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Módulo 10
Quando mais de uma bobina são colocadas próximas o campo magnético de uma
interage com o campo magnético da outra criando um acoplamento entre elas. Assim, cria-se
indutores acoplados que podem ser descritos como
1= f 1 i 1, i 2
2= f 2 i 1, i 2
∂ 1 ∂ f 1 ∂i 1 ∂ f 1 ∂i 2
v 1= = ⋅ ⋅
∂t ∂ i 1 ∂t ∂i 2 ∂ t
∂ 2 ∂ f 2 ∂ i 1 ∂ f 2 ∂ i 2
v 2= = ⋅ ⋅
∂t ∂i 1 ∂t ∂i 2 ∂t
di 1 t di t
v 1 t= L11⋅ M 12⋅ 2
dt dt
di (t) di (t )
v 2 (t )=M 21⋅ 1 + L 22⋅ 2
dt dt
ou
onde L11 e L22 são as auto indutâncias de cada indutor separadamente e M12 e M21 são as
chamadas indutâncias mútuas dos indutores acoplados e medidas em Henrys.
Embora os sinais de L11 e L22 sejam sempre positivos, o sinal de M12 e M21 podem ser
negativos porém sempre são iguais e será chamado simplesmente M. O sinal de M depende da
forma como se dá o acoplamento entre os indutores e pode ser determinado
experimentalmente, por exemplo, se L2 for mantido em aberto e uma corrente positiva i1
circular pelo indutor L1, a tensão v2 terá o mesmo sinal de M pois
di (t ) di (t )
v 2 (t )=M 21⋅ 1 + L 22⋅ 2
dt dt
Quando o sinal de M é importante utiliza-se uma notação de ponto junto aos indutores
de forma que, se os sentidos de referência das correntes entram nos terminais marcados com
pontos, o acoplamento M é positivo.
t
ε ( i 1( t), i 2 (t) )=∫ [ v 1 (t ' )⋅i 1 (t ')+ v 2 (t ' )⋅i 2 (t ' )]⋅dt '
0
[ ]
t
di di
(di di
ε ( i 1 (t ), i 2 (t) )=∫ L11⋅i 1⋅ 1 ±M⋅ i 1⋅ 2 +i 2⋅ 1 + L22⋅i 2⋅ 2 ⋅dt '
0 dt ' dt ' dt ' dt ' )
1
ε ( i 1 (t ) , i 2 (t)=0 )= ⋅L11⋅i 21
2
1
ε ( i 1 (t )=cte ,i 2 (t) )=±M⋅i 1⋅i 2 + ⋅L 22⋅i 22
2
1 1
ε ( i 1 (t ), i 2 (t) )= ⋅L 11⋅i 12±M⋅i 1⋅i 2+ ⋅L 22⋅i 22
2 2
ou seja, considerando as correntes positivas, a energia total acumulada pode ser maior
que a soma das energias de cada autoindutância, se M for positivo, mas pode ser menor caso o
M seja negativo. Se M for negativo, entretanto, a energia armazenada não pode ser negativa.
Esta situação de energia zero nos leva a um valor limite para M que pode ser calculado
resolvendo a equação da energia considerando uma corrente fixa (i2, por exemplo) e a outra
variando. Para facilitar a análise, a equação da energia
1 1
ε ( i 1 (t ), i 2 (t) )= ⋅L 11⋅i 12−M⋅i 1⋅i 2 + ⋅L 22⋅i 22 ,
2 2
[( )( )]
2
1 M M2 2
ε ( i 1 (t ), i 2 (t )) =
2
√ L 11⋅i1 + ⋅i 2 + L22− ⋅i ,
L11 2
√ L11
[( )( )]
2
1 M L 22⋅L11−M 2 2
ε ( i 1 (t ) , i 2 (t )) =
2 √ L 11⋅i1 + ⋅i 2 +
L11
⋅i 2
√ L11
Assim para que a energia seja sempre maior ou igual a zero √ L11⋅L22≥M .
dφ di
v 1=N 1⋅ =c1⋅N 21 1 e L1=c 1⋅N 21 .
