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(GNSS)
Inicialmente
posicionava-se pelas estrelas
(navegação celeste);
No século XIV utilizado em navegação
(cartografia náutica) e mapeamento das
novas rotas marítimas e do novo mundo;
W L
S
Com a evolução tecnológica houve
avanços no sistema de posicionamento;
1957 Sputnik Rastreamento de
1958 Vanguard Satélites
GUERRA
FRIA
GPS
Plano A B C D E F
160º
120º
80º
40º
Equador 325,7º 25,7º 85,7º 145,7º 205,7º 265,7º
Asc enção Reta
320º do Nodo
280º Asc endente
240º
200º
Códigos:
Código P: (precision code) com freqüência de 10.23MHz. (L1 e L2)
Código C/A: (coarsel /aquisition code) com freqüência de 1.023MHz (L1)
Código Y ou AS: (anti spoofing) gerada a partir de uma equação
secreta e tinha função controlar o uso do sistema. (1997)
Característica do Sinal
tempo medido
diferença entre as mesmas
partes do código
do satélite
do receptor
Princípio de Funcionamento
Fórmula simples: Distância = Velocidade X Tempo
– Distância = Distância ao satélite (Pseudorange)
– Tempo = tempo de percurso do sinal satélite-receptor
Quando o sinal deixou o satélite?
Quando o sinal chegou no receptor?
– Velocidade = Velocidade da luz
Tempo SV
Tempo SV
Tempo receptor
Princípio de Funcionamento
Tempo SV-2 Tempo SV-3
Tempo SV-4
D2-D3
Tempo SV-1
4 incógnitas:
1. Latitude
2. Longitude
3. Altitude
4. Tempo
20.000 km
20.000 km
Interseção:
circunferência
Princípio de Funcionamento
Na prática 3 medições são suficientes para
determinar a posição. Um dos pontos (solução) é
descartado já que é uma solução impossível, no
espaço ou em alta velocidade.
A interseção de três
esferas são só dois pontos
Princípio de Funcionamento
A 4ª medição permite resolver (remover) o erro do
relógio (tempo) do receptor
A 4ª medição apontará
para só um dos pontos
Erros na exatidão do posicionamento Multicaminhamento
Sinal Direto
Sinal Refletido
Erros na exatidão do posicionamento DOP (diluition of
precision) PDOP
Erros na exatidão do posicionamento Local
Método Absoluto
Método Relativo ou Diferencial
Métodos de posicionamento
Método Absoluto
Apenas de um receptor. Método de posicionamento muito
utilizado em navegação de baixa precisão e em levantamentos
expeditos.
O posicionamento instantâneo de um ponto, usando o código
C/A presente na portadora L1, apresentava, até o dia 1º de
maio de 2000, precisão planimétrica melhor que 100 m e
altimétrica de 140 m, 95% do tempo (Monico, 2000).
Com a desativação da SA, houve uma melhora de 10
vezes nos resultados.
Esse método não atende os requisitos de precisão intrínsecos
ao posicionamento topográfico e geodésico (Monico, 2000).
Métodos de posicionamento
Tempo SV-2 Tempo SV-3
Tempo SV-4
D2-D3
Tempo SV-1
Com - SA Sem - SA
Métodos de posicionamento
Método Absoluto
Métodos de posicionamento
Método Absoluto - Receptores
Métodos de posicionamento
Método Relativo ou Diferencial
Realizado por meio do pós-processamento, ou em
tempo real.
Um receptor é instalado no ponto cujas coordenadas são
conhecidas (Base), e um receptor móvel (Rover)
percorre os pontos para coleta de dados. (2 receptores)
Neste método a posição de um ponto é determinada em
relação à de outro(s), cujas coordenadas são
conhecidas. O posicionamento relativo pode ser feito
por meio dos métodos: estático, estático-rápido,
cinemático e semi-cinemático, etc.
