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Monopoli10006073 PDF
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ELTRICOS DE POTNCIA
Rio de Janeiro
Abril de 2013
MODERNIZAO DA PROTEO DE SISTEMAS
ELTRICOS DE POTNCIA
__________________________________________
Professor Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.
(Orientador).
__________________________________________
Professor Sergio Sami Hazan, Ph.D.
_______________________________________
Eng. Luiz Felipe de Oliveira Soares.
(Co-Orientador).
ABRIL DE 2013
ii
Goes, Alan Ribeiro Gomes
iii
Agradecimentos
Agradeo a meus pais Fernando e Rose por sempre me apoiarem durante
minha vida e acreditarem na minha educao.
Agradeo ao meu amigo e co-orientador Luiz Felipe por ter me ajudado durante
todo esse trabalho.
Agradeo aos meus amigos que me mostraram que a faculdade pode ser
divertida.
iv
No existe um caminho para a felicidade. A felicidade o caminho.
Mahatma Gandhi
v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ
como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.
Abril / 2013
vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial
fulfillment of the requirements for the degree of Engineer.
April / 2013
This work aims to present the benefits of the modernization of a protect system.
For this, initially it is shown the operation of a basic protect system, its features and is
described the historical development of the protection relay, since the
electromechanical units until the moderns digital relay. The new technologies and
trends in protection systems are presented as well as real cases of retrofit project
where these technologies were applied.
vii
Sumrio
1. Introduo.............................................................................................................. 1
3. Rels de proteo................................................................................................ 20
viii
4. Novas Tecnologias e Tendncias ........................................................................ 33
ix
1. Introduo
A energia eltrica importante para o desenvolvimento de qualquer pas. Desta
forma seu consumo est relacionado ao crescimento econmico. O crescente
consumo de eletricidade uma realidade que pode ser observada principalmente nos
pases em desenvolvimento, como o Brasil.
1.1. Objetivo
Esse trabalho tem como principal objetivo monstrar os benefcios da
modernizao de um sistema de proteo. Para atingir esse objetivo, sero
analisados: o desenvolvimento histrico do principal componente desse sistema de
proteo, o rel; as funes bsicas da proteo, que so aplicadas de forma similar
tanto nos rels mais antigos, os eletromecnicos, como nos mais modernos, os
1
digitais; as novas tecnologias e tendncias em sistemas de proteo e a aplicao de
tais tecnologias em casos reais de projetos retrofit.
2
2. Proteo Digital de Sistemas Eltricos de Potncia
2.1. Introduo
A proteo de sistemas eltricos de potencia tem dois principais objetivos:
fornecer energia com o mnimo de interrupes e garantir segurana dos
equipamentos e instalaes. Por isso, um sistema de proteo deve garantir o
processamento correto de um possvel defeito ou falta (termo usado para designar um
afastamento acidental das condies normais de operao) bem como rapidez na
resposta, iniciando aes corretivas para retornar o mais rpido possvel para uma
condio normal de operao.
3
-
Figura 1. Unifilar de um sistema de proteo simples.
2.1.1. Disjuntor
O disjuntor tem como principal funo isolar o circuito sob falta, geralmente
interrompendo a corrente quando esta atinge um valor prximo de zero por ocasio do
processo de extino. A atuao ocorre quando sua bobina energizada por uma
4
fonte independente do sistema faltoso. Essa fonte ligada atravs de contatos de
rels auxiliares que por sua vez so acionados pelo rel de proteo.
5
Figura 2. 13-Circuito de Abertura Disjuntor
6
2.1.2. Transformador de Corrente
7
Figura 3. Esquema de ligao do TC e sua placa de identificao
8
O dimetro do cabo de uma linha de transmisso elevada, devido s altas
correntes, impossibilitando a construo de espiras no lado primrio do TC. Desta
forma, o primrio constitudo apenas por uma barra que atravessa o ncleo do TC.
enrolamento secundrio conta de muitas espiras, com o objetivo de definr a relao de
transformao desejada.
(
2.1)
Como pode ser visto na Figura 4, ter uma baixa impedncia no enrolamento
secundrio (Zs), assim como nos dispositivos (Zdisp) ligados ao TC, reduz os valores
de V2 e Im, o que consequentemente diminui as perdas intrnsecas.
9
(
2.2)
O valor normal do fator de sobrecorrente 20. Isto significa que uma corrente
de curto-circuito at 20 vezes maior que a nominal, manter o erro transferido pelo TC
para o secundrio menor que 2,5 ou 10%, dependendo da classe de exatido.
