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Elétricas
Revisão
• Força em um condutor na presença de um campo
magnético
F = i(l B)
Conversores de
energia
Conversores eletromecânicos
de energia
Máquinas girantes
Introdução às Máquinas 4
A máquina girante e o seu uso
EE w
EM
Tem
EE EM Pm = Tem.w
Introdução às Máquinas 5
A máquina girante e o seu uso
Motor Gerador
i i
v w v
ina w
Máqu
Carg Prim
a ária
EE EM EE EM
Introdução às Máquinas 6
A máquina girante e o seu uso
• Conclusões:
– Qualquer máquina girante pode trabalhar
como motor ou gerador;
– O fluxo de potência ativa é suficiente para
indicar se a máquina opera como motor ou
gerador;
• No funcionamento motor, a máquina recebe
potência ativa da rede elétrica de alimentação;
• no caso gerador, a máquina entrega potência
ativa a rede de alimentação.
Introdução às Máquinas 7
A máquina girante e o seu uso
• Conclusões:
– No funcionamento motor, a carga pode ser
a mais variada possível, uma bomba
d’água, um ventilador, ...
– No funcionamento gerador, a máquina
primária é, em geral, de origem:
• Hidro;
• Térmica (convencional, nuclear, ...)
• Eólica (eixo vertical, eixo horizontal, ...)
• Elétrica (motor cc, motor ca,...).
Introdução às Máquinas 8
As Perdas
• Perdas = Pot. de entrada – Pot. de saída
mecânica:
{ atrito
{
ventilação
Origem:
cobre: I2R
elétrica:
{ { ferro
eddy
histerese
Introdução às Máquinas 9
Conjugado Eletromagnético
q q
Móvel
N N S N S
S
Fixo Barra de Fixo
Móvel ferro
Introdução às Máquinas 10
Conjugado Eletromagnético
✓ Conclusões:
➢ Um Tem é produzido pela interação dos campos
magnéticos das peças fixa e móvel, mesmo que um
deles exista por ação de indução do outro;
➢ Não houve ação externa para criação do conjugado. Este
Tem é do tipo eletromagnético;
➢ O valor do Tem depende da posição relativa (q) entre as
peças. Por exemplo, uma vez alinhadas, tem-se Tem = 0;
➢ Por extensão, se as duas peças girarem simultaneamente
com a mesma velocidade, garantindo entre si a mesma
posição relativa (q), o Tem será o mesmo que aquele
obtido com as peças estáticas.
Introdução às Máquinas 11
Máquina Girante Elementar
Introdução às Máquinas 12
Máquina Girante Elementar
Produção de conjugado
unidirecional
Introdução às Máquinas 13
Ponto de Funcionamento
Operação motora:
A máquina contém campos magnéticos no estator e rotor, o que lhe
capacita a produzir Tem. Este conjugado tem o mesmo sentido da
rotação.
Tem
Motor
Introdução às Máquinas 14
Ponto de Funcionamento
Operação motora:
A ação de uma carga também produz um conjugado. Um pedaço
de madeira, por exemplo, apoiado sobre o eixo girante, cria um
conjugado que tende a frenar a máquina (motor). Esse conjugado,
denominado de conjugado resistente (Tr) ou de carga, tem sentido
contrário ao movimento.
i
v w Tr
Carg
Tem a
Motor
Introdução às Máquinas 15
Ponto de Funcionamento
Operação motora:
O equilíbrio na operação motora é conseguido somente
quando os conjugados eletromagnético e de carga forem
iguais.
Tem = Tr
Introdução às Máquinas 16
Ponto de Funcionamento
Operação geradora:
Neste caso, a máquina primária é responsável pelo acionamento
do gerador. Daí se concluir que Tr atua no sentido da rotação do
gerador. Para o estabelecimento do equilíbrio dinâmico o
conjugado eletromagnético Tem atua no sentido contrário a
rotação. Aqui também vale a relação: Tem = Tr
i
v Tr Tem
Máqu
w Prim
ina
ária
Gerador
Introdução às Máquinas 17
Ponto de Funcionamento
O equilíbrio entre os conjugados eletromagnético e de carga ou da
máquina primária não se da de maneira ocasional e imprevisível.
Toda máquina elétrica, bem como toda carga ou máquina primária
são independentes uma da outra e têm características bem
definidas que relacionam o conjugado com a velocidade. Como
exemplo, são mostradas a seguir as características de T w do
motor de indução e de uma carga tipo ventilador:
Tem Tr
w w
Motor de indução Ventilador
Introdução às Máquinas 18
Ponto de Funcionamento
Suponha que o motor e o gerador sejam acoplados. Qual seria o
ponto de funcionamento do conjunto motor/ventilador? Sabe-se
que será necessário fazer Tem = Tr e para tanto, basta sobrepor as
duas curvas. O ponto P é o ponto de equilíbrio.
P: ponto de
equilíbrio
w
Introdução às Máquinas 19
Ponto de Funcionamento
Resta-nos a questão: será que P é um ponto de equilíbrio estável?
P P
w w
Ação de aceleração Ação de freio
P é estável
Introdução às Máquinas 20
Produção de Conjugado Médio
Já foi afirmado que a iteração dos campos magnéticos do estator (Tem)
e do rotor (Tr) provoca o aparecimento de um conjugado
eletromagnético. Suponha que os dois campos tenham velocidades
distintas:
Atração
wr - we = 0 Tmédio ≠ 0
q wr - we ≠ 0 Tmédio = 0
Repulsão
N
N N
S
S
O pólo norte do rotor é atraído pelo pólo sul do estator e tentará
girar no sentido anti-horário. O pólo sul do rotor será atraído pelo
pólo norte do estator e tentará girar no sentido horário. Por razões
de simetria, os conjugados serão iguais e de sentido contrário.
Introdução às Máquinas 23
Número de Pólos
Considere outra configuração:
S
S
N N N
N
S
S
É fácil observar que todos os pólos, norte e sul, serão
atraídos pelos contrários do estator e procurarão girar no
sentido horário.
Conclusão: a única possibilidade de produção de conjugado
é ter um número de pólos no rotor igual ao número de pólos
do estator.
Introdução às Máquinas 24
Classificação das Máquinas
• Universo das máquinas elétricas
SPLIT - PHASE
GAIOLA DE
ESQUILO CAP. PARTIDA
ASSÍNCRONO CAP. PERMANENTE
ASSÍNCRONO RELUTÂNCIA
HISTERESE
TRIFÁSICO
SÍNCRONO DE GAIOLA
DE ANÉIS
EXCITAÇÃO SÉRIE
MOTOR CC EXCITAÇÃO INDEPENDENTE IMÃ PERMANENTE
Introdução às Máquinas 25