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UM ALGORITMO APLICADO
LOCALIZAO DIGITAL DE FALTAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO
UTILIZANDO DADOS DE DOIS
TERMINAIS
So Carlos
2008
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE SIGLAS
LISTA DE SMBOLOS
RF Resistncia de falta
ZF Impedncia de falta
Ef Tenso no ponto da falta
Z0 Impedncia caracterstica da linha
ZS, ZR Impedncia das fontes dos terminais local e remoto
ZLS Impedncia da linha entre a falta e o terminal S
Zth Impedncia de Thvenin vista no ponto de falta
ZL Impedncia da linha de transmisso por unidade de comprimento
p Distncia da falta em porcentagem da extenso da linha
VF, IF Tenso e corrente no ponto de falta
VS,IS Tenso e corrente ps-falta no terminal S
VS,IS Tenso e corrente pr-falta no terminal S
VS,IS Componentes superpostos de tenso e corrente em S
ISF Componente superposto da corrente de falta do terminal S ao ponto F
Vr, Ir Tenso e corrente ps-falta no terminal R
Vr, Ir Tenso e corrente pr-falta no terminal R
Vr,Ir Componentes superpostos de tenso e corrente em R
[VF] Vetor de tenses trifsicas no ponto de falta
[VL] Vetor de tenses trifsicas no terminal local
[VR] Vetor de tenses trifsicas no terminal remoto
[IL] Vetor de correntes trifsicas no terminal local
[IR] Vetor de correntes trifsicas no terminal remoto
[Za,b,c] Matriz trifsica de impedncias srie da linha
d Distncia ao ponto de falta
L Comprimento da linha de transmisso
A, B, C e D Parmetros do quadriplo representativo da linha
a,b,c Fases da linha
Dx Distncia entre dois pontos consecutivos da linha de transmisso.
Constante de propagao da linha de transmisso
viii
ix
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Comparao entre o nmero de clculos para a TDF e para a TRF ............ 26
TABELA 2 Critrios para a classificao das faltas quanto ao tipo. .............................. 28
TABELA 3 Parmetros da linha de transmisso obtidos ................................................. 36
TABELA 4 Parmetros equivalente dos geradores 1 e 2. ................................................. 37
TABELA 5 Dados das barras de gerao .......................................................................... 37
TABELA 6 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fase A-terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 49
TABELA 7 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem
de 2kHz. ........................................................................................................... 50
TABELA 8 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fases BC com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 51
TABELA 9 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
trifsicas com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 52
TABELA 10 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fase A-terra com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 53
TABELA 11 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 54
TABELA 12 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fases BC com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 55
TABELA 13 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
trifsicas com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 56
xii
SUMRIO
RESUMO...........................................................................................................i
ABSTRACT.....................................................................................................iii
LISTA DE SIGLAS..........................................................................................v
LISTA DE SMBOLOS.................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................ix
LISTA DE TABELAS....................................................................................xi
1 INTRODUO .....................................................................................1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................67
1
1 INTRODUO
As tcnicas baseadas em ondas viajantes (componentes de alta freqncia) geradas por uma
situao de falta utilizam, para a estimao do ponto de falta, o intervalo de tempo de viagem de
uma onda do ponto de falta ao terminal de monitoramento e a velocidade de propagao dessa onda
de acordo com os parmetros da linha [1]. A vantagem da utilizao desse mtodo a preciso
obtida na estimao do ponto de falta. Entretanto, a aplicao desse mtodo necessita de
equipamentos especficos desenvolvidos exclusivamente para esse fim. Essa abordagem no ser
utilizada neste trabalho, sendo mencionada aqui apenas a ttulo de ilustrao.
