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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMA DE ATERRAMENTO COM


CABO CONTRAPESO REPRESENTADO
POR LINHAS DE TRANSMISSO
IMPLEMENTADO EM MATLAB COM
CIRCUITOS EM CASCATA DE

Jos Saverio Spozito Junior

Orientador: Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato

Ilha Solteira - SP, Fevereiro de 2012


Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMA DE ATERRAMENTO COM


CABO CONTRAPESO REPRESENTADO
POR LINHAS DE TRANSMISSO
IMPLEMENTADO EM MATLAB COM
CIRCUITOS EM CASCATA DE

Jose Saverio Spozito Junior

Orientador: Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato

Dissertao apresentada Faculdade de


Engenharia UNESP - Campus de Ilha
Solteira, como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.
rea de conhecimento: Automao.

Ilha Solteira - SP, Fevereiro de 2012


FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao


Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

Spozito Junior, Jos Saverio.


S765s Sistema de aterramento com cabo contrapeso representado por linhas de transmisso
Implementado em Matlab com circuitos em cascatas de P / Jos Saverio Spozito Junior.
-- Ilha Solteira : [s.n.], 2012
84 f. : il.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de


Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2012

Orientador: Luiz Fernando Bovolato


Inclui bibliografia

1. Correntes eltricas Aterramento. 2. Sistemas de aterramento. 3. Hastes


metlicas. 4. Cabos contrapeso. 5. Para-raios.
Dedico Professora Soeli Aparecida Ferreira Spozito, esposa e companheira
em pacincia e incentivo de levar a termo este trabalho.
In memorium:

Jose Saverio Spozito e Alcide Moreira Spozito


Dr. Jose Carlos Rossi
AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradeo a DEUS pela oportunidade da vida e encaminhamento de


minha trajetria de modo a ter oportunidade de desenvolvimento intelectual to preciosa.
Ao meu orientador, professor Dr. Luiz Fernando Bovolato que aceitou o desafio de
tema recente. Agradeo a compreenso e a pacincia do mesmo nos momentos em que
precisava alternar meu foco entre os estudos e trabalho, bem como alguns momentos em que
me ajudou a refletir sobre crticas e sugestes sobre este trabalho, sempre de forma
ponderada.
Aos professores do Departamento de Engenharia Eltrica da Unesp - Campus de Ilha
Solteira SP: Dra. Maringela Bovolato, Dr. Sergio Kurokawa, Dr. Afonso Jos do Prado,
pelos incentivos e ensinamentos nas disciplinas cursadas e orientadas. Aos Mestres Gislaine
Aparecida Alves e Newton Vieira Junior no incentivo como companheiros de jornada.
Aos meus filhos Eng. Ms. Daniel Saverio Spozito, Eng. Raphael Saverio Spozito,
Tec. Fabio Saverio Spozito e esposas Profa. Sonia Regina Correa Fernandes, Katia de Oliveira
Spozito e Andreia Aparecida Renzi, que muito incentivaram para que este trabalho de
Mestrado se concretizasse.
Aos meus netos Maria Eduarda Renzi Spozito, Enga. Tas Fernandes Guerra e Tiago
Fernandes Guerra, pela escolha do caminho correto, como estudo e trabalho, possibilitando a
harmonia e equilbrio familiar, demostrando, desde cedo, caractersticas de pessoas
comprometidas, esforadas e respeitosas.
Ao irmo Dr. Eliseu Saverio Sposito e esposa Dra. Maria Encarnao Beltro Sposito,
referncias familiares na academia pelos incentivos, Unesp - Campus de Presidente Prudente -
SP.
Ao Professor Dr. Jose de Carvalho Sombra, incentivador da empreitada face aos anos
j decorridos alm do perodo normal e Dr. Rodrigo Capobianco Guido, Unesp - Campus de
So Jos do Rio Preto - SP.
Aos colegas de trabalho na Unorp, professores Dr. Paulo Sergio da Silva Gouveia, ,
Andr Luiz Delorme e Enio Jose Bolognini pelos incentivos, colaboraes e esclarecimentos
sobre a linguagem de programao empregada e Ademir Pradela na reviso ortogrfica do
presente trabalho.
Professor Eng. Arnaldo de Oliveira e aos demais incentivadores com gestos e palavras
de nimo, que porventura deixamos de declin-los.
"Engenharia consiste em 10% de Fsica e 90% de Bom Senso!"

Professor Ronald Ulysses Pauli, Escola de


Engenharia de Lins - 1966, Unilins
RESUMO

Este estudo um levantamento de artigos e publicaes sobre os diversos sistemas de


aterramento existentes. Os sistemas de aterramento esto diretamente ligados proteo das
instalaes de subestaes e equipamentos empregados na gerao, transmisso e distribuio
de energia eltrica que por ocasio das descargas atmosfricas diretas ou por tenses
induzidas por campos eletromagnticos decorrentes, possam ser prejudicados. O Mtodo
prope o estudo de um sistema de aterramento, com cabo contrapeso, utilizando abordagem
por linhas de transmisso representada por uma cascata de circuitos , analisado e simulado
pelo Software Matlab. Utilizou-se a simulao com o emprego de programa no Matlab para
linhas de transmisso de energia eltrica, a primeira com comprimento de dez mil metros e
outra com oitenta metros, utilizada como referencial na comparao das respostas aos sinais
de entrada aplicados nos circuitos simulando o cabo contrapeso com seus componentes
representado pelos parmetros eltricos. Atravs de variao no parmetro resistividade do
solo comparou-se os resultados mostrados nos grficos da tenso eltrica na terminao do
cabo contrapeso, simulado como uma linha de transmisso com terminao em aberto. Como
analise adicional em termos de segurana foi implementado no programa a analise das tenses
eltricas ao longo do cabo contrapeso, excitado por aplicao de sinais de tenso eltrica e de
corrente eltrica estabelecendo a comparao entre os potenciais eltricos sobre o solo em
valores mximos que podem afetar seres vivos.

Palavras-chave: Sistemas de aterramentos. Hastes metlicas. Cabos Contrapeso.


Proteo por para-raios.
ABSTRACT

This study is a survey of articles and publications on the various existing grounding systems.
The grounding systems are directly linked to the protection of substation facilities and
equipment used in the generation, transmission and distribution of electric power, due to
induced voltages by lightnings generating electromagnetic fields . The method proposed in
this study, about a grounding system made with a buried cable using the approach by
transmission lines method, represented by a cascade of circuits analyzed and simulated by
Matlab Software. The simulation with the Matlab program on transmission lines of electricity,
one ten thousand meters in length and another eighty meters respectively, to serve as a
reference in comparison between responses to input signals applied to the cable simulated by
circuit employing the parameters involved. Through variation in the soil resistivity
parameter, the results are shown in the graphs of voltage in the termination of the grounding
cable, simulated as an open line at end. As further analysis in terms of safety, was
implemented the analysis of the voltages along the cable, by applying voltage signals and
current to check the electrical potentials on the ground, the maximum values that affect
persons.

Keywords: Grounding systems. Metal rods. Grounding cables. Lightning protection.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Descarga atmosfrica. .............................................................................................. 20


Figura 2 - Formao de raios entre nuvens............................................................................... 22
Figura 3 - Descargas atmosfricas durante temporal................................................................ 25
Figura 4 - Exemplo de instalao de para-raio areo e cabo de descida .................................. 27
Figura 5 - Acessrios para sistemas de aterramento................................................................. 27
Figura 6 - Haste de aterramento e cabo de ligao. .................................................................. 28
Figura 7 - Representao do cabo contrapeso. ......................................................................... 29
Figura 8 - Diferena de potencial eltrico de passo.................................................................. 30
Figura 9 - Diferena de potencial eltrico de toque.................................................................. 30
Figura 10 - Circuito eltrico equivalente do potencial de toque............................................... 33
Figura 11 - Circuito eltrico equivalente do potencial de passo............................................... 33
Figura 12 - Representao bsica de um eletrodo enterrado. ................................................... 42
Figura 13- Representao da clula do cabo contrapeso. ...................................................... 47
Figura 14 - Circuito equivalente da clula unitria do cabo contrapeso. .............................. 47
Figura 15 - Modo de injeo de sinal no cabo contrapeso. ...................................................... 50
Figura 16 - Modo de injeo de sinal em malha de aterramento. ............................................. 50
Figura 17 - Circuitos em cascata. .......................................................................................... 53
Figura 18 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 0 kV ............................................... 58
Figura 19 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 20 kV ............................................. 58
Figura 20 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 10 km ................................ 59
Figura 21 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 0,080 km. .......................... 59
Figura 22 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 60
Figura 23 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 61
Figura 24 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 61
Figura 25 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo. .................. 62
Figura 26 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo. .................. 62
Figura 27 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso ..................................................... 64
Figura 28 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso ..................................................... 64
Figura 29 Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso..................................................... 65
Figura 30 - Circuitos em cascata - corrente. .......................................................................... 66
Figura 31 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 67
Figura 32 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 67
Figura 33 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 68
Figura 34 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 68
Figura 35 - Tenses eltricas no final do cabo contrapeso por corrente. ................................. 69
Figura 36 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente. ................................ 69
Figura 37 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente. ............................... 70
Figura 38 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso excitado por corrente .................. 70
Figura 39 - Tenses e correntes no cabo contrapeso em segmentos ........................................ 81
LISTA DE QUADROS

Quadro 1 - Diferenas de Potenciais no solo. .......................................................................... 32


Quadro 2 - Comparao dos principais modelos analticos. .................................................... 37
Quadro 3 - Comparao dos diferentes modelos com mtodos numricos. ............................ 41
Quadro 4 - Resistividade do solo em funo do tipo de formao. ......................................... 44
Quadro 5 - Parmetros de sistemas de aterramento. ................................................................ 49
Quadro 6 - Parmetros de referencia da linha de transmisso eltrica .................................... 58
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

COSEDI Comisso de Segurana e Edificaes


EMTP Electro Magnetic Transient Program
FDTD Finite Elements Time Domain
FEM Finite Elements Method
GHz Giga Hertz
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineering
kA um mil Ampre ou quilo Ampre
kHz um mil Hertz ou quilo Hertz
kV um mil Volt ou quilo Volt
MATLAB Language of Mathematical Computing
MB Mega Bytes
MHz Mega Hertz
MoM Moment Method
mA miliampre
mH milihenry
ms milisegundos
nF nanofarad
NASA National Aeronautics and Space Administration
OO Orientado a Objetos
pF picofarad
RF Rdio Frequncia
TLM Transmission Line Method
SPDA Sistema de Proteo contra Descargas Atmosfricas
SI Sistema Internacional de Medidas
m micrmetro
s microsegundos
Smbolo da resistncia eltrica Ohm.
SUMRIO

1 INTRODUO: BREVE HISTRICO RELACIONADO .............................. 16


1.1 Trabalhos de consulta relacionados ..................................................................... 17
1.2 Motivao................................................................................................................ 17
1.3 Objetivos do trabalho ............................................................................................ 18
1.4 Organizao do texto ............................................................................................. 18

2 CONCEITOS E DEFINIES ............................................................................ 20


2.1 Descargas Atmosfricas ......................................................................................... 20
2.2 Modo de captar descargas eltricas ...................................................................... 26
2.3 Fatores relacionados entre eletricidade e seres vivos. ........................................ 29
2.4 Mxima corrente eltrica permissvel pelo corpo humano ................................ 31
2.5 Concluso sobre as origens das descargas atmosfricas .................................... 33

3 O ESTADO DA ARTE DOS MODELOS MATEMATICOS APLICADOS


NOS SISTEMAS DE ATERRAMENTO............................................................. 34
3.1 Modelagem analtica .............................................................................................. 35
3.1.1 Modelagem por circuitos eltricos .......................................................................... 35
3.1.2 Modelagem por campos eletromagnticos ............................................................. 36
3.1.3 Modelagem hbrida ................................................................................................. 36
3.1.4 Modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica ................................... 37
3.2 Modelagem numrica ............................................................................................ 37
3.2.1 Mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo ............................................. 38
3.2.2 Mtodo dos momentos (MoM) ................................................................................ 39
3.2.3 Mtodo dos elementos finitos no domnio do tempo .............................................. 39
3.2.4 Mtodo numrico da modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica
(TLM) ...................................................................................................................... 40
3.3 Concluso sobre os mtodos e modelos relacionados. ........................................ 41

4 CABO CONTRAPESO ANALISADO PELO METODO DE LINHAS DE


TRANSMISSO .................................................................................................... 42
4.1 Parmetros eltricos .............................................................................................. 42
4.1.1 Resistncia eltrica equivalente do sistema de aterramento.................................. 43
4.1.2 Resistividade eltrica do solo .................................................................................. 43
4.1.3 Modo de clculo da resistividade eltrica do solo .................................................. 43
4.1.4 Resistncia aparente de aterramento do cabo contrapeso com efeito do solo ...... 44
4.1.5 Condutncia eltrica ............................................................................................... 45
4.2 Identificao dos parmetros do cabo nu enterrado ou cabo contrapeso
simples ..................................................................................................................... 45
4.3 Exemplo numrico dos parmetros de um cabo contrapeso ............................. 48
4.4 Tipos de sinais eltricos aplicveis no circuito da cascata de . ........................ 49
4.5 Concluso sobre os parmetros calculados para o cabo contrapeso em
circuitos . ............................................................................................................... 51

5 CIRCUITOS EM CASCATA DE ..................................................................... 52


5.2 Equaes dos circuitos em cascata .................................................................... 53
5.3 Montagem da matriz das equaes diferenciais .................................................. 55
5.3.1 Matriz dos coeficientes para as equaes diferenciais. ......................................... 56
6 RESULTADOS GRFICOS DA SIMULAO DO CABO CONTRAPESO 58
6.3 Anlise de tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso .................................. 63
6.4 Resultados grficos da simulao do cabo contrapeso por cascata de circuitos
aplicando onda de corrente eltrica .................................................................. 65
6.5 Concluso sobre o resultado das anlises de tenses eltricas no cabo
contrapeso ............................................................................................................... 70