10
Figura 5. Esquema de ligao do TP e sua placa de identificao
11
Para entender com funciona o acoplamento entre o TP e o divisor de tenso,
necessrio utilizar o circuito equivalente de Thvenin, em relao aos pontos A e B, do
circuito mostrado na Figura 6.
(
3)
(
4)
14
umidade excessiva em isoladores de transformadores e geradores;
surtos de manobra;
descargas atmosfricas.
exploses;
efeito cascata.
15
2.3.2. Zonas de Proteo
16
Figura 9. Princpio de sobreposio de zonas
Inviabilidade do uso de padres uma vez que o projeto desses sistemas tem
que ser individuais;
17
Devido ao grande numero de componentes, a manuteno de qualquer parte
do sistema pode afetar outra parte do sistema.
18
A Figura 11 exemplifica a tela de interface do operador (SCADA) com a
arquitetura de uma Subestao, construda pelo Sistema Aberto de Gerenciamento de
Energia (SAGE).
19
3. Rels de proteo
Os rels de proteo so os principais componentes do sistema de proteo.
So responsveis por receber as informaes de TC`s e TPs, e process-las de
maneira correta, tomando as devidas providncias, como abertura de um disjuntor ou
envio de um alarme para o operador.
20
eltrico, esse giro produzindo o fechamento de um contato que capaz de ativar o
circuito de abertura do disjuntor. Existem vrios tipos de rels de induo, porm todos
apresentam o mesmo princpio de funcionamento.
21
utilizao de rels microprocessados, o que reduziu precocemente a era dos rels
estticos.
22
Figura 14. Rels Digitais [4]
23
Figura 15. Arquitetura do Rel Digital
O multiplexador: permite que seja usado apenas um conversor A/D, para varias
entradas analgicas.
24
O processador: controla o funcionamento do rel, filtrando digitalmente os
sinais para extrao da componente fundamental. Executa tambm toda lgica
e clculos de proteo atravs de um software armazenado na memoria ROM.
As operaes intermedirias do algoritmo do rel so armazenadas na
memoria RAM. Os ajustes dos parmetros so armazenados no E2PROM
(memria de leitura programvel apagvel eletronicamente).
25
Magnitude
Magnitude
26
3.2.2. Rels Direcionais (67)
Faltas fase-terra
27
Sendo o curto na fase a, a impedncia aparente pode ser definida da seguinte
forma:
(
(3.1)
3.1)
Onde:
De forma similar, a impedncia aparente para faltas entre a fase e pode ser
calculada como:
(
(3.2)3.2)
Faltas trifsicas
28
Figura 19. Zonas de atuao circular(a) e quadrilateral(b) do rel.
H tambm o rel de reatncia, que tem sua zona definida por uma reta
paralela ao eixo das resistncias, ou seja, sensvel apenas a reatncia, com atuao
independente da resistncia do arco. Devido a sua curva aberta, geralmente
utilizado em conjunto com um rel de admitncia. A Figura 21 mostra a zona de
operao do rel de reatncia.
29
Figura 21. Zona de operao do reles de reatncia
30
Figura 22. Caracterstica quadrilateral de trs zonas de atuao
O rel diferencial, tem sua corrente de operao definida pela diferena entre
as correntes de sada de seus TCs. Esse tipo de proteo utilizado em diversos
equipamentos, como por exemplo:
Transformadores de potncia;
Reatores;
Geradores;
Grandes Motores;
Proteo de barras;
Cabos subterrneos.
31
Figura 23. Esquema de Proteo Diferencial
Esse tipo de proteo realiza a comunicao entre os rels nos dois extremos
da linha de transmisso. O trecho a ser protegido compreendido entre dois rels e
utiliza o principio da proteo diferencial a distncia. Este tipo de proteo
denominado teleproteo. fundamental que as vias de comunicao desse tipo de
proteo tenham como caractersticas alta confiabilidade e velocidade. Alguns
exemplos dessas vias de comunicao so: fio piloto, onda portadora (Carrier), micro-
ondas e fibra ticas.
32
4. Novas Tecnologias e Tendncias
33
4.1.1.2. Ondas portadoras
Utiliza a prpria linha de transmisso como meio de comunicao, sendo a
maneira mais comum para linhas mdias e longas distncias (80 a 500 Km). Os
sistemas OPLAT (Ondas Portadoras em Linhas de Alta Tenso) so largamente
utilizados para transmisso de voz, dados e sinais de proteo.