Os mtodos que fazem uso de fasores fundamentais de tenso e corrente utilizam a
impedncia aparente da linha no clculo da distncia da falta. As componentes fundamentais de
tenso e corrente so calculadas atravs de registros feitos por equipamentos digitais instalados nos
terminais da LT. Sero apresentados a seguir alguns trabalhos publicados referentes localizao de
faltas utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente. Os trabalhos sero subdivididos de
acordo com a classificao descrita na Figura 1.
6
2.1 ALGORITMOS QUE UTILIZAM DADOS DE APENAS UM TERMINAL DA
LINHA
VF = R F I F = RF ( I FS
"
+ I FR
"
) (2.1)
"
VF e I FS podem ser estimados por vetores medidos no terminal local da linha atravs das
seguintes relaes:
VF = A(d ).Vs B(d ).I S (2.2)
"
I SF = C (d ).VS" D (d ).I S" (2.3)
A equao do localizador pode ser obtida considerando uma RF puramente resistiva e ainda
a relao K(d) como sendo um nmero real:
VF '( 2) + V F '( 3)
Im "
=0 (2.8)
C (d ).VS D(d ).I S
"
K = 1,2,3
VS" . tanh(d )
VS I S .Z o . tanh(d ) = R F .K ( I S" ) (2.10)
Zo
tanh(d ) = d
VS" . tanh(d )
<< I S"
Zo
( E F VS + I S .Z L .d ).((1 d ).Z L Z R )
ZF = (2.12)
VS I S ( Z L Z R )
De forma que:
Em [12], a distncia do ponto de falta estimada atravs de uma equao diferencial que
representa a distribuio da tenso ao longo da linha em funo da distncia em relao a um
terminal local e parmetros caractersticos como indutncia e resistncia da linha. A distncia
calculada sabendo que a tenso no ponto de ocorrncia da falta nula em casos de faltas
envolvendo terra ou consideravelmente menor em relao a outros pontos quando a falta no
envolve o terra. Simulaes computacionais em uma linha de 400 kV e 140 km foram realizadas e
11
resultados satisfatrios foram obtidos. A preciso do mtodo no foi afetada diante de fatores como
resistncia, ngulo de incidncia e diferentes tipos de falta.
O clculo da distncia de falta atravs de mtodos que envolvam a distribuio de tenso ao
longo da linha se tornaram o foco de diversos trabalhos publicados. [12],[13] e [14] so exemplos
de trabalhos que utilizaram essa abordagem na resoluo do problema de localizao de faltas. De
uma forma geral, esses mtodos apresentam uma grande preciso perante situaes que envolvam
faltas de diferentes tipo, resistncia e ngulos de incidncia. Como desvantagem, essa abordagem
necessita a utilizao de onerosos recursos de hardware no processamento e resoluo de equaes
diferenciais que representem a linha de transmisso.
Diferentes abordagens foram desenvolvidas com o objetivo de garantir uma maior preciso
na estimao de componentes fundamentais utilizando dados de apenas um terminal. A preciso na
estimao de componentes fundamentais um fator importante no clculo da impedncia aparente
da linha e, conseqentemente, no resultado final de algoritmos de localizao de faltas. Tcnicas
que utilizam dados de apenas um terminal necessitam de recursos de hardware mais simples
quando comparadas com tcnicas que utilizam dados de dois ou mais terminais. Esse aspecto torna
importante o desenvolvimento de algoritmos que possibilitem a extrao de componentes
fundamentais com maior preciso na localizao de faltas utilizando dados de apenas um terminal.
Na referncia [15], os autores apresentam uma metodologia que utiliza uma nova
abordagem para a transformada discreta de Fourier na rejeio de componentes CC de sinais de
tenso e corrente e no clculo de componentes fundamentais. A tcnica consiste na utilizao da
TDF para um ciclo completo de dados mais duas amostras do prximo ciclo para eliminar
completamente as componentes CC e calcular os componentes fundamentais com maior rapidez
quando comparada com tcnicas que utilizam apenas a TDF comum. Os autores defendem a
utilizao da abordagem desenvolvida baseando-se no fato de que a TDF comum muitas vezes no
capaz de extrair as componentes fundamentais dentro do limite de tempo em que os rels de
distncia devem operar em um sistema de proteo. Nesse caso, os autores afirmam que os rels de
distncia devem operar idealmente num perodo compreendido entre meio a um ciclo completo de
senide para que um determinado nvel de eficincia seja alcanado.
