds x y z

d
u .
ds

Por exemplo: se x 2 y x z e u 2 e1 2 e2 e3 , vem u 2 e1 2 e2 e3 3 e ainda

2 x y z e1 x 2 e2 x e3 , de forma que

d 4 x y 2 z 2 x2 x
u
ds 3

a que corresponde, e.g., um valor d d s 5 3 para o ponto 1, 2, 1 . Em geral,

notando que se tem

d
cos ,
ds

onde o ngulo entre o vector e o vector unitrio u , infere-se que a derivada

direccional d d s a projeco do gradiente ao longo da direco u . O valor

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mximo da derivada direccional obtm-se quando 0 , i.e., quando a direco de u

coincide com a direco de . O gradiente d-nos, portanto, o valor mximo da
derivada direccional do campo no ponto em causa. Fazendo, ainda, d r u d s vem

d d r .

Quando se considera um deslocamento dr sobre uma superfcie de nvel

x, y, z 0 , d 0 pelo que d r 0 , donde se tira que d r : a

direco dada por , assim, ortogonal superfcie de nvel 0 . No caso

especfico em que x, y , as linhas de fora do campo vectorial so as

trajectrias ortogonais das curvas de nvel 0 .

EXEMPLO 1

Consideremos o campo de temperaturas absolutas (i.e., medidas em graus Kelvin)

T x, y, z x 2 y 2 x yz 273 . Vejamos, ento, qual a direco em que a temperatura

cresce mais rapidamente quando se considera o ponto 1, 2, 3 . Tem-se

T 2 x y z e1 2 y x z e2 x y e3

e, no ponto em questo, obtm-se T 4 e1 7 e2 2 e3 , a que corresponde a direco

de mximo crescimento da temperatura. Com efeito,

d
42 7 2 2 2 69
ds

d-nos precisamente a taxa desse crescimento mximo. Note-se, porm, que a

transferncia de calor se d na direco q T , i.e., das temperaturas mais altas para
as temperaturas mais baixas. Em electrosttica, por razes anlogas, escreve-se
E , i.e., as linhas de fora do campo elctrico dirigem-se dos potenciais mais
altos para os potenciais mais baixos.

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EXEMPLO 2
Consideremos, agora, a superfcie x3 y 2 z 1 . Comecemos por determinar o vector

unitrio n correspondente respectiva normal no ponto P0 1, 2, 3 . Como a direco

da normal determinada por (dado que o gradiente perpendicular s superfcies

x, y, z 0 ), tem-se

3 x2 y 2 z e1 2 x3 y z e2 x3 y 2 e3 ,

36 e1 12 e2 4 e3 9 e1 3 e2 e3 9 e1 3 e2 e3
n .
362 122 42 92 32 12 91

A equao da linha recta normal superfcie no ponto r0 (com v n )

r t r0 v t , v 9 e1 3 e2 e3 .

Logo, fazendo
r x e1 y e2 z e3
P0 x0 , y0 , z0 r0
r0 x0 e1 y0 e2 z0 e3

a equao da normal ser

x x0 vx t
x 1 y 2 z 3
y y0 v y t .
9 3 1
z z0 v z t

O plano tangente, por sua vez, o lugar geomtrico dos vectores

u P0 P P P0 x x0 e1 y y0 e2 z z0 e3

que so perpendiculares ao vector v 91 n 9 e1 3 e2 e3 , i.e., tais que

u v 0 9 x x0 3 y y0 z z0 0

pelo que a respectiva equao ser

9 x 1 3 y 2 z 3 0 .

EXEMPLO 3

Consideremos as equaes de Maxwell.