dt dt
Este mesmo fluxo também passa pelo segundo enrolamento induzindo uma tensão
dφ di
v 2=N 2⋅ =c M⋅N 1⋅N 2⋅ 1
dt dt
(
L1⋅L2=(c 1⋅N 21 )⋅(c 2⋅N 22 )=c 1⋅c 2⋅(N 1⋅N 2)2=
k )
c M⋅N 1⋅N 2 M2
= 2
k
|M |
k= ≤1
√ L11⋅L22
que pode ser reescrito utilizando uma notação matricial, tal que
=L⋅i
di
v= L⋅
dt
=L−1
OBS.: Se a matriz de indutâncias for uma matriz 2x2 a sua inversa pode ser facilmente
calculada pelas fórmulas
O uso desta matriz inversa da indutância facilita cálculos quando se utiliza análise de
correntes de nó
i⋅=
t t
i 1= 11⋅∫ v 1 t ' ⋅dt ' 12⋅∫ v 2 t ' ⋅dt 'i 1 0
0 0
t t
i 2= 21⋅∫ v 1 t ' ⋅dt ' 22⋅∫ v 2 t ' ⋅dt ' i 2 0
0 0
11
I 1= ⋅V 1 12 ⋅V 2
j⋅ j⋅
21
I 2= ⋅V 1 22 ⋅V 2
j⋅ j⋅
v TOT =v 1v 2
logo
tot =1 2
tot =L11⋅i 1M⋅i 2M⋅i 1L 22⋅i 2= L11L 222⋅M ⋅i
logo
L EQ =L11L 222⋅M
L EQ =L11L 22−2⋅M
V2
Exemplo: Calcular a função de rede H j⋅ω =
Is
L= [ L
M
M
L ] [ ]
=L⋅
1
k
k
1
= L−1=
1
⋅1
1−k ⋅L k
2 [ ] k
1
is ( t ) = Â ( I S × e j ×w ×t )
v2 ( t ) = Â (V2 × e j×w ×t )
V2
H ( j ×w ) =
Is
V1 = j × w × L × I1 + j × w × M × I 2 = j × w × L × I1 + j × w × L × k × I 2
V2 = j × w × M × I1 + j × w × L × I 2 = j × w × L × k × I1 + j × w × L × I 2
Γ 11 Γ 1
I 1= ⋅V 1 12⋅V 2 = ⋅ V 1 −k⋅V 2
j⋅ω j⋅ω j⋅ω⋅L 1−k 2
Γ 12 Γ 1
I 2= ⋅V 1 22 ⋅V 2 = ⋅−k⋅V 1 V 2
j⋅ω j⋅ω j⋅ω⋅L 1−k 2
I R + I C + I1 = I S
é 1 ù k
êG + j × w × C + ú × V1 - × V2 = I S
êë j × w × L (1 - k ) úû
2
j × w × L (1 - k 2 )
I 2 + IC + I R = 0
é 1 ù IS
êG + j × w × C + ú × (V1 + V2 ) =
ë j × w × L (1 + k ) û 2
é 1 ù IS
êG + j × w × C + ú × (V1 - V2 ) =
ë j × w × L (1 - k ) û 2
1 1
w12 = , w22 =
L × C × (1 + k ) L × C × (1 - k )
Q1 = w1 × C × R , Q2 = w2 × C × R
1 1
V1 = × IS × R ×
2 1 + j × Q1 × (w / w1 - w1 / w )
1 1
V2 = × IS × R ×
2 1 + j × Q2 × (w / w2 - w2 / w )
1 é 1 1 ù
V2 = × IS × R × ê - ú
2 ë1 + j × Q1 × (w / w1 - w1 / w ) 1 + j × Q2 × (w / w2 - w2 / w ) û
e a função de rede é
V2 1 é 1 1 ù
H ( j ×w ) = = × R×ê - ú
IS 2 ë1 + j × Q1 × (w / w1 - w1 / w ) 1 + j × Q2 × (w / w2 - w2 / w ) û
di 1 di di di
v 1=L 11⋅ + M⋅ 2 e v 2= M⋅ 1 + L 22⋅ 2
dt dt dt dt
di 1 di
v 1=L 11⋅ + √ L11⋅L 22⋅ 2
dt dt
di di
v 2= √ L 11⋅L22⋅ 1 + L22⋅ 2
dt dt
di L ⋅v L ⋅L di
v 2= √ L 11⋅L22⋅ 1 + 22 1 − 22 11 ⋅ 1
dt √ L11⋅L22 √ L11⋅L 22 dt
v1
v2 √L
= 11
L 22
d d
Como v 1=n1⋅ 1 , v 2 =n2⋅ 2 e 1= 2= , então
dt dt
p 1=− p 2
logo
v1 i n
=− 2 = 1 .
v2 i1 n 2
2
v1 ( n 1 /n2 )⋅v 2
RE= =
i 1 −( n2 / n1 )⋅i 2 ( )( )
=
n1
n2
⋅
v2
−i 2
como
v 2 =−R L⋅i 2
então
RE=
()
n1
n2
⋅R L
Os acoplamentos magnéticos estudados neste módulo podem ser descritos por fontes
controladas associadas a indutores desacoplados. Neste caso, o acoplamento entre as
diferentes partes do circuito é deixado a cargo das fontes controladas. A figura abaixo mostra
como fazer as substituições para indutores acoplados e transformadores ideais.
10.4 Exercícios
10) Sabendo que V1 é uma fonte cossenoidal com ∣V 1∣=0,707 V RMS e 79,577 Hz
calcule a potência média dissipada em R8.