7 CONCLUSES ...................................................................................................... 72
7.2 Continuidade na implementao dos programas matlab. .................................. 73
7.3 Estudos sobre a implantao de um sistema real para aquisio de dados. ..... 73
7.4 Estudos sobre o futuro no emprego do mtodo. .................................................. 73

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 74

APENDICE A ......................................................................................................................... 77
APENDICE B.......................................................................................................................... 81
APENDICE C ......................................................................................................................... 83

ANEXO A ................................................................................................................................ 84
16

CAPTULO I

1 INTRODUO: BREVE HISTRICO RELACIONADO

Na segunda metade do sculo XIX, os estudos ligados aos sistemas de proteo de


instalaes e edificaes contra descargas atmosfricas eram pouco enfatizados. Havia, sobre
o assunto, o simples para-raios Franklin que atendia s necessidades mnimas exigidas. A
medida que avanava o uso e emprego da energia eltrica, considerada prtica e verstil face
s existentes na poca, com demanda crescente, comearam a multiplicar-se empresas de
gerao, transmisso e distribuio dessa forma de energia. Pela dimenso de tais sistemas, os
fenmenos atmosfricos geradores de descargas tornaram-se fontes constantes de problemas.
O complexo formado por redes, equipamentos, dispositivos de proteo e demais
acessrios interligados eram constantemente danificados pelas descargas atmosfricas. Em
vista dos problemas decorrentes de fornecimento interrompido, por ocasio de chuvas,
temporais, vendavais e suas consequncias, iniciaram-se pesquisas sobre os modos de
aterramento e seu comportamento durante as descargas atmosfricas.
Constatada a fragilidade dos sistemas eltricos de potncia sob a ao destes agentes
naturais, alguns pesquisadores notaram que o comportamento do aterramento, dispositivo
notadamente eficiente em proteo, diferia muito quando sujeito a correntes de impulso com
alta intensidade, comparado ao utilizado em baixa frequncia e baixa intensidade das mesmas.
Detectou-se ainda que o comportamento dos sistemas de aterramento apresentava
efeitos contrastantes entre ensaios realizados com dados coletados nas operaes em baixa
frequncia, comparados aos de altas intensidades, notadamente pela presena de harmnicas
observadas por distores constatadas nos resultados testados em alguns modelos propostos.
No caso de sistemas de aterramentos de grandes dimenses vale destacar que a
resistncia de aterramento tem valores maiores em detrimento dos medidos com corrente de
baixa intensidade e baixa frequncia.
Outro fenmeno tambm presente a ionizao do solo nas vizinhanas das hastes de
aterramentos, as quais propiciam a circulao e drenagem das correntes.
No intuito de apresentar um quadro resumido mais compreensvel da atualidade nos
estudos e mtodos existentes, explana-se neste trabalho alguns dos mtodos e modelos de
aterramento j desenvolvidos e divulgados. Os potenciais de passo e toque tolerveis pelos
17

seres vivos usualmente so considerados como parmetros referenciais na anlise de malhas


de terra em regime permanente operando nas baixas frequncias. Entretanto, tais potenciais
podem ser excedidos no perodo transitrio de um impulso eltrico como na ocorrncia de
uma descarga atmosfrica, ou raio.
As descargas induzem nas redes de energia eltrica, atravs de campos
eletromagnticos, altas tenses transitrias antes de serem neutralizadas e dissipadas pelo
solo, alm de prejudicarem dispositivos sensveis a esses campos quando conectados ao
sistema, induzindo a erros de operao ou ainda destruio.
Metodologia e modelos apropriados que simulem o comportamento de um sistema de
aterramento frente a uma descarga atmosfrica podem prover o embasamento necessrio para
construo de malhas de terra mais eficientes introduzindo um aumento na confiabilidade e
segurana de operao do sistema eltrico envolvido. Ateno especial deve ser dada
segurana dos profissionais ligados aos servios de eletricidade que operam e mantm o
funcionamento dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica. Inclui-
se a segurana dos usurios que esto nas proximidades das fontes normais em reas
residenciais.

1.1 Trabalhos de consulta relacionados

Curso de ps-graduao sobre linhas de transmisso, UNESP-FEIS-Campus Ilha


Solteira (SP), literatura tradicional dos Proceedings IEEE, teses de mestrado e doutorado do
acervo UNESP-FEIS Campus de Ilha Solteira (SP), teses de doutorado do acervo USP-EESC
Campus de So Carlos (SP), sobre o tema Aterramento em Sistemas Eltricos, livros e
peridicos da rea, listados na referncia.
E tambm projetos tradicionais de redes de transmisso de energia eltrica, baseados
em normas, recomendaes e melhores prticas.

1.2 Motivao

Durante a anlise das ferramentas e com a necessidade de uma soluo que realizasse
simulaes de sistemas de aterramento localizados ou distribudos em instalaes prediais,
comerciais e industriais foi observada a carncia de solues que adotassem meios de
18

monitoramento na proteo dos equipamentos e acessrios ligados diretamente rede


transmissora de energia eltrica.
A motivao para este trabalho, alm da necessidade de resolver uma soluo pontual,
foi destacar a carncia de solues para aperfeioamento dos sistemas empregados na
proteo de redes de energia eltrica e os vrios dispositivos a elas conectados.
Como principal contribuio, considerou-se o emprego do Software Matlab no
desenvolvimento da ferramenta sem a dependncia de sistemas de terceiros no que tange,
especificamente, os sistemas exclusivos e muitas vezes pouco flexveis existentes no mercado.
Neste trabalho de montagem dos programas relacionados s redes de energia eltrica, e os
sistemas de aterramentos agregados, inclui alterar a estrutura no caso da insero de novos
componentes ou atributos.

1.3 Objetivos do trabalho

Este trabalho tem como propsito desenvolver a simulao do comportamento de um


cabo contrapeso utilizado em sistemas de aterramento onde aplica-se os conceitos de
aterramento na proteo de grandes sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica. Tambm leva em considerao a formao e o comportamento das descargas
atmosfricas que so responsveis por grande parte dos problemas nesses sistemas.
Foi desenvolvida uma metodologia que possibilitou utilizar a ferramenta de
computao Matlab nos programas para coleta de dados sobre o comportamento do cabo
contrapeso muito utilizado em sistemas sujeitos a ao de altas tenses e ou correntes
impulsivas. Deste modo, justificar-se- o desenvolvimento da simulao com as
funcionalidades bsicas na modelagem atravs do mtodo das linhas de transmisso (TLM)
representadas por circuitos eltricos, na configurao de circuitos em cascata.

1.4 Organizao do texto

O texto foi organizado em sete captulos, includa a introduo apresentada no Captulo I.


No captulo II descreve-se o processo das descargas atmosfricas nas suas formaes e os
fenmenos de propagao envolvidos, juntamente com a proteo vida humana nas
possveis condies de contato ou proximidade. No Captulo III descreve-se suscintamente
uma anlise sobre o estado da arte dos diversos mtodos e modelos analticos e ou numricos,
19

graus de dificuldade nas formulaes e comparao entre os mtodos analisados. No Captulo


IV descrita a metodologia aplicada bem como a utilizao dos conceitos de simulao do
cabo contrapeso como uma linha de transmisso de energia eltrica com terminal de carga em
aberto. O captulo V apresenta a teoria pertinente ao equacionamento utilizado no
desenvolvimento dos programas utilizando o Software Matlab. No captulo VI so
apresentados os resultados da aplicao dos programas implementados com excitao por
tenso eltrica, na forma de figuras contendo grficos ilustrativos. Inclui as figuras com os
grficos dos resultados com excitao por correntes eltricas e figuras dos grficos da analise
das tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso. No capitulo VII apresenta-se concluses
sobre os resultados obtidos nas simulaes.
20

CAPTULO II

2 CONCEITOS E DEFINIES

Para o correto entendimento do funcionamento e utilidade de um sistema de


aterramento torna-se necessrio definirmos, de forma clara, os fenmenos, parmetros e
equipamentos envolvidos interna ou externamente nas varias combinaes existentes cuja
condio bsica inicial consiste em neutralizar as descargas atmosfricas, relmpagos ou
raios.

2.1 Descargas Atmosfricas

So descargas eltricas de grande extenso, da ordem de alguns quilmetros e de


grande intensidade com picos de corrente acima de um quilo Ampre que ocorrem devido ao
acmulo de cargas eltricas em regies localizadas da atmosfera, em geral dentro de
tempestades. A descarga, decorrente do acumulo das cargas eltricas dentro das nuvens,
provocada pela movimentao forada devido s diferenas de presso e temperatura
localizadas, inicia quando o campo eltrico produzido por estas cargas excede sua capacidade
isolante tambm conhecida como rigidez dieltrica do ar em um dado local na atmosfera, que
pode ser dentro da nuvem ou prximo ao solo. Quebrada essa rigidez, tem incio um rpido
movimento de eltrons de uma regio de cargas negativas para uma regio de cargas
positivas. Existem diversos tipos de descargas, classificadas em funo do local onde se
originam e do local onde terminam. A Figura 1 mostra uma descarga completa, ou seja,
saindo da nuvem e atingindo o solo terrestre.
Figura 1 - Descarga atmosfrica.

Fonte: Eletric Ground (2011).


21

Descargas atmosfricas podem ocorrer da nuvem para o solo, do solo para a nuvem,
dentro da nuvem, da nuvem para um ponto qualquer na atmosfera, denominados descargas no
ar, ou ainda entre nuvens. De todos os tipos de descargas, as entre nuvens so as mais
frequentes, em parte devido ao fato da capacidade isolante do ar diminuir com a altura em
funo da diminuio da densidade do mesmo ou devido s regies de cargas opostas dentro
das nuvens encontrarem-se prximas. Globalmente essas descargas entre nuvens representam
cerca de 70% do nmero total de descargas.
Esse percentual, em relao s descargas totais deflagradas, varia com a latitude
geogrfica, sendo em torno de 80-90% nas regies prximas ao equador geogrfico e 50-60%
em regies de mdias latitudes.
As descargas nuvem para o solo, tambm denominados raios, so os mais estudados
devido ao seu carter destrutivo. Elas podem ser divididas em dois tipos ou polaridades,
definidas em funo do sinal da carga efetiva transferida da nuvem ao solo: negativas e
positivas. Considera-se a denominao relmpago ao efeito luminoso gerado pela descarga
atmosfrica tornando visvel sua trajetria.
Os raios de polaridade negativa, perfazendo cerca de 90%, transferem cargas negativas
(eltrons) de uma regio carregada negativamente dentro da nuvem para o solo. Os raios
positivos em cerca de 10%, transferem cargas positivas de uma regio carregada nesta
polaridade dentro da nuvem para o solo porm na realidade eltrons so transportados do solo
para a nuvem.
Os raios duram na mdia em torno de um quarto de segundo, embora valores variando
desde um dcimo de segundo at dois segundos tm sido registrados. Durante este perodo,
percorrem na atmosfera trajetrias com comprimentos desde alguns quilmetros at dezenas
de quilmetros.
A corrente eltrica, por sua vez, sofre grandes variaes desde centenas de Ampre at
centenas de quilo Ampre. A corrente flui em um canal com um dimetro de poucos
centmetros, denominado canal do relmpago, onde a temperatura atinge valores mximos to
elevados quanto algumas dezenas de milhares de graus e a presso valores de dezenas de
atmosferas (DESCARGAS..., 2000).
Embora o raio possa parecer para o olho humano uma descarga contnua, em geral ele
formado de mltiplas descargas, denominadas descargas de retorno, que se sucede em
intervalos de tempo muito curtos. Ao nmero destas descargas, d-se o nome de
22

multiplicidade do raio. Durante o intervalo entre as descargas, variaes lentas e ou rpidas de


correntes podem ocorrer.

Raios de polaridades negativa e positiva

Um raio negativo formado por diversas etapas. Ele inicia com fracas descargas na
regio de cargas negativas dentro da nuvem, em geral em torno de cinco quilmetros, que se
deslocam em direo ao centro inferior de cargas positivas ao longo de um perodo de cerca
de 10 ms denominado perodo de quebra de rigidez preliminar, mostrado na Figura 2.
Ao final do processo de quebra de rigidez, uma fraca descarga luminosa, geralmente
no visvel, fenmeno este denominado lder escalonado, se propaga para fora da nuvem em
direo ao solo com uma velocidade em torno de 400.000 km/h ao longo de um canal de
relmpago. Por transportar cargas negativas, o lder escalonado dito ser de polarizao
negativa.
Figura 2 - Formao de raios entre nuvens

Fonte: Faz Fcil (2011).

