Mdulo Digital DeviceNet

Rede DeviceNet:
MANUAL DE INSTRUES A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que permite equipamentos desde os mais simples como:
mdulos de I/O, sensores e atuadores, at os mais complexos como: Controladores Lgicos
Programveis (PLC), microcomputadores.

Rede DeviceNet
Recomendaes de Instalao
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de
equipamento que adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma organizao independente com
objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial.
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos
anos 80 originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um
automvel temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta
temperatura, umidade, rudos eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de
resposta, e confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas
humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo sistema
de prioridade que no perde dados no caso de coliso, pois o device com menor prioridade detecta e
aguarda a concluso da prioritria. Uma srie de controles so utilizados no frame de comunicao,
sendo possvel se detectar: erros nos dados (CRC); check de recebimento (ACK), erros de frame
(FORM) entre outros.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios
fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportanto vrios tipos de
mensagens fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente.

Introduo:
O ponto de maior importncia para o perfeito funcionamento de uma rede DeviceNet a qualidade de
instalao seguindo os critrios e procedimentos aqui definidos, garantindo com isto a operao da rede
de forma estvel e constante, para isto deve-se antes de iniciar um projeto com rede DeviceNet ler
atentamente este manual, onde descreve os itens a serem verificados.

Projeto da Rede:
A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados operacionais, quando
funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no foram
observados.
Toda a funcionalidade futura da rede DeviceNet comea com um projeto prvio e detalhado
mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, tageamento,
localizao fisica bem como entrada e sada do cabo de rede e as derivaes, se for o caso e demonstrar
a continuao e trmino da rede.
O fluxograma da rede principal ferramenta para a manuteno segura, tranqila e rpida
evitando assim horas de produo interrompidas por falta deste documento, um pouco de conhecimento
e alguns minutos j resolveriam muitos problemas.

Este fluxograma dever conter:

Sensores e Instrumentos
www.sense.com.br
1- Topologia.
2- Indicao dos instrumentos e interligaes.
3- Endereamento do instrumento na rede DeviceNet.
4- Comprimento dos cabos.
5- Localizao dos resistores de terminao.
6- Corrente nos Diversos Trechos da Rede.
7- Posicionamento da Fonte.
8- Ponto de Aterramento da Rede.

2 Sense
Sense
PLC SLC 500

1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE COMPR. 10M
ENTRADA FONTE W 121
COMPR. 25M COMPR. 20M COMPR. 15M
N2

PT
PT

BR
SH
AZ
BR
SH
AZ

PT
PT

BR
SH
AZ
BR
SH
AZ

VM
VM

VM
VM
V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

VM VM VM VM
XX V+ V+ XX XX V+ V+ XX
000 000 CAIXA DE I/O CAIXA DE I/O 000 000
BR CH CH BR BR CH CH BR
6M SH SH 4M N3 N4 6M SH SH 4M
AZ CL CL AZ MDULO MDULO
AZ CL CL AZ
PT V- V- PT DEVICENET DEVICENET PT V- V- PT
N 13 Box N 4 N 15 (8 ENTRADAS / 8 SADAS) (4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 30 Box N 5 N 40
(DIGITAIS) (DIGITAIS)
N1

N 20 N 24
ENTRADA FONTE

Separao
das Fontes
Exemplo de Detalhamento de Projeto:

COMPR. 50M
CABO DE REDE

1227

1236
1235
1234
1233
1232
1231
1230
1229
1228

CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE

W 121
COMPR. 20M COMPR. 25M COMPR. 15M COMPR. 30M

PT
PT
PT

BR
SH
AZ
BR
SH
AZ
BR
SH
AZ

PT
PT

BR
SH
AZ
BR
SH
AZ

VM
VM
VM

VM
VM

V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

VM VM VM VM VM VM
XX V+ V+ XX XX V+ V+ XX XX V+ V+
000 000 CAIXA DE I/O 000 000 CAIXA DE I/O 000
BR CH CH BR BR CH CH BR BR CH CH BR
3M SH SH 6M N2 5M SH SH 4M N1 6M SH SH

AZ CL CL AZ MDULO
AZ CL CL AZ MDULO
AZ CL CL AZ
PT V- V- PT DEVICENET PT V- V- PT DEVICENET PT V- V- PT
N 11 Box N 3 N 09 (8 ENTRADAS / 8 SADAS) N 07 Box N 2 N 06 (4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 03 Box N 1
(DIGITAIS) (DIGITAIS)

N 08 N 05

3
Mdulo Digital DeviceNet

Des. 1

4
OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN OPEN
1- Topologias:

Star
Fig. 2

Fig. 6
Fig. 4
Line
Mdulo Digital DeviceNet

OPEN
OPEN
Branch Line

OPEN OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN OPEN OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN
OPEN

OPEN OPEN
limitao de 6m por lance independente de sua taxa de transmisso.

OPEN
Cabo
Grosso

OPEN OPEN
OPEN

OPEN
Fig. 3

Fig. 7
Fig. 5

Ring

OPEN
Tree

OPEN

OPEN
OPEN
Branch Line (Incorreto)

OPEN OPEN

OPEN
Sense
rede DeviceNet. As derivaes da rede devem ser instaladas com cabo fino (menor dimetro) e sua
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os instrumentos que compe a
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

2- Indicao dos Instrumentos e Interligaes: Identificao do Endereo nos Devices:

A indicao das ligaes dos equipamentos que compe a rede DeviceNet fundamental que seja Para facilitar a substituio de algum equipamento tenha em mos a tabela de endereamento que
totalmente detalhado no fluxograma da rede, pois facilita a localizao dos equipamentos para uma demonstra todas as possveis combinaes para os endereos DeviceNet utilizando as chaves dip (S1 a
futura manuteno possibilitando a substituio do instrumento ou conexo danificados. S6) e (S7 e S8) para a taxa de velocidade. Recomenda-mos que seja descrito no prprio mdulo o n
Os mdulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as derivaes refernte ao endereo DeviceNet facilitando sua troca e se possvel tambm as dipswitches
e instrumentos, mesmo os que no estejam sendo utlizados. configuradas em ON e OFF.
Recomendamos que o cabo principal (tronco) seja corretamente identificado nas entradas e sadas dos Endereo
mdulos para facilitar sua localizao. DeviceNet
Identificao Cabo Grosso
1233

1232

1231

1230

1229

1228
CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE
W 121 W 121
COMPR. 25M COMPR. 15M COMPR. 30M Fig. 10 Fig. 11

Tipos de Endereamento:
SH

SH
BR

BR
AZ

AZ
VM

VM
SH

SH
BR

BR
AZ

PT

AZ

PT
VM

VM
PT

PT
V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

XX
VM
V+ V+
VM
XX XX
VM
V+ V+
VM O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software, sendo que o endereo
CAIXA DE I/O CAIXA DE I/O
N2
000