Os algoritmos que utilizam registros de tenses e correntes efetuados nos dois terminais da
LT foram desenvolvidos para a implementao como ferramenta de anlise de faltas. Dessa forma,
tais algoritmos recebem informaes mais precisas do sistema de transmisso como impedncias e
capacitncias da LT, impedncias equivalentes de cada terminal, etc. Nesse caso, o processo de
localizao de faltas normalmente apresenta um desempenho melhor quando comparado aos
algoritmos que utilizam dados de apenas um terminal de LT, sendo geralmente independentes da
impedncia de falta e de mudanas na configurao das fontes. Por outro lado, a localizao de
faltas depende de um mecanismo de medio sincronizada em ambos os terminais da LT, sendo
13
necessrio um meio de comunicao entre os terminais de medio e um mtodo de determinao
dos ngulos de fase das tenses e correntes em relao a um eixo de referncia no tempo.
VF' pode ser eliminado por simples manipulao algbrica, onde encontramos que:
p=
(V '
)
V R' + Z L .I R'
( )
S
(2.15)
Z L . I S' + I R'
Onde p representa a distncia fracional ao ponto de falta. Para esse caso, temos que as
condies pr-falta so as seguintes:
A condio expressa pela equao 2.16 o resultado da modelagem feita para linhas curtas
e pode ser utilizada na sincronizao dos dados entre os dois terminais da LT.
Quando a modelagem para linhas curtas no produz uma aproximao aceitvel, podemos
utilizar as equaes 2.17 e 2.18 obtida com parmetros distribudos da linha:
p=
(V V ) Z I L
S
'
R
'
O
'
R
( ) (V V ).(L ) (V )
(2.19)
Z O L I + I Z O I R' .(L )
' ' ' ' ' 2
R S S R R
Onde Z O L = Z L .
L
'
I RS = VS' I S' (2.20)
ZO
'
Onde I RS representa a estimativa para a corrente do barramento R no barramento S e L o
B
tanh 1 ( )
d= A (2.21)
15
Onde:
A = I R' cosh(L).Z O VR' sinh(L) + Z O .I S' (2.22)
As tcnicas que envolvem dados de dois ou mais terminais tm sido utilizadas na proteo
de linhas de transmisso com derivaes. Atualmente, diante da crescente demanda de energia
eltrica e dos problemas ambientais que dificultam a instalao de novos sistemas de transmisso,
linhas com derivao tm se tornado uma soluo economicamente vivel, j que a expanso de um
novo ramo evita a necessidade de se construir novas linhas para o suprimento da crescente demanda
de carga.
Na referncia deste trabalho [23], um mtodo considerando uma linha simples com
derivao apresentado. A tcnica descrita utiliza fasores de pr e ps-falta de tenso e corrente
fundamentais obtidos atravs de medies feitas em todos os terminais da linha. O algoritmo
necessita da sincronizao no tempo entre os registros efetuados nos terminais da linha. Os autores
16
afirmam que a sincronizao pode ser feita atravs de sistema GPS ou ento via software quando o
localizador no est integrado ao rel de proteo. Para tanto, inicialmente admite-se um terminal
da linha de transmisso como referncia. O prximo passo do algoritmo efetuar uma reduo da
linha original para uma outra linha equivalente de dois terminais. O algoritmo de reduo e
determinao do trecho onde ocorreu o curto-circuito consiste no clculo das tenses no ponto onde
se situa a derivao atravs de sinais ps-falta fundamentais de tenso e corrente obtidos nos
terminais da linha. Por ltimo, temos a localizao do ponto de falta no sistema equivalente de dois
terminais, onde os autores aplicam ao terminal de referncia a tcnica descrita em [8]. Uma
desvantagem dessa metodologia a necessidade de se efetuar medies em todos os terminais da
linha. Resultados apresentados em simulaes, mostram que o mtodo possui boa preciso apenas
quando aplicado em linhas curtas.
