Arduino

em corrente alternada
Alexandre Aravecchia
22 de outubro de 2017

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 Alexandre Aravecchia
Sumário
1 Proposta 4

2 Fatores envolvidos 5
2.1 Riscos envolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Corrente elétrica 8
3.1 Corrente contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Corrente alternada monofásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Corrente alternada bifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Corrente alternada trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Divisores de tensão 13
4.1 Efeito Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Protocolo NE-555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Optoacopladores 18

6 Tensões e correntes no Arduino. 19

6.1 Alimentação externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3 Contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3.1 Quadro de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Perturbações elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.5 Snubber com diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.6 Snubber com Resistor e Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.7 Montagem correta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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7 Relays de estado sólido 34

8 Controle de Potência por Fase. 35

9 Controladores Lógicos Programáveis 36

10 Controllino 38

11 Agradecimentos 44

12 Duvidas? 45

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1 Eletrônica para Arduino em corrente alternada

Arduino pode controlar máquinas de potências maiores.
X Maiores quanto?
X Como?
X Quais os fatores e riscos envolvidos no projeto?
X Posso ligar um Relay-Shield diretamente ao contator?
X Como devem ser projetadas as entradas e saı́das?
X Como transmitir e armazenar dados?
X Como devem ser as interfaces homem-máquina?
X É seguro?
X É confiável?
X Arduino pode ser usado como CLP industrial?
X Quais normas devem ser seguidas?

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2 Fatores envolvidos
X Segurança.

X Tensões: 220 a 760 V.

X Correntes: 1 a 100 A.

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X Ambiente propenso a acidentes.

X Falhas humanas.
X Corrosão.
X Falhas elétricas.
X Falhas mecânicas.
X Descargas atmosféricas.
X Curto-circuitos.
X Circuitos mal dimensionados.
X Desgaste.
X Falhas de isolamento.
X Lei de Murphy.

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2.1 Riscos envolvidos

Acidentes graves ou fatais:
X Quedas de grandes alturas;
X Choques mecânicos;
X Esmagamento;
X Queimaduras graves;
X Paradas cardio-respiratórias;
X Mutilações;
X Morte instantânea.

Erros são inadmissı́veis!

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3 Corrente elétrica

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3.1 Corrente contı́nua

Transmissão de dados.

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3.2 Corrente alternada monofásica

Transmissão de energia entre uma fase e um neutro.

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3.3 Corrente alternada bifásica

Transmissão de energia em 2 fases.

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3.4 Corrente alternada trifásica

Transmissão de energia em 3 fases.

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4 Divisores de tensão.

R2 ∗ Vcc
Vin =
R1 + R2
R2 ∗ 12
5=
10000 + R2
50000 + 5R2 = 12R2

7R2 = 50000

R2 = 7142Ω

R2 ∼ 7.1kΩ

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4.1 Efeito Joule.

R ⇒Resistência;
σ ⇒Resistividade= 1.72 ∗ 10−8Ω ∗ m;
σ∗L L ⇒comprimento (m);
R= A ⇒seção do condutor (m2);
A
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4.2 Protocolo NE-555.

Arduino não pode ler sensores analógicos a
distâncias maiores que 2 metros.

Conversores Analógicos Digitais

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Deduzindo das equações de Steinhart-Hart e NE-555:

     −1
1.44T −2R
  C1 2 

 
 1  

 ln R0






TCelsius = + − 273

 K 0 
 B 



 
 



Onde:
K0 = Temperatura caracterı́stica do termistor (em Kelvin): 25o C=298K
T = Periodo(em segundos);
C1 = Capacitor principal;
R2 = Resistor ligado ao trigger (pino 6 do NE-555);
R0 = Resistência caracterı́stica do termistor (100kΩ − 25o C);
B = Fator Beta (ver datasheet).

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5 Optoacopladores.
Garantem a segurança (do Arduino, não a sua!)

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6 Tensões e correntes no Arduino

Alimentação externa acima de 5V ou 40mA.

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6.1 Alimentação externa

Polarização de transistores: Verificação direta:
Dimensionamento de resistores. X Verificar se o Arduino suporta IB :
IC
IB =
β
X Verificar a corrente IM AX no coletor:
VCC − VT
IC =
RC
X Calcular RB diretamente:
VB ∗ β ∗ RC
RB =
VCC − VT
X Potência no emissor:
PE = (VCC − VT ) ∗ (IC + IB )

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6.2 Relay

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6.3 Contactores

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6.3.1 Quadro de energia

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6.4 Perturbações elétricas

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.5 Snubber com diodo.

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.6 Snubber com Resistor e Capacitor.

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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Capacitor comum para

corrente alternada.

I2
C = (µF )
10

V
R=  
10 ∗ I ∗ 1 + 50
V

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.7 Montagem correta.

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7 Relays de estado sólido

Controle por PWM (Pulse Width Modulation) em ciclo de onda completa.

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8 Controle de Potência por Fase

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9 Controladores Lógicos Programáveis

Fonte: www.embarcados.com.br

X Alta confiabilidade;
X Imunidade a ruı́dos e interferências;
X Isolação elétrica de entradas e saı́das;
X Detecção de falhas e auto-diagnose;
X Modularidade e expansão de E/S;
X Operação em condições ambientais severas;
X Segurança intrı́nseca (atmosfera explosiva).

X R$750,00
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X Software proprietário
X Hardware proprietário

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10 Controllino

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R$139

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R$189

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R$325

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11 Agradecimentos

Rui Viana Almir Bispo Filho Renyer Slauta Adriano de Alcântara

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12 Duvidas?

aravecchia@gmail.com
www.aravecchia.weebly.com

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