A máquina foi programada para fazer uma série de operações, resultando em uma peça acabada.

As operações são automáticas e expandidas para incluir outras funções. A máquina segue um
programa predeterminado, em realimentação da informação. O operador deve observar a máquina
para ver se tudo funciona bem.

Na planta química, uma chave foi adicionada no medidor de vazão para gerar um sinal para desligar
a bomba, quando uma determinada quantidade for adicionada. Uma alarme foi colocado no
cronômetro para avisar que o tempo da batelada foi atingido.

Automação

2.5. Controle com realimentação negativa

O próximo passo desenvolve um sistema que usa a medição para corrigir a máquina. A definição de
automação de Ford se refere a este nível.

Na indústria química, o controle a realimentação negativa é o começo do controle automático. A

temperatura é usada para controlar a válvula que manipula o vapor. O regulador de vazão ajusta a
quantidade adicionada no reator, baseando na medição da vazão.

2.6. Controle da máquina com cálculo

Em vez de realimentar uma medição simples, este grau de automação utiliza uma cálculo da
medição para fornecer um sinal de controle.

Na planta química, os cálculos se baseiam no algoritmo PID, em que o sinal de saída do controlador
é uma função combinada de ações proporcional, integral e derivativa. Este é o primeiro nível de
automação disponível pelo computador digital.

2.7. Controle lógico da máquina

O sistema de telefone com dial é um exemplo de máquina lógica: Quando se tecla o telefone,
geram-se pulsos que lançam chaves que fazem a ligação desejada. Caminhos alternativos são
selecionados por uma série programada de passos lógicos.

O sistema de segurança e desligamento da planta química usa controle lógico. Um conjunto de

condições inseguras dispara circuitos para desligar bombas, fechar válvula de vapor ou desligar
toda a planta, dependendo da gravidade da emergência.

2.8. Controle Adaptativo

No controle adaptativo, a máquina aprende a corrigir seus sinais de controle, se adequando às

condições variáveis. Uma versão simples deste nível é o sistema de aquecimento de um edifício
que adapta sua reposta ao termostato a um programa baseado nas medições da temperatura
externa.

O controle adaptativo tornou-se acessível pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um exemplo

de controle adaptativo na indústria química é o compressor de nitrogênio e oxigênio para fabricação
de amônia. A eficiência do compressor varia com a temperatura e pressão dos gases e das
condições do ambiente. O controlador adaptativo procura o ponto ótimo de trabalho e determina se
o compressor está em seu objetivo, através do índice de desempenho. Para isso, usase a
tecnologia avançada do computador mais a tecnologia de instrumentos de análise em linha.
2.9. Controle indutivo

A máquina indutiva rastreia a resposta de sua ação e revisa sua estratégia, baseando-se nesta
resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa programa heurístico.

Na planta química, o sistema usa um método e o avalia, muda uma variável de acordo com um
programa e o avalia de novo. Se este índice de desempenho tem melhorado, ele continua no
mesmo sentido; se a qualidade piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de ajuste varia com seu
desvio do ponto ideal. Depois que uma variável é ajustada, o sistema vai para a próxima. O sistema
continua a induzir as melhores condições na planta.

Uma aplicação típica é no controle de fornalha de etileno.

2.10. Máquina criativa

A máquina criativa projeta circuitos ou produtos nunca antes projetados. Exemplo é um programa de
composição de música. A máquina criativa procura soluções que seu programado não pode prever.

Na planta química, é o teste de catalisador. O sistema varia composição, pressão e temperatura em

determinada faixa, calcula o valor do produto e muda o programa na direção de aumentar o valor.

2.1. Aprendendo pela máquina

Neste nível, a máquina ensina o homem. O conhecimento passa na forma de informação. A

máquina pode ensinar matemática ou experiência em um laboratório imaginário, com o estudante
seguindo as instruções fornecidas pela máquina. Se os estudantes cometem muitos erros, porque
não estudaram a

Automação lição, a máquina os faz voltar e estudar mais, antes de ir para a próxima lição.

Assim, todos os graus de automação são disponíveis hoje, para ajudar na transferência de tarefas
difíceis para a máquina e no alívio de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas. Fazendo isso, a
máquina aumenta a produtividade, melhora a qualidade do produto, torna a operação segura e
reduz o impacto ambiental.

3. Sistemas de automação

A aplicação de automação eletrônica nos processos industriais resultou em vários tipos de sistemas,
que podem ser geralmente classificados como: 1. Máquinas com controle numérico 2. Controlador
lógico programável 3. Sistema automático de armazenagem e recuperação 4. Robótica 5. Sistemas
flexíveis de manufatura.