Uma abordagem semelhante para a localizao de faltas em linhas de circuito simples, com
derivao apresentada na referncia [24]. No processo de localizao de faltas, uma matriz de
admitncias que representa a linha de transmisso utilizada. Dessa forma, um mtodo de clculo
da impedncia equivalente de cada terminal apresentado. O algoritmo efetua uma reduo da linha
original em uma linha equivalente de dois terminais utilizando o mtodo proposto em [23] e a
localizao da falta feita utilizando a matriz de admitncias e fasores fundamentais de pr e ps-
falta obtidos nos terminais da linha. Assim como em [23], o mtodo necessita de medies
sincronizadas de fasores em todos os terminais da linha e s possui preciso aceitvel em linha
curtas.
Como citado anteriormente, quando uma falta ocorre em um sistema transmisso, o tempo
de restituio do fornecimento de energia deve ser o menor possvel, a fim de possibilitar altos
ndices de continuidade no fornecimento de energia aos consumidores. Baseando-se no fato de que
muitas faltas que ocorrem no SEP so de origem transitria, os rels de proteo apresentam uma
caracterstica especial de religamento automtico, buscando restabelecer o fornecimento de energia
de forma automtica aps a identificao de algum problema. Porm, se aps algumas tentativas de
restabelecimento o rel identificar que a falta ainda persiste no sistema, ento um problema
permanente constatado e equipes de manuteno devem se dirigir ao ponto onde ocorreu a falta
para que medidas corretivas possam ser adotadas. Entre 70 a 90 % das faltas que ocorrem em um
sistema so transitrias e envolvem o surgimento de um arco eltrico entre uma fase e o terra da
linha. Apenas 10 a 30 % so faltas permanentes [26].
Embora a caracterstica de religamento automtico possa ser interessante na eliminao de
faltas transitrias, sbitos picos de tenso podem surgir se a falta for permanente e o sistema de
proteo tentar restabelecer de forma automtica o fornecimento de energia. Tcnicas que indiquem
17
se a falta transitria ou permanente em conjunto com a localizao do ponto de falta foram
desenvolvidas em alguns trabalhos apresentados a seguir, buscando medidas corretivas para esse
tipo de problema. Geralmente, a classificao da falta quanto sua permanncia no sistema feita
atravs da modelagem do arco eltrico que surge no ponto de ocorrncia de uma falta transitria.
Sabendo que o arco eltrico insere caractersticas no lineares nos sinais de tenso e corrente, a
anlise das componentes harmnicas desses sinais pode fornecer informaes sobre a permanncia
da falta no sistema.
Diversas abordagens foram publicadas para o problema de classificao de faltas no que diz
respeito a sua permanncia no sistema. Normalmente, o que diferencia cada mtodo a forma de
avaliar os efeitos do arco eltrico que surge em faltas transitrias. Em [27], por exemplo, a
resistncia no linear do arco eltrico utilizada como parmetro de classificao, enquanto que em
18
[28], as distores nos sinais de tenso e corrente inseridas pela ocorrncia do arco eltrico so
observadas na classificao da permanncia da falta no sistema.
19
3 O ALGORITMO DE LOCALIZAO DE FALTAS UTILIZANDO
COMPONENTES DE FREQUNCIA FUNDAMENTAL
fm 2 fc (3.1)
amostrado.
