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Porto Alegre
2009
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Porto Alegre
2009
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RESUMO
ABSTRACT
Pressure vessels are widely used equipments in all types of industries containing pressu-
rized fluids. By being equipment of high responsibility, its construction must be conducted by
international standards. The disruption of a pressure vessels during the hydrostatic test, in a
region where, at the beginning did not have reasons for it, stimulated the search for the reason.
In this work is presented a methodology of failure analysis that has for purpose to discover the
reason of the collapse of the vase. In the end of the work the results and discussions of the
analysis are shown and later the cause for the rupture is pointed.
SUMRIO
1. INTRODUO 01
1.1. Objetivos 01
1.2. Estrutura do Trabalho 02
2. FUNDAMENTOS TERICOS E REVISO BIBLIOGRFICA 02
2.1. Cdigo ASME 02
2.2. Teste Hidrosttico 03
2.3. Resistncia dos Materiais 03
2.4. Tenses longitudinais e Tenses Circunferenciais 04
2.5. Mecnica da Fratura 04
2.5.1. Diagrama FAD 05
3. METODOLOGIA 06
3.1. Apresentao do Problema 06
3.2. A Inspeo 07
3.3. Levantamento de Dados 07
4. ANLISE DE FALHA 08
4.1. Temperatura e Regio da Solda 08
4.2. Defeito no Material 08
4.3. Falha por Corroso 12
4.4. Erro de Projeto 13
4.5. Trincas Pr-Existentes 13
4.6. Excesso de presso 14
5. CONCLUSO 15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 16
APNDICE 17
1
1. INTRODUO
1.1. Objetivos
Figura 1: Vaso acoplado ao compressor. Figura 2: Vaso aps rompimento no teste hidrosttico.
2
Temas importantes na dissertao desta monografia so a dissertao feita por Jorge dos
Santos Pereira Filho (2004) com o ttulo de Anlise de Efeitos de Teste Hidrosttico em Va-
sos de Presso e a apostila de Guilherme Victor P. Donato (2008), Avaliao de Integrida-
de Segundo API-579. Estes dois textos contriburam com uma reviso de conceitos sobre
mecnica da fratura, curvas FAD (Failure Assessment Diagram), clculos de fatores de inten-
sidade de tenso e procedimentos da API-579.
A dissertao de mestrado do Eng. Carlos Alberto Cassou (1999) com o ttulo Metodo-
logia de Anlise de Falhas. Nesta metodologia temos o passo a passo de uma anlise de fa-
lha, desde a primeira abordagem a fratura, como proceder, at a descoberta dos possveis fato-
res que levaram falha.
A monografia desenvolvida por Pablo Vincius Bassani (2009) sob o ttulo de Avalia-
o de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579, onde o trabalho foi desenvolvido
em cima do mesmo vaso de presso usado neste trabalho, porm com a finalidade de comprovar
se a falha poderia ser gerada por uma trinca pr-existente.
Todos os materiais se rompem quando submetidos a cargas na qual a tenso seja maior
que a sua resistncia mecnica. O comportamento ao longo desse processo pode classificar os
4
materiais em dois grupos distintos. Os materiais que fraturam sem ceder so classificados
como materiais frgeis, estes apresentam fratura frgil e consomem pouca energia antes da
ruptura. Os que cedem antes de fraturar so denominados materiais dcteis, apresentam fratu-
ra dctil e possuem um grande consumo de energia antes de seu rompimento. Em um grfico
de tenso por deformao como a figura 3, os materiais frgeis romperiam antes de chegar ao
ponto A e os materiais dcteis aps este ponto, ou seja, materiais frgeis no sofrem escoa-
mento.
Pela figura 4, a resultante das foras internas 1dA igual ao produto de 1 pela rea da
seo transversal 2tx da parede, enquanto que a resultante das foras de presso p dA
igual ao produto de p pela rea 2rx .
pr
Resolvendo para a equao de equilbrio Fz = 0, 1 (2.1)
t
Na figura 5, as foras que atuam sobre o corpo livre consistem nas foras internas
2dA, na parede, onde dA =2rt, e nas foras de presso elementares pdA exercidas na
poro de fluido includa no corpo livre, onde este dA = r2.
pr
Resolvendo para a equao de equilibrio Fx = 0: 2 (2.2)
2t
Conclui-se que a tenso circunferencial 1 o dobro da tenso longitudinal 2.