Métodos de posicionamento
Tempo SV-3 Tempo SV-4
Tempo SV-5
Tempo SV-2
Tempo SV-1 Tempo SV-6
5
3
4
5
3
4
Métodos de posicionamento
Tempo SV-3 Tempo SV-4
Tempo SV-5
Tempo SV-2
Tempo SV-1 Tempo SV-6
Aparelhos: Sub-métricos
Aparelhos: Geodésicos
COMPARAÇÃO DE RECEPTORES GPS
0,89 m
37°20¨
1,17 m x y P1 Nav CA
11,99 m
43°56¨
y P1 Nav SA
x 12,44 m x
12,44 m
47°20¨
11,46 m x
GPS Sub: 208.042,219 m2
GPS Nav CA: 211.879,869 m2
GPS Nav SA: 220.878,978 m2
1. Agricultura de Precisão
Aplicações do GNSS
1. Agricultura de Precisão
Aplicações do GNSS
1. Agricultura de Precisão
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Levantamento Planialtimétrico - Estação Total
528.91
525.42 527.64
527.22 532.91
525.24
523.83 529.69 533.91
528.78
527.06 528.92 531.10
528.52 533.06 535.06
523.11
527.23
533.75 534.94
535.98
525.85 535.07
522.66
524.65 529.76
531.06 536.34
535.74
523.76
534.06
524.20 531.02
525.06 533.00 535.64
529.10 536.17 536.32
527.76 534.93
525.54
527.22 535.45 536.20 536.38
531.24
531.27 533.02
534.20
519.81 530.70
529.15 534.98 535.78
527.48 536.46
536.25
53
522.57 6,0
535.17 00 536.34
0
,00
532.17 534.27 535.56
0
,00
520
519.91 532.95
0
,00
521
529.02 531.31 535.21
522
531.01
522.52 524.70
535.12 536.33
534.94
00
535.38
3,0
524.10 529.36 535,
52
520.14 000
00
530.87
4,0
527.00 532.94 534.88
525.12 534.08
52
519.43 521.50 532.07 534.91
00
522.42
5,0
531.76 535.06 536.17
527.92 534.62
52
531.23 534.59
00
521.43 523.43
000
530.87
6,0
526.98
522.43 535.46
52
519.91
527,
525.11 527.56 533.17 534.55
532.81 533.67 534.67 534.83
532.21 535.52
521.52 524.09 526.82 532.21 534.40 534.46
000
522.29
529.79 530.97 535.10 535.36
528,
527.21
527.20 532.74
0
534.38 534.42
529,00
525.87 534.51 535.01
526.92 531.05
523.72 531.05 534.70
531.35 534.28
530,0
532.89 533.17 534.33
527.85 532.75 533.40 534.71
534.82
00
532.44 533.68
533.88 534.17
525.90 53 534.09 534.52
527.02 529.24 4,0 534.07
526.70 531.79 00 534.12
534.02
531,000
530.42 533.81 534.08
533.03
531.44 532.74 533.90
524.11 533.90
525.93 528.37 531.32 532.90 533.67 533.28
522.54 533.22
532,000
533.79
533.31
532.01
529.49 532.70 533.11 533.56
533.28
530.29
531.11 533.17
532.33 532.86 53 532.53
530.89 3,0 532.93 533.17
528.87 00 533.24
533.18 533.11 532.93 533.13
527.61 532.99
526.88
526.91
526.04 531.61
531.90 532.81 532.31 532.11
522.58 524.67 532.86 531.73
523.33 531.19
522.59 523.42 524.91 528.90 532.03 531.10
526.98
526.30 532.79
532.23
527.89 531.22 532.79
530.32 531.27 531.42
527.40 532.01 532.93
532.85
530.97
53
532.07 530.09
2,0
529.61 531.25 530.38
526.23
527.13 530.49 531.08
00
523.59 524.94
522.65 526.76 532.01 532.22
531.43
531.49
529.01 530.06 532.13 531.44
526.25 531.66 531.11
529.44
531.82 530.37
528.28 531.02
530.84 528.59
529.03 531.19
525.31 531.21 531.06 529.53
531.47 530.04
530.11 530.91
526.53 526.89
525.29 523.86
526.71
527.22 527,000
527.00 526.79
527.01 526.99
524.92 525.35
527.15
523.80
522.89 525.04
526,000 525.45
525.20 525.55
525.17 523.78
522.80 525.42 525.52 525.61
524.04
524.81
524.13 525,000
523.72
522.83
524.15
524.43
524.26 524.47 523.67
522.92 524.40 524.51
524,000
522.83
523.24
522.80
522.87 523.03
523.02 523.19
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Levantamento Planialtimétrico - GPS Geodésico
528.93
525.44 527.65
527.23 532.54
525.26
523.84 529.71 533.46
528.79
527.08 528.94 531.11
528.53 533.05 534.80
523.13
527.24
533.62 534.97
535.62
525.86 534.91
522.68
524.66 529.78
531.07 536.36
535.32
523.77
534.03
524.21 531.03
525.08 533.01 535.37
529.11 536.19 536.33
527.78 534.41
525.56
527.24 535.09 536.21 536.40
531.26
531.28 533.04
534.07
519.83 530.72
529.16 534.85 536.14
53
527.52 536.48
536.27
6,0
00
522.60
534.80 536.36