O teorema da amostragem define uma mnima taxa amostral para que a sobreposio de
espectros seja evitada. Filtros passa-baixa com freqncia de corte igual metade da taxa amostral
utilizada pelos conversores A/D devem ser utilizados. As caractersticas dinmicas dos filtros passa-
baixa assim como suas caractersticas em regime so de fundamental importncia. A Figura 4
apresenta algumas destas caractersticas, onde pode-se observar, dentre outras [29]:
Overshoot indica o quanto a sada do filtro ir ultrapassar o seu valor em regime
Tempo de acomodao indica quanto tempo o filtro demora para acomodar-se numa
faixa de 2% para mais ou para menos do seu valor de regime.
Tempo de subida indica quanto tempo a sada de um filtro demora para alcanar o seu
valor final.
1
H n ( j ) = (3.2)
2n
1 +
C
Em que:
A deteco da falta deve ocorrer com a maior rapidez possvel, permitindo eliminar defeitos
que possam prejudicar o desempenho, estabilidade e segurana do sistema de transmisso. Faltas
causam distores nos sinais de corrente e tenso, fazendo com que seus sinais de pico variem em
magnitude com relao s condies encontradas antes da ocorrncia da falta. H diversas
abordagens de deteco do instante de falta, sendo que, geralmente, esto associadas mudana dos
sinais de tenso e corrente que ocorrem em uma situao faltosa no sistema [1].
No algoritmo proposto neste trabalho, a deteco do instante da falta foi feita atravs da
comparao de dois ciclos de amostras dos sinais de corrente trifsicos de um terminal da LT. Uma
amostra de um ciclo comparada com a amostra correspondente do ciclo anterior e, se uma
mudana significativa de 0,05 ou mais do valor de pico da onda ocorrer na magnitude das amostras,
ento um contador tem seu valor incrementado. Isso ocorre para as amostras posteriores e a falta
identificada caso o contador alcance na sua contagem o limite de trs amostras divergentes em
magnitude. Cabe ressaltar que o algoritmo desenvolvido contemplou apenas a existncia de
fenmenos transitrios causados por faltas inseridas no sistema modelado, no considerando outros
fenmenos que podem ocorrer praticamente em uma LT. O chaveamento de grandes blocos de
cargas um exemplo. O chaveamento de grandes blocos de cargas causa variaes nos nveis de
corrente da linha que, para o caso da rotina de deteco apresentada, poderiam fazer com que uma
falta fosse identificada de forma errnea, afetando a seletividade do algoritmo. Nesse caso, seria
necessrio adotar um intervalo maior de contagem de amostras na rotina de deteco, tornando-a
capaz de tolerar variaes bruscas nos sinais de corrente. Esse aumento no nmero de amostras
necessrias para identificar uma falta no afetaria a preciso do algoritmo, j que, de acordo com
25
[1], a identificao precisa do momento da falta no uma caracterstica ideal para algoritmos que
trabalham de modo off-line, assim como apresentado neste trabalho.
N 2. . j .( n 1).( k 1)
X (k ) = x(n).e N
1 k N (3.3)
n =1
Sendo:
N = nmero de amostras por ciclo
x(n) = ondas de tenso e corrente amostradas
fm
X (k ) = fasores calculados em freqncias k mltiplas de , sendo fm a freqncia de
N
amostragem.
O mtodo da TRF foi utilizado por apresentar uma boa filtragem de componentes de alta
freqncia e rejeio de componentes CC. A TRF apresenta uma maior rapidez no processamento
de amostras dos sinais. Se a quantidade de amostras de um sinal unidimensional for n, so
necessrios n2 clculos utilizando a TDF, enquanto que, para a TRF, o nmero de clculos cai para
n.log2 (n). Na Tabela 1 possvel observar uma comparao entre as duas metodologias no que diz
respeito ao nmero de clculos [29].