O lder escalonado segue um caminho tortuoso e em etapas, cada uma delas


percorrendo de 30m a 100m e com durao em torno de um milionsimo de segundo (s), em
busca do caminho mais fcil para a formao do canal. Ao final de cada etapa, h uma pausa
de cerca de 50 milsimos de segundo. A maior parte da luminosidade produzida durante as
etapas de um milsimo de segundo, praticamente no havendo luminosidade durante as
pausas.
Ao todo, o lder escalonado transporta dez ou mais Coulomb de carga e aproxima-se
do solo na mdia de 20 milsimos de segundos, dependendo da trajetria no uniforme de seu
23

caminho. A corrente mdia do lder escalonado de algumas centenas de Ampre, com pulsos
de ao menos um mil Ampre (kA), correspondentes a cada etapa. Geralmente o lder
escalonado ramifica-se ao longo de vrios caminhos, embora na grande maioria das vezes um
s ramo atinja o solo. Quando o lder escalonado aproxima-se do solo a uma distncia de
algumas dezenas a pouco mais de uma centena de metros, as cargas eltricas no canal
produzem um campo eltrico intenso entre a extremidade do lder e o solo, correspondente a
um potencial eltrico da ordem de 100 milhes de volts. Este campo causa a quebra de rigidez
do ar em um ou mais pontos no solo fazendo com que um ou mais lderes ascendentes
positivos, denominados lderes conectantes, saiam do solo propagando-se de forma similar ao
lder escalonado. As poucas medidas avaliadas da velocidade de lderes conectantes indicam
valores similares a dos lderes escalonados. Em cerca de 30% dos casos, mais de um lder
surge a partir de diferentes pontos no solo.
No instante que um lder conectante encontra o lder escalonado, as cargas
armazenadas no canal do lder escalonado comeam a mover-se em direo ao solo na forma
de uma intensa descarga acompanhada de um forte claro que se propaga para cima ao longo
do canal com uma velocidade da ordem de 400.000.000 km/h, cerca de um tero da
velocidade da luz, iluminando o canal e todas as ramificaes.
A velocidade do claro mxima prxima do solo, diminuindo em at 50% prximo
base da nuvem. Esta descarga, denominada de descarga de retorno, dura cerca de 100
milsimos de segundo e produz a maioria da luz que vemos. As cargas depositadas no canal,
bem como aquelas ao redor e no topo do canal movem-se para baixo, produzindo no ponto de
contato do lder conectante com o solo (denominado base do canal) um pico de corrente
mdio em torno de 30 kA, com variaes desde uns poucos milhares de Ampre at centenas
de milhares de Ampre. Valores superiores a 200 kA correspondem a menos de 0,1% dos
casos. At o presente, os mximos valores de corrente de raios negativos j estimados com
alguns registros no solo de aproximadamente 280 kA.
Em geral, a corrente da descarga de retorno atinge seu pico em cerca de 10 ms e decai
a metade deste valor em cerca de 100 ms, perdurando em mdia 200 a 400 ms. A corrente no
incio aumenta lentamente, correspondendo ao perodo que antecede ao encontro da descarga
do lder conectante com o lder escalonado, passando ento a aumentar mais rapidamente
apresentando uma mxima variao pouco antes de atingir o pico mximo. Aps atingir o
pico, a corrente diminui de forma mais lenta indicando que menos carga depositada nas
regies mais altas do canal durante o movimento descendente do lder escalonado. A carga
24

negativa mdia transferida ao solo durante uma descarga de retorno ao redor de dez
Coulomb.
Se aps a descarga de retorno o raio terminar, ele denominado um raio simples.
Cerca de 20% dos raios negativos so simples, embora este valor possa variar grandemente de
uma tempestade para outra. Na maioria dos casos, contudo, aps uma pausa entre um e 500
ms, com valores mdios em torno de 40 a 90 ms, uma nova descarga de retorno ocorre. Esta
nova descarga denominada descarga de retorno subsequente. Para que ela ocorra, entretanto,
necessrio que outras cargas dentro da nuvem sejam transportadas para a regio onde se
iniciou o lder escalonado.
Quando as novas cargas transportadas dentro da nuvem atingem a regio do canal
formado pela primeira descarga de retorno, um novo fenmeno denominado lder contnuo,
ocorre. Este lder ir abrir o caminho para a descarga de retorno subsequente. Diferentemente
do lder escalonado, o lder contnuo propaga-se como um segmento de corrente com
comprimento entre 10 e 100 m, ao longo do canal j ionizado pelo lder escalonado, de uma
forma contnua e sem apresentar as ramificaes tpicas deste ltimo. A durao do lder
contnuo em torno de um milsimo de segundo e a velocidade mdia em geral bem maior
do que a do lder escalonado, com valores em torno de 4.000.000 km/h, devido a j existncia
do canal. A corrente no canal da ordem de um mil Ampre e a carga transportada em torno
de um Coulomb.
Todavia, em muitos casos o lder contnuo pode desviar-se ao longo do trajeto
seguindo um novo caminho, devido ao decaimento do canal inicial ou fortes ventos, passando
a apresentar um comportamento similar a um lder escalonado. Isto ocorre principalmente
quando o tempo aps uma descarga de retorno maior do que 100 ms.
Nestes casos, a velocidade do lder tende a ser menor e a nova descarga de retorno ir
ocorrer a partir de um lder conectante proveniente de um ponto diferente no solo. Raios
deste tipo so conhecidos como raios bifurcados. Evidncias indicam que cerca de 30 a 50%
dos raios negativos so bifurcados.
Em poucos casos, o lder contnuo pode subitamente interromper seu trajeto na
atmosfera, no produzindo uma descarga de retorno subsequente. Assim que o lder contnuo
aproxima-se alguns metros do solo, aps cerca de 50 ms do incio, surge novamente um lder
conectante, neste caso de apenas alguns metros de extenso, e tem-se ento a descarga de
retorno subsequente onde a velocidade da descarga tende a ser levemente maior do que a
25

velocidade da primeira descarga de retorno. Os pulsos de radiao gerados pelo lder contnuo
possuem mxima intensidade na faixa de frequncias at 250 MHz (SHOENE et al., 2003).
Raios com diversas descargas de retorno subsequentes so denominados raios
mltiplos. O pico de corrente das descargas de retorno subsequentes tende a ser menor do que
a intensidade da primeira descarga de retorno, com valores tpicos em torno de 10 kA. A
corrente de descargas de retorno subsequentes tende tambm a atingir o pico mais
rapidamente em torno de um ms, devido ao menor comprimento da descarga conectante e
permanece por um perodo menor, em torno de 50 ms.
Os pulsos de radiao associados s descargas de retorno subsequentes, por sua vez,
tendem a ser similar quele da primeira descarga de retorno, apenas de menor intensidade. Em
mdia, um raio negativo possui de 3 a 6 descargas de retorno, sendo que em cerca de 1% dos
casos 6 ou mais descargas ocorrem.
Os raios de polaridade positiva seguem de um modo geral as mesmas etapas descritas
para os de polaridade negativa, porm em geral, iniciam-se a partir de um lder com uma
luminosidade mais fraca do que a de um lder escalonado de um raio negativo, que se propaga
a partir de uma regio de cargas positivas dentro da nuvem, no apresentando etapas e sim
uma luminosidade contnua e com variaes peridicas de intensidade. Na maior parte das
vezes, costumam apresentar somente uma descarga de retorno, cuja intensidade mdia
levemente maior do que a dos raios de polaridade negativa. Na Figura 3 amostragem de
descargas atmosfricas com trs raios simultneos, um deles bifurcado.
Figura 3 - Descargas atmosfricas durante temporal.

Fonte: Sitelco Rdio Comunicao (2011).


26

As descargas podem ser de nuvem para nuvem, nuvem para terra ou ainda terra para
nuvem, dependendo da polaridade relativa do potencial eltrico entre essas formaes. A terra
o ponto final do caminho das descargas deflagradas. No
mostra-se um resumo sucinto sobre descargas atmosfricas.
Os efeitos sobre quaisquer objetos, equipamentos, fauna e flora que se encontrarem na
trajetria dessa descarga sofrero as consequncias resultantes da alta transferncia
energtica, sob a forma de calor latente por queima, fuso e carbonizao.

2.2 Modo de captar descargas eltricas

O meio mais comum de captar uma descarga eltrica o dispositivo denominado para-
raios. O primeiro para-raios foi idealizado por Benjamin Franklin (1748), nos Estados Unidos
da Amrica do Norte.
O sistema de para-raios era constitudo por haste metlica de material bom condutor,
uma estrutura de suporte para mant-la acima do solo, o condutor tambm metlico
denominado cabo de descida que conectado ao sistema de aterramento conduz a energia ao
solo para neutralizao.
Esse conjunto ser eficiente dependendo da maneira da instalao da haste metlica,
da capacidade de conduo da energia atravs do cabo de descida e principalmente de como
construdo o aterramento final, este ultimo o contato fsico direto com o solo.
Seu funcionamento pode ser explicado pelo fenmeno eltrico do poder das pontas
que movimenta as cargas das nuvens para a terra drenando-as de maneira a evitar atingir o
potencial de quebra da rigidez dieltrica do ar e evitar a formao da descarga atmosfrica.
Se chegar a ocorrer descarga e atingir o para raios este deve estar construdo com as
caractersticas corretas de maneira a conduzi-la diretamente ao solo. Os para-raios podem ser
instalados em telhados, postes, prdios e edifcios de grande altura com as descidas do cabo
condutor com capacidade suficiente para conduo da energia das descargas atmosfricas,
exemplificado na Figura 4.
27

Figura 4 - Exemplo de instalao de para-raio areo e cabo de descida

Fonte: Wedtec Pra-raios (2011).

Define-se sistema de aterramento o conjunto resultante da combinao desde os


captadores elevados, como para-raios de haste ou qualquer outro tipo, aos dispositivos
instalados e interligados a um ponto comum no solo, de fcil acesso. Na Figura 5 mostram-se
os tipos de acessrios mais comuns utilizados nas conexes entre os captadores, condutores e
conectores que permitem a continuidade metlica da unio para a terra.

Figura 5 - Acessrios para sistemas de aterramento.

Fonte: Firegas (2011).

Aterramento o meio fsico dentro do solo terrestre empregado para facilitar o


escoamento da energia oriunda das descargas eltricas captadas por equipamentos como os
para-raios, instalados em postes, construes civis variadas, altos prdios e estruturas
metlicas com alturas entre 10 e 100 m acima da superfcie.
28

Desviada a energia para o solo evita-se probabilisticamente que os equipamentos


conectados s redes de energia eltrica sejam afetados e danificados por estes fenmenos
geradores de altas tenses eltricas, por ao direta ou induo eletromagntica.
Normalmente os materiais bons condutores de eletricidade como o cobre, ferro, zinco
e praticamente todos os metais, so empregados para fazer a ligao ao solo na forma de
hastes ou cabos enterrados, dotados de caractersticas especficas que permite drenar os fluxos
de energia presentes nos fenmenos naturais.
As hastes de aterramento so elementos metlicos em contato direto com a crosta
terrestre que drenam a energia diretamente a esta. Interligam os pontos de recebimento das
descargas impulsivas. So enterradas profundamente no solo em posio vertical. Podem
variar em profundidades de 2 a 10m, fabricadas em ao com pelcula de cobre envolvente
com espessura da ordem de 15 a 20 m, e o espaamento mdio entre as mesmas esta em
torno de 10 metros. Haste e conexo esta exemplificado na
Figura 6.

Figura 6 - Haste de aterramento e cabo de ligao.

Fonte: Firegas (2011).

Na Figura 7, um fio de cobre sem isolao, de comprimento e dimetro a0,


enterrado a uma profundidade p. A configurao usada uma simplificao aproximada e o
comprimento deve ser menor ou igual a 10 % do maior comprimento de onda das
frequncias envolvidas (CELLI; PILO, 2003, p. 1650). Valores tpicos so a0 = 35 mm2, =
80 m e p = 0,6 m.
29

Quando utilizado em linhas de transmisso, costuma-se compar-lo ao cabo


contrapeso tambm metlico sem isolao, enterrado e compactado no solo. Utilizaremos a
denominao de cabo contrapeso por ser mais conhecida, constado na referncia acima.

Figura 7 - Representao do cabo contrapeso.

Ponto de injeo da tenso ou corrente eltrica


Nvel do solo

p = 0,6 m
Cabo contrapeso, de cobre nu e comprimento 80 m.
Fonte: Elaborao do prprio autor.

Nessa configurao o elemento condutor instalado na horizontal a pouca


profundidade, aterrado com a mxima compactao possvel, e o ponto de injeo das
correntes uma das extremidades que afloram no terreno, local onde ser conectado aos cabos
dos captadores da energia eltrica em transito, no caso mais comum, das descargas
atmosfricas. Os cabos empregados neste tipo de aterramento normalmente so cabos
encontrados no comercio de materiais eltricos (CONDUSPAR, 2011).
A combinao dos itens anteriores empregados nas montagens de diversas formaes
geomtricas recebe o nome de malhas de aterramento. Pode-se ter uma formao em grade
resultante de vrios cabos contrapesos dispostos horizontalmente e interligados tendo hastes
verticais nos vrtices das malhas formadas, nas suas periferias ou nos pontos centrais.

2.3 Fatores relacionados entre eletricidade e seres vivos

Outra condio importante que ser utilizada na simulao a segurana pessoal,


considerao fundamental no projeto de sistemas de aterramento, pois o mesmo dever atuar
de forma a assegurar que pessoas no sejam submetidas a tenses eltricas fatais quando
estiverem nas proximidades de locais onde existirem equipamentos aterrados. Ou ainda
caminhar sobre a superfcie do solo onde esteja instalado um cabo contrapeso pertencente a
algum sistema eltrico em suas proximidades, tanto em condies normais de operao
quanto na ocorrncia de descargas, curto-circuito ou outras anomalias que envolvam o
aterramento pertinente.
30

Na prtica, isso tem sido solucionado por meio da especificao de diferenas de


potencial mximas admissveis, as quais uma pessoa ou qualquer ser vivo possa ser
submetido, denominadas mxima diferena de potencial de passo e mxima diferena de
potencial de toque. Nos itens subsequentes esclarece-se a respeito destas duas importantes
condies enfatizando mais o lado do ser humano no descartando que os efeitos tambm
afetam os demais seres vivos levado em considerao suas caractersticas e dimenses fsicas
na devida proporo.
Denomina-se diferena de potencial de passo ao valor da tenso eltrica entre dois
pontos na superfcie do solo tocados pelos ps de uma pessoa que caminha no interior da rea
sobre o sistema de aterramento, sem que a mesma faa contato com qualquer outro objeto
aterrado, exemplificado na Figura 8. O parmetro I a corrente que chega ao sistema de
aterramento e a curva estabelece a relao entre a tenso no solo e a distncia de afastamento
do ponto de injeo dos sinais eltricos.

Figura 8 - Diferena de potencial eltrico de passo.

U(S) - Volt
I
Nvel do solo
Upasso

S1 S2 = S1 + 1 m S(distncia - m)
Fonte: Telebrs (1995).

Figura 9 - Diferena de potencial eltrico de toque.

U(S) - Volt
I

Utoque

0 S1 S(distncia - m)
Fonte: Telebrs (1995).
31

Diferena de potencial eltrico transferido o caso da tenso de toque em rea distante


do local onde o sistema de aterramento encontra-se instalado.

