Relatividade

Mecnica Relatvistica
 Relatividade Mecnica Relatvistica 1

Introduo
Uma vez que as equaes de Maxwell seguem inalteradas, no que diz respeito forma, quando
analisadas em diferentes referenciais inerciais, a teoria do eletromagnetismo no alterada pela
teoria da relatividade. No entanto, a mecnica newtoniana passou por uma reformulao que, para
movimentos prximos da velocidade da luz, introduz profundas alteraes.
Um dos pressupostos da mecnica relativstica o de que seja vlida a extenso das
transformaes de Lorentz para velocidades dependentes do tempo. Assim, a mecnica
relativstica pode ser pensada como uma introduo teoria geral da relatividade, pois nesse
caso lidamos com um referencial acelerado, o qual ser considerado como o referencial da
partcula. Esse referencial, localizado na partcula em movimento, se desloca em relao ao
referencial do laboratrio com velocidade v(t).
Assim, os dois parmetros relevantes de uma transformao de referenciais tm a forma das
transformaes de Lorentz, com coeficientes dependentes do tempo:

1
(t ) =
1 (t )
2
(1)

v (t )
(t ) =
c
Para que atenda aos requisitos da covarincia, a lei de Newton deve assumir a forma:

F = ma (2)

Consequentemente, devemos determinar a quadriacelerao e a quadrifora. Ou seja, devemos

introduzir dois quadrivetores, onde, como comentado antes, a quadriacelerao fcilmente dedu-
tivel. Resta-nos, assim, determinar as quatro componentes da quadri-fora. Isso ser feito a seguir.

Figura 1: As equaes da dinmica so

modificadas no regime relativstico. Sua relevncia
maior na medida em que as partculas se
deslocam a grandes velocidades, como no
caso das partculas aceleradas que atingem
velocidades prximas velocidade da luz.
 Relatividade Mecnica Relatvistica 2

Cinemtica Relativistica
Ao formularmos as leis de Newton de forma covariante, devemos introduzir primeiramente um
invariante conhecido como intervalo de tempo prprio. Definimos que tal intervalo dado por:

1 dx dx dx
2 2 2
1 2 1
d 2 ds = dt 2 ( dx + dy + dz ) = dt 1 2 + +
2 2 2 2
(3)
c c c dt dt dt

Note que o intervalo de tempo prprio igual ao intervalo de tempo no seu prprio sistema de
referncia (v = 0).
Observe que agora
2 2 2
dx dx dx
+ + = v (t )
2
(4)
dt dt dt
E, portanto, o intervalo de tempo prprio dado por uma integral sobre o tempo do referencial
que v a partcula em movimento. Ou seja,

1 2 v 2 (t )

c2
ds = 1
c2
dt (5)

A partir de (000) e (000) podemos ver que a grandeza fsica definida por
dx 1
V = ( c, v (t ) ) (6)
d v 2 (t )
1
c2

, da forma como foi definida, um quadrivetor. Tal quadrivetor definido como a quadrivelocidade.
Consequentemente, podemos definir o quadrimomento como o produto da massa pela quadri-
velocidade. Definimos assim:
m
P ( t ) mV ( t ) = ( c, v ( t ) )
v (t )
2 (7)
1 2
c

Figura 2
 Relatividade Mecnica Relatvistica 3

A quadriacelerao dada por:

dV d 2 x 0
a = (8)
d d 2
E, portanto, tal quadrivetor tem componentes dadas por:

d
a0 = ()
dt
(9)
d dr
a
dt dt
Em termos do momento e energia da partcula, temos:

d 1 E
a0 =
dt m c
(10)
d p
a
dt m

Equao Relativstica: Anlise a Partir do

Sistema Prprio
Definimos o sistema prprio como aquele para o qual v = 0. Ou seja, no caso do movimento de
uma particula, ele um sistema de referncia preso a ela.
Consideremos a forma dessa equao no sistema prprio. Nesse sistema, escrevemos:

dV d 2 x 0
a = (11)
d d 2
o que nos leva ao resultado:

dV0 d 2 x0 d ( c )
2

a0 = = =0 (12)
d d 2 d 2
 Relatividade Mecnica Relatvistica 4

Tendo em vista que o sistema prprio um sistema no inercial, o produto da massa pela
acelerao deve ser entendida como uma fora de inrcia. Assim, escrevemos:

