Curso Ansys Modal PDF

Curso prático
ANSYS
Dinâmica
Modal – harmonica – transiente
Pós-processador geral
(General Postprocessor)
Resultados:
Pós-processador–Histórico no tempo
(Time History Postprocessor)
Análise Modal
Na análise modal, determinam-se as características dinâmicas

de um sistema em termos de freqüências naturais, fatores de
amortecimento e deformadas modais.
A solução da equação de movimento gera uma equação

característica que é um polinômio de N raízes.
Estas raízes constituem os denominados autovalores -
frequências naturais.
Associado a cada autovalor existe um autovetor – deformada

modal.
Assim sendo, a um determinado modo de vibração,
corresponde uma frequência natural e uma deformada modal.
Análise Modal
analise modal
simplificada de uma
viga engastada
Exemplo 1
Suponha a viga engastada ilustrada:

Exemplo 1
Passos:
Definir a geometria (pré-processamento);

Aplicar as condições de contorno e obter a solução
(análise);
Expandir os modos;
Apresentar os resultados (pós processamento).
Ambiente do Software ANSYS
Passos no ambiente interativo
1. Inserir/alterar o Título:
Selecionar na barra de menu File> Change Title.
A seguinte janela irá aparecer:
Após inserir o título na caixa de texto clica-se em 'OK'.

Este título vai aparecer no canto inferior esquerdo da janela 'Graphics'
toda vez que você começar.
Nota: após alterar o título, para que ele apareça imediatamente, no
Utility Menu selecione Plot>Replot.
Passos no ambiente interativo – pre-processamento
2. Definindo a geometria (Nós e Vigas):

A geometria geral é definida no ANSYS utilizando coordenadas de
pontos principais que constituem o corpo. Neste exemplo, os pontos principais
são os nós extremos da viga.
Note que o exemplo é constituído de 2 nós. Considerando a origem
dos eixos x e y no ponto 1, têm-se as seguintes coordenadas para cada nó:
Pontos x[mm] y[mm]

1 0 0
1 2 2 1 0
Para definir as coordenadas acima no ANSYS, no

'ANSYS Main Menu' selecione: Preprocessor>
Modeling> Create> Keypoints> In Active CS.

A terceira caixa referente
às coordenadas fica vazia,
já que o exemplo proposto
é em 2 dimensões. Clique
em 'Apply' para concluir a
criação de cada ponto.
Após definir o ultimo ponto, deve-se clicar em 'OK' para indicar que você
terminou de definir os pontos. Caso você clique primeiro em 'Apply' e
depois em 'OK', o mesmo ponto será definido duas vezes. Portanto, se
você clicou em 'Apply' no ultimo ponto, clique em 'Cancel' para não defini-lo
outra vez.
Nota: as unidades de medida (ou seja, mm) não foram especificadas. É
de responsabilidade do usuário para garantir que um conjunto coerente de
unidades são utilizadas para o problema, realizando as conversões quando
necessário.
Importante!
Corrigindo os erros...
Ao definir pontos, linhas, áreas, volumes, elementos, restrições

e cargas você está sujeito a cometer erros. Felizmente, estes são
facilmente corrigidos, de forma que você não precisa começar do zero
cada vez que um erro é cometido. Cada 'Create' para a geração de
diversas entidades também tem um menu correspondente 'Delete' para
consertar as coisas.
3. Linhas
Os pontos agora devem ser conectados. Usa-se o mouse para

selecionar os pontos para formar as linhas.
No menu principal, selecione: Preprocessor>

Modeling> Create> Lines > Lines > In Active Coord.
Clique no ponto 1 e depois

no ponto 2.
Finalizado o processo,
clique em 'OK' na 'Lines in
Active Coord'.
A janela gráfica do ANSYS deve ficar semelhante a figura a seguir:
Nota: Durante sua

análise, algumas
entidades podem
desaparecer No
entanto, é bem
provável que elas
não tenham sido
deletadas. Se
ocorrer, por exemplo,
o desaparecimento
de linhas, selecione
no 'Utility Menu' :
Plot> Lines.
4. Definir o tipo de elemento:

Agora é necessário criar elementos. Você precisa informar ao
ANSYS qual o elemento que você vai modelar seu problema:
A partir do 'Preprocessor', selecione: Element Type> Add / Edit /
Delete. A seguinte janela irá aparecer:
Clique no botão 'Add'. A seguinte janela será exibida:
Para este exemplo, vamos usar o elemento ‘BEAM3', como selecionado

na figura acima. Selecione o elemento indicado e clique em 'OK'. Você
deverá ver 'Type 1 BEAM3' na janela 'Element Types'. Para fechar a
caixa de diálogo 'Element Types' clique em 'Close'.
5. Definir propriedades geométricas:

Precisamos agora de especificar as propriedades geométricas para o
nosso elemento.
No menu 'Preprocessor', selecione Real Constants >
Add/Edit/Delete.
Clique em 'Add' e selecione 'Type 1 BEAM3' (que na verdade já está

selecionado). Clique em 'OK'. A seguinte janela será exibida:
Após preencher, clique em 'OK'.

'Set 1' agora aparece na caixa de diálogo. Clique
em 'Close' na janela 'Real Constant'.
6. Propriedades do material:
Em seguida, você precisa especificar as propriedades do material.

No menu 'Preprocessor', selecione Material Props> Material Models.
Selecione Structural> Linear> Elastic> Isotropic.

Após a seleção indicada, aparecerá a caixa de diálogo abaixo:
Na caixa de texto referente a

'EX'(Módulo de Elasticidade) digite
2.068e11 Pa e 'PRXY' (Coeficiente
de Poisson) digite 0.3. Após definir
essas propriedades clique em 'OK'.
Feche a janela 'Define Material
Model Behavior' clicando no 'X' no
canto superior esquerdo.
De maneira similar, define-se a densidade do material em: Structural > Density

7. Tamanho da Malha:
O próximo passo é definir o tamanho que os elementos devem ter. Há

várias maneiras de fazer isso, porém vamos nos atentar para somente
um método agora.
No menu 'Preprocessor' selecione Meshing > Size Cntrls >
ManualSize > Lines > All Lines.
Defina o número de divisões
por linha.
Entre com o número 10 no

espaço destinado a 'NDIV' e
clique em 'OK'.
Note que nós ainda não

definimos a malha, temos
simplesmente definido o
tamanho do elemento.
8. Malha:
Definimos agora a malha. No menu 'Preprocessor' selecione
Meshing > Mesh > Lines e clique em 'Pick All' na janela 'Mesh Lines'.
Seu modelo deverá aparecer conforme a imagem abaixo:
Mostrar Numeração:
Para mostrar os números de linha, números de ponto chave,
números de nó, a partir do 'Utility Menu'(parte superior da tela), selecione
PlotCtrls> Numbering. Preencha a janela como mostrado abaixo e clique
em 'OK'.
Agora você pode ativar ou

desativar numeração a seu
critério.
Guardar o Seu Trabalho:

Salve o modelo no momento, então se você cometer alguns
erros, mais tarde, pelo menos você vai ser capaz de voltar a este ponto.
Para fazer isso, no 'Utility Menu' selecione File> Save as. Selecione o
nome e local onde deseja salvar o arquivo.
É uma boa idéia salvar seu trabalho em diferentes momentos
ao longo da construção e análise do modelo de trabalho para caso
ocorra uma pane no sistema ou outros imprevistos você garante não
perder seu trabalho.
Passos no ambiente interativo – Análise
Você já definiu o seu modelo. Agora é hora de aplicar as restrições e

resolver o sistema resultante de equações.
Abra o menu 'Solution no 'ANSYS Main Menu'.
1. Definir o tipo de análise
Primeiro você deve dizer ao ANSYS como você quer resolver este
problema. A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Type> New
Analysis.
Certifique-se que ‘Modal' é selecionado. Clique em 'OK'.