2.4 Mxima corrente eltrica permissvel pelo corpo humano

Na frequncia industrial (50 60 Hz) o valor no qual mesmo associando-se baixas


magnitudes de corrente o corpo humano muito vulnervel magnitude e a durao da
corrente conduzida atravs do mesmo. Deve ser menor do que aquelas que acarretam
fibrilao ventricular, considerada esta como a consequncia mais perigosa.
Conforme estudos (DALZIEL, 2010, p. 739-744) e, utilizado na faixa de durao entre
0,03 a 3,0s, a mxima corrente permissvel, para que no ocorra fibrilao ventricular dada
pela
Equao 1:
Ampre. (1)

O valor de t o tempo de durao fsica do choque e o coeficiente k igual a 0,116 e


0,157 para pessoas com 50 e 70 kg de massa, respectivamente.
Cumpre comentar que, a equao anterior discutida por alguns autores,
principalmente para valores de t menores que o ciclo cardaco da ordem de 0,8s. Alm disso,
para valores elevados de t superiores em alguns segundos, indica-se usar como valor mximo
permissvel a corrente de tetanizao muscular, sensivelmente inferior ao limiar de fibrilao
ventricular da ordem de 10 mA.

Mximas diferena de potencial de passo e de toque

Quando da injeo de corrente em ponto determinado ponto do solo, a diferena de


potencial entre outros dois pontos na superfcie do mesmo, situados s distncias radiais S1 e

S2 do ponto de injeo de corrente dada pela Equao 2: , (2)

onde uma constante de proporcionalidade.


Para fins prticos, os ps de um indivduo quando caminha, so considerados afastados
de 1 metro um do outro, mostrado no resumo no Quadro 1.
32

Quadro 1 - Diferenas de Potenciais no solo.

Distncias S1 e S2 Significado da Diferena de Potencial US1,S2

S1 S2 = 1 m Upasso - diferena de potencial de passo

S1 ou S2 em torno de 1 m Utoque - diferena de potencial de toque em S1 ou S2


Fonte: Dalziel (2010).

As diferenas de potencial de passo e de toque so calculadas conhecendo-se o


circuito eltrico representativo da circulao da corrente no indivduo para cada caso.

Em princpio, devem ser consideradas as seguintes resistncias:


Resistncia das luvas (RL);
Resistncia de contato ao objeto com potencia (Rco);
Resistncia equivalente do corpo humano entre o ponto de contato e os ps
(Rch);
Resistncia equivalente dos sapatos e meias (Rsm);
Resistncia de contato dos ps com o solo (Rps).
Resistncia equivalente do corpo humano (pernas) - (Rp).

No entanto, frequente desprezar Rco, que pequeno quando comparado com Rch e
Rcp, e desprezar RL e Rsm, o que de certa forma corresponde a incorporar os valores
respectivos, em termos estatsticos, num critrio em que se considerem valores tpicos
mnimos de Rch, no sentido de um valor com elevada probabilidade de ser excedido, para
efeito de clculo de segurana de pessoas principalmente. Nessas condies, tm-se nas
Figuras 9 e 10, os circuitos eltricos representativos quando um indivduo submetido s
diferenas de potencial de passo e de toque.
33

Figura 10 - Circuito eltrico equivalente do potencial de toque.


IR

Rb

Ich R c
Utoque
Rp
Rp

Nivel do solo

Fonte: Telebrs (1995).

Figura 11 - Circuito eltrico equivalente do potencial de passo.

Rp Rp
Ich
Nivel do solo

Upasso
1m

Fonte: Telebrs (1995).

As grandezas indicadas nas figuras 10 e 11, significam:

I corrente injetada no solo atravs do sistema de aterramento cujo valor da


resistncia de aterramento Ras. Eletricamente essa corrente depender das resistncias RTch e
da resultante da combinao entre Rp e Rm.
Utoque diferena de potencial de toque medido em Volt;
Upasso diferena de potencial de passo, medido em Volt,;
Ich corrente que circular pelo corpo do indivduo, sujeito s condies do local.
Estas consideraes aplicam-se simulao das tenses que podem ser induzidas
no cabo contrapeso do sistema de aterramento.

2.5 Concluso sobre as origens das descargas atmosfricas

Neste capitulo foi explicado a origem e como as descargas atmosfricas so formadas


e descarregadas. Tambm foram abordadas as condies de segurana em relao vida, nas
formas de contatos mais comuns e suas consequncias.
Enfatizou-se a necessidade de sistemas de aterramento para promover a drenagem das
energias violentas contidas nas descargas e como neutraliza-las eficientemente.
34

CAPTULO III

3 O ESTADO DA ARTE DOS MODELOS MATEMATICOS APLICADOS NOS


SISTEMAS DE ATERRAMENTO

Com a evoluo dos equipamentos e programas de computao na dcada de 80, sua


aplicao nos trabalhos e problemas relacionados engenharia cresceu vertiginosamente, pelo
que a modelagem do comportamento transitrio dos sistemas de aterramento sob a ao de
descargas atmosfricas, evolui face s razes seguintes:
Os mtodos analticos e empricos sofriam simplificaes excessivas para chegar-se a
uma soluo aceitvel;
os sistemas de aterramentos permitiram modelagens mais simples devido faixas de
memria amplas e velocidades computacionais disponibilizadas;
Problemas envolvendo analise de aterramentos podem ser avaliados utilizando
abordagens analticas e numricas. Onde a aplicao de uma soluo analtica de anlise e
desenvolvimento, como ocorre em sistemas de malhas de terra, a utilizao de mtodos
numricos torna-se uma alternativa poderosa. Boa parte dos mtodos numricos de analise e
modelagem de sistemas de aterramento resolve numericamente as Equaes de Maxwell,
sujeitas a certas determinaes e condies de contorno. Tambm so classificadas em duas
categorias:
o Base com modelos de equaes diferenciais;
o Base com modelos de equaes integrais.
Tanto do ponto de vista numrico quanto das tcnicas analticas, estas podem ser
aplicadas para a soluo de problemas no domnio do tempo ou no domnio da frequncia.
Tcnicas de modelagem no domnio tempo so mais apropriadas para a soluo de problemas
envolvendo vrias frequncias. Dependendo da complexidade do problema em estudo, o
tempo de processamento computacional poder ser elevado.
Metodologias baseadas no Domnio da Frequncia possui melhor eficincia quando
aplicado a solues de problemas envolvendo poucas frequncias, como o caso da corrente
eltrica comercial (50 ou 60 Hz). Diversas metodologias foram desenvolvidas e aperfeioadas
ao longo dos ltimos anos. Exemplos so o Mtodo dos Momentos, o Mtodo dos Elementos
Finitos, o Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo e a modelagem por Linhas de
35

Transmisso, considerados como as principais empregadas para a soluo de problemas de


compatibilidade eletromagntica.
As aplicaes dos mtodos analticos e numricos utilizados na modelagem e anlise
de transitrios em sistemas de aterramentos, baixas ou altas frequncias, resume-se em:
Modelagem por circuitos eltricos;
Modelagem por campos eletromagnticos;
Modelagem hibrida;
Modelagem por linhas de transmisso.
H de se considerar ainda que na modelagem analtica os fenmenos transitrios so
caracterizados por duas formas de tratamento. Uma baseada no domnio da frequncia
(Frequency Domain-FD), procedendo a volta ao domnio tempo (Time Domain-TD)
utilizando as transformadas inversa de Fourier ou de Laplace. As modelagens por circuitos
eltricos e por linhas de transmisso utiliza diretamente o domnio do tempo (TD) para o
clculo da resposta dos sistemas de aterramento em uma ampla faixa de frequncias. Outras
modelagens como a de campos eletromagnticos utilizam o domnio da frequncia (FD).
Descreve-se o estudo das abordagens, mtodos e procedimentos aplicveis na anlise
dos problemas envolvendo eletricidade, empregados e utilizados na maioria dos sistemas
eltricos em uso, do ponto de vista da modelagem analtica e na sequncia a modelagem
numrica.

3.1 Modelagem analtica

3.1.1 Modelagem por circuitos eltricos

Utilizado para modelar o comportamento de sistemas de aterramento que normalmente


apresentam uma geometria complexa. Os principais passos aplicados podem ser assim
divididos:
Decompe-se o sistema em vrios segmentos finitos;
Elabora-se um modelo de cada segmento e validam-se os parmetros, indutncias
prprias, mtuas, capacitncias, condutncias e resistncias prprias;
Resolve-se as equaes aplicando as leis de Ohm e Kirchoff.
36

As indutncias (L), capacitncias (C), condutncias (G) e resistncias (R) permitem


agregar o efeito da frequncia para cada parmetro especfico. Representa-se cada segmento
na forma de circuitos eltricos.
Pesquisadores (MELIOPOULOS, 1983; RAMAMOORTY et al., 1989) tambm
publicaram trabalhos utilizando a metodologia dos circuitos eltricos incluindo ainda o
fenmeno da ionizao. A modelagem por circuitos compreendida se o comportamento
transitrio do sistema de aterramento simulado empregar a soluo por circuitos equivalentes.
A ionizao no linear do solo pode ser incorporada ao modelo tendo como
inconveniente no prever o atraso de propagao dos impulsos.

3.1.2 Modelagem por campos eletromagnticos

Esta modelagem capaz de representar fenmenos transitrios como as descargas


atmosfricas com elevada preciso cuja referncia esta estritamente baseada nos princpios do
eletromagnetismo. o mais rigoroso para modelar o comportamento transitrio em sistemas
de aterramento empregando a resoluo das Equaes de Maxwell com mnimas
aproximaes. Pode ser implementado usando o mtodo dos elementos finitos (Finity
Element Method - FEM) ou mtodo dos momentos (Moment Method - MoM) que ser
apresentado em tpico sequente. No um mtodo simples devido complexidade na
programao. Alm disso, por ser baseado em uma soluo no domnio da frequncia (FD),
incluir-se a no linearidade devido ionizao do solo torna-se trabalhoso.
Este mtodo permite transformar as condies de contorno aberta do ar e do solo em
contornos fechados, de modo a reduzir a complexidade do problema em anlise. Um
importante fato quando da utilizao do mtodo dos elementos finitos a flexibilidade de
discretizar-se a geometria do meio, permitindo a incluso dos efeitos da ionizao do solo.
Para a soluo do sistema de equaes no caso de transitrios o tempo de simulao cresce
demasiado com o numero de frequncias.

3.1.3 Modelagem hbrida

Este mtodo resulta da combinao da modelagem por circuitos eltricos e


eletromagnticos. Sua vantagem ser mais precisa quando a fonte de excitao possui valores
elevados conferida pelo modelo eletromagntico.
37

3.1.4 Modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica

Mtodo que emprega a teoria de linhas de transmisso de energia eltrica tratando os


condutores interconectados do sistema de aterramento utilizando as Equaes do
Telegrafista resolvidas diretamente. A modelagem por linhas de transmisso pode ser usada
para analisar o comportamento transitrio do aterramento no domnio da frequncia (FD).
Nesta modelagem possvel incluir o efeito do acoplamento mtuo entre eletrodos e pode
prever o atraso de propagao da onda impulsiva. O tempo computacional empregado
menor que o requerido para o modelo eletromagntico. O Quadro 2 apresenta alguns critrios
importantes relacionados aos modelos analticos apresentados na anlise transitria de
sistemas de aterramento, utilizado como base para determinar o modelo a ser utilizado no
presente estudo.

Quadro 2 - Comparao dos principais modelos analticos.

Modelo Expresso Compreenso Preciso Procedimento Desempenho


matemtica de soluo computacional
Circuitos Complicado Difcil Mais Complicado Grande
eltricos preciso
Eletromag- Simples Fcil Preciso Simples Pequena
ntico
Hbrido Complicado Difcil Preciso Complicado Grande
Linhas de O mais Fcil Preciso Simples Pequena
transmisso simples
Fonte: Gazzana et al. (2010).

Entende-se como desempenho computacional a relao custo e benefcio na utilizao


de equipamentos e unidades perifricas de sistema de computadores bem como o tempo de
utilizao envolvido no processamento dos dados.

3.2 Modelagem numrica

A utilizao de mtodos numricos para anlise e modelagem torna-se uma alternativa


poderosa. Boa parte dos mtodos numricos aplicados modelagem de sistemas de
aterramento resolve numericamente as Equaes de Maxwell, sujeitas a certas condies de
contorno e tambm classificadas nas categorias de equaes diferenciais e integrais.
38

Essa modelagem pode ser aplicada para a soluo de problemas no domnio do tempo
ou no domnio da frequncia. Tcnicas no domnio do tempo so mais apropriadas para a
soluo de problemas envolvendo vrias frequncias. Dependendo da complexidade do
problema em estudo, o tempo de processamento computacional poder ser elevado.
Metodologias baseadas no domnio da frequncia possuem melhor eficincia quando
aplicadas a solues de problemas envolvendo pequeno numero de frequncias, como o
caso da corrente eltrica comercial (50 ou 60 Hz).
Diversas metodologias foram desenvolvidas e aperfeioadas ao longo dos ltimos
anos. Exemplos so o mtodo dos momentos, o mtodo dos elementos finitos, o mtodo das
diferenas finitas no domnio do tempo e o mtodo da modelagem por linhas de transmisso,
considerados como as principais tcnicas empregadas para a soluo de problemas de
compatibilidade eletromagntica.
Descreve-se resumido as aplicaes dos mtodos numricos utilizados na modelagem
e anlise de transitrios em aterramentos nas baixas e altas frequncias.

3.2.1 Mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo

Este mtodo amplamente utilizado no domnio do tempo, baseado em discretisar as


equaes de Maxwell diretamente no espao e no tempo. Emprega conceitos e condies de
contorno na soluo dessas equaes para que o mtodo seja numericamente estvel.
Aplicado na anlise da resposta de sistemas de aterramento sujeito a descargas atmosfricas
considerando a geometria das malhas de aterramento irregulares, meios no lineares e com
perdas.
O mtodo considera a malha composta por clulas retangulares onde cada aresta
associada a um campo eltrico. Pode empregar materiais diferentes para cada aresta da malha
conferindo ao mtodo propriedade de anisotropia na analise do conjunto solo e eletrodo.
Como mtodo iterativo, os valores dos campos eltrico e magntico so calculados na unidade
de tempo, a cada passo incrementado. Utiliza-se a transformada inversa de Fourier para
reverter do domnio da frequncia para o domnio do tempo, includo os parmetros de
disperso.
Por ser um mtodo explicito onde todo o domnio computacional discretizado faz-se
desnecessrio resolver um conjunto de equaes lineares. matematicamente menos denso e
39

mais intuitivo que outros mtodos numricos, como o mtodo dos momentos. A dificuldade
maior encontrada quando envolve valores para campos distantes.