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B
E 0
homogneas t
B 0
D
H J
no-homogneas t
D

Em regime estacionrio B t D t 0 pelo que o campo elctrico

conservativo (pois E 0 e, consequentemente, E ) e a densidade de
corrente elctrica J solenoidal (pois H J e, consequentemente, J 0 ). Note-
se que apenas em regime estacionrio que, em rigor, se podem definir tenso e
corrente elctricas pois, apenas neste caso, quer a lei das malhas quer a lei dos ns (dos
circuitos) so vlidas. No vcuo, sem fontes do campo (i.e, 0 e J 0 ), tem-se

D 0 E E 0

B 0 H H 0

de forma que

H
E 0 E E 2E 2E
t
H 2E
E E 0 H
H 0 t
0
t
0 0
t2
t

1 2E
2E 0 .
c2 t 2

Esta ltima equao a equao (de dAlembert) de propagao das ondas

electromagnticas no vcuo. Com efeito, a velocidade da luz no vcuo
c 299 792 458 ms 1 (valor exacto, por definio) e dada por

1
c
0 0

onde 0 4 107 H m1 , de modo que

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1
0 8.854187817 1012 F m1 .
0 c 2

Analogamente, vem
H H 2 H 2 H
E 2H
H 0 0 E 0 0 2
t t t

1 2H
2 H 0 .
c2 t 2

Ou seja, no vcuo verifica-se sempre

2 1 2 E
2 2 0.
c t H

Introduzindo o operador dalembertiano

1 2
2
2
c2 t 2

a equao de dAlembert escreve-se, ento, nas duas formas alternativas

2
E 0,
2
H 0.

EXEMPLO 4
Consideremos o campo vectorial
y e1 x e2
F , x, y 0, 0 .
x2 y 2

A intensidade deste campo constante e dada por

x2 y 2
F 1, x, y 0, 0 .
x2 y 2

Facilmente se verifica que se trata de um campo solenoidal pois

Fx xy

x
x y2
2 3

Fx Fy
F 0.
Fy xy x y

y
x y2
2 3

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Porm, este campo que no conservativo:

e1 e2 e3
x y
F e3
x y z x x 2 y 2 y x 2 y 2
Fx Fy 0

1
F e3 .
x y2
2

O laplaciano deste campo vectorial dado por

2F 2 Fx e1 2 Fy e2

de forma que

2 Fx 2 Fx y y 2 x
2 2
3 x2 y y
Fx
2

x2 y 2
x y
2 2 5
x y 2
x y
2 5 2 2 3

2 Fy 2 Fy 3 x y2 x x 2 y 2
x
2

2 Fy
x2 y2
x x y x y
5 2 5 2 3
2
y2 2 2

y e1 x e2
2F .
x 2
y 2 3

Note-se que, como F 0 , se tem

e1 e2 e3
y e1 x e2
2F F
x y z
x y2
2 3

1
0 0
x2 y 2

o que, naturalmente, confirma o resultado anteriormente obtido. Num campo solenoidal

as linhas de fora so fechadas. Isto significa que no existem pontos que sejam
fontes ou sorvedouros do campo. Num campo vectorial F x, y uma curva

y y x diz-se uma linha de fora se, em cada ponto x0 , y0 , o vector F x0 , y0

tangente curva. Assim, num campo vectorial

F x, y Fx x, y e1 Fy x, y e2 ,

as linhas de fora respectivas satisfazem a equao diferencial

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d y Fy x, y
.
d x Fx x, y

No exemplo em anlise, vem ento

dy x 1 2 1
y dy x dx y x2 k ,
dx y 2 2

onde k 0 uma constante de integrao. Logo, fazendo c 2 2 k , obtm-se

x2 y 2 c2 .

Isto mostra que as linhas de fora so circunferncias centradas na origem.

EXEMPLO 5
Consideremos, agora, o campo vectorial
x e1 y e2
F , x, y 0, 0 .
x2 y 2

Trata-se, tal como o exemplo anterior, de um campo vectorial de amplitude constante,

com F 1 . Notemos, para comear, que se trata de um campo irrotacional:

e1 e2 e3
y x
F
x y z x x 2 y 2 y x 2 y 2

Fx Fy 0
xy xy

x y2 x y2
2 3 2 3

0.

Isto significa que este campo vectorial conservativo: existe um potencial x, y tal

que F , i.e.,
x
Fx x, y x2 y 2 y
x x y
2 2

y d
Fy 0 y 0
y x2 y 2 dy

x, y x2 y 2 0 .