26
TABELA 1 Comparao entre o nmero de clculos para a TDF e para a TRF
V p' = V p + V F (3.4)
I p' = I p + I F (3.5)
I "pb = I pb
'
I pb (3.10)
I "pc = I pc
'
I pc (3.11)
27
O mtodo empregado neste trabalho para a classificao de faltas quanto ao tipo utiliza as
componentes superpostas de corrente. A metodologia est baseada em comparaes entre os fasores
I "pa , I "pb , I "pc , I "p 0
de corrente de componentes superpostos e de seqncia zero fundamental de um
terminal da linha de acordo com a Tabela 2. A utilizao das componentes superpostas garante uma
maior preciso pelo fato de eliminar erros que poderiam ser causados pela carga de pr-falta. Como
podemos observar na Tabela 2, a classificao independe de fatores como resistncia de falta e
variaes de impedncia da fonte. A corrente de seqncia zero importante para a determinao
da presena ou no do terra na ocorrncia da falta, visto que, faltas envolvendo terra apresentam um
aumento considervel na magnitude da corrente de seqncia zero.
O parmetro K a razo entre as correntes de fase antes e depois da ocorrncia da falta e
depende da configurao do sistema [1]. No algoritmo proposto foi utilizado empiricamente
k=0,52, para uma correta classificao dos tipos de falta. Na prtica, necessrio tambm aplicar
um pequeno limiar Imin para as medidas, devido existncia de linhas no balanceadas, transdutores,
erros na filtragem, etc [1].
28
TABELA 2 Critrios para a classificao das faltas quanto ao tipo.
Y = M .d (3.15)
Y = [VL ] [VR ] + l.[Z a ,b ,c ].[I R ] (3.16)
O valor da incgnita d na expresso (3.15) pode ser obtido com o uso do mtodo dos
mnimos quadrados:
(
d = M .M
T
) .M
1 T
.Y (3.18)
[ ]
tenso e corrente trifsicos fundamentais no terminal local, Z a ,b ,c a matriz de impedncia srie da
linha e d a distncia da falta. Podemos perceber que o mtodo emprega clculos simples, no sendo
30
influnciado por fatores como resistncias de falta, ngulos de incidncia e tipos de faltas
considerados. Alm disso, o mtodo despreza a capacitncia da linha, sendo assim, sua aplicao s
aceitvel com nveis de preciso satisfatrios em linhas curtas, onde o efeito capacitivo pode ser
desconsiderado. O valor da distncia encontrado em d um nmero complexo, sendo que apenas a
parte real desse nmero deve ser considerada.
31
4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO
Neste captulo ser apresentado o sistema eltrico modelado no software ATP com o
objetivo de obter os sinais de tenso e corrente faltosos e testar a aplicabilidade do algoritmo de
localizao de faltas proposto.
O estudo de fenmenos transitrios em sistemas eltricos pode ser realizado atravs de
modelos em escala reduzida e simuladores digitais. Os modelos em escala reduzida tem limitada
aplicao, dada as dificuldades de realizao fsica de miniaturas dos equipamentos do sistema
eltrico. Os simuladores digitais tm sido tradicionalmente utilizados para a simulao de
transitrios em redes eltricas. Geralmente so conhecidos por "Analisadores de Transitrios em
Redes" ou TNA (Transient Network Analyser) e no devem ser confundidos com os modelos em
escala reduzida porque todos os seus componentes so baseados em equivalentes eltricos, e no em
modelos reduzidos dos componentes reais. Alm disso, os simuladores digitais tm alcanado
notveis progressos em relao capacidade de resoluo de problemas complexos e na rapidez de
execuo de clculos. Esses progressos foram garantidos devido s evolues apresentadas na
velocidade de processamento e nas configuraes dos computadores atuais [30].
Pode-se afirmar que no h grandes limitaes para a modelagem de qualquer componente
do sistema eltrico em programas digitais. Qualquer equivalente eltrico ou desenvolvimento
terico baseado em caractersticas eltricas conhecidas ou possveis de serem determinadas por
ensaios pode ser representado por um conjunto de instrues e acoplado num programa digital para
o clculo de transitrios [30].