No estudo de vasos de presso este conceito fundamental, pois se deve evitar ao m-
ximo soldas e outros trabalhos no sentido longitudinal.
Em 1913 Von Mises desenvolveu um dos critrios de resistncia mais utilizados em me-
tais, este critrio considera que o material atinge sua resistncia limite quando a energia espe-
cifica de distoro do componente, aquela relacionada com a mudana de forma, atinge um
valor critico. Trabalhando algebricamente as expresses, possvel coloc-las em termos de
tenses caractersticas. A tenso equivalente de Von Miseses para o caso em estudo a tenso
crtica num ensaio de trao simples, que igual a tenso de escoamento do material, desta
forma a equao que permite verificar o comportamento do material expressa como,
Este critrio no leva em conta as falhas que acontecem por fratura frgil e desta forma
tenta-se corrigir isto com o uso de um elevado coeficiente de segurana. No entanto sabe-se
que muitas vezes mesmo com um coeficiente de segurana elevado h um rompimento de
componentes ou estruturas devido a defeitos ou trincas com uma carga bem inferior da carga
de projeto. Sob o ponto de vista da mecnica este comportamento caracterizado como frgil
e neste ponto que surge a mecnica da fratura, atuando como uma ferramenta de suporte e
aceitao para projetos com alguma falha. A mecnica da fratura um campo complementar
resistncia dos materiais e destina-se a estudos da criticidade de defeitos.
A mecnica da fratura impe conceitos e equaes para determinar se defeitos podero
se propagar de uma maneira catastrfica, ou seja, instvel ou se podero ser controlados e
monitorados com uma evoluo estvel a fim de que no seja preciso realizar a troca deste
equipamento com defeito. Dessa forma a mecnica da fratura no faz comparaes entre ten-
ses a fim de se verificar a resistncia do material e sim, faz uma comparao com base em
outros parmetros.
Onde este ZCrtico a tenacidade fratura do material, para esforos no sentido de abrir a
trinca e ZI a intensidade de tenso na ponta da trinca caso esta trinca no existisse.
Mtodos para a determinao do parmetro Z foram gerados por vrios estudiosos den-
tre os quais destacamos os estudos de Griffith (1920) com a introduo do coeficiente G, Ir-
win (1952) com o coeficiente K, Wells (1961) com o coeficiente COD (), muito usado na
Europa e Japo e J. Rice (1968) com o coeficiente J muito usado nos Estados Unidos.
O diagrama FAD uma ferramenta que nos permite a avaliao de componentes com
defeitos a fim de se definir se estes defeitos so aceitveis ou no. Este mtodo consiste na
construo de um grfico no qual so representados dois parmetros. O primeiro o KR, que
mede o risco da fratura atravs da mecnica da fratura linear elstica e tem sua forma como a
razo entre a intensidade de tenses na regio de uma descontinuidade e a tenacidade do ma-
terial. O outro parmetro o LR, que mede o risco de ocorrer um colapso plstico e este a
razo entre a tenso localizada na regio da descontinuidade e a tenso de colapso do materi-
al.
Na figura 6 representado um diagrama FAD mais moderno que o original. A curva o-
riginal deste diagrama iniciava em valores de KR igual a 1 e termina em LR igual a 1. Isso se
deve ao fato de o antigo diagrama FAD no levar em considerao o encruamento dos materi-
ais.
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3. METODOLOGIA
Na industria usa-se ar comprimido em grande escala, e este deseja-se que esteja em uma
faixa de presso conhecida e normalmente que no tenha uma variao elevada. Para isso se
utilizam os compressores, onde estes por sua vez, necessitam de um reservatrio normalmente
chamado de pulmo de ar. Estes equipamentos possuem um pressostato que liga o compressor
assim que a presso cai para um valor pr-determinado e torna a desliga-lo logo que a presso
desejada atingida. Como j visto anteriormente, o vaso em questo neste trabalho trata-se
justamente de um pulmo de ar, projetado em suas dimenses para suportar certa presso e
carregamentos.
