Elementos de Máquinas II

Prof. Daniel A. Colombo

Curso: Engenharia Mecânica

2017

UFGD - Universidade Federal da Grande Dourados – FAEN

Curso de Engenharia Mecânica
 Engrenagens cônicas de dentes retos

Movimento entre eixos

interceptantes.
Geralmente construídas para
um ângulo entre eixos de 90°

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 Engrenagens cônicas de dentes retos

• O passo de engrenagens cônicas é medido na extremidade

maior do dente, e ambos, o passo circular e o passo
diametral, são calculados da mesma maneira que para
engrenagens cilíndricas de dentes retos.

• Deve ser observado que a folga é uniforme. Os ângulos

primitivos são definidos pelos cones primitivos que se
encontram no ápice. Eles são relacionados ao número de
dentes por meio de:

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 Engrenagens cônicas de dentes retos
𝑁𝑃
tan 𝛾 =
𝑁𝐺

𝑁𝐺
tan 𝛤 =
𝑁𝑃

P e G referem-se ao pinhão e coroa, respectivamente, e 𝛾 e Γ

são, respectivamente, os ângulos primitivos do pinhão e da
coroa.
A forma dos dentes, quando projetados no cone de fundo, é a
mesma que numa engrenagem cilíndrica de dentes retos,
tendo um raio igual à distância de cone de fundo 𝑟𝑏 .

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 Engrenagens cônicas de dentes retos

Esta é conhecida como a aproximação de Tredgold. O número

de dentes nessa engrenagem imaginária é:

2𝜋𝑟𝑏
𝑁′ =
𝑝

N' é o número virtual de dentes e p é o passo circular medido

na extremidade maior dos dentes

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 Engrenagens helicoidais de eixos paralelos

Em engrenagens helicoidais, a linha de contato é uma

diagonal cruzando a face do dente.
É precisamente esse engrazamento gradual dos dentes e a
transferência macia de carga de um dente ao outro o que
confere às engrenagens helicoidais a habilidade de transmitir
grandes cargas a altas velocidades.
Engrenagens helicoidais submetem os mancais de eixo a
ambas as cargas, radial e axial.
Quando a carga axial se torna alta??
Engrenagem helicoidal dupla (herringbone )

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O ângulo 𝜓 é o ângulo de
hélice.
A distância 𝑎𝑐 é o passo
circular transversal 𝑝𝑡 no
plano de rotação (geralmente
chamado de passo circular).
A distância 𝑎𝑒 é o passo
circular normal 𝑝𝑛

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 Introdução: Engrenagens

A distância 𝑎𝑑 é chamada de passo

axial 𝑝𝑥 é definida pela expressão

o passo diametral normal vale

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 Introdução: Engrenagens

O ângulo de pressão 𝜙𝑛 na direção

normal é diferente do ângulo de
pressão 𝜙𝑡 na direção de rotação,
resultado da angularidade dos
dentes. Esses ângulos se
relacionam por meio da expressão

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 Introdução: Engrenagens

Ao aumentar 𝜓 até 90° o raio 𝑅 = ∞

Uma engrenagem do mesmo passo e com o
raio 𝑅 terá um número de dentes maior, por
causa do aumento do raio.
Na terminologia de engrenagens helicoidais,
este é conhecido como o número virtual de
dentes.

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 Introdução: Engrenagens

E necessário saber o número virtual de

dentes no projeto para a resistência e,
também, algumas vezes, no corte de dentes
helicoidais.
Esse número aparentemente maior de raio
de curvatura significa que menos dentes
necessitam ser utilizados em engrenagens
helicoidais, uma vez que eles terão menos
adelgaçamento.

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 Engrenagens sem-fim

Ao se especificar o passo de
pares sem-fim, é costumeiro
declarar o passo axial 𝑝𝑥 do
parafuso e o passo circular
transversal 𝑃𝑡 da engrenagem
par.
Esses passos são idênticos se o
ângulo entre eixos for de 90°.