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.
Métodos para extrair os modos:

É usado para se obter muitos modos de modelos
grandes e recomendado quando a estrutura apresenta
geometria complexa passível de elementos "mal
formados" (elementos com áreas ou ângulos muito
pequenos).
É usado para encontrar poucos modos (até 100) de

modelos grandes (com mais de 500 000 graus de
liberdade).
Usados para problemas onde o

amortecimento não pode ser ignorado.
Aplicados à problemas onde as matrizes

de rigidez e massa são assimétricas, como
no caso da dinâmica de rotores
É usado para encontrar muitos modos de maneira

eficiente. Ele é mais rápido que os métodos Block
Lanczos e PCG Lanczos se o número de modos for
maior que 200.
Quando o modelo tem uma quantidade grande de

GL. A definição de “Master Degrees of Freedom”,
reduz o custo computacional, uma vez que ele
condensa o sistema matricial em um menor.
A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options. Ela deve ser

selecionada para que o número de modos a serem calculados seja
determinado. Neste exemplo serão extraídos 5 modos de vibrar. As outras
opções podem ser mantidas inalteradas.
Expansão dos modos

Neste exemplo, todos os
modos extraídos serão
expandidos, ou seja,
registrados no arquivo de
resultados.
Clicando em ‘ok' , aparecerá a seguinte caixa de diálogo:

Utilizando o Reduced Method para Análise Modal:
Esse método emprega o uso de “Master Degrees of Freedom”.Esses são os graus
de liberdade que governam as características dinâmicas da estrutura.Por
exemplo,os “Master Degrees of Freedom” para a viga engastada são mostrados na
figura abaixo.
Para o uso dessa opção, um detalhado entendimento do comportamento dinâmico

da estrutura é requerido. Todavia, utilizando-se desse método o software utilizará
uma matriz de rigidez mais simples e os cálculos serão mais rápidos.
Definição dos Master Degrees:
Selecione: Solution > Master DOF > User Selected > Define
Quando a janela “Define Master DOFs” aparecer selecione todos os nós exceto os
de engaste, como na figura abaixo:
A seguinte janela aparecerá:
Na janela “Define Master DOFs”

Selecione UY como 1st degree of
freedom.
Aplicar Restrições
No menu de 'Solution', selecione Define Loads > Apply > Structural >
Displacement > On Keypoints.
Selecione o Nó 1 e clique em 'OK' na

janela 'Apply U, ROT KPS'.
Aparecerá a seguinte caixa:
Sendo um apoio fixo, selecione 'All DOF', clicando nele e digite zero no caixa
referente a 'Value' e clique em 'OK'.
Você verá alguns triângulos azuis na janela de gráficos indicando as
restrições nos deslocamentos.
Resolvendo o sistema
Vamos agora dizer ao ANSYS para encontrar a solução.
No menu 'Solution', selecione Solve > Current LS, para que o ANSYS
processe a solução.
Certifique-se que as suas

opções de solução são as
mesmas, como mostrado
na tela e clique em 'OK'.
Quando a solução é finalizada a janela pop up abaixo aparecerá. Clique em

'Close' e feche a janela 'STATUS Command' clicando 'X' no canto superior
direito.
Passos no ambiente interativo – pós-processamento
• Verificação dos modos extraídos

•Selecione: General Postproc > Results Summary
A seguinte Janela Aparecerá:
Abaixo podemos comparar as diferenças entre os modos obtidos pela teoria e os

obtidos com o ANSYS.
Modo Teoria ANSYS ERRO

PERCENTUAL
1 8.311 8.300 0.1
2 51.94 52.012 0.2
3 145.68 145.66 0.0
4 285.69 285.7 0.0
5 472.22 473.66 0.1
Obs: Refinando mais a malha obtem-se mais acurados.