Na parte inferior do casco, o vaso possui um dreno para eventualmente quando nas
paredes dos vaso condensar gua e por gravidade, esta escoar para o fundo do vaso, se tenha
uma maneira de dren-la. Esta drenagem deve ser realizada com frequncia pois a gua que se
forma no fundo do vaso facilita o processo de oxidao e corroso. Os esforos ao longo do
tempo podem vir a provocar descontinuidades significativas, embora o vaso seja pintado por
dentro para dificultar esta corroso.
Outro detalhe importante deste pulmo de ar o fato de possuir uma solda longitudinal
ao longo de sua lateral. O fato desta solda ser na lateral do vaso no foi ao acaso, dado que o
local de uma solda a regio mais propcia a iniciao de falhas por ser onde o material sofre
alteraes microestruturais e se apresentam tenses residuais. Ainda tem o fato de que
processos de soldagem esto sujeitos a defeitos como falta de penetrao, falta de fuso e
outros. Por este motivo a solda longitudinal deste vaso se encontra na sua lateral, pois se
estivesse localizada na parte inferior do vaso, poderiam somar-se os efeitos da solda com os
da corroso dando mais chances ao rompimento. Na parte inferior ainda tem a presso de
coluna dgua do teste hidrosttico que embora neste caso seja uma carga muito pequena em
7
relao a presso interna, mais um fato a ser observado j que este o local que o vaso
sofreu a fratura.
3.2 A Inspeo
Na inspeo do vaso foi feita uma verificao visual externa, procurando alguma
deformao, corroso ou formao de trincas, depois foi medida a espessura por ultrassom e
aps isso foi realizado o teste hidrosttico. Com a medio de espessura, observou-se que o
vaso de presso estava dentro das dimenses de projeto, com espessuras das paredes variando
entre 2.9 mm e 3.2 mm. O dimensionamento do vaso em seu exterior tambm estava de
acordo com o projeto, sendo o vaso um cilindro horizontal de tampos toriesfricos.
Aps inspeo externa e verificao de espessura, verificou-se que o vaso estava pronto
para o teste hidrosttico. feita ento a realizao do teste, durante o qual ocorreu a falha do
vaso. De acordo com os tcnicos que realizaram o teste, o vaso rompeu antes da presso de
1,91 MPa sem eles notarem qualquer vazamento. Na figura 7 pode-se notar a grande
deformao plstica que ocorreu antes da fratura. Aps o rompimento foram novamente feitas
medies de sua espessura, principalmente na regio da fratura, e observou-se uma espessura
mnima em torno de 2,4 mm como pode ser observado na figura 8.
Na figura 9 podem ser vistos os dados fornecidos pelo fabricante na etiqueta que fica
junto ao vaso. Entre as informaes, as mais importantes para o presente estudo so a presso
de teste hidrosttico (PTH): 19,14 bar (1,914 MPa) e a presso mxima de trabalho admissvel
(PMTA): 12,76 bar ( 1,276 MPa).
4. ANLISE DE FALHA
Uma pea ou componente considerado como tendo falhado quando ocorre uma das
trs seguintes condies:
a- Quando fica totalmente inoperante;
b- Quando ainda opera, mas no consegue mais cumprir sua funo satisfatoriamente;
c- Quando ocorre uma sria deteriorao, tornando-o inconfivel ou inseguro para con-
tinuar operando, precisando ser removido para reparo ou ser substitudo.
Em uma anlise de falha feito um estudo sobre todas as possibilidades deste equipa-
mento ter falhado. Nesta seo ser visto que existem muitos fatores que podem levar ao
rompimento em um vaso de presso.
Em vasos de presso submetidos a altas temperaturas pode ocorrer fluncia, esta uma
deformao plstica quando o metal fica submetido a cargas constantes e exposto a um ambi-
ente de elevadas temperaturas, acima da metade do ponto de fuso da liga. Se um vaso de
presso estiver em temperaturas muito baixas, isso pode fazer com que o material fique com
caractersticas de material frgil o que no desejvel para vasos de presso. Nenhuma das
hipteses de temperatura aplicada ao vaso em questo sendo que o rompimento foi em um
teste hidrosttico e mesmo em operao, ele no sofre grandes mudanas de temperatura.