5M
BR CH CH BR
SH 4M
000
N1
000

6M
BR CH CH BR
SH
default para os equipamentos novos 63.
SH SH

AZ CL CL AZ AZ CL CL AZ
MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS) N 07
PT V- Box N 2 V- PT
N 06
MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 03
PT V- Box N 1 V- PT Endereamento via Hardware:
(DIGITAIS) (DIGITAIS)
O endereamento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que diretamente indicam o
N 08 N 05 endereo do equipamento ou podem utilizar chaves dipswitch que utiliza o endereamento binrio.
Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo:
Derivao no utilizada
Des. 8 21: Ativa-se os bits 0, 2 e 4, para somar: 1+ 4 +16 = 21
3- Endereamento do Instrumento na Rede DeviceNet:
10: Ativa-se os bits 1 e 3, para somar: 2 + 8 = 10
A indicao do endereamento no fluxograma da rede muito importante, para facilitar a troca caso
algum equipamento necessite de manuteno Tabela de Endereos:
O endereamento errado do mdulo na rede DeviceNet ir causar falha no scanner, motivo pelo qual A tabela a seguir ilustra todas as

D
S6

S5

S4

S3

S2

S1

S6

S5

S4

S3

S2

S1
EN

EN
alertamos quanto a necessidade do endereamento correto do novo device. combinaes possveis para os
A figura abaixo ilustra no fluxograma este exemplo: endereos DeviceNet: 00 0 0 0 0 0 0 32 1 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 0 1
Chave Dipswitch: 02 0 0 0 0 1 0 34 1 0 0 0 1 0
03 0 0 0 0 1 1 35 1 0 0 0 1 1
A dipswitch de endereamento requer 04 0 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 0 0
seis chaves para gerar os 63 endereos 05 0 0 0 1 0 1 37 1 0 0 1 0 1
disponveis, e mais duas para a taxa de 06 0 0 0 1 1 0 38 1 0 0 1 1 0
velocidade de comunicao, conforme 07 0 0 0 1 1 1 39 1 0 0 1 1 1
ilustra a figura: 08 0 0 1 0 0 0 40 1 0 1 0 0 0
09 0 0 1 0 0 1 41 1 0 1 0 0 1

DeviceNet
8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo
Configurao da Dip Switch

S1 a S6
10 0 0 1 0 1 0 42 1 0 1 0 1 0

...
63
00
01
02
11 0 0 1 0 1 1 43 1 0 1 0 1 1
CABO DE REDE 12 0 0 1 1 0 0 44 1 0 1 1 0 0
COMPR. 25M 13 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 0 1
14 0 0 1 1 1 0 46 1 0 1 1 1 0

111111
15 0 0 1 1 1 1 47 1 0 1 1 1 1

ON

00 0 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1 0
SH
BR

AZ
VM

PT

V+ CH CL V- 16 0 1 0 0 0 0 48 1 1 0 0 0 0

...
XX
VM
V+ V+
VM
XX
17 0 1 0 0 0 1 49 1 1 0 0 0 1
000 BR CH CH BR
000 18 0 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 1 0
6M SH SH 6M
19 0 1 0 0 1 1 51 1 1 0 0 1 1
CL AZ

Tab. 13
AZ CL
20 0 1 0 1 0 0 52 1 1 0 1 0 0
PT
Box N 4 V- PT
N 13
V-
N 15 21 0 1 0 1 0 1 53 1 1 0 1 0 1
22 0 1 0 1 1 0 54 1 1 0 1 1 0
23 0 1 0 1 1 1 55 1 1 0 1 1 1

11
24 0 1 1 0 0 0 56 1 1 1 0 0 0
25 0 1 1 0 0 1 57 1 1 1 0 0 1
26 0 1 1 0 1 0 58 1 1 1 0 1 0

Tab. 12
S7 e S8
125K
250K
500K
125K
27 0 1 1 0 1 1 59 1 1 1 0 1 1
Baud

Des. 9
Rate

28 0 1 1 1 0 0 60 1 1 1 1 0 0
Separao 29 0 1 1 1 0 1 61 1 1 1 1 0 1
das Fontes 30 0 1 1 1 1 0 62 1 1 1 1 1 0
31 0 1 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1 1

Sense 5 6 Sense
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

4- Comprimento dos Cabos: Comprimento do Cabo Grosso (tronco):

O comprimento dos cabos da rede DeviceNet devem estar descritos na fluxograma da rede, pois com A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento
esta informao podemos determinar a queda de tenso dos instrumentos observando os limites do mximo limitado em funo da taxa de comunicao
comprimento de acordo com o tipo do cabo. possivel ainda a utilizao do cabo Flat, mas deve-se evitar seu encaminhamento prximo a outros
Condutor Funo
Os cabos para redes DeviceNet possuem dois cabos que possam gerar induo eletromagntica.
pares de fios, um para alimentao 24Vcc e outro VM - vermelho - RD positivo 24Vcc A ilustrao a seguir um exemplo de uma instalao demonstrando a aplicao da rede DeviceNet
para a comunicao digital. So normalizados e para uma taxa de velocidade em 125 Kbits/s (normalmente utilizado) e de acordo com a tabela 15 o limite
possuem especificaes rgidas que garantem o BR - branco - WH comunicao (CAN-H)
do cabo grosso de at 500m.
funcionamento da rede nos comprimentos DN - dreno dreno (GND)
pr-estabelecidos. PLC SLC 500
AZ - azul - BL comunicao (CAN-L) CABO DE REDE CABO DE REDE
A especificaes determinam tambm as cores dos COMPR. 25M COMPR. 20M
Cabo de Rede
15 M
ENTRADA FONTE
N2
Cabo de Rede
10 M
W 121

condutores, que seguem a tabela abaixo para sua PR - preto - BK negativo 24Vcc

SH

SH
BR

BR
AZ

AZ
VM

VM
SH

SH
BR

BR
PT

AZ

AZ

PT
VM

VM
PT

PT
identificao: V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

Tab. 14 XX
000
VM

BR CH
V+ V+

CH BR
VM
XX
000 CAIXA DE I/O CAIXA DE I/O
XX
000
VM

BR CH
V+ V+

CH BR
VM
XX
000

A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa de comunicao 6M SH

AZ CL CL AZ
SH 6M
N3 N4 6M SH

AZ CL CL AZ
SH 6M

ENTRADA FONTE
MDULO MDULO

adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua indutncia e capacitncia distribuda
PT V- Box N 4 V- PT DEVICENET DEVICENET PT V- Box N 5 V- PT
N 13 N 15 (8 ENTRADAS / 8 SADAS) (4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 30 N 40
(DIGITAIS) (DIGITAIS)