Admitindo ento que 0, 0 0 , infere-se que 0 0 e, portanto,

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x, y x2 y 2 .

Este campo no solenoidal:

Fx Fy y2 x2 1
F .
x y
x
2 3
x
2 3 x y2
2
2
y 2
y

Note-se que
F 2 0 .

Logo, como o campo no solenoidal, as linhas de foras so abertas. Com efeito, estas
satisfazem a equao diferencial
dy y dy dx y
ln y ln x k ln k y ek x
dx x y x x
em que k uma constante de integrao. Mas ento, introduzindo c ek , infere-se que
as linhas de fora so as rectas que passam pela origem, i.e.,
y cx .

Com efeito, as equipotenciais sero as circunferncias x, y a 0 , i.e., tais que

x2 y 2 a2 .
Como o campo irrotacional, tem-se
1
F F 2F 0 2F F
x 2 y 2

1 1 x e1 y e2
2F e1 e .
x x 2 y 2 y 2 2
x y
2 2 3
x 2
y

A origem x, y 0, 0 o ponto onde se localiza a fonte do campo. Se, em vez deste

campo, se tiver o campo

x e1 y e2
GF , x, y 0, 0 ,
x2 y 2

a origem corresponderia, ento, a um sorvedouro de G pois

1
G .
x2 y 2

Consideremos, agora, um vector constante u , tal que

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u ux e1 u y e2
u ux e1 u y e2 u .
u ux2 u y2

A derivada direccional de ao longo do vector u ento dada por

d x e y e2 ux e1 u y e2 x ux y u y
u F u 1
ds x2 y 2 ux2 u y2 x 2
y 2 ux2 u y2

um que s a coordenada medida ao longo do eixo correspondente a u . Por exemplo, se

u e1 e2 u e1 e2 2 e, consequentemente,

d x y
.
ds 2 x2 y 2

Assim, e.g., no ponto x, y 1,1 obtm-se

d
1, 1 1 .
ds

O valor mximo da derivada direccional precisamente e corresponde a F 1

em qualquer ponto. J a derivada direccional ao longo de u , calculada no ponto

x, y 1, 0 , assume o valor
d 1
1, 0 .
ds 2

EXEMPLO 6
Vamos agora comparar o rotacional dos seguintes campos vectoriais:

v a x, y y e1 x e 2 ,
y2
v b y v0 exp 2 e 2 ,
b
x2
v c x v0 exp 2 e 2 .
a
Tem-se

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v a 2 e3 ,
v b 0,
2x x2
v c v0 2 exp 2 e3 .
a a
O primeiro campo vectorial, v a , tem um rotacional que dirigido segundo o eixo z :

podemos imaginar que se trata de um fluido, em movimento, em que cada ponto tem,
em funo do tempo, as coordenadas
x t a cos t ,
y t a sin t .

Assim, o campo vectorial da velocidade , efectivamente, dado por

dx dy
v a x, y e1 e2 a sin t e1 cos t e2 y e1 x e2 .
dt dt
Note-se que a intensidade deste campo de velocidades constante e dada por

va x, y v a x, y a sin 2 t cos2 t a .

As linhas de fora deste campo v a so tais que

dy x 1 2 1
y d y xdx y x2 k
dx y 2 2

2k c 2 x2 y 2 c2 .

Um torniquete, formado por uma roda hidrulica com ps (i.e., um roda de palhetas),
colocado em qualquer ponto do fluido ir rodar sempre com a mesma velocidade
angular . J no caso do campo de velocidades vb y , em nenhum ponto o torniquete

ir rodar: em qualquer ponto a velocidade do fluido dirige-se, sempre, segundo y , i.e.,

as linhas de fora so as rectas
d y vb
dx 0 xc .
dx 0

Finalmente, no terceiro caso, em que se considera o campo de velocidades v c x , o

torniquete roda com uma velocidade angular que depende da coordenada x : apesar de a
velocidade linear estar sempre orientada ao longo do eixo y , o fluido exerce um
momento angular que no nulo e, assim, provoca a rotao de uma roda de palhetas
(excepto quando x 0 , caso em que o momento angular se anula).
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EXEMPLO 7
Consideremos o campo vectorial
F x c1 z e1 c2 x 3z e2 x c3 y c4 z e3 .

