Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Diagrama de Blocos PDF
Diagrama de Blocos PDF
Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são
resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência.
Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes
subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo.
DIAGRAMA EM BLOCOS
• Ponto de soma - O círculo com uma cruz é o símbolo que indica uma
operação de soma. O sinal mais ou menos determina se o sinal deve ser
adicionado ou subtraído.
BLOCOS EM CASCATA
θ o ( s)
G ( s) =
θ i ( s)
Onde:
θo - sinal de saída
θi - sinal de entrada
Portanto:
θ o = G1θ i
1 1
θ o = G 2θ i
2 2
θi = θ o
2 1
θ o = G2 G1θ i
2 1
G = G2 G1
Realimentação Negativa
θo
G1 =
θ i − Hθ o
θ o = G1θ i − G1 Hθ o
G1θ i = ( 1 + G1 H )θ o
θ o ( s) G1
G ( s) = =
θ i ( s) 1 + G1 H
G1 ( s)
G ( s) =
1 + G1 ( s) H ( s)
Realimentação Positiva
θo
G1 =
θ i + Hθ o
θ o = G1θ i + G1 Hθ o
G1θ i = ( 1 − G1 H )θ o
θ o ( s) G1
G ( s) = =
θ i ( s) 1 − G1 H
G1 ( s)
G ( s) =
1 − G1 ( s) H ( s)
Portanto:
G2 ( s) G1 ( s)
G ( s) =
1 + G2 ( s) G1 ( s) H ( s)
BLOCOS EM PARALELO
θ o = G1θ i + G2θ i
θ o = ( G1 + G2 )θ i
G( s) = G1 ( s) + G2 ( s)
θ o = G1θ i − G2θ i
θ o = ( G1 − G2 )θ i
G( s) = G1 ( s) − G2 ( s)
Diagrama Diagrama
Transformação Equação
Original Equivalente
Combinação de
θ o ( s) = [ G2 ( s) G1( s) ]θ i ( s)
1
blocos em série
θ o ( s) = G( s) [θ i ( s) ± H ( s)θ o ( s) ]
Eliminando um ramo
2
de realimentação
Eliminando um ramo
θ o ( s) = [ G2 ( s) ± G1( s) ]θ i ( s)
3
de alimentação
Movendo um ponto
4
θ o ( s) = G ( s ) θ 1 ( s ) ± θ 2 ( s )
de soma para a
frente de um bloco
Movendo um ponto
θ o ( s) = G( s) [θ1( s) ± θ 2 ( s) ]
5 de soma para a
depois de um bloco
Rearranjo de pontos
6
de soma θ o ( s) = θ 1 ( s ) ± θ 2 ( s ) ± θ 3 ( s )
Rearranjo de pontos
7
de soma θ o ( s) = θ 1 ( s) ± θ 2 ( s ) ± θ 3 ( s )
Movendo um ponto
8
θ o ( s) = G ( s ) θ i ( s )
de bifurcação para
antes de um bloco
Diagrama Diagrama
Transformação Equação
Original Equivalente
Movendo um ponto de
9
θ o ( s) = G ( s ) θ i ( s )
bifurcação para depois
de um bloco
Movendo um ponto de
10
θ o ( s) = θ 1 ( s ) ± θ 2 ( s )
bifurcação para antes
de um ponto de soma
Movendo um ponto de
11
θ o ( s) = θ 1 ( s ) ± θ 2 ( s )
bifurcação para depois
de um ponto de soma
Exemplo:
ENTRADAS MÚLTIPLAS
O procedimento que pode ser adotado para obter a relação entre as entradas
e saídas para o sistemas é:
Caso 1 (Servo) - θi ≠ 0 , θd = 0
G2 ( s) G1 ( s)
Gi ( s) =
1 + G2 ( s) G1 ( s) H ( s)
Caso 2 (Regulador) θi = 0 , θd ≠ 0
G 2 ( s)
G d ( s) =
1 + G2 ( s) G1 ( s) H ( s)
θ o ( s) = Gi ( s)θ i ( s) + Gd ( s)θ d ( s)
G2 ( s) G1 ( s) G 2 ( s)
θ o ( s) = θ i ( s) + θ ( s)
1 + G2 ( s) G1 ( s) H ( s) 1 + G2 ( s) G1 ( s) H ( s) d