N1
que atenua o sinais digitais de comunicao: N 20 N 24

Funo Taxa de Tansmisso

Tipo do Cabo
do Cabo 125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Separao
das Fontes Cabo Grosso

CABO DE REDE
Soma: 30+15+25

COMPR. 50M
Cabo Grosso Tronco 500m 250m 100m +20+25+20+15+
10= 210 < 500M
Cabo Fino Tronco 100m
CaboFlat Tronco 380m 200m 75m CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE
W 121
COMPR. 20M COMPR. 25M COMPR. 15M COMPR. 30M
Cabo Fino Derivao 6m

SH

SH

SH
BR

BR

BR
AZ

AZ

AZ
VM

VM

VM
SH

SH
BR

BR
PT

AZ

PT

AZ

PT
VM

VM
PT

PT
S derivaes
V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

Cabo Fino 156m 78m 39m Tab. 15 XX

000
VM

BR CH
V+ V+

CH BR
VM
XX
000 CAIXA DE I/O
XX
000
VM

BR CH
V+ V+

CH BR
VM
XX
000 CAIXA DE I/O
XX
000
VM

BR CH
V+ V+

CH BR
VM

6M SH SH 6M
N2 6M SH SH 6M
N1 6M SH SH

AZ CL CL AZ AZ CL CL AZ AZ CL CL AZ

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser N 11
PT V- Box N 3 V- PT
N 09
MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS)
(DIGITAIS)
N 07
PT V- Box N 2 V- PT
N 06
MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS)
(DIGITAIS)
N 03
PT V- Box N 1 V- PT

rigorosamente respeitados, para que haja garantia do funcionamento adequado da rede. N 08 N 05

Des. 18
Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funcionar, porm, intermitentemente
ocorrero problemas de comunicao devido a transitrios e instabilidades pois o baixo nvel nos sinais Comprimento do Cabo Fino (derivaes):
de comunicao e desta forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao. Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes:
Taxa de Comunicao: Taxas de Transmisso
PLC SLC 500
A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos

Tab.16
125 Kbits / s
no barramento da rede, e quanto maior a velocidade, menor o tempo de CABO DE REDE
COMPR. 25M
CABO DE REDE
COMPR. 20M
CABO DE REDE
COMPR. 15M
ENTRADA FONTE
COMPR. 10M
W 121

varredura da rede, mas em contra partida menor o comprimento 250 Kbits / s N2

SH

SH
BR

BR
AZ

AZ
VM

VM
SH

SH
BR

BR
PT

AZ

AZ

PT
VM

VM
PT

PT
mximo dos cabos. A tabela abaixo apresenta as tres velocidades de 500 Kbits / s XX
VM
V+
V+ CH CL V-

V+
VM
XX
V+ CH CL V- V+ CH CL V-

XX
VM
V+
V+ CH CL V-

V+
VM
XX
CAIXA DE I/O CAIXA DE I/O
transmisso possveis: 000

6M
BR CH

SH
CH BR
SH 4M
000
N3 N4
000

6M
BR CH

SH
CH BR
SH 4M
000

AZ CL CL AZ AZ CL CL AZ

ENTRADA FONTE
MDULO MDULO

Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit / s pois gera a melhor relao custo /
PT V- Box N 4 V- PT DEVICENET DEVICENET PT V- Box N 5 V- PT
N 13 N 15 (8 ENTRADAS / 8 SADAS) (4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 30 N 40
(DIGITAIS) (DIGITAIS)

N1
benefcio, pois permite o maior comprimento de cabo possvel. N 20 N 24

Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar configurados para a
mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum equipamento configurado em outra taxa Separao
Cabo Fino
de comunicao provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede. das Fontes

CABO DE REDE
COMPR. 50M
Comprimento < 6 M
Soma: 6+6+6+6+4
Caractersticas dos Cabos: +4+4+5+3= 44 < 156M
A tabela abaixo apresenta as caractersticas bsicas dos cabos DeviceNet.
Bitola Bitola CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE
W 121
Tipo do Cabo Bitola Comun. Corrente Dimenses Resistncia COMPR. 20M COMPR. 25M COMPR. 15M COMPR. 30M
Alimen. Dreno
Tab. 17

SH

SH

SH
BR

BR

BR
AZ

AZ

AZ
VM

VM

VM
SH

SH
BR

BR
PT

AZ

PT

AZ

PT
VM

VM
PT

PT
Cabo Grosso 15 AWG 18 AWG 18 AWG 8A 12,5mm 0,015 W /m
V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V- V+ CH CL V-

VM VM VM VM VM VM
XX V+ V+ XX XX V+ V+ XX XX V+ V+
000 000 CAIXA DE I/O 000 000 CAIXA DE I/O 000
BR CH CH BR BR CH CH BR BR CH CH BR
3M 6M N2 5M 4M N1 6M

0,069 W /m
SH SH SH SH SH SH

Cabo Fino 22 AWG 22 AWG 24 AWG 3A 7,0mm N 11

AZ CL

PT V- Box N 3
CL AZ

V- PT
N 09
MDULO
DEVICENET
(8 ENTRADAS / 8 SADAS) N 07
AZ CL

PT V- Box N 2
CL AZ

V- PT
N 06
MDULO
DEVICENET
(4 ENTRADAS / 4 SADAS) N 03
AZ CL

PT V- Box N 1
CL AZ

V- PT

(DIGITAIS) (DIGITAIS)

Cabo Flat 16 AWG - 16 AWG 8A 5,3x19,3mm 0,019 W /m N 08 N 05

Des. 19
Importante 1: As derivaes devem ser executadas somente com cabo fino, a utilizao de outro cabo Comprimento das Derivaes:
poder comprometer todo o funcionamento da rede. O comprimento mximo para as derivaes de 6m independentemente da taxa de comunicao
Importante 2: As especificaes da rede DeviceNet permitem a utilizao de cabo fino como principal selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est atendendo.
(tronco), mas lembramos que a limitao deste cabo ser de apenas 100 M.
Sense 7 8 Sense
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

5- Resistores de Terminao: Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas
aos mdulo de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber
Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de tenso menor do que 21,6V.
terminao, que possui o objetivo de reduzir
possiveis reflexes do sinal na rede, que causa
distrbios na comunicao, com constantes e 121
U devices 21,6V
aleatria paradas e eventualmente interrupo total Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os
do seu funcionamento. equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a
1/4W
O resistor de terminao deve ser de 121W, mas melhor forma de se analisar o problema pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na
admite-se o valor comercial mais comum de 120W e instalao j realizada.
sendo a potncia dissipada minima e um resistor Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise
de 1/4W estaria adequado. precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.
Fig. 20
Posio do Resistor de Terminao: 6- Clculo das Correntes:
Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ azul ), nos dois Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de campo, primeiramente
extremos da rede nos pontos entre todos que possuem a maior distncia entre si, ou nas duas caixas de devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos, baseado na corrente de consumo dos
distribuio nos extremos da rede. equipamentos e pela lei de Kirchoff:
Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul) que deve ser A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das correntes que saem do
aproximadamente 60W, valor das duas resistncias de terminao de 120W em paralelo. mesmo.
Sensores e Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA

REDE ASI
(+)

(-)
ON
(F)

(N) Vca

Fonte 1 #53 #16

E G

OPEN
310m

OPEN

25+35+35=95m
6m
120
OPEN

OPEN
Fonte 24Vcc F

1A
~ 0mA 0,5A
6m

50m
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
ASI-KF-3002/110-220Vca

Vca
(N)
(F)
TIPO CHAVEADA
Sensores e Instrumentos
3A 0,5A D

ON
(+)

(-)
50m

15m

REDE ASI
A B 9m
6m
#2 2A H

OPEN
2,5A

0,5A
6m

2m
1A
120
Fonte 2
ENTRADAS PNP Sensores e Instrumentos ENTRADAS PNP

E-1 E-3
+ 1 7
+

15m
1 E1 E3 7

9m
2 8
2 8
3 9 --
-

#25
MDULO DE 4 ENTRADAS
ASI-MD-4EP-VT

+ 4 E-2 E-4 10
+
4 E2 E4 10

C
5 11
5 11
6 12 -
-
REDE
Plug para

#62
I/O=h - ID= h
ASI+

Endereador
ASI-

ENTRADAS PNP

11
E4 10
7

8
#51
REDE

E3

OPEN

OPEN
ASI

--

+
+

-
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA

ASI-

REDE
ASI
MDULO DE 4 ENTRADAS

10
11
12
7
8
9

ASI-MD-4EP-VT
ASI+

OPEN
Sensores e Instrumentos

I/O=h - ID= h
E-2 E-4
E-1 E-3

REDE
4m
ASI-KF-3002/110-220Vca

Vca

1
2
3

4
5
6
ENTRADAS PNP
(N)
(F)
TIPO CHAVEADA
Sensores e Instrumentos

+
-

-
E1

E2

Endereador
Plug para
1

5
ON
(+)

(-)
REDE ASI

0,5A
6m

2m
OPEN

J I
Fig. 22
OPEN

OPEN
OPEN

4m
Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura
anterior:
Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para determinarmos o valor
Fig. 21 de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo.
Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto, porm no testa se a Ponto H: 1,0A No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com
posio est correta, para isto deve-se ter em mos um projeto da rede onde se define os pontos a serem endereo 25 ( J ) e 62 ( I ).
colocados os terminadores.
Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um numero incorreto de Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os
terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede. equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.
Ponto D: 2,0A Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E.
Queda de Tenso:
Imprescidvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da Ponto B: 2,5A Neste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C.
linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos Ponto A: 3,0A Como todos os equipamentos possuem o mesmo consumo, acrescentamos mais
equipamentos alimentados pela rede. 0,5A do monitor do endereo A.
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos Fonte: 3,0A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A.
instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar
adequadamente os mais distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC, pois estes
alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso. miliamperes so insignificantes para causar algum problema.
Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um valor didtico para
seja, nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR. simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power da orderm de 0,05A.

Sense 9 10 Sense
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Clculo das Quedas de Tenses: Tenso nos Equipamentos:

Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a cabos onde o valor da Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando que a resistividade
resistncia depende do comprimento do cabo: do cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.

U=RxI e R=pxLeU=rxLxI Limite DeviceNet > 24V - 4,65V > 19,35V

G = 20,77V
Sendo: E = 20,77V

1A 95m
OPEN

OPEN
U = tenso em Volts e:
24,00V 6m
R = resistncia em Ohms R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
I = corrente em Amperes r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro 0,5A
6m

50m
A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo, considerando a 3A D = 20,92V
resistividade especfica de cada modelo: 0,5A
A = 21,75V
15m B = 21,19V 9m H = 19,50V
Tipo do Resistividade Frmula da
Cabo do Cabo Queda de Tenso

OPEN
2,5A 2A

Tab. 23
Cabo Grosso 0,015 W /m U = 0,015 Lx I ( V )

0,5A

2m
1A
6m
Cabo Fino 0,069 W /m U = 0,069 Lx I ( V )
J = 19,22V I = 19,36V
Cabo Flat 0,019 W /m U = 0,019 Lx I ( V ) C = 20,98V

OPEN
OPEN
OPEN
4m

E G Somente o Ponto A est 0,5A

correntamente alimentado

95m
OPEN

OPEN

x1A = 1,42V
95m x 0,015
24,00V acima de 24V - 10% (21,6V) 4m x 0,069 2m x 0,069
6m 6m x 0,069
F x0,5A = 0,14V x1A = 0,14V
x0,5A = 0,21V

1A
0,5A
50m x 0,015 15m x 0,015 6m
50m

x3A =2,25V 3A x2,5A = 0,56V

D = 20,92V Fig. 25
0,5A UC = 20,98V: A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m:
15m B = 21,19V
A = 21,75V 9m U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UC = 21,19V - 0,21V = 20,98V
H = 19,50V
OPEN

2,5A 2A UE = 20,77V: A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o comprimento tambm de
6m e a corrente de 0,5A, portanto:
9m x 0,015
2m
1A

x2A = 0,27V U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V

0,5A

UG = 20,77V: O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a distancia entre o trecho

6m

C I DF: U = 0,21V \UG = 20,77V

OPEN

J
OPEN
OPEN

4m UI = 19,36V: No trecho de 2m temos a corrente de 1A:

0,5A U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V
UJ = 19,22V: No trecho restante de 4m temos somente 0,5A:
Fig. 24 U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V
Fonte: Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de 24Vcc, temoss:
Concluso:
UA = 21,75V: A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso: Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir apresentar
U = 0,015W/m x 50m x 3A = 2,25V \UA = 24V - 2,25V = 21,75V problemas de alimentao.
UB = 21,19V: O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A: Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas solenides que admitem
uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at 21,6V.
U = 0,015W/m x 15m x 2,5A = 0,56V \UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar nenhum efeito na queda de
UEF = 20,92V: Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos apenas um subtrecho tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A no resolveria o problema.
de 9m sumetido a 2,0A:
U = 0,015W/m x 9m x 2A = 0,27V \UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V
UH = 19,50V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V
Os clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j
podemos verificar que a tenso no fim da linha est muito perto do mnimo requerido (19,35V).
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7- Posicionamento da Fonte: Recalculo das Tenses:

Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto maior for o comprimento dos cabos maior ser a
queda de tenso e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tenso a mudana
da fonte de alimentao externa. Ganho de
G = 23,79V
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo possvel do centro de 3,22V E = 23,79V

95m
OPEN
carga, ou seja no trecho da rede que mais consome.