A medio de dados de situaes transitrias de faltas diretamente de um SEP torna-se
praticamente invivel quando avaliamos a preciso que os dados devem oferecer para o correto
julgamento de novas metodologias de proteo. Nesse caso, os erros causados por equipamentos de
medio e o custo para se obter informaes dos diferentes tipos de faltas que podem ocorrer em
um sistema de transmisso so fatores que tornam os simuladores digitais uma ferramenta bastante
atrativa.
32
4.1 O SOFTWARE ATP
A sub-rotina Line Constants possivelmente a mais antiga do ATP, tendo sido elaborada
basicamente em conjunto com as primeiras verses do programa [30]. Essa subrotina permite o
clculo de parmetros da linha de transmisso como resistncia, reatncia e susceptncia de
seqncia positiva e zero para uma determinada freqncia. Como entrada devemos fornecer as
caractersticas fsicas da LT como nmero de condutores por fase, resistividade do solo, efeito skin
ou pelicular, freqncia de operao, os espaamentos e alturas relativas entre os condutores, etc.
Na Figura 10 podemos observar o arquivo utilizado como entrada nesta subrotina de acordo com os
parmetros descritos na seo anterior.
35
A sub-rotina Line Constants considera em seus resultados uma linha de transmisso com
parmetros distribudos e constantes em relao freqncia. Dessa forma, considera-se que os
parmetros obtidos para a linha de transmisso no esto concentrados em um nico ponto, mas
distribudos uniformemente ao longo de todo seu comprimento. Essa abordagem importante para
se obter uma soluo exata para os parmetros de qualquer linha de transmisso e um alto grau de
36
preciso em sua modelagem [32]. Os resultados consideram tambm uma linha totalmente
transposta, onde os desequilbrios de campos magnticos so compensados atravs de sucessivas
mudanas na posio dos condutores do sistema, resultando em uma mesma indutncia mdia para
cada condutor da LT.
Na Tabela 3 podemos observar parmetros de seqncia que representam a linha obtidos
com a execuo da subrotina Line Constants no ATP. Como o clculo dos parmetros da linha so
efetuados de forma independente para a freqncia da rede, ao se utilizar uma freqncia de
operao de 600 Hz ao invs de 60 Hz, pretendeu-se efetuar uma correo simplificada da
dependncia dos parmetros R e L com a freqncia [33].
FIGURA 11 Esquema eltrico apresentado ao software ATP na simulao dos casos de faltas.
38
Na Figura 12 possvel observar o arquivo principal de dados utilizados como entrada no
software ATP para a simulao de uma falta tipo fase A-terra, com 25 de resistncia, ngulo de
incidncia de 90 e aplicada a 30 km do terminal E da linha EF. Para uma melhor compreenso dos
parmetros que compem o arquivo, pode-se consultar o guia descrito em [33]. A modelagem dos
trechos da linha foi feita utilizando os parmetros distribudos calculados com a execuo da sub-
rotina Line Constants e descritos na Tabela 3. As especificaes dos geradores e das barras de
gerao descritas respectivamente nas Tabelas 4 e 5 tambm foram inseridas no arquivo principal
conforme a Figura 12. Os clculos a seguir justificam os valores inseridos no arquivo principal de
dados. De acordo com a Tabela 4, para os trechos da linha temos que:
R 0 = 1,69328
Km
R + = 3,91017.E 2
Km
X L0 = 7,8981
Km
X L+ = 2,7889
Km
mho
BC0 = 3,4118.E 5
Km
mho
BC+ = 5,9324.E 5
Km
Como temos os parmetros calculados em uma freqncia de 600 Hz, temos que:
X LO 7,8981 mH
L0 = = = 2,09505
2. .600 km
+ X L+ 2,7889 mH
L = = = 0,73978
2. .600 km
BC0 3,4118.E 5 F
C0 = = = 9,05005.E 3
2. .600 km
BC+ 5,9324.E 5 F
C+ = = = 1,57362.E 2
2. .600 km
39
Para os geradores do sistema, foi considerado os valores de amplitude eficaz da onda de
tenso gerada e ngulo de gerao de acordo com as especificaes descritas na Tabela 5. A tenso
nominal de cada gerador foi calculada considerando um valor de 440 kV na converso de valores
por-unidade.