3.2.2 Mtodo dos momentos (MoM)

O mtodo dos momentos uma tcnica no domnio da frequncia (FD) onde uma
equao integral obtida com emprego de funes matemticas especficas por reduo de
um sistema de equaes lineares, incluindo as de Maxwell.
O mtodo tambm tem desenvolvimentos onde so adaptadas as consideraes
envolvendo a interface solo com o ar. No caso de estruturas compostas por hastes e cabos
contrapeso, aplica-se a aproximao por fios finos onde so levados em considerao o
calculo da corrente eltrica ao longo do eletrodo de aterramento. No caso de altas frequncias,
presentes na fase de transitrios, h que se considerar o tamanho do elemento para um
mximo de 10% do comprimento de onda da mxima frequncia envolvida. O procedimento
para a programao do mtodo dos momentos pode ser desenvolvida nos quatro passos
seguintes:
Derivao da equao integral apropriada;
Discretiza-se a equao integral em uma matriz de equaes usando bases ou
funes de expanso e funes de ponderao;
Estimar os elementos da matriz;
Resoluo da matriz de equaes e obteno dos parmetros de interesse.
No o melhor mtodo para utilizao com aterramentos de malhas de construes
complexas. O tempo de processamento e necessidade de grande rea de memria
computacional aumenta demasiado se o nmero de segmentos for elevado.

3.2.3 Mtodo dos elementos finitos no domnio do tempo

Consiste de uma tcnica no domnio da frequncia para solucionar equaes


diferenciais parciais. Foi concebido originalmente na anlise estrutural e posteriormente
utilizado na soluo de problemas de eletromagnetismo. Leva em considerao o formato
geomtrico dos aterramentos, condies de contorno, suas correntes de excitao e o potencial
eltrico no ponto de injeo do impulso. A anlise com o mtodo dos elementos finitos
resume-se nos passos:
40

Discretiza-se a regio de soluo em sub-regies ou elementos tipicamente


triangulares e tetradricos;
Obteno das equaes de campo nas superfcies de cada elemento em termos dos
coeficientes no conhecidos nos ns entre as arestas dos elementos ou na superfcie dos
elementos utilizando polinmios;
Juno de todos os elementos na regio de soluo utilizando matriz de equaes;
E finalmente, solucionar o sistema de equaes obtido.
O mtodo complexo quando utilizado em anlise de descargas atmosfricas onde o
numero de frequncias e harmnicos so elevados, necessitando assim elevado tempo
computacional. Ocorre ainda que as condies de contorno podem extrapolar nas tarefas de
preciso dos clculos, devido exigncia de uma regio muito grande alm das malhas ou
elementos do sistema de aterramento, truncando assim o domnio da soluo.

3.2.4 Mtodo numrico da modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica (TLM)

Este mtodo, tambm denominado de mtodo das matrizes de linhas de transmisso de


energia eltrica um mtodo diferencial possvel que permite implementaes no domnio do
tempo e no domnio da frequncia. As solues das equaes de Maxwell so realizadas por
analogia com a teoria das linhas de transmisso de energia eltrica.
Em presena de campos eletromagnticos oriundos de transitrios, as correntes e
tenses que se propagam ao longo de uma estrutura de aterramento, baseiam-se em que cada
ponto da frente de onda produz ondas secundrias espalhando-se em todas as direes,
anlogo ao comportamento ondulatrio de ondas luminosas explicadas pelo Princpio de
Huygens (HUYGENS, 2007).
O Mtodo permite trabalhar com estruturas tridimensionais de geometria complexa,
materiais com propriedades no lineares e no homogneos e perdas dispersivas em meios
anisotrpicos como no solo atuando de modo similar a um dieltrico, nos sistemas de
aterramento.
Envolve a tcnica de diviso da regio de soluo em um conjunto de linhas de
transmisso de tal forma que atravs de algoritmos pode-se resumir como:
Determinao das tenses incidentes em cada segmento considerado a excitao
presente;
Clculo dos campos associados aos segmentos de interesse;
41

Clculo das tenses refletidas por cada segmento;


Aplicao das condies de contorno para os segmentos ou ns que se localizam nas
extremidades do domnio dos clculos;
Determinao das novas tenses incidentes para a iterao.
Dentre as vantagens do mtodo por linhas de transmisso podemos dizer que os
clculos de correntes, tenses, campo eltrico e magntico podem ser efetuados
simultaneamente em uma mesma simulao. A formulao das verses em duas e trs
dimenses relativamente simples bem como para os casos de materiais no lineares e no
homogneos justificados pelas facilidades de programao.
Entre os mtodos numricos o mtodo por linhas de transmisso mostra ser a tcnica
mais promissora para avaliar transitrios em sistemas de aterramento. A facilidade de
programao conjugada a no necessidade de aprofundados conhecimentos matemticos
juntamente com a teoria eletromagntica so os atrativos para seu uso. O Quadro 3 mostra
comparao entre os diversos mtodos numricos utilizados na anlise de transitrios em
sistemas de aterramentos eltricos.

Quadro 3 - Comparao dos diferentes modelos com mtodos numricos.

Modelo Expresso Compreenso Preciso Procedimento Desempenho


matemtica computacional
FDTD Simples Fcil Preciso Simples Pequena
MoM Complicado Difcil Preciso Complicado Muito grande
FEM Complicado Difcil Preciso Complicado Muito grande
TLM O mais Fcil Preciso Simples Grande
simples
Fonte: Gazzana et al. (2010).

3.3 Concluso sobre os mtodos e modelos relacionados

Neste captulo foi resumido o estado da arte dos diversos mtodos e modelagens do
ponto de vista analtico e numrico, comparando suas vantagens e desvantagens, facilidade de
uso, eficincia e aplicao. Dentre os mtodos apresentados optou-se pela modelagem por
linhas de transmisso de energia eltrica com bom desempenho computacional, simples e
preciso.
42

CAPTULO IV
____________________________________________________________
4 CABO CONTRAPESO ANALISADO PELO METODO DE LINHAS DE
TRANSMISSO

Dentre os mtodos relatados, ser empregada a modelagem por linhas de transmisso


nos seus conceitos bsicos no caso de um eletrodo horizontal enterrado. Suponha, como na
Figura 12, que um eletrodo metlico seja representado atravs de um circuito composto de um
gerador de tenso, ou um gerador de corrente eltrica ou uma descarga atmosfrica, conectado
diretamente nesse eletrodo pertencente a determinado conjunto de aterramento.
Aos familiarizados com as equaes do telegrafista utilizadas para analisar as
distribuies das tenses e correntes ao longo de uma linha area de transmisso de energia
eltrica, no ser difcil estender este conceito aplicando-o ao condutor enterrado, substituindo
sua condutncia dispersiva pela resistncia equivalente de aterramento recproca, distribuda
ao longo do mesmo. Cabe-nos determinar ento os valores numricos da resistncia
equivalente, por exemplo, do sistema de aterramento para utiliz-los no clculo dos
parmetros que sero aplicados na representao por circuitos em cascata.

Figura 12 - Representao bsica de um eletrodo enterrado.

I1 I2

Sinal de entrada

V1 V2

Fonte: Elaborao do prprio autor.

4.1 Parmetros eltricos

Tratando-se de eletricidade nas formas normais e mais comuns de utilizao faz-se


necessrio a definio das grandezas utilizadas nos circuitos tericos e elaborar clculos para
definir valores condizentes com os resultados arbitrados e tambm compar-los a outros j
conhecidos. Dentre as grandezas eltricas declina-se nos itens subsequentes as principais que
sero empregadas.
43

4.1.1 Resistncia eltrica equivalente do sistema de aterramento

o valor medido em Ohms, como um fator limitador passagem da corrente eltrica


aos elementos metlicos que conduzem energia diretamente ao solo terrestre. A resistncia
total para efeito de clculos e simulaes compe-se da resistncia dos condutores metlicos
em srie com a resistncia aparente determinada em funo da resistividade do solo onde os
cabos e eletrodos esto enterrados.

4.1.2 Resistividade eltrica do solo

a medida da capacidade que o solo tem na conduo da corrente eltrica por tratar-se
de um meio no totalmente metlico, decorrente da composio por vrios materiais de
diferentes valores de resistividade. Sua grandeza o Ohm vezes metro (Ohm.m).
Ateno especial deve ser considerada em relao resistividade eltrica do solo. a
principal grandeza de onde resulta a condutncia (G), a resistncia aparente do solo (R),
capacitncia entre eletrodos considerados cabo e solo (C) e o efeito indutivo entre cabo e solo
(L). Estas grandezas esto declinadas no Apndice A e a resistividade eltrica ser o principal
parmetro utilizado neste estudo de simulao do comportamento de um cabo contrapeso
comparado a uma linha de transmisso com final em aberto, representada por circuitos em
cascata de .
O Mtodo mais comum utilizado para determinar a resistividade do solo o Mtodo
de Wenner, (TELEBRAS, 1995, p. 10-12), onde pode-se extrair as equaes empregadas nos
clculos da resistividade do solo (Ohm.m) e sua resistncia final equivalente de aterramento
em Ohm. Nesse mtodo inicialmente procede-se anlise do solo onde ser instalado o
sistema de aterramento, e de posse dos dados e suas caractersticas eltricas, calcula-se a
resistividade eltrica e em funo desta a resistncia de aterramento equivalente do mesmo.
Essa resistncia equivalente pode ser comparada a uma carga resistiva instalada como
receptora em um circuito eltrico.

4.1.3 Modo de clculo da resistividade eltrica do solo

A equao 3, avalia a resistividade do solo pelo Mtodo de Wenner (TELEBRAS,


1995, p. 10).
44

(3)

No Quadro 4 mostra-se a variao da resistividade em funo do tipo de solo.

Quadro 4 - Resistividade do solo em funo do tipo de formao.

TIPO DE SOLO RESISTIVIDADE (. m)


Lama 5 a 100
Humus 10 a 150
Limo 20 a 100
Argila com 40% de umidade 80
Argila com 20% de umidade 330
Terra de jardim com 50% de umidade 140
Terra de jardim com 20% de umidade 480
Argila seca 1500 a 5000
Calcrio fissurado 500 a 100
Calcrio compacto 100 a 5000
Granito 1500 a 10000
Areia com 90% de umidade 1300
Areia seca 3000 a 8000
Basalto 10000 a 20000
Fonte : Salari Filho, Santos e Nascimento, 2000.

4.1.4 Resistncia aparente de aterramento do cabo contrapeso com efeito do solo

Com o valor da resistividade do solo obtida da equao (3) e aplicando a equao 4


(TELEBRAS, 1995, p. 11) resulta a resistncia eltrica aparente do cabo contrapeso (R).

(4)
45

As variveis e significado nas equaes esto resumidos no Apndice A. Sero


utilizadas e melhor entendidas com os dados intrnsecos para obteno dos valores numricos
nos clculos da condutividade e resistncia aparente do solo.

4.1.5 Condutncia eltrica

o recproco da resistividade eltrica. A unidade derivada do SI de condutncia o


Siemens (smbolo S, igual a -1). Oliver Heaviside criou esse termo em Setembro de 1885.
Condutncia eltrica no deve ser confundida com condutividade eltrica que uma
caracterstica especfica de um material e recproca da resistividade eltrica.
O valor da condutncia eltrica pode variar de 0,1Siemens a infinito porem na prtica
situa-se entre 10 e 500 Siemens.m-1 A condutncia G que a componente real da admitncia
est relacionada com a susceptncia B, sua componente imaginria, e a admitncia, Y, pela
equao:
Y = G + jB onde: (5)
Y a admitncia, medida em Siemens;
G a condutncia, medida em Siemens;
B a susceptncia medida em Siemens.
O mdulo da admitncia dado pela expresso (6) e sua fase pela expresso (7).

Y= (6)

= )
(7)
Sabe-se que a impedncia pode ser obtida pela relao na expresso abaixo e tem
como unidade o Ohm, cujo simbolo .
Z= . (8)

4.2 Identificao dos parmetros do cabo nu enterrado ou cabo contrapeso simples

Pode-se identificar um eletrodo metlico enterrado atravs dos seus parmetros


comprimento fsico (), resistncia prpria do cabo(r), indutncia (L), condutncia (G) e a
capacitncia (C). Esses parmetros dependem do dimetro (a0) do condutor enterrado, da
resistividade intrnseca do eletrodo (cu), da condutividade eltrica do solo (solo) e da
profundidade no solo (p) (CELLI; PILO, 2003, p. 1651).
46

So definidos alguns valores para efetuar-se o clculo dos demais, sendo:


= comprimento fsico do cabo contrapeso;
r = resistncia do condutor metlico rgido nu;
a0 = dimetro do condutor;
solo = resistividade do solo;
solo = condutividade do solo;
p = profundidade do cabo contrapeso em relao ao nvel do solo;
G= , condutncia entre cabo e solo; (9)

Ls = , indutncia entre cabo e o solo; (10)

Lc = indutncia prpria do cabo metlico;

C= , capacitncia entre o cabo e o solo ; (11)

No clculo da resistncia do aterramento utiliza-se a frmula clssica:

R ) . ln ( ; (12)

Y = admitncia entre cabo e solo.

A constante a permissividade do espao livre, a permissividade do solo


relacionada por onde r a permissividade relativa do mesmo, e a velocidade da
luz no vcuo. As equaes listadas permitem calcular a resistncia de aterramento,
considerando o contato do eletrodo com o solo e a resistividade do mesmo.
Os clculos dos valores para utilizao na cascata de foram realizados atravs do programa
Calc_Parametros_Cabo_Contrapeso na plataforma Matlab. Representa-se esse eletrodo
horizontal enterrado atravs de uma clula , por seu circuito eltrico e os parmetros
distribudos como esquematizado na Figura 13.
47

Figura 13- Representao da clula do cabo contrapeso.