O passo diametral

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 Engrenagens sem-fim

Uma vez que não está relacionado ao número de

dentes, o sem-fim pode ter qualquer diâmetro de passo ou
primitivo;
Geralmente, o diâmetro de passo do parafuso sem-fim deve ser
selecionado para cair no intervalo

em que C representa a distância entre centros.

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 Engrenagens sem-fim

O avanço 𝐿 e o ângulo de avanço 𝜆 do parafuso sem-fim

obedecem às seguintes relações

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 Sistemas de dentes

O sistema de dentes é um padrão que especifica as

relações envolvendo adendo, dedendo, profundidade de
trabalho, espessura de dente e ângulo de pressão.

Os padrões foram originalmente pensados para levar à

intercambiabilidade de engrenagens de quaisquer números de
dentes, porém com o mesmo ângulo de pressão e passo.

Consultem o livro!

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 Trens de engrenagens

Considere um pinhão 2 movendo uma coroa 3. A

velocidade da engrenagem acionada é

em que:
𝑛 = revoluções ou rev/min
𝑁 = número de dentes
𝑑 - diâmetro primitivo

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 Trens de engrenagens

Aplica-se a qualquer par de engrenagens (cilíndricas de dentes retos,

helicoidais, cónicas ou par sem-fim).

Os sinais de valor absoluto são utilizados para permitir liberdade absoluta

na escolha das direções positivas e negativas.

No caso de engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens

helicoidais paralelas, as direções são positivas para rotação em direção anti-
horária.

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 Trens de engrenagens

Assim, vemos que a engrenagem 3 é intermediária, isto é, seu número de

dentes se cancela na equação, portanto, ela somente afeta a direção de
rotação da engrenagem 6.

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 Trens de engrenagens

Definimos o valor de trem como

em que 𝑛𝐿 é a celeridade da última engrenagem do trem e 𝑛𝐹 é

a celeridade da primeira

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 Trens de engrenagens

Efeitos pouco comuns podem ser obtidos

em um trem de engrenagens ao permitir-se
que alguns eixos de engrenagens rodem
com relação aos outros.
Tais trens são chamados de trens de
engrenagens planetários, ou epicíclicos.
Trens planetários sempre incluem uma
engrenagem sol, um transportador de
planeta ou braço e uma ou mais
engrenagens planetas.

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 Trens de engrenagens

Para resolução em termos do movimento de saída de qualquer trem

planetário:

𝑛𝐹 = rev/min da primeira engrenagem no trem planetário

𝑛𝐿 = rev/min da última engrenagem no trem planetário
𝑛𝐴 = rev/min do braço

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 Exemplo
Na Figura a engrenagem sol é a engrenagem de entrada, sendo
movida no sentido horário a 100 rev/min. A engrenagem anel é mantida
estacionária fixando-se à estrutura. Encontre a velocidade em rev/min, bem
como a direção de rotação do braço e da engrenagem 4.

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 Solução
Designe 𝑛𝐹 = 𝑛2 = −100 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 , e 𝑛𝐿 = 𝑛5 = 0. Ao desbloquear a
engrenagem 5, enquanto se mantém o braço estacionário, em nossa
imaginação, descobrimos que:

𝑁2 𝑁4 20 30
𝑒=− =− = −0,25
𝑁4 𝑁5 30 80

Substituindo em

0 − 𝑛𝐴
−0,25 = → 𝑛𝐴 = −20 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
−100 − 𝑛𝐴

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 Solução

𝑛43 = 𝑛4 − 𝑛3

𝑛23 = 𝑛2 − 𝑛3

𝑛43 𝑛4 − 𝑛3 20 2
= =− =−
𝑛23 𝑛2 − 𝑛3 30 3

Substituindo novamente em

2 𝑛4 − −20 1
− = → 𝑛4 = 33 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
3 −100 − −20 3

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