F 0 + Finercia = F 0 ma = 0 (13)

Donde inferimos que a fora que a partcula experimenta no seu referencial

0
dp
F= ma
= (14)
dt
Ou seja, essa fora igual taxa de variao do momento no referencial do laboratrio.
Se a fora tem apenas a componente x, ento, para um sistema que se move em relao a esse
com velocidade v na direo x, temos

F0 = Fx 0 vx
(15)
Fx = Fx 0
Portanto, levando-se em conta a expresso (000), um sistema que se move em relao a esse
com velocidade v na direo x, temos as seguintes equaes:

ma0 = Fx 0 vx = F0
d dx 0
(16)
ma1 m = Fx
dt dt

Equao Relativstica
A deduo feita acima da equao relativstica faz uso de dois pressupostos: o primeiro o de
que a fora s tenha a componente na direo do movimento e que as transformaes de Lorentz
sejam gerneralizveis para sistemas no inerciais. A seguir, faremos uma deduo que no usa
esses pressupostos.
A equao relativstica tem a forma geral:

dV
F = m (17)
d
 Relatividade Mecnica Relatvistica 5

onde o quadrivetor velocidade dado pela expresso (000). Tomemos agora o produto escalar da
equao acima pelo vetor V . Obtemos:

1 d (V V )


dV
V F = mV = m (18)
d 2 d
Tendo em vista que

V F = 0 (19)

a quadrifora tal que

V F = (cF0 Fivi) = 0 (20)

Da expresso acima e levando em conta o caso de foras unidimensionais analisadas antes,

conclumos que as componentes da quadrifora so:

F = f v , f (21)
c

onde f a grandeza fora definida da forma usual. Por exemplo, uma fora conservativa escrita
como o gradiente da energia potencial:

f = U (22)

Assim, no caso de uma fora gravitacional constante, escrevemos:

f = mg (23)

onde g a acelerao da gravidade no referencial do laboratrio.
Portanto, a componente temporal da equao que rege a dinmica relativstica :

F0 = f v
c (24)

F = f
 Relatividade Mecnica Relatvistica 6

Donde inferimos que as equaes so:

dE
= f v
dt
d dx
m = fx
dt dt (25)
d dy
m = fx
dt dt
d dz
m = fz
dt dt

as quais podem ser resumidas da seguinte forma:

dE
= f v
dt
(26)
dp
= f
dt
Assim, as equaes relativsticas expressam relaes entre taxas de variao da energia e
momento da partcula quando sobre ela agem foras. O ltimo conjunto de equaes tem,
portanto, a mesma forma das equaes no caso no relativstico. A diferena consiste no fato de
que o momento a que se refere a equao (000) dado, em funo da velocidade, pela expresso:

mv
p= (27)
1 v2 / c2
Portanto, a equao relativstica expressa a relao entre a fora que age sobre a partcula e a
taxa de variao instantnea do momento relativstico.
Um dos aspectos interessantes da equao relativstica as componentes espaciais poderem
ser escritas sob a forma:

d dr
( ) = f
m v (28)
dt dt
 Relatividade Mecnica Relatvistica 7

onde m ( v ) muitas vezes referida como a massa relativstica, dada por:

m
m ( v ) = m ( v ) = (29)
1 v2 / c2
o que poderia levar-nos ideia de que a massa varia com a velocidade. Esse no o caso, pois a
massa um invariante. No entanto, a expresso (000) chama a ateno para o fato de que a inrcia
depende da velocidade. Ou seja, muito mais dificil acelerar uma partcula com altas velocidades
do que a mesma partcula quando dotada de uma velocidade baixa.
Definindo a acelerao como

1 dp 1 dp
=a = = (30)
m dt m dt

A Quarta Componente da Quadrifora

A quarta componente da equao fundamental da dinmica relativstica expressa o principio da
conservao da energia quando esse princpio formulado em termos da taxa instantnea pela
qual a fora (ou foras), agindo sobre a partcula, realiza trabalho. De fato, da equao (000) decorre
que essa componente da equao da dinmica relativstica :

ma0 = F0 (31)