Ponto de Injeo do Sinal Nvel do solo
Eltrico

Y/2 C/2
r Lc Y/2
Ls

Ls Ls
Ls Ls
Y/2 Y/2

C/2 Solo

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Esta representao dos elementos equivalentes de resistncia, condutncia e indutncia


decorrem da interao entre a superfcie do condutor de cobre nu e o solo envolvente do
mesmo ao longo deste.
O cabo contrapeso, por tratar-se de um sistema tridimensional, ser representado por
linha de transmisso de energia eltrica como na Figura 14 por circuito nico utilizando os
parmetros concentrados nas extremidades e no centro.
Neste estudo empregou-se a representao do cabo contrapeso como uma linha de
transmisso com final em aberto composta por clulas com os parmetros concentrados
resultantes da Figura 13.
Mostra-se na Figura 14 a representao da clula empregada no desenvolvimento
matemtico (CHARANTOLA, 2007, p. 39-65).

Figura 14 - Circuito equivalente da clula unitria do cabo contrapeso.

C/2 L= Lc+Ls C/2


r

Y/2 Y/2

Fonte: Elaborao do prprio autor.


48

Os parmetros so respectivamente (C) a capacitncia, (G) a condutncia, (r) a resistncia


prpria do eletrodo e (L) sua indutncia resultante da prpria do cabo (Lc) e a calculada em funo da
induo magntica pelo fluxo concatenado entre o cabo e o solo envolvente (Ls) ,geradas pela corrente
no cabo, validados atravs das formulas (9) a (12) inclusive.

4.3 Exemplo numrico dos parmetros de um cabo contrapeso

Segue o procedimento de clculos dos parmetros atravs de exemplo numrico


implementado na plataforma Matlab.
Seja um condutor de cobre nu com = 80m de comprimento, solo com resistividade
solo =390 Ohm.m, condutividade do solo solo =3,34 S/m e dimetro do condutor a0=0,005 m.
Calculada a Condutncia G, utilizando a formula (9) e o programa
Calc_Parametros_Cabo_Contrapeso, resulta o valor de G = 11,7458 Siemens.
Atravs das equaes (9) a (12) inseridas no programa desenvolvido e citado, obtm-
se os seguintes parmetros:

G = 11,7458 S;
L = 0,0348 H = 34,8 mH;
C = 6,2987 e11 = 0,63 pF ;
R = 0,0415 Ohm = 41,50 m;
r = 39,30 m resistncia prpria do cabo.

Estes so os parmetros tpicos para emprego na representao do cabo contrapeso


como um circuito ou clula .
As respostas a transitrios no caso de eletrodos horizontais so frequentemente
referenciadas impedncia de impulso, definida como a relao entre a tenso e a corrente no
ponto de injeo. Em nosso caso a impedncia de aplicao de ondas eltricas de tenso ou
corrente eltrica ser o circuito representado pela entrada equivalente do circuito .
Modelos baseados em circuitos tm sido tratados por diviso do eletrodo de
aterramento, no caso o cabo contrapeso, em segmentos menores de mesmo comprimento ,
respeitando a condio de eletricamente pequeno ou no mnimo menor que dez por cento do
comprimento de onda da maior frequncia de interesse, e, o raio do eletrodo seja muito menor
que seu comprimento fsico, (CECCONI, MATRANGA, RAGUSA, 2005, p. 1728).
49

Apresenta-se no Quadro 5, o resumo de dados obtidos para um cabo contrapeso em


comparao com uma malha de aterramento, geralmente esta ltima nada mais sendo que o
resultado da combinao de cabos contrapesos e hastes interligadas.
O programa implementado em Matlab utilizar a representao do cabo por cascata de
circuitos e resoluo das equaes de estado pelo mtodo numrico de integrao
trapezoidal (SILVA et al., [200?]).

Quadro 5 - Parmetros de sistemas de aterramento.

Parmetros eltricos Eletrodo Horizontal Malha


Cabo de 80 m aterramento
solo - Resistividade do solo 391 1.300
L - Indutncia do cabo-solo 0,30 H 0,47 H
C - Capacitncia cabo-solo 23,27 pF 25,00 pF
r - Resistncia prpria do 39,30 m 39,30 m
cabo
R - Resistncia aparente entre 11,00 << 27,00
cabo e solo
Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728).

De posse dos dados, foi ajustado o programa em Matlab onde o principal parmetro
a resistividade eltrica do solo, visto que as demais grandezas lhe so dependentes,
excetuando-se a resistencia intrnseca do cabo contrapeso. Em funo da resistividade do solo
calculam-se as demais grandezas (R, L, C e G) que sero utilizadas no programa
Simula_cascata_de_PI_contrapeso e os resultados comparados aos da linha de transmisso
de energia eltrica terminada em aberto.

4.4 Tipos de sinais eltricos aplicveis no circuito da cascata de .

Nos eletrodos longos em posio horizontal, aplica-se no seu ponto inicial uma tenso
eltrica ou corrente eltrica definidas por funes como mostradas abaixo:
0* 0<t t0 com V0 = 20 kV e
V1(t) = 0 para t > t0, sendo k uma constante de proporcionalidade. (13)
Ou ainda utilizar o tipo de duas exponenciais, por fontes de correntes eltricas como:
) kA, em cabos simples e ou
) kA. (14)
50

O modo de aplicao dos sinais de injeo no sistema de aterramento est mostrado


nas figuras 15 e 16 seguintes.

Figura 15 - Modo de injeo de sinal no cabo contrapeso.


Ponto de
injeo de
corrente
Nvel do solo

2 2 a0

cabo contrapeso enterrado

Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728).

Figura 16 - Modo de injeo de sinal em malha de aterramento.


Ponto de injeo de corrente
A B C

D E F

G H K

Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728).

No caso de malhas, como mostrado na figura acima, os pontos de injeo das


descargas podem ser qualquer dos cantos ou interconexes internas, E ou H por exemplo.
Nas configuraes mostradas convm que as unies entre o cabo de descida dos
captores de descargas sejam executadas com soldagens especiais do tipo de fuso por reao
qumica ou outra fonte geradora de temperaturas elevadas. Recomenda-se o uso de cabos e
hastes de cobre de boa pureza. As hastes e cabos de ao cobreados no so muito indicados
para essas soldagens devido espessura muito fina da parte melhor condutora e no processo
de soldagem pode ser desintegrada, reduzindo a condutibilidade final do sistema.
Nas ligaes com hastes de ao cobreadas o modo mais utilizado por conexes de
presso mecnica com conectores aparafusados ou por cizalhamento mecnico empregando
cunhas metlicas impulsionadas por tiros a ar comprimido ou disparos de plvora.
51

4.5 Concluso sobre os parmetros calculados para o cabo contrapeso em circuitos .

Neste captulo foram definidos os principais parmetros do cabo contrapeso de uso


comum em sistemas de aterramento, sua representao como um circuito de configurao ,
partindo de sua formao real com os parmetros distribudos ao longo do mesmo para
parmetros concentrados no comeo, meio e no fim da clula bsica.
Esta configurao ser empregada na ligao dos circuitos em cascata de emulados
por programa desenvolvido no matlab para fins da anlise dos resultados decorrentes da
aplicao de sinais de tenso e corrente eltrica.
52

CAPTULO V

5 CIRCUITOS EM CASCATA DE

Dentre os fenmenos de transporte efetivo da energia eltrica atravs do campo


eletromagntico, as linhas de transmisso fsicas constitudas de elementos metlicos isolados
e suportados por estruturas de sustentao sem contato direto com o solo, o meio mais
comum amplamente empregado. Tais campos eletromagnticos esto praticamente ligados
superfcie dos condutores por terem frequncias muito baixas, comprimentos de onda longos,
e no podem irradiar energia ao nvel de utilizao prtica.
Em frequncias acima de 250 kHz consegue-se irradiar na atmosfera energias
facilmente sintonizveis e captveis.
Representa-se a linha de transmisso monofsica por equaes diferenciais
(CHARANTOLA, 2007, p. 14) conhecidas como equaes de ondas cujas solues so ondas
que podem viajar ao longo da mesma em determinada velocidade. Alguns autores batizam-nas
como equaes de ondas viajantes ou progressivas, muitas vezes referenciadas como
equaes do telegrafista, mostradas nas equaes (15) e (16).

(15)

(16)

Aplicam-se estas equaes, reservadas as condies de contorno, na simulao do


cabo contrapeso representado pelas clulas no diagrama da Figura 17, no domnio do tempo.
Os circuitos em cascata so interligados de maneira que o sinal de sada do primeiro
seja conectado diretamente entrada do segundo e sequencialmente at o ultimo, elucidado
no resumo do Apndice B.
53

Figura 17 - Circuitos em cascata.

Fonte: Elaborao do prprio autor.

5.2 Equaes dos circuitos em cascata

No circuito da Figura 17, formada por quatro circuitos , um em sequncia ao outro,


representando o circuito eltrico do cabo contrapeso segmentado. A aplicao das Leis de
Ohm e Kirchoff no circuito acima representado, resulta o conjunto de equaes diferenciais
de primeira ordem no domnio do tempo. No mesmo circuito a referncia indicada o
potencial eltrico considerado nulo do solo (SILVA et al, 2010, p. 1).
A teoria da aplicao das leis eltricas em circuitos est inicialmente condicionada a
uma explanao com quatro clulas bsicas e depois generalizada para um numero arbitrrio
entre cinco e quinhentos destas ressalvando que na ultima clula a terminao permanecer
sem corrente saindo do ensimo n, exceto nas condutncias e capacitncias prprias do final,
caracterstica esta de uma linha em aberto.

Para o n 1

Dividindo a expresso (5.3) por 2/C e rearranjando tem-se:

(17)

Na malha 1-2

(t) - (18)

Dividindo (5.4) por L, e rearranjando toda a expresso:


54

(t) = (19)

N 2:

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se:

, e

(t) - (20)

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se:

(t) = . (21)

N 3 :

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se:

=- + (22)

(t) - ,

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se:

(t) = . (23)

N 4 :

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se:

=- + (24)

(t) - ,
55

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se:

(t) = (25)

N 5:

= (26)

(t) -

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se:

(t) = . (27)

5.3 Montagem da matriz das equaes diferenciais

A equao de estados representativa dada por:

] = [ A ] . [ X ] + [ B] . Vo (t), (28)

onde [ X ] o vetor com as variveis de estado enquanto [A] e [B] representam matrizes
quadrada e coluna de estados respectivamente, do circuito mostrado na Figura 17. A funo
Vo (t) o sinal de excitao na entrada do primeiro no circuito.
Transcrevendo ordenadamente as expresses obtidas anteriormente, resultam os
conjuntos de equaes (29) e (30)

(t) =

(t) = ,

(t) = ,

(t)= (29)
56

=- +

=- +

=- +

=- + (30)

Estruturalmente o sistema com as equaes diferenciais pode ser expresso na forma

abaixo onde a derivada de e [ A ] a matriz das impedncias escrita na

condio da linha em aberto no final ( representado na forma geral das equaes


seguintes:

e (31)

, onde , e so coeficientes
numricos. (32)

5.3.1 Matriz dos coeficientes para as equaes diferenciais.

* +

(33)
No sistema matricial representado, trataremos o cabo contrapeso empregado em
aterramentos, representado como uma linha de transmisso em aberto, terminada pela
capacitncia C e pela condutncia G, calculadas por (9) a (12).
57

A resoluo das equaes mostradas na forma matricial fornece os valores de tenses


e correntes nos terminais de cada segmento do cabo no domnio do tempo, (SILVA et al.,
2010, p. 1-6).
Utilizado o programa na plataforma Matlab para resolver este sistema de equaes e
utilizando os parmetros relacionados em quadro do prximo captulo, procede-se a uma
primeira simulao.

5.3 Concluso sobre equaes analticas do mtodo TLM ajustadas com o matlab

Neste captulo foi apresentada a teoria de circuitos eltricos para o mtodo de linhas de
transmisso de energia eltrica por um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem
representativo do circuito em cascata de que sero resolvidas numericamente por programa
matlab implementado.
A matriz dos coeficientes montada a partir das equaes obtidas das leis de Ohm e
Kirchoff, bsicas por ns de corrente e malhas de tenso eltrica. Adotamos como referencial
bsico nos programas o valor de cem clulas em todos os programas e simulaes realizadas.
58

CAPITULO VI

6 RESULTADOS GRFICOS DA SIMULAO DO CABO CONTRAPESO

Considerando os dados resumidos no Quadro 6 logo abaixo, para um cabo de 80 m,


dimetro 0,5 cm, admitindo que a capacitncia entre o cabo e o solo seja da ordem de nF, a
resistncia terminal do cabo prpria r adicionada resistncia aparente dependente da
resistividade do solo, como parmetros de processamento.
Inicialmente com os dados do Quadro 5 elaborou-se o teste do programa
Simula_cascata_pi_I aplicando o sinal de excitao eltrica da Figura 19 resultou, nas
Figuras 20 e 21, os grficos que so resultados conhecidos (CHARANTOLA, 2007, p. 79-82).

Quadro 6 - Parmetros de referencia da linha de transmisso eltrica

Parmetro Valor
L 1,000 mH / km
G 5,560 S / km
C 11,110 nF / km
r 0, 055 / km
Fonte: Charantola (2007, p.79-82)

Figura 18 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 0 kV


Tenso eltrica (V)
20 kV

0 1e-6 600e-6 tempo (s)

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 19 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 20 kV


Tenso Eltrica (V)
20 kV

0 1e-6 600e-6 tempo (s)

Fonte: Elaborao do prprio autor.