A regio da solda um local propcio ao aparecimento de trincas, pois esta regio sofre
alterao na microestrutura e um local onde se apresentam tenses residuais, devido a isto,
se d grande importncia tanto nos clculos de projeto como nas inspees. Como o presente
vaso rompeu em uma regio sem soldas, podemos concluir que este no o motivo do rom-
pimento.
Para que pudessem ser feitos todos os testes necessrios em uma anlise de falha, foi
preciso cortar a fratura em seu contorno, figura 10, e ainda, fazer a remoo de uma parte do
vaso para serem confeccionados corpos de prova para o ensaio de trao. Os cortes foram
feitos a uma distncia de 50 mm da fratura para que sua anlise no fosse prejudicada.
Para a anlise metalogrfica foram retirados dois pedaos do vaso de pequenas dimen-
ses, um no sentido longitudinal e outro no sentido transversal e os dois pedaos foram embu-
tidos em baquelite conforme figura 11. Foi feita uma marcao na parte de traz do baquelite
para se ter controle de qual pea era o corte na longitudinal e o na transversal.
Depois de embutidas, as peas precisam ser lixadas, passando por lixas de diferentes
numeraes, que variam com sua rugosidade, ou seja, quanto maior seu nmero menos atrito
ela gera. As lixas usadas foram, em ordem, a lixa 120, 220, 320, 400, 600, 1200, sendo que
para se passar de uma lixa para outra no se deve existir resqucios da lixa anterior. Portanto
faz-se o uso da lixa em um sentido e quando se passa de uma lixa para outra gira-se o baqueli-
te em 90.
Depois de se ter passado por todas as lixas, necessrio fazer o polimento da superfcie
para eliminar as ranhuras da rea a ser analisada, e aps isso, feito um ataque qumico com
cido ntrico 2% em lcool etlico para se visualizar a microestrutura em um microscpio.
Por se tratar de um material de baixo carbono, 0.13% conforme ser visto a seguir na
anlise qumica, pode-se ver a formao de ferrita (parte clara) e perlita (parte escura) nas
fotos tiradas pelo microscpio, figura 12. Na foto se percebe tambm o sentido da laminao
da chapa em sua microestrutura.
Figura 11: Amostras embutidas em baquelite Figura 12: Vista do material no microscpio 500x.
Anlise Qumica:
Faz parte da anlise de falhas, a anlise qumica das peas para verificar se o material se
enquadra dentro das especificaes recomendadas. Para se fazer a anlise qumica da pea
no preciso fazer uma grande preparao como se faz para uma analise em microscpio. Na
anlise qumica, apenas se retira um pedao do material e caso necessrio, remove-se a tinta e
se faz a limpeza. Na figura 13 pode-se ver o material de onde foram obtidas as amostras sub-
metidas anlise qumica. A figura 14 contm a percentagem de cada substncia qumica
presente no material onde o resultado mais importante o percentual de carbono (0,13%).
Com uma leve diferena entre os resultados obtidos e a composio especificada no deve ser
concludo que tal desvio seja responsvel pela falha.
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Figura 13: Foto do metal aps anlise Figura 14: Concentrao dos elementos na liga do vaso.
qumica.
Ensaio de dureza:
Para ser obtido o valor da dureza do material, foi realizado o teste de dureza Vickers.
Este teste consiste em marcar o material com uma ponta de diamante na forma de uma pir-
mide reta de base quadrada e um ngulo de 136 entre as faces opostas utilizando uma carga
que varia de 1 a 100 kgf. A carga aplicada de 10 a 15 segundos fazendo com que a pea
fique com a aparncia, vista no microscpio, da figura 15. Aps isso so medidas as diagonais
da pirmide utilizando ainda o microscpio e calcula-se a rea da superfcie inclinada. A du-
reza Vickers o resultado da diviso entre a carga e a rea da pirmide.