15) Calcule a corrente I. Considere que Zc é resistiva com potência de 43,9W para
220V nominais.
2
L ⋅L −M
L EQ = 11 22
L 11 L22∓2⋅M
−I 1⋅ R2 j⋅⋅[ L3−M 13M 12−M 23 ]I 2⋅ R2R3
1
j⋅⋅C 1
j⋅⋅[ L2 L3−2⋅M 23 ] =0
1
V O= ⋅I
j⋅⋅C 1 2
j⋅0,5
I 2=− ⋅I
8 j⋅2 1
V1
I1
=Z 1= j
0,25
=
1
8 j⋅2 34
0,99⋅ j
1 1 1
P Fonte= ⋅∣I 12∣⋅ℜ{Zin }= ⋅ 22 ⋅ =0,059W
2 2 34
2
1 1
∣
P R = ⋅∣I 22∣⋅R= ⋅ 2⋅
2 2
− j⋅0,5
8+ j⋅2 ∣
⋅8=0,059 W
I 1⋅( R1+ L1⋅ j⋅ω + L2⋅ j⋅ω + 2⋅M⋅ j⋅ω ) – I 2⋅( L2⋅ j⋅ω + M⋅ j⋅ω )−V 1=0
V B1 – vg 1 V −v
– 0,1⋅v o B1 o =0
R1 j⋅X L1 R2
vo
−vg 2
vo v o – V B1 1 2
⋅ =0
j⋅X C3 R2 2 R3 j⋅X L2
I M1⋅
1
j⋅⋅C 1
j⋅⋅L8R8 −I M2⋅ j⋅⋅L8− j⋅⋅M −I 1⋅
1
j⋅⋅C 1
=0
VL9 com o positivo para o lado esquerdo da figura, pode se determinado por
=1
10) Sabendo que V1 é uma fonte cossenoidal com ∣V 1∣=0,707 V RMS e 79,577 Hz
calcule a potência média dissipada em R8.
I M1 I M1
– I M1 – I M1 I
N N
− M1⋅R8N⋅V 2=0
j⋅⋅C 4 2 N
I M1
– I M1
I M2 N
I M2⋅j⋅⋅L1 I M2⋅R7 =0
j⋅⋅C 5 2
11) Determine o que é necessário para que as duas redes sejam equivalentes.
V 2 =L3⋅ j⋅ω⋅I 2+
√ L3
⋅V – L ⋅ j⋅ω⋅I 2
L2 1 3
V 2 =N⋅V 1 =
L3
⋅V
L2 1
N=
√ L3
L2
V 2 =−I 2⋅Z x
−√ L2⋅L3⋅ j⋅ω⋅I 1
I 2=
L3⋅ j⋅ω+ Z x
V 1= L2⋅ j⋅ω⋅I 1 +
( √ L2⋅L3⋅ j⋅ω )⋅(−√ L2⋅L3⋅ j⋅ω⋅I 1 )
L3⋅ j⋅ω+ Z x
V1 1
= 2= 2
I1 N (
L ⋅j⋅ω⋅Z x
L 3⋅j⋅ω
L
= 2⋅Z x
L3 )
Portanto, as condições necessárias para a igualdade são:
N=
L3
L2
, L 2→∞ e L3 →∞ .
j⋅X EQ3= j⋅X L8 j⋅X L9 j⋅X M3= j⋅2 j⋅5 j⋅2= j⋅9
I 1=
V 1− j⋅X M⋅I 2
j⋅X L1
=
V1
j⋅X L1
−
j⋅X L2
⋅I
j⋅X L1 2
V th =V 2 , Z th =0
Um dos lados do transformador esta conectado em paralelo com uma fonte de tensão,
então seu equivalente será: no primário a fonte V 2 e no secundário uma fonte de valor 2⋅V 2 .
15) Calcule a corrente I. Considere que Zc é resistiva com potência de 43,9W para
220V nominais.
2
n
( )
Z P1= 11 ⋅Z S1=4⋅Z C – j⋅45
n12
2
n
( ) 9
Z P2= 21 ⋅Z S2= j⋅5+5+ ⋅Z C – j⋅5
n 22 4
V 2 2202
ZC = = =1102,5
P 43,9
V3 V3 600
I= = = =1− j
Z TOT Z EQ1Z 4R5 j⋅X L15 300 j⋅300
60⋅ j⋅I 3 +5⋅ j⋅( I 3 – I 1)+5⋅ j⋅( I 3 – I 2 )+5⋅j⋅( I −3 – I 1)+5⋅ j⋅(I 3 – I 2 )=0
I 1=−3⋅√ 2
I 2=−√ 2
−√ 2
I 3=
2
V 1=−75⋅√ 2⋅ j
V 2 =30⋅√ 2⋅ j