OPEN

x1A = 1,42V
95m x 0,015
Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est localizado longe do 6m
primeiro equipamento de campo.

1A
0,5A
15m x 0,015 6m
Recalculo das Correntes:

50m
x0,5A = 0,11V
Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os clculos das quedas de tenso reposicionando-se a 0,5A 3A
fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado: 15m B = 23,86V 9m H = 22,58V
A = 23,75V
D = 24,00V
1A

OPEN
0,5A

0,5A

2m
1A
6m
9m x 0,015
E x1A = 0,14V
OPEN
G

OPEN

OPEN
OPEN

OPEN
6m Ganho de 3,22V 4m
F somente posicionando

1A
95m
~ 0mA 0,5A a fonte em outro local
6m 0,5A
50m

0,5A D 3A 6m x 0,069 4m x 0,069 2m x 0,069

A 15m B 9m No adianta aumentar x0,5A = 0,21V x0,5A = 0,14V x1A = 0,14V
24,00V a capacidade da fonte. I = 22,44V
1A H J = 22,30V
OPEN

0,5A 032001 1 DeviceNet C = 23,65V Sense Eletrnica Ltda

0,5A
6m

2m
1A
Fig. 27
UD = 24,00V: Ponto de entrada da fonte de alimentao.
UE = 23,79V: Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m:
OPEN

OPEN
C
OPEN

4m U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 24V - 0,21V = 23,79V

UF = 24,00V: Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel.
0,5A
UG = 23,79V: Idem ao ponto E.
J I UH = 22,58V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V

Fig. 26 UI = 22,44V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V
Ponto H: 1,0A No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I, nada
mudou. UJ = 22,30V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m:
U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V
Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir alimentar os
equipamentos G, H e I resultando em 1,5A. UB = 23,86V: Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD:
U = 0,015W/m x 9m x 1,0A = 0,14V \UB = 24V - 0,14V = 23,86V
Ponto D: 2,0A Acrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem mudanas at este
ponto. UC = 23,65V: Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V

Ponto B: 1,0A Neste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a corrente UA = 23,74V: Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB:
somente, dos equipamentos A e C com total de 1A. U = 0,015W/m x 15m x 0,5A = 0,12V\UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V
Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V passou para 22,30
Ponto A: 0,5A No ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que so com um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos somente com a alterao
despreziveis para os nossos clculos. da posio da fonte de alimentao.
Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao exemplo anterior, porm Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava corretamente alimentada,
no temos nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A, ao contrrio do exemplo anterior. com tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto perfeitamente
alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois
da instalao pronta pode causar srios transtornos.

Sense 13 14 Sense
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8- Aterramento: Aterramento da Blindagem:

Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a seguinte regra: "A Aps este teste o fio dreno SCANNER
DeviceNet
rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto, preferencialmente onde entra a alimentao da deve ser interligado ao VM
rede, e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta negativo V- da rede no
BR
ligao deve ser feita somente no ponto de aterramento". borne - da fonte de
MALHA
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no esteja disponvel alimentao que
energizara a rede. Ento AZ
utilize o terra comum. PR
ambos V- e - devem ser
SCANNER
ligados ao sistema de
DeviceNet
aterramento de Aterramento
VM
instrumentao da planta Instrumentao GND
BR em uma haste
MALHA independente do Aterramento V- V+
aterramento eltrico, mas Eltrico Fonte de Alimentao
AZ da Rede DeviceNet
diferentes hastes podem
PR ser interconectadas por
barramento de equalizao Des. 30
de potencial.
GND Verificao da Isolao da Blindagem:
Ao final da instalao deve-se conferir a isolao da malha e dreno em relao ao terra (> 1MW).
V- V+ SCANNER
Fonte de Alimentao DeviceNet
VM
da Rede DeviceNet Des. 28
BR
Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto, e um MALHA
teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e medir a resistncia entre o fio preto AZ
(V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de Megaohms. PR
Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos aterrados, neste
caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados com o tubo contrtil e a blindagem do
GND
cabo tambm isolada.
Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o diferencial de tenso V- V+
entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o negativo no V-, esta tenso deve ter os Fonte de Alimentao
valores da tabela abaixo: da Rede DeviceNet Des. 31
Mltiplas Fontes:
Tenso dreno / V- Ideal Aceitvel Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve estar com o negativo
aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Minimo -4,0V -5,0V Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em paralelo, interrompa o
positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
Mximo 0,3V 1,0V Tab. 29
CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente
em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselhamos que toda vez que houver
manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo, alguns testes podem ser negativo da fonte para verificar se a isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da
feitos, como segue: rede, pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha a
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte; eletrodutos ou calhas aterradas.
TRECHO 1 Interromper TRECHO 2
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto; V+
VM
Nota 1: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de shield ser sempre BR
zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado pela queda de tenso no fio preto do V-.
MALHA
Nota 2: Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de potncia, e AZ
no utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos. PR

GND

V- V+ V- V+
Fonte de Alimentao Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet do Trecho 2

Des. 32
Sense 15 16 Sense
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Entrada dos Cabos nos Equipamentos: Monitoramento da Rede DeviceNet:

O cabo DeviceNet possui uma Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito teis, tanto para
blindagem externa em forma de manutenes corretivas como para manutenes preventivas, como exemplo o DeviceNet Alert,
malha, que deve ser sempre fabricado pela SST, verifica os pontos:
cortada e isolada com fita
isolante ou tubo plstico isolador Taxa erros: O equipamento verifica se esta ocorrendo
em todas as extremidades em erros de comunicao, mostrando taxa
que o cabo for cortado. instantnea, taxa mnima, taxa mxima e
acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo
Deve-se tomar este cuidado na erros. Permite ainda indicar o nmero de erros
entrada de cabos de todos os por endereo, facilitando a localizao dos
equipamentos, principalmente pontos com possveis problemas.
em invlucros metlicos, pois a
malha externa do cabo no deve
estar ligada a nenhum ponto e Trfego: Verifica e informa qual a porcentagem da
nem encostrar em superfcies banda est sendo utilizada. Esta informao
aterradas. muito importante, pois se a banda utilizada for
muito alta, ocorrer congestionamento de
informaes na rede. Este recurso deve ser
analizado para verificar se existem muitos
Fig. 33 equipamentos de alto volume de dados,
indicando redistribuio em outras redes.
Borne de Dreno:
Tenso: A partir deste item so verificaes locais, ou
Existe ainda um fio de dreno no cabo seja, o instrumento mede o valor de tenso no
DeviceNet , que eletricamente est ponto que o device est ligado, fornecendo
interligado a malha externa do cabo, e parmetros como maior e menor valor de
tem como funo bsica permitir a tenso, valor pico-a-pico instantneo, mximo
conexo da malha a bornes terminais. e mnimo e status destes valores.
Inclusive todos os equipamentos
DeviceNet possuem um borne para Tenso Tambm analisa se o valor de shield local est
conexo do fio de dreno, que do shield: dentro dos parmetros aceitveis, conforme
internamente no est conectado a mostrado no item 2 acima; Fig. 36
nenhuma parte do circuito eletrnico, e Tenso de Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este item mostra o
normalmente forma uma blindagem em modo offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar
volta do circuito atravs de pistas da erros;
comum:
placa de circuito impresso.
Diferencial de A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais de bit zero e um, e
tenso no protocolo CAN isto feito atravs do diferencial de tenso entre CANH e CANL
recessivo e (fios branco e azul), e este parmetro fornece informaes de como est o valor
dominante: destes diferenciais;

