Máquinas de Indução Trifásicas

ENE093 - Conversão Eletromecânica de Energia II

Marcelo Aroca Tomim

Universidade Federal de Juiz de Fora

Departamento de Energia Elétrica

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 1 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Tensão Induzida na Máquina de Indução Primitiva

eind = 2vBl = 2rl(ωs − ωr )B

BM ωs A tensão induzida em enrolamentos
θs no rotor dependem:
ωr Densidade de fluxo nos
θr condutores
Velocidade do fluxo e do rotor
0o
Características construtivas

B = BM cos (θs − θr ) eind = s ωs λmax cos (sωs t)

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 2 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Tensões Induzidas no Rotor Gaiola

Tensão em fase com a densidade de fluxo B

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 3 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Correntes Induzidas no Rotor Gaiola

Campo girante

Correntes atrasadas com relação às tensões em cada condutor

(circuito indutivo)
M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 4 / 14
 Circuito Equivalente do MIT

FMM no Rotor Gaiola

FMM de reação do rotor com relação à FMM produzida no estator (Lei de Lenz)
M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 5 / 14
 Circuito Equivalente do MIT

FMM de Reação do Rotor

sωs
B Br
sωs
ir

Referência no ROTOR: Ambos os campos se deslocam com

velocidade sωs
Campo Resultante no ENTREFERRO (rotação sωs ):

~t = B
B ~ +B
~r

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 6 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

FMM de Reação do Rotor

sωs
B Br
Bt
sωs
sωs

α
ir

Referência no ROTOR: Ambos os campos se deslocam com

velocidade sωs
Campo Resultante no ENTREFERRO (rotação sωs ):

~t = B
B ~ +B
~r

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 6 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

FMM de Reação do Rotor

ωs
B Br

sωs + ωr ir

ωr α

Referência no ESTATOR: Ambos os campos se deslocam com

velocidade ωs
sωs + ωr = ωs
Campo Resultante no ENTREFERRO (rotação ωs ):
~t = B
B ~ +B
~r

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 7 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Estator

R1 jX1

0
I1 I2
0
V1 jXM E2
Im

0
V 1 = E 2 + (R1 + jX1 )I 1

A FMM resultante no entreferro induz tensão no estator.

Indução de tensões trifásicas equilibradas no ESTATOR.
Tensão aplicada difere da induzida pelas quedas devido a resistência
e reatância de dispersão.

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 8 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

jsX2 jX2

I2 I2 R2
sE 2 R2 E2 s

sE 2 E2
I2 = I2 = R2
R2 + jsX2 s + jX2
O ROTOR é visto como uma impedância pelo ESTATOR.
A impedância do rotor varia com o escorregamento.
Consequência: FMM produzida pelo ROTOR e sua interação com o
ESTATOR dependem do escorregamento.
M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 9 / 14
 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

Em operação normal, o
jX2 escorregamento varia, assim como as
frequências induzidas no rotor.
No entanto, as FMMs produzidas, do
I2 R2 ponto de vista do estator, apresentam
E2 sempre a mesma frequência ωs .
s
De forma geral, o MIT opera como um
transformador de tensões e
frequências.

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 10 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

Apesar do circuito ser definido para a

jX2 frequência sωs , as magnitudes e fase
são preservadas, independentemente
se vistas do ESTATOR ou ROTOR.
I2 R2 A FMM produzida pelo rotor está em
E2 fase com a corrente I 2 :
s
FMM 2 = N2 I 2

Do ponto de vista do ESTATOR, a FMM

total induzida no entreferro é dada pela
E2 soma das FMMs do estator e rotor:
I2 = R2
s + jX2
FMM t = N1 I 1 − N2 I 2

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 11 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

Como feito para o transformador, a
corrente I 2 pode ser substituída por
0
uma outra corrente I 2 que produza a
jX2 mesma FMM 2 só que percorrendo N1 :

0 N2
I2 = I2
I2 N1
R2
E2 s Assim,
0
 
FMM t = N1 I 1 − I 2

Já a tensão E 2 representa a tensão

E2 induzida no primário (ESTATOR)
I2 = R2
s + jX2 referida ao secundário (ROTOR)

0 N1
E2 = E2
N2
M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 12 / 14
 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

Logo,

E2
jX2 I2 = R2
s + jX2
0
0 E2
I2 =
I2 R2 N1
2 
R2
+ jX2

N2 s
E2 s
Definindo,
 2
N1
E2 R20 = R2
I2 = N2
R2
s + jX2 
N1
2
X20 = X2
N2

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 13 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente do Rotor

Logo,

E2
jX20 I2 = R2
s + jX2
0
0 0 E2
I2 =
I2 R20 N1
2 
R2

0 + jX2
E2 s
N2 s

Definindo,
 2
N1
0 R20 = R2
0 E2 N2
I2 = R20  2
+ jX20 N1
s X20 = X2
N2

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 13 / 14

 Circuito Equivalente do MIT

Circuito Equivalente Monofásico do MIT

R1 jX1 jX20

0
I1 I2 R20
V1 RM jXM s

M. A. Tomim (UFJF) Máquinas de Indução Trifásicas 14 / 14