Determinemos as constantes c1 , c2 , c3 e c4 de forma que este campo vectorial seja

simultaneamente irrotacional (e, portanto, conservativo) e solenoidal. Como,

e1 e2 e3
F Fy Fx Fz Fy Fx
F z e1 e2 e3
x y z y z z x x y
Fx Fy Fz

Fz Fx Fy
c3 c1 c2
y z x
Fy Fz Fx
3 1 0
z x y

c3 3 e1 c1 1 e2 c2 e3 0 .
Logo, se o campo irrotacional, dever ter-se
c1 1
c2 0 F x z e1 3 z e2 x 3 y c4 z e3
c3 3

de modo que o campo ser ainda solenoidal desde que

Fx Fy Fz
F 1 0 c4 0 c4 1 .
x y z
Ou seja, dever ter-se:

F x z e1 3 z e2 x 3 y z e3 .

Admitamos, agora, que o respectivo potencial tal que F . Nestas condies,

vem

1
Fx x z x 2 x z y, z
x 2
1
Fy 3 z 3 z x2 x z 3 y z z
y y 2
d
Fx x 3 y z x 3y x 3y z
z z dz

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d 1
z z 2 0 .
dz 2
Portanto, deve ter-se
1 1
x2 x z 3 y z z 2 0 .
2 2
Admitindo, ento, que o potencial nulo em 0, 0, 0 , infere-se por fim que

x, y, z
2
z x2 z 3 y x .
1 2

EXEMPLO 8
Um campo vectorial F F x, y, z diz-se um campo de Beltrami se existir uma

constante real 0 tal que

F F .

Isto significa que um campo de Beltrami paralelo ao seu prprio rotacional. Para um
certo valor prprio , um campo de Beltrami o campo prprio do operador
rotacional. Uma definio alternativa para um campo F de Beltrami a seguinte:
F F 0,

uma vez que F F 0 . Note-se que, em rigor, no necessrio que seja uma
constante para que F seja um campo de Beltrami: o que necessrio, apenas, que
F F , i.e., que se tenha F F 0 . Comecemos por verificar que um campo

de Beltrami necessariamente solenoidal. Com efeito, no caso em que uma

constante, vem
F F 0 .

Portanto, as linhas de fora de um campo de Beltrami so fechadas. Consideremos, a

ttulo de exemplo, o campo
F z Fx z e1 Fy z e2 .

Facilmente se verifica que

e1 e2 e3
d d Fy dF
F 0 0 e1 x e 2
dz dz dz
Fx Fy 0

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pelo que, para ser um campo de Beltrami, ter de verificar as condies

d Fy d 2 Fx Fx z z
Fx 0 Fx cos sin
dz d z2 2

d Fx d 2 Fy Fy z z
Fy 0 Fy cos sin
dz d z2 2

z z z z
F cos sin e1 cos sin e2 .

Note-se que um campo de Beltrami tem um rotacional que tambm um campo de

Beltrami. De facto, seja G F em que F um campo de Beltrami. Ento,
1 1
F F G G F G G G

o que prova a afirmao.

EXEMPLO 9
So exemplos importantes de campos de Beltrami as ondas electromagnticas com
polarizaes circulares ortogonais. Para uma onda (no vcuo) com PCD (polarizao
circular direita) o campo elctrico escreve-se

E z, t E exp i t
E0
E z e1 i e2 exp i k0 z Ex z E y z
2

de forma que

e1 e2 e3
d d Ey d Ex E
E 0 0 e1 e 2 k0 0 e1 i e 2 exp i k0 z
dz dz dz 2
Ex Ey Ez

PCD E k0 E

o que prova que, efectivamente, se trata de um campo de Beltrami. Analogamente, para

uma onda com PCE (polarizao circular esquerda), vem

E z, t E exp i t
E0
E z e1 i e2 exp i k0 z Ex z E y z
2

e, consequentemente,

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e1 e2 e3
d d Ey d Ex E
E 0 0 e1 e 2 k0 0 e1 i e 2 exp i k0 z
dz dz dz 2
Ex Ey Ez

PCE E k0 E .