Fig. 34 Tenses de Caso o parmetro acima apresente distrbios, facilitando correo do problema
CAN_H e mostrando se o erro no diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL.
Isolao do Dreno: CAN_L:
Da mesma forma que a blindagem
externa, aconselhamos isolar o fio
de dreno em todas as suas Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma ferramenta desta em mos
extremidades com tubos plsticos para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos testes possveis a serem feitos utilizando somente
isoladores, a fim de evitar seu multimetros como os citados acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do
contato com partes metlicas instrumento, e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total
aterradas nos instrumentos. Todos estabilidade do sistema.
estes cuidados na instalao devem
ser tomados para evitar que a malha
ou o fio de dreno sejam aterrados no
campo.

Fig. 35

Sense 17 18 Sense
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5 - Software: Overview RSLinx:

Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes O primeiro passo para se estabelecer a comunicao entre o software configurador da rede RSNetWorx
DeviceNet so os da Rockwell Automation, necessrios para e a rede fsica atravs do software RSLinx, que estabelece e gerencia a comunicao entre o
a configurao do sistema. microcomputador e os equipamentos.
Lembramos que existem softwares de outros fabricantes,
para configurao da rede, e tambm os software especficos Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx:
para programao da lgica de intertravamento dos PLC de A seguir iremos descrever como configurar a comunicao com o KFD, passo a passo:
outros fabricantes ou ainda at de controles baseados em
PC.
Passo 1: Passo 2:
Abordaremos a configurao na rede com os softwares da
Rockwell onde a seguir apresentamos uma breve descrio Para acessar esta tela, devemos entrar nas Seleciona-se o drive DeviceNet
dos passos a serem seguidos. propriedades de comunicao do KFD, e o Boto Add New...
Fig. 37 caminho para isto :
5.1 - Conversor DeviceNet / RS232: Menu Comunicao item: Configure Drivers ...
Para se estabelecer a comunicao entre o software de configurao e a rede propriamente dita h a
necessidade de um conversor DeviceNet para RS232, onde utilizaremos o KFD da Rockwell, mostrado
na foto a seguir.

Fig. 39 Fig. 40
Passo 3: Passo 4:
Selecione o item ALLEN-BRADLEY Nesta tela define-se a configurao do KFD
1770-KFD...

Fig. 38

No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado a serial do
microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na rede fsica.
Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como expusemos
anteriormente preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62.
A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de comunicao RS232 ser
configurado no software gerenciador de comunicao: RSLinx, que apresentado a seguir.

Fig. 41 Fig. 42
Lado da Rede DeviceNet:
Node Address: Define-se o endereo do KFD na rede DeviceNet.
Data Rate: Define-se a velocidade de comunicao do KFD
com a rede DeviceNet.

Lado do Microcomputador RS232:

Port Select: Define-se a porta de comuicao com o micro COMs.
Data Rate: Define-se o baud rate com o micro

Finalmente aciona-se o boto Close, para iniciar a comunicao, observe que os

leds do KFD, piscam indicando a comunicao.

Sense 19 20 Sense
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Overview RSNetworx: Scanner DeviceNet:

Atravs do RSNetWorx pode-se configurar o scanner com os equipamentos que participaro da rede A comunicao entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atravs do carto scanner que
alm de permitir a configurao e o monitoramento dos equipamentos. deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem parte da rede de campo. Esta configurao
A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares disponveis, ou seja, os equipamentos que tambm deve indicar qual o tamanho de memria necessria para troca de dados entre o scanner e cada
tiveram seus arquivos EDS instalados, vrios equipamentos da Rockwell Automation vem pr-instalados equipamento.
no software, dos demais fabricantes devem ser instalados posteriormente. Esta reserva de memria para cada equipamento chamado de Mapeamento de Memria. Para se
A janela a direita apresenta um layout da rede, que ativando-se o boto ON LINE os equipamentos chegar ao mapeamento, necessrio primeiro se definir a lista de equipamentos que faro parte da rede
encontrados na rede sero expostos. de campo, chamada de Scan List.
Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo fabricante e caso no Scan List:
possua instalao uma cone de globo ilustra o equipamento.
A janela Scanlist acessada atraves do duplo click na cone do scanner.
Para a configurao de uma rede nova pode-se encontrar todos os equipamentos na lista de hardware e
arrasta-los para a janela de layout, salvando o arquivo e depois fazendo download para o scanner.
Outra janela, a de baixo, exibe mensagens de advertncias, ou seja: de erros ou outro tipo de passo que
no seja usual.
Importante: Na configurao do PLC, necessrio habilitar o funcionamento do scanner, setando-se o
bit O:1/0, para que saia do modo IDLE.

Instalando EDS:
A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet, que em portugus significa Arquivo de Folha de Dados, e
nada mais do que um arquivo eletrnico que descreve os parmetros de funcionamento e configurao
do equipamento, sendo desenvolvido e distribudo pelo fabricante.
O arquivo EDS ensina o software de configurao a programar suas caractersticas de comunicao no
scanner, dentre os parmetros configurados:
tipo de comunicao,
tamanho de memria requerida para os seus dados,
cdigos que devem ser enviados ao equipamento para suas configuraes:
tipo de entrada, tipo de sinal, retardo, etc.
permite ainda a monitorao dos dados trocados
Para a instalao do EDS de um novo equipamento deve-se proceder:
Passo 2:
Passo 1:
Escolha a opo: Register an EDS file(s)...
Atravs do menu Tools..