Foram feitas cinco medidas de dureza nas peas no sentido longitudinal do vaso e cinco
medidas de dureza no sentido transversal. Os resultados nos sentidos longitudinais e transver-
sais dos cortes foram muito semelhantes, de onde se conclui que a dureza nos dois sentidos
a mesma. O valor da dureza aps uma mdia dos valores ficou em 185 HV (Vickers).
Ensaio de trao:
Figura 16: Formato dos corpos de prova tipo gravata para ensaio de trao.
Os corpos de prova foram confeccionados por uma mquina de corte por eletroeroso, e
aps isso ensaiados at sua ruptura, figura 17.
Alm da tabela, o ensaio de trao gera uma curva da Tenso (MPa) x Deslocamento
(mm) para cada corpo de prova. O presente grfico, figura 18, mostra a curva tenso x deslo-
camento para os trs corpos de prova. No grfico ainda se pode observar os pontos principais
como tenso de escoamento, tenso mxima e tenso de ruptura.
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Com os valores das espessuras dos corpos de prova aps o ensaio de trao chegamos a
resultados muito prximos dos valores das espessuras medidos na regio da fratura. Em um
ensaio de trao a deformao mais lenta, portanto se espera que a diminuio da espessura
antes do rompimento seja maior do que em um teste hidrosttico, onde os valores da presso
se elevam muito rpido devido ao lquido utilizado ser incompressvel.
Todos os resultados da anlise em relao ao material condizem com os valores ou
substncias esperados de acordo com o projeto. Na verdade uma quantidade muito pequena de
falhas resulta de defeitos do material ou da sua utilizao em casos inadequados.
Tampos:
Mesmo no sendo os tampos a regio que ocorreu o rompimento, ser feito um rpido
clculo da espessura mnima requerida. Os tampos so toriesfricos com r = 6%D e L=D. A
equao para espessura mnima requerida ,
0,885 PL
e C (5.1)
SE 0,1P
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Casco:
PR
e C (5.2)
SE 0,6 P
Com esta frmula encontra-se um resultado de espessura mnima para o casco de 2,37
mm. Foi usado um coeficiente de eficincia de solda, E, igual a 1 pois no vaso em questo a
fratura no aconteceu na regio da solda.
Portanto, mesmo com o caso extremo de uma espessura de 2,4 mm em todo o vaso, o
colapso no ocorreria.
Na seo 4.3, para suportar as presses de trabalho, o vaso deveria ter no mnimo uma
espessura de 2,07 mm nos tampos e 2,37 mm no casco. Agora calcula-se atravs de uma es-
pessura de 2,9 mm, que a mnima espessura medida antes do rompimento, qual a presso
mxima de trabalho admissvel, sua PMTA.
Nos tampos toriesfricos a PMTA dada pela equao,
SE e
PMTA (5.3)
0,885L 0,1 e
SE e
PMTA (5.4)
R 0,6 e
Este vaso de presso j foi tema de um trabalho de concluso feito por Bassani 2009,
onde o objetivo do mesmo era verificar se alguma trinca poderia ter causado o rompimento do
vaso. Chegou-se a concluso com os clculos realizados que defeitos do tipo trinca no so crti-
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cos para um equipamento com estas caractersticas construtivas e uma trinca necessitaria ser de
grande magnitude para causar o colapso do vaso de presso.
Mesmo assim, sero mostrados atravs da tabela 2, os valores necessrios de tamanhos de
trinca para que ocorresse a falha. Foram abordados trs tipos bsicos de trincas, as semi-elipticas,
as infinitas e as passantes.
Figura 19: Resultados obtidos plotados no diagrama FAD (fonte: BASSANI, P. V. Ava-
liao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579)
Como se pode observar na figura 19, os pontos encontram-se abaixo da linha do dia-
grama FAD, os pontos que esto acima da linha so de dimenses que em uma simples inspe-
o visual poderiam ser percebidos. Se uma trinca dessa magnitude ocorresse durante o teste
hidrosttico seria detectada pelo vazamento de gua.
5. CONCLUSO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
POPOV, E. P. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Edgard Blcher Ltda., 1996.
APNDICE