Visualização dos resultados
Selecione: General Postproc > Results Viewer
A seguinte tela aparecerá:
•No ícone “choose a result item” clique em “element solution”
•No botão “select animation”, selecione: Mode Shape
A animação é
mostrada para o
primeiro modo. Se
reescrevermos o
campo com o
número 2, será
mostrada a
animação para o
segundo modo.
ANMODE, NFRAM, DELAY, NCYCL, KACCEL

Visualização de um determinado modos
Selecione: General Postproc > Read result > By pick
A seguinte tela aparecerá:
Você deverá ativar para leitura o modo que quer visualizar, clicando em
“read”. Em seguida selecione: General Postproc > Plot result >
Deformed Shape
Modos de vibração
1. Modo
2. Modo
3. Modo
4. Modo
Script
/TITLE, Analise Modal Viga engastada
/PREP7
K,1,0,0
K,2,1,0
L,1,2
ET,1,BEAM3
R,1,0.0001,8.33e-10,0.01
MP,EX,1,2.068e11
MP,PRXY,1,0.33
MP,DENS,1,7830
LESIZE,ALL,,,10
LMESH,1
FINISH
/SOLU
ANTYPE,2
MODOPT,REDUC,5
MXPAND,5, , ,0
MODOPT,REDUC, ,0,1000,5,OFF
FLST,2,10,1,ORDE,2
FITEM,2,2
FITEM,2,-11
FLST,2,10,1,ORDE,2
FITEM,2,2
FITEM,2,-11
M,P51X,UY, , ,DK,1,ALL
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,LIST
SET,FIRST
PLDISP
ANMODE,10,0.5, ,0

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Na análise modal, determinam-se as características dinâmicas

A solução da equação de movimento gera uma equação

Associado a cada autovalor existe um autovetor – deformada

Suponha a viga engastada ilustrada:

Definir a geometria (pré-processamento);

A seguinte janela irá aparecer:

Após inserir o título na caixa de texto clica-se em 'OK'.

2. Definindo a geometria (Nós e Vigas):

Pontos x[mm] y[mm]

Para definir as coordenadas acima no ANSYS, no

A seguinte janela irá aparecer:

Ao definir pontos, linhas, áreas, volumes, elementos, restrições

Os pontos agora devem ser conectados. Usa-se o mouse para

No menu principal, selecione: Preprocessor>

Clique no ponto 1 e depois

A janela gráfica do ANSYS deve ficar semelhante a figura a seguir:

Nota: Durante sua

4. Definir o tipo de elemento:

Clique no botão 'Add'. A seguinte janela será exibida:

Para este exemplo, vamos usar o elemento ‘BEAM3', como selecionado

5. Definir propriedades geométricas:

Clique em 'Add' e selecione 'Type 1 BEAM3' (que na verdade já está

Após preencher, clique em 'OK'.

Em seguida, você precisa especificar as propriedades do material.

Selecione Structural> Linear> Elastic> Isotropic.

Após a seleção indicada, aparecerá a caixa de diálogo abaixo:

Na caixa de texto referente a

De maneira similar, define-se a densidade do material em: Structural > Density

O próximo passo é definir o tamanho que os elementos devem ter. Há

Entre com o número 10 no

Note que nós ainda não

Agora você pode ativar ou

Guardar o Seu Trabalho:

Você já definiu o seu modelo. Agora é hora de aplicar as restrições e

Abra o menu 'Solution no 'ANSYS Main Menu'.

1. Definir o tipo de análise

Certifique-se que ‘Modal' é selecionado. Clique em 'OK'.

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

É usado para encontrar poucos modos (até 100) de

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

Usados para problemas onde o

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

Aplicados à problemas onde as matrizes

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

É usado para encontrar muitos modos de maneira

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Métodos para extrair os modos:

Quando o modelo tem uma quantidade grande de

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options. Ela deve ser

Expansão dos modos

Clicando em ‘ok' , aparecerá a seguinte caixa de diálogo:

Para o uso dessa opção, um detalhado entendimento do comportamento dinâmico

Na janela “Define Master DOFs”

Selecione o Nó 1 e clique em 'OK' na

Certifique-se que as suas

Quando a solução é finalizada a janela pop up abaixo aparecerá. Clique em