3.1. Máquina com controle numérico

Uma máquina ferramenta é uma ferramenta ou conjunto de ferramentas acionadas por potência
para remover material por furo, acabamento, modelagem ou para inserir peças em um conjunto.
Uma máquina ferramenta pode ser controlada por algum dos seguintes modos: 1. Controle contínuo
da trajetória da ferramenta onde o trabalho é contínuo ou quase contínuo no processo. 2. Controle
ponto a ponto da trajetória da ferramenta onde o trabalho é feito somente em pontos discretos do
conjunto. Em qualquer caso, as três coordenadas (x, y, z ou comprimento, largura e profundidade)
devem ser especificadas para posicionar a ferramenta no local correto. Programas de computador
existem para calcular a coordenada e produzir furos em papel ou fita magnética que contem os
dados numéricos realmente usados para controlar a máquina.

A produtividade com controle numérico pode triplicar. No controle numérico, exigese pouca
habilidade do operador e um único operador pode supervisionar mais de uma máquina.

Se em vez de usar uma fita para controlar a máquina, é usado um computador dedicado, então o
sistema é tecnicamente chamado de máquina controlada numericamente com computador (CNC).
Um centro com CNC pode selecionar de uma até vinte ferramentas e fazer várias operações
diferentes, como furar, tapar, frezar, encaixar.

Se o computador é usado para controlar mais de uma máquina, o sistema é chamado de máquina
controlada numericamente e diretamente. A vantagem deste enfoque é a habilidade de integrar a
produção de várias máquinas em um controle global de uma linha de montagem. A desvantagem é
a dependência de várias máquinas debaixo de um único computador.

3.2. Controlador lógico programável

O controlador lógico programável é um equipamento eletrônico, digital, microprocessado, que pode

1. controlar um processo ou uma máquina 2. ser programado ou reprogramado rapidamente e
quando necessário 3. ter memória para guardar o programa.

O programa é inserido no controlador através de microcomputador, teclado numérico portátil ou

programador dedicado.

O controlador lógico programável varia na complexidade da operação que eles podem controlar,
mas eles podem ser interfaceados com microcomputador e operados como um DNC, para aumentar
sua flexibilidade. Por outro lado, eles são relativamente baratos, fáceis de projetar e instalar.

3.3. Sistema de armazenagem e recuperação de dados

Atividades de armazenar e guardar peças são centralizados em torno de inventário de peças ou

materiais para, posteriormente, serem usadas, embaladas ou despachadas. Em sistemas
automáticos, um computador remoto controla empilhadeiras e prateleiras para receber, armazenar e
recuperar itens de almoxarifado. O controle da relação é

Automação exato e os itens podem ser usados ou despachados de acordo com os dados recebidos.
Os restaurantes da cadeia McDonald’s têm uma dispensa automática para armazenar batatas fritas
congeladas. Uma cadeia de supermercado, tipo Makro, usa um almoxarifado automatizado para a
guarda e distribuição automática de itens.

3.4. Robótica

Um robô é um dispositivo controlado a computador capaz de se movimentar em uma ou mais

direções, fazendo uma seqüência de operações. Uma máquina CNC pode ser considerada um robô,
mas usualmente o uso do termo robô é restrito aos dispositivos que tenham movimentos parecidos
com os dos humanos, principalmente os de braço e mão.

As tarefas que os robôs fazem podem ser tarefas de usinagem, como furar, soldar, pegar e colocar,
montar, inspecionar e pintar. Os primeiros robôs eram grandes, hoje eles podem ser
pequeníssimos.
Quando uma tarefa é relativamente simples, repetitiva ou perigosa para um humano, então o robô
pode ser uma escolha apropriada. Os robôs estão aumentando em inteligência, com a adição dos
sentidos de visão e audição e isto permite tarefas mais complexas a serem executadas por eles.

3.5. Sistema de manufatura flexível

A incorporação de máquinas NC, robótica e computadores em uma linha de montagem

automatizada resulta no que é chamado sistema de manufatura flexível. Ele é considerado flexível
por causa das muitas mudanças que podem ser feitas com relativamente pouco investimento de
tempo e dinheiro. Em sua forma final, matéria prima entra em um lado e o produto acabado sai do
almoxarifado em outro lado, pronto para embarque sem intervenção humana. Hoje isto existe
somente em conceito, embora grandes partes deste sistema já existem.

4. Conclusão

1. Houve uma revolução industrial com automação de processos de manufatura. 2. Automação é o

uso da potência elétrica ou mecânica controlada por um sistema de controle inteligente (geralmente
eletrônico) para aumentar a produtividade e diminuir os custos. 3. A falta de automação pode
aumentar o desemprego. 4. Automação é um meio para aumentar a produtividade. 5. A habilidade
de controlar os passos de um processo é a chave da automação. 6. Avanços na eletrônica tornaram
possível o controle de sistemas complexos, a um baixo custo. 7. Os vários tipos de sistemas de
automação que podem ser aplicados a processos industriais são: ¾ máquina com controle numérico