59

6.2 Figuras da simulao grfica de uma linha de transmisso de energia eltrica.

Empregado o programa _Calcula_R_L_C_G em Matlab, implementado no


programa Simula_cascata_pi_I, parametrizado na resistividade do solo, resultou os grficos
numerados sequencialmente.
Nas Figuras 20 e 21 apresentam-se os grficos das respostas ao sinal de tenso eltrica
mostrado na Figura 19.
No Apndice C tem-se o resumo do encadeamento dos programas implementados em
Matlab utilizados para os clculos dos parmetros e das figuras contendo os grficos dos
resultados.
Figura 20 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 10 km
4 SIMULAO DA CASCATA DE CIRCUITOS PIs - LINHA 10 km
x 10
6

5
Tenso no terminal da linha em aberto: Volt

-1

-2
0 1 2 3 4 5 6
Tempo: Segundos x 10
-4

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 21 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 0,080 km.


x 10
4
SIMULAO DA CASCATA DE CIRCUITOS PIs - LINHA 0,080 km
6

5
Tenso no final da linha em aberto: Volt

-1

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
Tempo em segundos x 10

Fonte: Elaborao do prprio autor.


60

Como o grfico apresentado na Figura 21, devido ao comprimento de 80 m


relativamente muito pequeno comparado ao grfico da Figura 20 obtido para o comprimento
de dez quilmetros, expandiu-se a escala dos tempos para melhor visualizar o formato da
tenso eltrica resultante no final do terminal da linha de transmisso, em aberto.
As formas de ondas apresentadas nas Figuras 20 e 21 tm formatos semelhantes,
exceto pelo valor da grandeza no eixo representativo do tempo.
Aplicando-se os mesmos sinais de excitao no cabo contrapeso com o parmetro
resistividade variando, as figuras seguintes mostram os grficos da tenso no final mesmo.
Na Figura 23 a resposta proveniente da aplicao do sinal mostrado na Figura 18. Os
grficos apresentados na Figura 24 a Figura 27 mostram os resultados de aplicao do sinal da
Figura 19.

Figura 22 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do


solo.
CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI
160

140
Tenso no final do cabo: Volt

120 Resistividade do solo


5 Ohm.m
100 10
15
80 20
25
60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6
Tempo: Segundos -4
x 10

Fonte: Elaborao do prprio autor.


61

Figura 23 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do


solo.
4 CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI
x 10
2.5

2
Tenso no final do cabo: Volt

Resistividade do
solo
1.5 50 Ohm.m
100
150
200
250
1

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo: Segundos x 10
-5

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Os demais grficos sequentes o resultado da aplicao dos sinais de excitao por


tenso eltrica parametrizado na variao da resistividade do solo.

Figura 24 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do


solo.
4 CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI
x 10
4.5

Resistividade do
4 solo
300 Ohm.m
3.5 600
900
Tenso no final do cabo: Volt

1200
3
1500

2.5

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo: Segundos x 10
-5

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Mostra-se no grfico da Figura 24 e Figura 25 a situao para resistividade do solo


entre 300 e 1500 Ohm.m. Na ltima figura da srie, com a resistividade do solo da ordem de
30 k Ohm e tenso eltrica de excitao estabilizada em 20 kV, o comportamento da resposta
do sinal da tenso eltrica tende a formatos prximos do grfico inicial mostrado na Figura
62

20. Para resistividades do solo acima de 1500 Ohm.m os sinais de resposta excitao
aplicada no cabo contrapeso so mostrados nas Figuras 25 a 27 e os grficos apresentam
conformao de resposta semelhante a uma linha de transmisso em aberto excitada por
tenso eltrica.
Esta condio atesta a proposio inicial para aplicao do mtodo modelado por
linhas de transmisso e permite-nos deduzir que os programas utilizados exibem resultados
coerentes.

Figura 25 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo.


4 CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI
x 10
5

Resistividade do
solo
4
1500 Ohm.m
3000
4500
Tenso no final do cabo: Volt

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo: segundos x 10
-5

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 26 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo.


4
x 10 CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI
6

Resistividade do
solo >> 500 kOhm.m
5

4
Tenso no final do cabo: Volt

-1

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo: Segundos x 10
-5

Fonte: Elaborao do prprio autor.


63

Para valores de resistividade do solo acima de 150 kOhm.m as tenses eltricas no


final do cabo contrapeso, assim que aplicado a tenso de teste, mostra um aumento muito
rpido nos picos das tenses. Entende-se que com o menor escoamento da energia
transportada pela onda de tenso esta gasta mais tempo para ser drenada ao elemento terra
resultando as ondas estacionrias defasadas que adicionadas atingem valores em torno de duas
vezes do valor aplicado, exatamente como uma linha de transmisso de energia eltrica.

6.3 Anlise de tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso

Outra condio explorada utilizada com os recursos do matlab a implementao do


programa fazendo a correspondente simulao entre a distncia fsica do cabo contrapeso com
o tempo utilizado, percorrido pela onda da tenso eltrica. Essa condio permite fazer
anlises dos valores envolvidos na avaliao da tenso eltrica de passo gerada por induo
atravs do cabo, sobre o solo. A Figura 28 apresenta a curva de tenses eltricas
desenvolvidas ao longo do cabo contrapeso aps aplicao de uma onda de tenso como a da
Figura 18, instalado em solo apresentando resistividade entre 25 e 125 Ohm.m.
Elevando a resistividade, a tenso desenvolvida nos eixos representativos resultou nos
grficos das Figura 27. Para valores de resistividades menores os grficos apresentam
curvaturas menos acentuadas, visto os gradientes de tenso tenderem a valores menores.
Atravs do programa implementado, seleciona-se determinado trecho do grfico e
analisa-se a diferena da tenso eltrica, para avaliao da tenso eltrica de passo, que deve
estar abaixo do valor crtico na segurana a seres vivos, principalmente os humanos, da ordem
de 150 V a 250 V, mximos.
64

Figura 27 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso


4
x 10 SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO
2

Resistividade
do solo :
50 Ohm.m
1.95
40 Ohm.m

30 Ohm.m
Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

1.9

20 Ohm.m

1.85

1.8

10 Ohm.m

1.75
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Comprimento do cabo: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Na Figura 29 esto mostradas as tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso em


funo da resistividade do solo para maiores valores da resistividade eltrica..

Figura 28 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso


x 10
4 SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO
2

1.995 Resistividade do solo


375 Ohm.m
Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

300 Ohm.m

1.99 225 Ohm.m

1.985
150 Ohm.m

1.98

1.975

1.97
75 Ohm.m

1.965
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Comprimento do cabo: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Observe que a faixa das tenses eltricas diminui com o aumento na resistividade, o
que resulta tenses maiores no mesmo.
No Figura 30 o grfico mostra as tenses de passo calculadas para resistividades
variando de 750 a 3.750 Ohm.m, valores hipotticos, pois os valores reais para a maioria dos
solos est compreendida entre 10 e 500 Ohm.m.
65

Figura 29 Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso


x 10
4 SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO
2.001
2.0008
2.0005
2.0002
2 Resistividade do solo
3750 Ohm.m
1.9997
1.9995
Tenso Eltrica: Volt

1.9993
1.999
1.9988 3,50 Volt 2250 Ohm.m
1.9985 Tenso de
1.9983 passo:
63,30 1500 Ohm.m
1.998 Tenso de
Volt
passo: 6,00 m
1.9977
0,60
1.9975 Volt
1.9973
1.997 750 Ohm.m

1.9968
1.9965
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80
Comprimento do cabo: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

No eixo do comprimento do cabo entre 32 e 34 m, resistividade de 3.750 Ohm.m, h


diferena de potencial eltrico de 126 V que resulta em uma tenso de passo de 63 V/m,
abaixo de 250 V que considerado como limiar na segurana humana, Figura 30.
Observa-se que nas curvas onde a resistividade do solo tem valor menor, Figura 29, a
diferena de potencial ao longo do cabo pequena e seu valor cresce determinado pela
inclinao da curva.

6.4 Resultados grficos da simulao do cabo contrapeso por cascata de circuitos


aplicando onda de corrente eltrica

Agora no caso de uma excitao com onda inicial de corrente a sequencia no primeiro
seria corrente na entrada para tenso na sada deste primeiro circuito. Nos demais circuitos
na sequncia continua de encadeamento haver tenso para corrente nas mesmas condies de
procedimento nos clculos para ondas de tenso. No ultimo circuito a terminao
permanece em aberto como em uma linha de transmisso sem carga na terminao final.
As grandezas do primeiro circuito, representados como parmetros da matriz (32), na
primeira linha e coluna sero diferentes. O circuito representativo do cabo contrapeso,
simulado por linha de transmisso, para aplicao de uma onda de corrente est representado
na Figura 31.
66

Figura 30 - Circuitos em cascata - corrente.

N 1 N 2 N 3 N 4 N 5
i0(t) r i1(t) r i2(t) L r i3(t) L r i4(t) L i5(t)

V0(t) V1(t) V2(t) V3(t) V4(t)


C G C G C G C/2 G/2

i1(t)- i2(t) i2(t)- i3(t) i3(t)- i4(t) i4(t)- i5(t)

Fonte: Elaborao do prprio autor.

No caso as grandezas do primeiro circuito ter os parmetros da matriz (32) na


primeira linha e coluna modificados como nas equaes (34) e (35), ajustado para a corrente
decorrente de i0(t), da aplicao de um sinal modelagem dupla exponencial. As
equaes sero as seguintes:

Para o n 1

i0(t) = 13.5 ( e -6000000t - e -60000t ) kA (33)

Na malha 1-2

(t) = (34)

Dividindo (6.2) por L, e rearranjando toda a expresso:

(t) = - (35)

Com o programa computacional Matlab calcula-se o valor da tenso V1(t) em funo


de - e , todos conhecidos.

Para o n 2
A partir deste n o circuito comporta-se exatamente como no caso de excitao da
cascata de por sinal de tenso eltrica, Figura 17.
Utilizando o conceito de dualidade entre corrente e tenso eltrica da Lei de Ohm
converte-se a corrente de entrada i0(t) na sua consequente tenso eltrica em funo dos
parmetros r, L, C e G e continua-se a simulao para o numero das clulas com uma
unidade a menos, n= n-1. Implementado no matlab resultou os grficos das figuras 32 a 37.
67

O perodo de tempo utilizado nas simulaes tm valores entre 60 e 600 s para os


grficos das tenses eltricas no final do cabo e de 120 a 600 s nos grficos de simulaes
das tenses ao longo do mesmo.

Figura 31 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.


SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
400

350
Tenso eltrica no final do cabo: Volt

300 Resistividade do solo


5 Ohm.m
250 10
15
200
20
25

150

100

50

0
0 1 2 3
Tempo: Segundos x 10
-4

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 32 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.


SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
9000

8000
Tenso eltrica no final do cabo: Volt

7000 Resistividade do solo


50 Ohm.m
6000
100
150
5000
200
250
4000

3000

2000

1000

0
0 1 2 3
Tempo: Segundos -4
x 10

Fonte: Elaborao do prprio autor.


68

Figura 33 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.


x 10
4 SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
16

14
Tenso eltrica no final do cabo: Volt

12 Resistividade do solo

10
500 Ohm.m
1000
8
1500
2000
6
2500

-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tempo: Segundos -4
x 10

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 34 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.


x 10
5 SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
12

10 Resistividade do solo
Tenso eltrica no final do cabo: Volt

8 5 kOhm.m
10
6 15

-2

-4

-6
0 1 2 3
Tempo: Segundos x 10
-4

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Nas Figuras 35 e 36, quando a resistividade do solo atinge valores elevados, percebe-
se que os valores das tenses elevam-se bastante devido a falta de escoamento da energia que
permanece em transito ao longo do cabo gerando ondas estacionrias defasadas e sobrepostas.
O formato da resposta, independente do tipo da excitao, tende ao formato da mesma
de uma linha de transmisso com terminao final em aberto como apresentado na Figura 36.
69

Figura 35 - Tenses eltricas no final do cabo contrapeso por corrente.


x 10
7 SIMULAO DA CASCATA DE PI DUPLA EXPONENCIAL DE CORRENTE
4

500 kOhm.m
Tenso eltrica no terminal do cabo : Volt

-1

-2

-3
0 1 2
Tempo em segundos -4
x 10

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Similarmente aos resultados da cascata de excitada por tenso, os grficos


apresentados nas Figuras 37 a 39 mostram as tenses eltricas ao longo do cabo, excitado por
corrente na forma de dupla exponencial, em funo da resistividade do solo.

Figura 36 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente.


SIMULAO DA CASCATA DE PI COM DUPLA EXPONENCIAL-TENSO NO CABO
10000

9000
Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

8000

7000

6000
Resistividade do solo
5000
2 Ohm.m
4000 4
6
3000 8
10
2000

1000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Comprimento do cabo contrapeso: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.


70

Figura 37 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente.