ger1 = 1,050
U 1no min al = 1,05.440kV
2
Amplitude1 = U 1no min al . = 359,26kV
3
ger 2 = 0,95 10
U 2 no min al = 0,95.440kV
2
Amplitude2 = U 2 no min al . = 341,29kV
3
40
FIGURA 12 Arquivo principal de dados para uma falta fase A-terra, com 25 de resistncia,
ngulo de incidncia de 90 e aplicada a 30 km do terminal E da linha.
41
5 OS RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO O ALGORITMO
PROPOSTO
1
Tensao (V)
-1
-2
-3
-4
-5
FIGURA 13 Sinais de tenses do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo fase A-terra
localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de 50 e ngulo de incidncia igual a
90
.
43
3000 Corrente A
Corrente B
Corrente C
2000
1000
Corrente (A)
-1000
-2000
-3000
FIGURA 14 Sinais de correntes do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo fase A-
terra localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de 50 e ngulo de incidncia
igual a 90
d estimada d real
rel (%) = .100% (6.1)
l LT
Onde:
d estimada = distncia da falta estimada pelo localizador em relao ao terminal E
1500
1000
500
Corrente (A)
-500
-1000
-1500
A tcnica da TRF foi utilizada no clculo das componentes fundamentais das ondas de
tenso e corrente dos dados ps-falta. A TRF foi implementada utilizando a toolbox de
processamento digital de sinais do MATLAB conforme os detalhes descritos na seo 3.3. As
Figuras 16 e 17 ilustram os resultados para o sinal de corrente da fase B do terminal E obtidos para
uma falta fase A-terra aplicada a 135 km desse mesmo terminal com resistncia de falta de 10 e
ngulo de incidncia de 90. Na obteno do espectro discreto de freqncias, considerou-se uma
freqncia de amostragem fm de 2 kHz e um nmero N de 69 amostras no clculo da TRF. A Figura
17 mostra o sinal ps-falta de corrente e a componente fundamental extrada. A expresso 6.2
utilizada para encontrar a amplitude A de uma componente harmnica no domnio do tempo atravs
da amplitude Af observada no espectro discreto de freqncias. A expresso a seguinte:
A.N
= Af (6.2)
2
46
A.N
1,9.10 4
2
Sendo N=69 temos que:
A 550
fm.(n 1) 2000.2
fh = = 60 Hz
N 69
Uma vez que:
fm = 2kHz
n=3
Em que:
fm a freqncia de amostragem considerada,
fh a freqncia da componente harmnica,
n a ordem do harmnico utilizado no espectro discreto de freqncias (Figura 16).
A freqncia fundamental, como sabemos, deve ser 60 Hz, comprovando assim que os
clculos realizados para o espectro n=3 da Figura 16 o fundamental. J a amplitude da
componente harmnica encontrada pode ser verificada quando avaliamos a Figura 17, onde temos o
sinal ps-falta e a componente fundamental extrada plotados no mesmo grfico. Assim, pode-se
observar que os valores obtidos para a amplitude A e freqncia fh encontrados atravs do espectro
discreto da Figura 16 so satisfatrios e tambm que o mtodo desenvolvido possui preciso
aceitvel para o algoritmo proposto.
47
4
x 10
2
1.8
1.6
1.4
1.2
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Freqncias mltiplas de fm / N
400
200
Corrente (A)
-200
-400
FIGURA 17 A filtragem efetuada utilizando a TRF para o sinal descrito na Figura 16.
TABELA 14 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas fase A-
terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de 4kHz.
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