4.1.1.3. Micro-ondas
A transmisso de micro-ondas feita com o uso de antenas parablicas e
receptores para transmisso e recepo do sinal. Quando a distncia excede certo
valor permitido, torna-se necessrio o uso de repetidores. Esse meio possui uma
limitao e alcance de apenas 30-80km, o que impossibilita seu uso para grandes
distncias.
34
4.1.1.4. Fibras ticas
A Fibra tica um meio de comunicao que utiliza a luz (LED ou lasers), para
transmitir informaes. Algumas caractersticas das fibras ticas merecem destaque:
so pequenas e leves;
35
Figura 25. Arquitetura de comunicao entre subestaes
36
4.1.2. Comunicao dentro da subestao
37
Figura 26. Arquitetura de Comunicao dentro da Subestao
38
4.1.3. Comunicao entre a subestao e uma rede externa
Este tipo de comunicao pode ser visto como pequenos links de comunicao
entre uma sala em uma subestao (rede local) e uma rede de comunicao externa,
privada ou publica. Esses links possuem normalmente de 1 a 5 km de distncia e as
fibras ticas so utilizadas principalmente devido a sua isolao contra altas tenses e
picos de corrente, alm de eliminarem o problema de diferena de potencial entre a
subestao e a rede externa.
Como visto nos itens anteriores, a comunicao entre a subestao e uma rede
externa e dentro da prpria subestao feita atravs de redes locais. Estas redes
geralmente so redes Intranet, ou seja, redes privadas que utilizam os padres da
Internet.
40
Figura 27. GPS usado em SEs e sua vista traseira [6].
Os IEDs tm sido cada vez mais utilizados nas subestaes eltricas medida
que agregam mais recursos. Seu uso permite uma reduo no custo de implantao e
manuteno, pois necessita de um nmero menor de cabos e equipamentos. Estas
unidades possibilitam troca de informaes mais rpidas atravs de redes Intranet,
simplificam o projeto, permitem sincronizao temporal dos dispositivos e expanso do
sistema, alm de fornecer maior confiabilidade ao sistema.
42
Figura 28. Lgica programvel de intertravamento de seccionadora
43
A Figura 29 apresenta um IED que incorpora diversas funes de proteo em
um nico dispositivo.
Figura 29. Rel SEL 311 C exemplo de IED de proteo e controle [7]
45
5. Modernizao da proteo
46
O esquema microprocessado consistir de um rel multifuno que fornea as
trs zonas de uma proteo de distncia com zonas temporizadas, trs nveis de
proteo de sobrecorrente direcional de terra instantnea ou com tempo definido, uma
funo de sobrecorrente direcional de terra temporizada, e um religador que efetue
trs tentativas de religamento. O esquema microprocessado tambm incluir um rel
microprocessado com uma nica zona, para retaguarda no caso de falha do rel de
distncia principal.
A B
Figura 30. Layout do Painel de um Esquema Tpico com Rels Eletromecnicos (A) e
microprocessados (B)
47
Figura 31. Diagrama Esquemtico AC Caracterstico de um Rel Eletromecnico
49
Figura 34. Diagrama esquemtico DC caracterstico de um Rel Microprocessado
Aps cada rel ter sido testado, devem ser executados testes funcionais no
esquema (trip-checked), para assegurar que toda a fiao e os circuitos de trip
estejam corretos. Muitas vezes, verificar os circuitos de trip em um esquema
eletromecnico uma simples questo de fechar manualmente um contato de sada.
Em consequncia, a verificao dos circuitos de trip pode ser bem simples. Porm,
como so muitos os equipamentos utilizados no esquema, a verificao dos circuitos
50
de trip pode consumir muito tempo e, no caso de um projeto incorreto ou de um erro
de fiao, podem ser necessrias muitas horas de testes com o propsito de detectar
e corrigir o problema.
51
A maioria dos rels microprocessados executa autotestes de rotina (routine
self-checks) para assegurar que os circuitos crticos do rel estejam funcionando
corretamente.
Devido ao menor espao ocupado pelos reles digitais, foi possvel aproveitar a
mesma estrutura de painis existentes.