SIMULAO DA TENSO ELTRICA AO LONGO DO CABO - EXCITADO POR CORRENTE
2500
2400
2300
2200 Tenso de passo 1500 V
2100
2000
Tenso de passo 1650 V Tenso de passo 1450 V Resistividade do solo
1900
1 Ohm.m
Tenso eletrica ao longo do cabo: Volt

1800
Tenso de passo 1050 V 75
1700
150
1600
1500
1400
1300
1200
1100 Tenso de passo 100 V
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80
Comprimento: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 38 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso excitado por corrente


SIMULAO DA TENSO ELTRICA AO LONGO DO CABO - EXCITADO POR CORRENTE
16000
15500
15000 Resistividade do solo
14500
14000 300 Ohm.m
13500 Diferena de potencial = 10000 V Diferena de potencial = 11500 V
13000 Trecho do cabo = 1,2 m 600
Trecho do cabo = 2 m
12500 Tenso de passo = 5000 V / m Tenso de passo = 9550 V / m 900
12000
Tenso eletrica ao longo do cabo: Volt

11500
11000
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80
Comprimento: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

6.5 Concluso sobre o resultado das anlises de tenses eltricas no cabo contrapeso

Nesta etapa foi implementado o programa em matlab e com os parmetros da linha de


transmisso de energia eltrica conhecidos, efetuado uma primeira simulao, para test-lo
comparou-se os resultados com dados em literatura existente. Mostrou-se nas figuras
contendo os grficos das tenses eltricas no final e ao longo do cabo, representado por uma
linha de transmisso com terminao em aberto, o comportamento das ondas de corrente e
tenso.
Apresentaram contexto prximo das expectativas da modelagem empregada na
simulao por variao da resistividade do meio onde foi utilizado.
71

Nesses resultados foi analisado valores das tenses de passo que podem ocorrer em
instalaes prximas a linhas de energia eltricas chegando ou saindo de subestaes de
transformao, locais de ampla aplicao dos sistemas de aterramento, e demais instalaes
onde h probabilidade de permanncia ou presena de seres vivos nas imediaes.
72

CAPITULO VII

7 CONCLUSES

O grfico das tenses resultantes da aplicao de uma onda de tenso ou corrente


eltrica no terminal externo do cabo contrapeso possui resposta progressiva mostrando um
espaamento das mesmas ao longo do eletrodo horizontal enterrado.
Partindo da premissa que o cabo contrapeso poderia ser representado por uma linha de
transmisso simulada por circuitos em cascata tendo como impedncia de carga o valor da
resistncia do cabo mais a gerada pela contribuio da resistividade do solo e utilizando
programas implementados na plataforma Matlab, constatou-se a praticidade do mtodo.
O efeito da capacitncia no chega a ser preponderante e os valores so de ordem entre
pF e nF. A concluso encontrada mais importante resume-se na constatao de que o emprego
de programas Matlab utilizados para estudo de linhas de transmisso mostrou-se compatveis
com os resultados obtidos no estudo e anlise do comportamento de cabos contrapesos
empregados em sistemas de aterramento onde necessrio eficincia e bom desempenho para
a neutralizao de descargas atmosfricas diretamente ao elemento terra. Tambm a
ferramenta permitiu avaliar condies da tenso de passo ao longo do cabo contrapeso
necessria proteo da vida humana nos diversos servios no campo da transmisso, gerao
e distribuio da energia eltrica.
Nota-se ainda a diferena entre excitao por tenso eltrica e excitao por corrente
eltrica. Na excitao por corrente eltrica os nveis de tenso, para valores da resistividade
acima de 50 (cinquenta) Ohm.m, alcanam valores bem maiores se comparados excitao
por tenso eltrica. Do ponto de vista energtico a descarga em nvel de correntes tem maior
densidade comparado aplicao de tenses eltricas.
Nas simulaes do comportamento de sistemas de aterramento utilizando o aplicativo
Matlab demonstrou-se que possvel uma avaliao prvia dos resultados em funo da
qualidade do solo onde empregado, usando como parmetro a resistividade deste.
Para um futuro prximo seria de bom alvitre instalar o cabo contrapeso empregado nos
moldes do que foi aqui apresentado e comparar os resultados entre o simulado e o real.
Obviamente haver necessidade de utilizao de equipamentos geradores e
registradores de sinais eltricos de tenso e corrente juntamente com acessrios de instalao
73

e proteo adequados, face aos nveis elevados das grandezas em transito no sistema de
aterramento.
Como trabalhos futuros, sugerem-se algumas alternativas nos itens seguintes.

7.2 Continuidade na implementao dos programas matlab.

Continuao deste estudo refazendo as simulaes apresentadas incluindo tambm o


efeito da frequncia. Trabalhos envolvendo a variao do comprimento do cabo contrapeso
para a melhor eficincia, entre mximos e mnimos, na avaliao dos nveis de tenso eltrica
desenvolvida ao longo dos mesmos.

7.3 Estudos sobre a implantao de um sistema real para aquisio de dados.

Modelagem e anlise do solo para um cabo contrapeso instalado que permita


levantamento dos dados para determinao da resistividade e a resistncia aparente.
Aplicao de sinais eltricos com registro das respostas ao longo e no final do cabo
com sensores e equipamentos adequados.
Comparao entre a simulao e os resultados coletados de uma instalao real.

7.4 Estudos sobre o futuro no emprego do mtodo.

Maior nfase na avaliao sobre as tenses eltricas de passo e de toque e at mesmo


as tenses eltricas de potencial estendida em instalaes de sistemas eltricos, nas
construes de grande porte como edifcios de grande altura, construes metlicas
industriais, subestaes de transformao de energia eltrica, transporte ferrovirio e outras
anexas.
Analisar as normas tcnicas vigentes no sentido de contribuir com o conhecimento
para melhor-las no que for possvel.
Aplicao do mtodo proposto para estudos de sistemas de aterramentos nas
interligaes entre as unidades de cogerao de energia eltrica na frequncia industrial
acoplados a outros sistemas alternativos dos tipos elicos, solares, trmicos ou qualquer outro
que se fizer disponvel. Aplicar o estudo relacionado interligao do potencial referncia
para sistemas complexos (Smart-Grid), necessrio eficincia no trfego computacional em
tempo real das informaes no gerenciamento no fluxo de cargas.
74

REFERNCIAS

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77

APENDICE A

Descrio: expresses analticas envolvendo os fenmenos de impulsos eltricos em cabos


nus enterrados (VERMA; MUKHEDKAR, 1980, p. 2003-2007).

A1.1 Parmetros de um condutor nu horizontal, enterrado.

Resistncia de aterramento: ; (36)

Indutncia: H; (37)

Constante de tempo indutiva : L s; (38)

Constante de tempo capacitiva: C s, (39)

o comprimento do cabo, a0 raio do condutor, resistividade do solo e k o coeficiente


de ondas estacionarias sobre o mesmo.

A1.2 Impedncia de impulso de um condutor horizontal enterrado, para impulsos de forma


cossenides, exponencial ou quadrada, dados empricos.
Caso I - e, no caso do comprimento fsico ser menor que o comprimento eltrico

Impedncia de impulso Z ( xo, to ) = A R, onde xo o ponto inicial do cabo contrapeso e

to o tempo zero da incidncia da descarga. Os coeficientes A e R so definidos por:

A= ; (40)

e= 1,4 ; (41)

R = resistncia na frequncia de operao para o comprimento , em ;

resistividade aparente do solo;

tempo da frente de onda em s.

Caso II - e

Neste caso a impedncia de impulso numericamente igual resistncia na frequncia de


operao para o comprimento e.

A1.3 Impedncia de fim de onda resultante da aplicao de uma funo unitria no cabo
contrapeso (BEWLEY, 1934, p.73-81).
78

(t ) = (42)

onde o comprimento do cabo contrapeso enterrado em metros;

G = condutncia de disperso, por metro;

L = indutncia, por metro;

C = capacitncia, por metro;

R = 0; desprezada a resistncia hmica do cabo;

= frequncia angular de ordem k;

= ndice da fundamental e ou harmnicas.

A1.4. Tenso eltrica desenvolvida nos terminais finais por unidade de corrente aplicada.

= onde (43)

corrente eltrica no cabo contrapeso;

disperso eltrica total em Siemens;

= indutncia total do cabo contrapeso em Henry;

n = ndice do somatrio para instantes de t.

A1.5. Potencial eltrico desenvolvido no terminal de carga para uma corrente de dupla
exponencial da forma (BELASCHI; ARMINGTON, 1943, p.
334-345).

(44)
79

Desprezadas as resistncias hmicas de hastes que existirem, as variveis so:


= indutncia total do condutor de cobre (mH);
capacitncia total, de valores desprezveis (pF);
= disperso total para terra, em Siemens;
n = ndice do somatrio, para cada instante de tempo.

A1.6 - Expresses para o calculo da resistividade aparente de um cabo contrapeso.


Para o calculo da resistncia de aterramento, um dos mtodos bastante utilizado
emprega os conceitos e diretrizes do Mtodo de Wenner, (FURNAS, 1992, p. 10-12),
empregando as equaes abaixo.

A1.7 Resistividade aparente do solo, modelado por estratificao de camadas do solo


terrestre.

(45)

onde: coeficiente de reflexo ou relao de ondas estacionrias;

resistividade aparente do solo;


resistividade da primeira camada do solo;
resistividade da segunda camada do solo;
profundidade do cabo enterrado em relao superfcie do solo;
parmetro de afastamento dos eletrodos de medio em metros;
n = ndice do somatrio, para cada medida efetuada no solo.

A1.8 Determinao do valor da resistncia hmica de um eletrodo horizontal, utilizado em


aterramentos.
A equao bsica abaixo leva em considerao a modelagem do solo com o cabo terra
enterrado na horizontal e outro condutor na vertical de comprimentos lc e lh ,dimetros dh e a0
respectivamente, aplicada para cada medio efetuada. (TELEBRAS, 1995, p. 1213).

(46)

onde:
80

a profundidade da primeira camada do solo com resistividade ;


= comprimento do condutor horizontal;
dimetro do condutor horizontal;
profundidade do condutor em relao ao nvel do solo;
resistividade da primeira camada;
coeficiente de reflexo de ondas estacionrias (equao anterior).
81

APENDICE B

Descrio: modelo bsico da diviso do cabo contrapeso em circuitos .

O modelo utiliza um programa implementado em Matlab usando os circuitos com as


clulas , aplicando os valores abordados nos itens anteriores.
Os valores de tenses e correntes em cada clula esto representados pelos conjuntos de
equaes no domnio da frequncia. Para conhecer a resposta no domnio do tempo aplica-se
a transformada inversa de Laplace.

Figura 39 - Tenses e correntes no cabo contrapeso em segmentos

I1i I1 0 I 2i I 20 I3
i
I 30 I4
i
I4
0

V2 i V4 i V 40
V1 i V1 0 V2 0 V 3 i V 30

Fonte: Celli e Pilo (2003, p. 1653).

Admitir como condies limitadoras, nas conexes dos ns intermedirios, que as


correntes e tenses da sada de um segmento so respectivamente as de entrada do segmento
adjacente (CELLI; PILO, 2003, p. 1651-1653). Seja, ento, o sistema de equaes
apresentando os parmetros do circuito segmentado, Figura 39.
= Imax (s) = Vmax(s)
= =
= =
= =
=0 = (47)
Resolvendo esse sistema linear de oito equaes com suas condies de contorno, as
tenses nos cinco ns da Figura A2.1 sero os conjuntos seguintes:

= Imax (s)

= Imax (s)

Imax (s)
82

= Imax (s)

= Imax (s). (48)

Para as correntes intermedirias nos ns

= Imax (s)

= Imax (s)

= Imax (s). (49)

Os coeficientes A, B, C e D so os parmetros (SMIT, 1987, p. 2-17) definidos por:

= (50)

Onde a constante de propagao, a impedncia caracterstica, as impedncias srie e


a admitncia transversal do eletrodo.
Das equaes, obtm-se as expresses de V1(s) e V2(s).

(51)

Aplicando a transformada inversa de Laplace, tem-se a forma da onda do sinal no


domnio do tempo.
83

APENDICE C

Descrio: sntese de encadeamento dos programas matlab.


A3.1 Programa para clculo dos parmetros resistncia aparente, indutncia prpria,
condutncia e capacitncia do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo.
A3.2 Programa para clculo dos parmetros concentrados do cabo contrapeso.
A3.3 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso
excitado por tenso eltrica com funo no formato de rampa, estabilizada em 0 kV.
A3.3 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso
excitado por tenso eltrica com funo no formato de rampa, estabilizada em 20 kV.
A3.4 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso
excitado por tenso eltrica com funo em forma de rampa, estabilizada em 20 kV.
A3.5 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso
excitado com funo dupla exponencial de corrente eltrica, 13,5 kA.
A3.6 Programa de cascata em para calculo das tenses eltricas ao longo do cabo
contrapeso, excitao por dupla exponencial de corrente eltrica, 13,5 kA.
84

ANEXO A

Pra-raios de Curitiba esto inadequados

Arquivo / O Estado O Brasil campeo mundial em descargas atmosfricas,


registrando em mdia 100 mortes anuais causadas por raios. E
Curitiba, pelo ndice isocerunico, que calcula o nmero de
tempestades, estaria entre as 10 cidades com maior ocorrncia
de raios. A capital paranaense registra cerca de 70 tempestades
por ano, ou seja, quase um tero do ano. "O nmero dobrou nos
ltimos cinco anos, como em todo o pas, em funo do El
Nio, desmatamento, agresso ambiental e alterao
climtica", explica o engenheiro eletricista e especialista em
descargas atmosfricas Rui Carlos Braga.

Segundo o coordenador da Comisso de Segurana e


Edificaes (Cosedi), Hermes Peyerl, do aumento da
Capital est entre as cidades concentrao humana e mitos em torno da segurana contra
com maior ocorrncia de descargas tambm ajudam as estatsticas. "A idia de que
raios. qualquer coisa atrai raios no verdadeira. Por isso, apenas um
pedao de metal apontado para cima no topo dos prdios
ineficiente", afirma. Por isso o Cosedi est intensificando o trabalho de orientao e
divulgao de informaes sobre os novos Sistemas de Proteo contra Descargas
Atmosfricas (SPDA).

Para Braga, os problemas no esto apenas na falta de sistemas, mas no uso de para-raios
inadequados ou incompletos. "Em Curitiba, mais de 90% dos para-raios esto incompletos ou
inoperantes, ou seja, so ineficientes como sistemas de proteo. E cerca de 30% destes so
sistemas radioativos, nocivos sade." Os SPDA precisam de um bom sistema de descida das
descargas e aterramento.

Um sistema completo, explica Braga, custa aproximadamente 1% do valor da obra. Caso opte
tambm por instalar supressores de surtos (sistemas que protegem os eletroeletrnicos), cada
um custa em torno de 3% do valor do equipamento a ser protegido. "O Pas gasta cerca de
US$ 4 milhes anuais com prejuzos causados por descargas atmosfricas", revela.

A Cosedi est fazendo fiscalizaes em clubes, reas de lazer, campos de futebol e canchas.
Estima-se que 70% desses locais no tm SPDA corretamente instalados. "Estamos alertando
e notificando quem no est dentro das normas", diz Peyerl.

Fonte: Jornal O Estado do Paran, Curitiba, 27 ago. 2005 (atualizado em 19 jul. 2008), Cidades / Notcias.
Disponvel em: < http://www.parana-
online.com.br/editoria/cidades/news/136564/?noticia=PARA+RAIOS+DE+CURITIBA+ESTAO+INADEQUA
DOS>. Acesso em: 24 ago. 2011.

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