A componete temporal da quadrifora, por outro lado, escrita como o produto escalar da parte
espacial da quadrivelocidade e a fora. Isto :

1  
F0 = f iV (32)
c
Donde inferimos que a quarta componente da quadrifora dada por

  1  
F0 = f iv = f ip (33)
c mc
Ou seja, a quarta componente da fora o produto escalar da fora e do momento da partcula
dividido por mc. Ou seja, essa grandeza no to simples de se interpretar. No entanto, a quarta
 Relatividade Mecnica Relatvistica 8

componente da equao tem uma interpretao simples. Para entendermos isso, vamos proceder
anlise da equao de uma forma diferente. Para tanto, consideremos a quarta componente, ou
a componente zero, da acelerao. Primeiramente, lembremo-nos de que a quarta componente do
quadrimomento a energia da partcula:
mc
P0 mVo = =E
v2 (34)
1 2
c

Sua derivada com respeito ao tempo nos leva ao resultado:

dP0 d mc 1 dE
= = (35)
dt dt v 2 c dt
1 2
c

E, portanto,
 
dP0 dE f iv
= = (36)
dt c dt c
Dessa ltima equao inferimos que:
  
dE  dp   f idr d
=v = f iv = = (37)
dt dt dt dt
E isto, de novo, refora a interpretao de que a quarta componente da dinmica relativstica
expressa a conservao da energia. Assim, se designarmos por P a potncia

dE
P= (38)
dt
a quarta componete quadrifora escrita em temos da potncia como

P
F0 = (39)
c
 Relatividade Mecnica Relatvistica 9

Foras Eletromagnticas
Consideremos o caso do movimento de uma partcula quando sob a ao de foras eletromag-
nticas. Tais foras, na notao relativstica, so escritas como:

q
f = FV (40)
c
onde o tensor o tensor fundamental do eletromagnetismo e dado, em termos de derivadas dos
potenciais, por:

F = A A (41)

As quatro componentes da quadrifora so as seguintes:

f 0 = qFoV
(42)
fi = qFiV
Tendo em vista a definio do tensor Fv em termos dos campos eltricos e da definio da
quadrivelocidade, encontramos as seguintes expresses:
q   q   1  
f0 = E iv = E iV = Fele iV
c c c (43)
 
(
fi = q Ei + v B
i
)
Consequentemente, quando uma partcula est sob a ao de campos eltricos e magnticos, as
equaes da dinmica relativstica so:
dE
= qE v
dt
(44)
d dr
m = f Lor
dt dt
onde a fora de Lorentz pode ser obtida a partir de (000):

(
f Lor = q E + v B
) (45)
 Relatividade Mecnica Relatvistica 10

Lembrando a definio relativstica de momento, as equaes relativsticas so:

dE
= qE v
dt

(46)
dp
= q E + v B
dt

Foras Constantes
Consideremos as equaes relativsticas aplicadas a uma fora constante ao longo do eixo x.
d dx 0
m = Fx
dt dt
d dy
m = 0 (47)
dt dt
Figura 3
d dz
m = 0
dt dt

As duas ltimas equaes implicam que

dx f
= a0t = 0 t
dt m
dy P
= V0 y = y (48)
dt m
dz P
= V0 z = z
dt m
Portanto, a energia dada por:
2 2
E Pz 2 c 2 + Py 2 c 2 + m 2 c 4 a0t a t
== + = b2 + 0 (49)
mc 2 mc2 4
c
c
 Relatividade Mecnica Relatvistica 11

No caso em que

V0y = V0y = 0 (50)

a equao (000) nos leva ao resultado:

d dx f 0
= = a0 (51)
dt dt m
com
1
=
2
1 dx (52)
1
c 2 dt

A soluo geral, no entanto, dada por:

E dx f0
= = t a 0t (53)
mc 2 dt m
E, portanto,

(54)

Donde inferimos que:

dx ( t ) ba 0t
=
dt 1 (55)
1 + 2 ( a 0t )
2

cujo resultado pode ser expresso como:

2
a 0t0
2
c2 a 0t
x ( t ) x ( t0 ) = b 0 1 + 1+ (56)
a c c

Relatividade Mecnica Relatvistica 12

Efetuando a integrao, obtemos:

2
a 0t0
2
c2 a 0t
x ( t ) x ( t0 ) = b 0 1 + 1+ (57)
a c c

Adotando-se o instante inicial como o instante de tempo t = 0, obtemos:

a 0t
2
bc 2
x (t ) x ( 0) = 0 1
(58)
1+
a c

Consideremos agora as demais componentes. De (000) decorre que:

2
dy 1 dx ( t )
= V0 y b 2 2
dt c dt (59)

2
dz 1 dx ( t )
= V0 z b 2 2
dt c dt

Lembrando que 2
a 0t
2
2 b
1 dx ( t ) c
= 2 (60)
c 2 dt a 0t
1+
c

E substituindo a expresso (000) em (000), obtemos:

dy b
= V0 y
dt a 0t
2

1+
c (61)
dz b
= V0 z
dt a 0t
2

1+
c
 Relatividade Mecnica Relatvistica 13

E, portanto, temos:
a 0t
d
t
dt V0 y cb t
c
y y ( 0 ) = V0 y b =
0 a 0t
2 a0 0 a 0t
2

1+ 1+ (62)
c c
a 0t
t t
d
z z ( 0 ) = V0 z b
dt V c
= 0 z0 b c
0 a 0t
2 a 0 a 0t
2

1+ 1+
c c
A integral acima pode ser efetuada fazendo a substituio:

a 0t a 0 dt
= senhu = cosh udu (63)
c c
Donde inferimos que
V0 y cb a 0t
y y ( 0 ) = 0 arcsenh
a c
(64)
V cb 0
at
z z ( 0 ) = 0 z 0 arcsenh
a c

Trajetria da Partcula
Da equao (000), inferimos que o tempo pode ser escrito como funo de qualquer uma das
coordenadas da seguinte forma:
a 0t a0
c
= senh
V0 y cb
( y y ( 0))
(65)
0 0
at a
c
= senh
V0 z cb
( z z ( 0))
 Relatividade Mecnica Relatvistica 14

E, portanto, substituindo tal expresso em (000), obtemos as equaes para as trajetrias nos
planos x-y e y-z: c2 a0
x ( t ) x ( t0 ) = cosh
a 0 V0 y cb
( y y ( 0 ) ) 1
(66)
c2 a0
x ( t ) x ( t0 ) = 0 cosh
a V0 z cb
( z z ( 0 ) ) 1

No limite no relativstico escrevemos:

2
a0 1 a0
cosh
V0 y cb
( y y ( 0)) 1 +
2 V0 y c
( y y ( 0))

(67)

E, portanto, nesse limite: 1 a0

( y y ( 0))
2
x ( t ) x ( t0 ) =
2 V0 y
(68)
1 a0
( y y ( 0))
2
x ( t ) x ( t0 ) =
2 V0 z

que o resultado clssico da parbola.

Casos particulares
Consideremos dois exemplos simples. No primeiro, analisamos o caso em que a fora constante
uma fora gravitacional.
No sistema de repouso da partcula, temos:

Fx 0 = mg (69)

Assim, no sistema prprio, escrevemos:

mg + Finercia = 0 (70)
 Relatividade Mecnica Relatvistica 15

Num sistema acelerado, a fora de inrcia dada por:

Finercia = ma o (71)

onde a0 a acelerao da partcula no sistema no inercial. De (000) decorre que:

a0 = g (72)

Donde inferimos que uma partcula em queda livre tal que ela pode ser descrita a partir de um
referencial (no inercial, claro) que esteja com acelerao constante. Essa a base do princpio da
equivalncia. A equao (000) equivalente frase de Einstein de que um indivduo em queda livre
no sente o seu peso. Temos, assim, que a soluo :

c 2b
2
gt
x ( t ) x ( t0 ) = 1 + 1
g c

V0 cb gt (73)
y y ( 0 ) = y arcsenh
g c
V cb gt
z z ( 0 ) = 0 z arcsenh
g c

enquanto a trajetria dada por:

c2 g
x ( t ) x ( t0 ) = cosh
g V0 y cb
( y y ( 0 ) ) 1

(74)
c2 g
x ( t ) x ( t0 ) = cossh
g V0 z cb
( z z ( 0 ) ) 1

No caso de uma partcula de carga q sujeita a um campo eltrico uniforme, temos:

qE 0
a0 = (75)
m
 Relatividade Mecnica Relatvistica 16

E, portanto, qE 0t
2
mc 2b
x ( t ) x ( t0 ) = 1 + 1
qE 0 mc

mV0 y cb qE t0
(76)
y y (0) = 0
arcsenh
qE mc
mV0 y cb qE 0t
z z (0) = arcsen h
qE 0 mc

enquanto a trajetria dada por:

mc 2 qE 0 Figura 4: Movimentos no regime relativstico
x ( t ) x ( t0 ) =
qE 0
cos h
mV0 z cb
( y y ( 0 ) ) 1 so mais complexos, mesmo para o caso de
uma fora constante. Por exemplo, a trajetria
(77)
ser uma parbola apenas no limite no
mc 2 qE 0
x ( t ) x ( t0 ) = 0
qE
cos h
mV0 z cb
( z z ( 0 ) ) 1 relativstico.

Sistemas Acelerados: O paradoxo dos gmeos

Consideremos o caso em que um astronauta empreende uma viagem pelo espao sideral.
Ao partir, deixa um irmo gmeo. Suponhamos que as condies iniciais sejam

V0y = V0z = 0 (78)

Nessas condies, para uma acelerao constante ao longo do eixo x, sua velocidade ser tal
que suas componentes ao longo das direes ortogonais ao movimento sero nulas sempre, ou
seja, durante a viagem:

V=
y (t ) V=
0 z (t ) 0 (79)
 Relatividade Mecnica Relatvistica 17

Figura 5

As expresses acima valem para um sistema acelerado com acelerao constante. Assim,
adotaremos as expresses acima que do, por exemplo, o fator .
De acordo com a expresso (000), temos:
2
a 0t
2
1 dx ( t ) c = 1
1 2 = 1 2 2 (80)
c dt a t
0
a 0t
1+ 1+
c c

E, portanto,
2
a 0t
(t ) = 1 + (81)
c
 Relatividade Mecnica Relatvistica 18

Lembrando a relao entre o intervalo de tempo prprio, isto , o intervalo de tempo determinado
pelo irmo astronauta se relaciona com o intervalo de tempo t, no referencial do irmo gmeo, de
acordo com a expresso:
dt dt
d = =
a 0t
2
(82)
1+
c

Da inferimos que o intervalo de tempo no sistema prprio, decorrido um intervalo de tempo

igual a t no sistema de laboratrio, ser:
t
dt c a 0t
= = arcsen h
0 a 0t
2 a0 c (83)
1+
c
Portanto, o intervalo de tempo determinado pelo irmo gmeo do astronauta, que ficou na
Terra, dado por:

c a0
t= senh (84)
a0 c
Digamos que o astronauta faa uma viagem em quatro etapas, cada uma delas com acelerao
e intervalos de tempo i , medidos no referencial do astronauta.

Figura 6
 Relatividade Mecnica Relatvistica 19

Em cada etapa, ele acelera, depois desacelera at parar, em seguida acelera em direo Terra
e, finalmente, desacelera at parar. O intervalo de tempo da viagem foi, portanto, no referencial do
irmo gmeo:
4
c a
ttotal = senh i (85)
i =1 ai c
Se cada etapa for de mesma durao, escrevemos:

c a0
ttotal = 4 sen h (86)
a0 c
O fato que o astronauta encontrar o irmo gmeo, que ficou na Terra, com uma idade mais
avanada. Isto , o intervalo de tempo medido pelo astronauta ser menor. Tudo se passa como se
ele tivesse sido transportado para o futuro, do ponto de vista dos terrqueos.

Figura 7
 Relatividade Mecnica Relatvistica 20

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 Relatividade Mecnica Relatvistica 21

Crditos
Este ebook foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA), Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP).

Autoria: Gil da Costa Marques.

Reviso Tcnica e Exerccios Resolvidos: Paulo Yamamura.

Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.

Reviso de Texto: Marina Keiko Tokumaru.

Projeto Grfico e Editorao Eletrnica: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira e Priscila Pesce Lopes de Oliveira.

Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno, Joo Costa, Lidia Yoshino,
Maurcio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.

Animaes: Celso RobertoLoureno e Maurcio Rheinlander Klein.