Fig. 46
Os equipamentos listados no bloco da direita, j fazem parte da lista e os do bloco a esquerda so os
equipamentos disponveis para serem acrescentados na lista de equipamentos ativos do scanner.
Atravs das setas pode-se incluir > ou excluir < equipamentos no scan list. As setas duplas so
para incluir >> ou excluir todos os equipamentos << .
Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela on / off line, e se
no estiverem, inclua-os primeiro, e no esquea de fazer download para o scanner, para que a nova
lista seja salva na memria permanente.
Fig. 43 Fig. 44
Mapeamento de Memria:
Note que para abrirmos as propriedades do scanner, existem vrias pastas, sendo uma delas a do
Scanlist e as outras de Input e Output sero utilizadas para fazer o mapeamento da memria.
Passo 3:
A apresentao grfica do espao de memria reservado para cada equipamento ilustrada atravs do
Para completar a instalao siga as instrues endereo e do nome de cada elemento, sendo que os espaos em branco no esto sendo utilizados e
das janelas, e quando aparecer a opo esto disponveis para outros.
Change Icon click no boto e direcione para o
arquivo .ico fornecido pelo fabricante. O mapeamento pode ser definido para a memria M File ou para a memria das entradas arquivo I, e o
nmero de bytes utilizados definido pelo EDS.
O boto Unmap est disponvel para se eliminar algum equipamento do mapeamento, mas no esquea
de fazer o Download na pasta Scanlist.

Fig. 45
Sense 21 22 Sense
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

Mapeamento das Entradas: Monitorao das Entradas:

A figura abaixo ilustra as Atravs do boto de
entradas j mapeadas, no monitorao, pode-se
bloco inferior e os verificar o estado das
equipamentos inclusos no entradas, desde que o
Scanlist na parte superior, software esteja funcionando
observe que os no modo on-line, para que
equipamentos recm inclusos os dados do equipamento
encontram-se com o status possam ser apresentados.
de Map em No, indicando Observe que existe um
que no esto mapeados. retardo entre o
Para se mapear um acionamento das entradas
equipamento selecionado e sua indicao, pois a
pode-se clicar no boto comunicao utilizada
Automap, mas neste caso assncrona, pois a rede
no podemos escolher sua est informando
posio na memria. prioritariamente o PLC, e
Pode-se utilizar o Map somente quando existe
definido-se antecipadamente disponibilidade que as
o local de incio atravs do informaes chegam ao
Start Word. Fig. 47 KFD.
Para ver os dados deve-se
conhecer o equipamento de
Mapeamento das Sadas: campo, portanto vide o
manual do fabricante para
saber os significados dos
Similar ao anterior bits.
a pasta de sada Fig. 50
contm o Proteo Watch Dog:
mapeamento de
todos os Para as redes DeviceNet o PLC no utiliza a lgica cclica comum (leitura das entradas, execuo da
equipamentos que estratgia de controle e atualizao da sada), portanto podemos fazer duas observaes com relao a
possuem sadas, este fato.
digitais ou Sendo que a atualizao das entradas e principalmente das sadas efetuado pelo scanner atravs da
analgicas. rede DeviceNet.
Sua configurao Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as sadas energizadas,
similar a das e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os mdulos de sada com uma proteo
entradas, mas chamada: Watch Dog.
lembramos que o Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede DeviceNet for interrompida
espao reservado por alguns instantes.
definido no EDS
de cada Fig. 48
Led de Sinalizao:
equipamento.
O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento normalizado, sendo uma
Endereamento da Memria: ferramenta importante para deteco de defeitos e normalidade de funcionamento da rede.
Para que o programa de lgica de controle RSLogix (ou equivalente) possa acessar os dados do
scanner deve-se utilizar o endereo de word da memria M1 para as entradas e M0 para as sadas,
conforme ilustra a figura abaixo:
M1:1.13 M0:1.13
1 0
M1:1.12 M0:1.11

0 1
M1:1.11
0
M1:1.11 M0:1.11
Des. 49
3 2
Fig. 51
Deve-se antecipadamente saber atravs do manual do fabricante os dados fornecido pelo equipamento
se so em bits, bytes ou words e o significado de cada um deles para a elaborao da lgica de controle.
Sense 23 24 Sense
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

Significado Led de Rede: Display do Scanner:

A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo; O scanner do PLC possui um display e outra
importante ferramenta para a identificao de
Led Cor Modo Significado defeitos, e rapidamente fornece uma pista
com o endereo e um cdigo de erro, que
verde piscando tentando fazer uma conexo ajuda a soluo de problemas.
verde aceso alocado (presente na lista do scanner) Em condio normal de operao o scanner
deve indicar 00 informando que a rede est
vermelho piscando alterao ou endereo duplicado em funcionamento e todos os equipamentos
vermelho aceso perca de comunicao configurados no scanlist esto operando
normalmente.
Tab. 52
ALOCADO: significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o Caso algum problema seja detectado o
scanner. scanner ir piscar primeiramente com o
endereo e em seguida com o cdigo de erro.
ALTERAO quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o seu led de rede
DE ficar verde e o novo endereo somente ser efetivado se o instrumento for Caso mais de um equipamento esteja com
ENDEREO: realocado novamente, ou seja deve-se desenergizar e energizar o equipamento defeito a mesma sequncia ser repetida,
novamente para que o novo endereo seja reconhecido. iniciando com o endereo, cdigo de erro,
novo endereo, novo cdigo de erro; e assim
Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns): sucessivamente para todos os equipamentos
e ao final a lista repetida ciclicamente. Fig. 53
O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes
situaes: Ex: Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte sequncia:
78, 05, 78, 09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto sendo encontrados na
Led Verde Piscado: rede (erro 78).
Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no scanner DeviceNet.
confira se o equipamento realmente no est listado no scan list,
Substituio de Equipamentos:
verifique se o scanner no est em bus off, Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede, e
deseja-se substitui-lo, proceda conforme:
verifique se no est ocorrendo time out.
Passo 1: Retira-se o equipamento com suspeita da rede,
Led Vermelho Aceso:
Passo 2: Verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o endereo do
Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet. equipamento retirado da rede seguido do cdigo 78,
verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns, Passo 3: Programa-se o endereo da pea antiga na nova,
verifique se os outros ns no esto desconectados,
verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda, Passo 4: Insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e
verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o problema persistir, depois ascende constantemente,
verifique: Passo 5: Observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78 para este endereo.
se o equipamento no est defeituoso, Cuidado: caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que
confirmar seu baud rate, esteja funcionando na rede, o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede comear a piscar e
ao se reinicializar o sistema, se este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento
se a topologia da rede est correta,
do outro equipamento tambm.
problemas de conexo,
Durante o processo de partida ou durante a substituio de algum equipamento comum detectar esta
scanner defeituoso, falha, mas, aps recolocar o mdulo observe que dever aparecer 00 no display do scanner.
problemas de alimentao,
problemas de aterramento,
problemas de induo de rudos eltricos

Led Vermelho Piscado:

Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo, caso contrrio
verifique:
verifique o baud rate do equipamento,
se persistir substitua o equipamento,
se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor,
verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os fios da alimentao
vermelho e preto se existe rudos eltricos.