532.19 534.28 535.41
519.93 532.97
529.04 531.33 534.84
531.01
522.56 524.73
53
536.34
5,0
534.80 534.29
00
535.39
00
524.13 529.37
0,0
00
520.15 530.88
52
1,0
00
527.03 532.96
2,0
533.63
52
0
522.43 ,00 531.78 535.07 536.18
534.09
523
527.93
531.25 534.22
521.44 523.47 000
000
527.01 530.89
524,
535.47
525,
519.92 522.45
525.15 527.58 533.19 534.56
526,000
532.82 534.68
00
532.24 533.68 534.83 535.53
521.54 534.14 533.94
7,0
522.31 524.10 526.86 532.22
52
527.22 529.81 530.98 532.78 535.11 535.92
527.21
534.39 534.43
000
525.89 534.10 535.06
526.93
53
523.74 531.06
528,
531.06 534.72
4,0
0
00
531.36 534.29
529,00
534.34
530,000
532.91 533.18 534.74
527.87 532.79 533.41 534.85
532.48 533.63
533.02 534.20
525.92 534.10 534.54
527.03 529.26 534.10
526.71 531.83 534.15
531,000
534.06
530.44 533.82 534.14
533.03
531.47 532.77 533.91
524.14 533.92
525.95 528.39 531.34 532.91 533.68 533.29
522.57
532,000
533.24
533.81
533.32
532.03
529.51 532.73 533.12 533.58
533,000
533.29
530.31
531.14 533.18
532.38 532.93 532.53
530.92 532.95 533.19
528.91 533.25
533.20 533.13 533.06 533.15
527.65 533.01
526.91
526.93
526.07 531.65
531.95 532.83 532.33 532.13
522.61 524.69 532.89 531.76
523.36 531.22
522.60 523.44 524.94 528.94 532.12 531.11
526.99
526.32 532.85
532.31
527.92 531.24 532.85
530.35 531.29 531.43
527.42 532.04 532.95
532.86
53
531.04
2,0
529.65 531.27 532.09 530.39 530.13
00
526.26
527.16 530.52 531.09
523.62 524.97 526.78 532.25
522.67 532.06
531.57
531.46
529.08 530.09 532.19 531.46
526.28 531.68 531.12
529.46
531.86 530.39
528.34 531.06
530.86 528.63
529.07 531.21
525.35 531.23 531.08 529.58
531.53 530.05
530.14 530.98
531,
000
531.34 530.91
531.00 531.13
526.94 528.17
527.04 527.80 529.53
529.41 530.00 527.65
526.10 529.35
524.05
528.81
527.06 529.70
529.79
525.20 530.93 529.12 527.08
530.28 530.65 530.33
530.45
522.71 528.23528.53
530,0 527.98
524.24 00 527.11
528.91
525.38 529.83
528.87
523.61
529.31 527.55
529.14 526.45 525.40
524.37
522.74 529.35
527.25 529
529.19
,000 527.41 525.55
529.27 529.04
528.28
527.25
525.72
522.76 525.85 524.27
527.54 528,000
528.21 528.00
527.81
527.83 528.07 526.93 525.49 523.95
524.85 526.46
526.63 526.94
525.34 523.88
526.79 527,
000
527.30 527.08 526.83
527.09 527.11
525.01 525.37
527.15
523.83
523.02 525.11
526,000 525.47
525.29
525.65
525.25 523.81
522.96 525.49 525.59 525.69
524.12
524.86
525,0
00
524.20
522.95 523.73
524.22
524.54
524.30 524.56 523.73
523.01 524.46 524.58
524,0
522.93 00
522.88 523.34
523,00
522.94 0 523.08
523.08 523.24
Aplicações do GNSS
2. Topografia e Geodésia
Levantamento Planialtimétrico - GPS Navegação
541.10 543.99
542.07
540.14
540.86
547.35
529.62 541.10 540.14 544.71
541.10
540.62
539.90
542.30 546.15
544.47 544.71
550.00 535.58
543.51
545.43
0000
540.86 546.63
543,0,0
536,000 543.75 543.75
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53
537.02 536.54
542.79
542.55
530.53
537.26
3. Zootecnia de Precisão
Aplicações do GNSS
4. Navegação
Aplicações do GNSS
5. Monitoramento do Meio Ambiente
Aplicações do GNSS
6. Monitoramento e Rastreamento de Veículos
Aplicações do GNSS
Colheita
Taylor (2004)
Aplicações do GNSS
8. Outras Aplicações em Ciências Agrárias
Dentre as aplicações do GNSS em Ciências Agrárias,
podem ser citados:
a. mapeamentos cadastrais;
b. agricultura de precisão;
c. elaboração de mapas temáticos;
d. georreferenciamento de imóveis rurais;
e. mapeamentos com a finalidade de venda de madeira;
f. levantamentos de áreas silvestres;
g. mapeamentos de estradas e trilhas;
h. determinação de pontos de controle para imagens de
satélites;
i. detecção e mapeamento de incêndios florestais;
j. atualização das bases de dados cartográficos.