EXEMPLO 10
Consideremos, agora, o campo de Beltrami
z e1 e2
F .
1 z2

Comecemos por notar que

e1 e2 e3
d d Fy dF 1 ze e
F 0 0 e1 x e 2 1 2

dz dz dz 1 z2 1 z 2

Fx Fy 0

1
F F .
1 z2

Portanto, neste caso, trata-se de um campo de Beltrami F F em que no

uma constante pois

1 z 2 .

A definio geral de um campo de Beltrami F , portanto, a de que se deve ter

F F 0

o que se verifica neste exemplo. O campo , ainda neste caso, solenoidal. Com efeito,
tem-se
Fx Fy Fz
F 0
x y z

e as linhas de fora do campo satisfazem, no plano z z0 , a equao diferencial

d y Fy z0 1 1
y x xc .
d x Fx z0 z0 z0

No plano z 0 as linhas de fora correspondem a d x 0 , i.e., s rectas x c .

Notemos que, em geral, se tem
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G G G .

Assim, no caso geral em que x, y, z , obtm-se

e1 e2 e3 .
x y z

No caso concreto deste exemplo, em que 1 z 2 , vem simplesmente

d
e3 2 z e3 .
dz
Assim, neste caso,
1
G F F 1
1 z2 G G F
1 z2
G F 0

Fx e1 Fy e2 2 z e3 0 .
1
G
1 z2

Este resultado coincide, como no podia deixar de ser, com o facto de se ter
Fx Fy
F F G F 0 G .
x y

EXEMPLO 11
Consideremos, agora, a questo seguinte: em que condies que a forma diferencial
d F dr
corresponde a uma forma diferencial exacta? Por definio, uma forma diferencial (ou
simplesmente uma diferencial) exacta desde que F , i.e., desde que o campo
vectorial F x, y, z seja irrotacional ou conservativo:

F e1 e2 e3 .
x y z
Logo, em geral, para se ter uma diferencial exacta

d F d r Fx x, y, z d x Fy x, y, z d y Fz x, y, z d z

necessrio que

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Prof. Carlos R. Paiva (REVISITADOS)]

Fx Fy
Fx
x y x
Fx Fz
Fy
y z x
Fy Fz
Fz
z z y

uma vez que se tem

2 2
,
y x x y
2 2
,
z x x z
2 2
.
z y y z

Isto equivalente a dizer que F 0 . Consideremos, a ttulo de exemplo, a forma

diferencial
d 2 x y z 3 d x x 2 d y 3 x z 2 1 d z .

Notando que, neste caso, se tem

e1 e2 e3

F 3 z 2 3 z 2 e 2 2 x 2 x e3 6 z 2 e 2 ,
x y z
2 x y z3 x2 3 x z2 1

infere-se que F no conservativo e, consequentemente, a diferencial em causa no

exacta. J a forma diferencial
d 2 x y z 3 d x x 2 d y 3 x z 2 1 d z ,

em que se tem

e1 e2 e3

F 3 z 2 3 z 2 e 2 2 x 2 x e3 0 ,
x y z
2 x y z3 x2 3 x z2 1

uma forma diferencial exacta. Para determinar o potencial x, y, z neste caso, tem

de verificar-se ento

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Prof. Carlos R. Paiva (REVISITADOS)]

2 x y z3
x x 2 y x z 3 y, z

x2 x2 x2 y, z z
y y
d
3 x z2 1 x2 y x z3 z 3 x z 2 3 x z 2 1
z dz

d
1 z 0 .
dz
Conclui-se, deste modo, que o potencial procurado dado por
x, y, z x 2 y x z 3 z 0 .

Por vezes, na literatura, uma diferencial exacta tambm designada por forma
diferencial de Pfaff em memria do matemtico Johann Friedrich Pfaff (1765-1825).

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