Sense 25 26 Sense
 Mdulo Digital DeviceNet Mdulo Digital DeviceNet

Lista de Cdigos de Erros: Troubleshooting DeviceNet:

Siga os procedimentos abaixo, principalmente quando se tratar de uma rede nova.

Erro: Descrio: Ao a ser tomada: Problemas Relacionados ao Projeto da Rede:

70 Falha no mdulo no check de endereo duplicado
Dados ilegais na tabela do scan list (numero do n do
71 equipamento com falha piscar alternadamente com este
numero de falha)
72
Escravo parou de comunicar (numero do n do equipamento
com falha piscar alternadamente com este numero de falha)
O padro dos parmetros do equipamento no o mesmo da
73 tabela de entrada. (numero do n do equipamento com falha
piscar alternadamente com este numero de falha)
74 Data overrun detectado na porta
75 No h scan list no mdulo
76 No foi detectado trfico na rede e/ou mdulo
Dados retornados no o esperado pela configurao do
77 scanner. (numero do n do equipamento com falha piscar
alternadamente com este numero de falha)
78
Escravo do scan list no existe (numero do n do equipamento
com falha piscar alternadamente com este numero de falha)
79 Mdulo teve falha ao transmitir mensagem
80 Modulo est em modo IDLE
81 Modulo est em modo de falha
Detectado erros em seqncia de mensagens de I/O
82 fragmentado do equipamento. (numero do n do equipamento
com falha piscar alternadamente com este numero de falha)
Escravo est retornando mensagens com erros quando o
83
scanner tenta comunicar com ele. (numero do n do
equipamento com falha piscar alternadamente com este
numero de falha)
84 Modulo est inicializando canal DeviceNet
85 Tamanho dos dados recebidos maior que o esperado
Mude o endereo do canal do mdulo, o endereo selecionado
est em uso neste canal
Reconfigure a tabela do scan list e remova possveis dados
ilegais
Inspecione o equipamento de campo e verifique as conexes
Verifique se o equipamento que est com este erro tenha os
mesmos parmetros do equipamento da configurao. (vendor,
product code, product type).
Modifique sua configurao e verifique por dados invlidos.
Carregue um scan list
Nenhuma. Quando for conectado algum equipamento ou
requerido uma comunicao, o mdulo escutar a requisio
automaticamente
Reconfigure seu mdulo e mude o endereamento.
Adicione o escravo a rede, ou delete-o do scan list
Tenha certeza de que o modulo esteja conectado a rede,
check os interrompidos e velocidade do equipamento
Nenhuma
Nenhuma
Check a configurao do scanner e do escravo e verifique que
o tamanho dos dados de entrada e sadas para este
equipamento so corretos
Check a configurao do scanner e do escravo
Nenhuma. Este cdigo de erro apagar ao se inicializar todos
os escravos, caso persista resete o PLC
Check a configurao do scanner e do escravo e verifique o
tamanho dos dados nos dois equipamentos
A rede no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede
tenha funcionado, posteriormente podero ocorrer anomalias devido a um projeto incorreto. Observe os itens:
percorra a rede em campo tentando observar o layout atual,
conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD),
mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso:
< 100m para 500Kbit/s, 250m para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s
verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m,
verifique se existe os dois resistores de terminao 120W montados nas extremidades da rede: um no
scanner e outro no derivador mais distante.
verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto, junto a fonte.
o terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico ponto junto com a malha.
confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo do terra e verifique a
impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10MW.
confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1MW.
verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao para os de alimentao.
verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio preto) ao sistema de
aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e com seo mnima adequada.
Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao:
verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao,
confira os pontos mais distantes a tenso da rede (entre os fios vermelho e preto) maior que 20V,
importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o aumento de carga, ou seja
deve-se medir a queda de tenso com todos os elementos de sada que consomem da rede ligados,
observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no esto utilizando fonte de
alimentao local (fonte externa), sero energizados com praticamente a mesma tenso da rede,
CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet, muito provavelmente
no acionaria um vlvula solenide low power normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois
estas vlvulas possuem alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V,
Verifique a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A no cabo grosso e 3A para o fino.

86
Equipamento est gerando estado IDLE enquanto o scanner
est em RUN
Check a configurao do equipamento e status do n escravo Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes:
verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos instrumentos de campo esto
Disponvel para alocao. Scanner ainda no foi alocado pelo Monitore o scanner para verificar se o cdigo de erros
87 mestre, ou modo de escravo est habilitado mas o scanner no apagado quando o escravo detectar o mestre. Se o erro
isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo
est habilitado em um mestre persistir, check o modo de configurao do scanner. DeviceNet e se esto isoladas com fita isolante ou termo-contrtil,
88
Este no um erro. Ao energizar ou resetar o mdulo, todos
Nenhuma
aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para evitar seu aterramento
14 segmentos do endereo e LEDs de status so indicados
indesejvel e curto-circuitos com outras partes energizadas,
Reconfigure seu mdulo. Check o bit desabilitado no aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas pontas dos fios a fim de
90 Porta de comunicao desabilitada pelo usurio
registrador de comando do mdulo
evitar que algum dos capilares que compem os fios possam provocar um curto-circuito, para tanto
Check as conexes e integridade dos cabos de comunicao.
91
Detectado estado de Bus-off. A porta de comunicao est
Check tambm escravos com falha ou possveis interferncias aconselhamos utilizar as ponteiras Phoenix:
detectando erros de comunicao
na fonte. Cabo Grosso: verm, preto e dreno: ponteira preta, comunicao branco e azul: ponteira dupla branca.
92 Sem tenso na porta de comunicao
Verifique a fonte e se est chegando tenso na porta de verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando levemente os fios,
comunicao
verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto dimensionados
Nenhuma. No desconecte o mdulo enquanto a aplicao
95 Update da memria Flash em progresso Flash estiver em progresso. Voc perder qualquer dado corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e observando se escorregam,
existente na memria do mdulo verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se entram no invlucro
97 Mdulo parado por comando do usurio Nenhuma de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar nas conexes,
98 Falha de firmware irrecupervel Substitua seu mdulo
99 Falha de hardware irrecupervel Substitua seu mdulo
Problemas Verificados no Scanner DeviceNet:
verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em caso positivo
E9 Perda da configurao no-volatil Faa um novo download da configurao acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do scanner,
00 Funcionando Perfeitamente Nenhuma verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presente na rede.
caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a alimentao 24Vcc e o
Tab. 54 scanner.
Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - So Paulo -Tel.: 11 6942-0444 - vendas@sense.com.br - http://www.sense.com.br
Sense 27 Reservamo-nos o direito de modificar as informaes aqui contidas sem prvio aviso 3000000122A - 10/2002