Registro de Oscilografia;
Portas de comunicao:
Traseira RS485;
Protocolos de comunicao:
55
Figura 36. Rels digitais e seus blocos de testes na subestao Botafogo
56
Figura 37. Proteo diferencial de cabos subterrneos
57
Os rels estticos do projeto anterior no possuam portas de comunicao,
por isso necessitando de um equipamento de teleproteo para envio de sinal entre as
pontas das subestaes de Botafogo e Flamengo. O esquema antigo pode ser visto na
Figura 38.
58
5.4. Caso 2 COPEL
Como segundo exemplo de modernizao de sistemas de proteo, ser
apresentado um projeto de integrao de controle e superviso com o sistema de
proteo em um nico dispositivo realizado junto COPEL. Para tal foi desenvolvido
um projeto de retrofit em varias subestaes com o objetivo de substituir esquemas de
proteo, controle e superviso de linhas, transformadores, reatores e barramentos.
61
Figura 42. Parte frontal do mimico
64
Figura 46. Modulo auxiliar de aquisio de dados
65
esquemticos, as utilizaes de lgicas programveis facilitam o entendimento dos
esquemas de intertravamento. A partir da Figura 47 podemos observar um funcional
de transformador da subestao de Londrina utilizando rels auxiliares e que foi
substitudo por um esquema utilizando um rel digital no qual essas lgicas so
internas como mostra a Figura 48.
66
Figura 48. Funcional utilizando rel digital
67
6. Concluses e Trabalhos Futuros
6.1. Concluso
Os rels digitas modernos ou microprocessados proporcionam inmeras
vantagens sobre os rels convencionais. Algumas delas so: custo reduzido durante a
fase de instalao, menor espao ocupado no painel, mltiplas funcionalidades em um
nico dispositivo, menor custo de manuteno, flexibilidade na aplicao, possibilidade
de mltiplos ajustes no rel.
Alm disso, os rels digitais podem ser usados em todas as aplicaes de rels
eletromecnicos. Eles tambm tornam acessveis novas aplicaes, filosofias de
proteo e possibilidades de expanso do sistema. Adicionalmente tornaram possvel
a implantao de esquemas de proteo mais flexveis, capazes de obter mais
informaes para aumentando do entendimento do sistema de potncia, melhorando
assim a confiabilidade do sistema de proteo.
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Dessa forma, possvel observar que a escolha de um rel digital em relao a
outro tipo de equipamento coerente diante dos benefcios apresentados e levando
em considerao que o rel digital o principal equipamento nos sistemas de
proteo. possvel ainda a implementao de um projeto de proteo, controle e
superviso de subestao que utilize rels digitais como o nico equipamento.
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7. Referncias Bibliogrficas
[1] KINDERMANN, G., Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. 1 ed.
Florianpolis-SC, Brasil, 1999.
70
[14] Testes de IEDs e Sistemas Operando com redes de Comunicao com
IEC 61850, Anais do XII ERIAC - Dcimo Segundo Encontro Regional Ibero-
americano do CIGR Foz do Iguau-PR, Maio 2007.
[15] SANTOS, L.F.; PEREIRA, M. Uma Abordagem Prtica do IEC 61850 para
Automao, Proteo e Controlede de Subestaes, Anais do VII SIMPASE - Stimo
Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos Salvador-BA, Agosto 2007.
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Tabela ANSI
N Denominao
1 Elemento Principal
4 contator principal
5 dispositivo de interrupo
6 disjuntor de partida
7 disjuntor de anodo
9 dispositivo de reverso
12 dispositivo de sobrevelocidade
14 dispositivo de subvelocidade
21 rel de distncia
22 disjuntor equalizador
72
24 Rel de sobreexcitao ou Volts por Hertz
27 rel de subtenso
29 contator de isolamento
30 rel anunciador
31 dispositivo de excitao
33 chave de posicionamento
36 dispositivo de polaridade
73
48 rel de sequncia incompleta/ partida longa
49 rel trmico
59 rel de sobretenso
62 rel temporizador
65 regulador
74
74 funo de alarme
76 rel de sobrecorrente CC
77 transmissor de impulsos
79 rel de religamento
82 rel de religamento CC
84 mecanismo de operao
89 chave seccionadora
90 dispositivo de regulao
94 rel de desligamento
95
99 usado para aplicaes especficas
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COMPLEMENTAO DA TABELA ANSI:
Se for alimentado por TC, tambm pode ser utilizado como uma unidade 51 ou
61.
Se for alimentado por TP, pode-se utilizar uma unidade 59N ou 64G.
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67 G - rel de sobrecorrente direcional de terra (instantneo ou temporizado)
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