5.equacao Reta Plano PDF

Vetores e a Geometria Capítulo 12
do Espaço
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VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAÇO
Uma reta no plano xy é determinada quando

um ponto e uma direção (inclinação ou
coeficiente angular da reta) são dados.
A equação da reta pode ser então escrita

utilizando-se a forma ponto-inclinação.

VETORES E A GEOMETRIA DO ESPAÇO
12.5
Equações de Retas e Planos
Nesta neção, nós aprenderemos como:

Definir retas e planos tridimensionais usando vetores.

EQUAÇÕES DE RETAS
Da mesma maneira, uma reta L no espaço

tridimensional é determinada quando
conhecemos um ponto P0(x0, y0, z0) em L e
a direção de L.
Em três dimensões a direção de uma reta é

descrita de forma muito conveniente por um
vetor.

EQUAÇÕES DE RETAS
Assim, seja v um vetor paralelo a L.
Seja P(x, y, z) um ponto arbitrário em L.
Sejam r0 e r os vetores posição de P0 e P

(ou seja, eles têm representantes OP0 e OP).

EQUAÇÕES DE RETAS
Se a é o vetor com representante P0P, como

na figura, pela Regra do Triângulo para
soma de vetores temos r = r0 + a
Mas, como a e v são

vetores paralelos,
existe um escalar t
tal que a = tv.

EQUAÇÃO VETORIAL DE UMA LINHA Equação 1
Assim,
r = r0 + t v
que é a equação vetorial de L.

EQUAÇÃO VETORIAL
Cada valor do parâmetro t fornece um vetor

posição r de um ponto de L.
Em outras palavras, à medida que t varia, a reta é

traçada pela ponta do vetor r.

EQUAÇÃO VETORIAL
Valores positivos de t correspondem a pontos

de L pertencentes a um lado em relação a P0.
Valores negativos de t referem-se a pontos

pertencentes ao outro lado de P0.

EQUAÇÃO VETORIAL
Se o vetor v que fornece a direção da reta L

é escrito sob a forma de componentes
v = <a, b, c>, temos que:
tv = <ta, tb, tc>

EQUAÇÃO VETORIAL
Podemos também escrever:
r = <x, y, z> e r0 = <x0, y0, z0>
e assim a equação vetorial (1) se torna:
<x, y, z> = <x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc>

EQUAÇÃO VETORIAL Equação 2
Dois vetores iguais têm as componentes

correspondentes iguais.
Assim, temos três equações escalares:
x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct
onde t ∈ R.

EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS
Essas equações são chamadas equações

paramétricas da reta L que passa pelo
ponto P0(x0, y0, z0) e é paralela ao vetor
v = <a, b, c>.
Cada valor do parâmetro t fornece um ponto

(x, y, z) em L.

EQUAÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 1
a. Determine as equações vetorial e

paramétrica de uma reta que passa
pelo ponto (5, 1, 3) e é paralela ao
vetor i + 4j - 2k.
b. Determine outros dois pontos na reta.

EQUAÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 1 a
Aqui, r0 = <5, 1, 3> = 5 i + j + 3 k

e v=i+4j–2k
de forma que a equação vetorial (1) se torna
r = (5 i + j + 3 k) + t(i + 4 j – 2 k)
ou
r = (5 + t) i + (1 + 4t) j + (3 – 2t) k

As equações paramétricas são:
x=5+t y = 1 + 4t z = 3 – 2t

EQUAÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 1 b
Escolhendo o valor do parâmetro t = 1

temos x = 6, y = 5 e z = 1, assim (6, 5, 1)
é um ponto da reta.
Da mesma forma, t = –1 fornece o ponto (4, –3, 5).

EQUAÇÕES VETORIAIS
A equação vetorial e as equações

paramétricas de uma reta não são únicas.
Se trocarmos o ponto ou o parâmetro ou

escolhermos um vetor paralelo diferente, a
equação muda.

Por exemplo, se, em vez do ponto (5, 1, 3),

escolhermos o ponto (6, 5, 1) no Exemplo 1,
as equações paramétricas da reta se tornam:
x=6+t y = 5 + 4t z = 1 – 2t

Ou, se mantivermos o ponto (5, 1, 3) mas

escolhermos o vetor paralelo 2 i + 8 j – 4 k,
chegaremos às equações
x = 5 + 2t y = 1 + 8t z = 3 – 4t

COMPONENTES DO VETOR DIRETOR
Em geral, se o vetor v = <a, b, c> é usado

para descrever a direção da reta L, então os
números a, b e c são as componentes do
vetor diretor de L.

COMPONENTES DO VETOR DIRETOR
Qualquer vetor paralelo a v pode ser usado.
Logo, quaisquer três números proporcionais

a a, b e c podem ser usados como
componentes do vetor diretor de L.

EQUAÇÕES SIMÉTRICAS Equação 3
Outra maneira de descrever uma reta L é

eliminar o parâmetro t das Equações 2.
Se nenhum dos números a, b e c for 0, podemos

isolar t em cada uma das equações e igualar os
resultados, obtendo
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Essas equações são chamadas equações
simétricas de L.
EQUAÇÕES SIMÉTRICAS
Observe que os números a, b e c que

aparecem no denominador da Equação 3
são as componentes do vetor diretor de L,
Ou seja, as componentes de um vetor paralelo a L.

EQUAÇÕES SIMÉTRICAS
Mesmo que uma das componentes desse

vetor seja nula, podemos eliminar o
parâmetro t.
Por exemplo, se a = 0, podemos escrever

as equações de L como
y − y0 z − z0
x = x0 =
b c
Isso indica que a reta L pertence ao plano vertical
x = x 0.

EQUAÇÕES VETORIAIS EXEMPLO 2
a. Determine as equações paramétricas e

simétricas da reta que passa pelos
pontos A(2, 4, –3) e B(3, –1, 1).
b. Qual a intersecção dessa reta com o

plano xy?

Não nos foi dado de forma explícita o vetor

paralelo à reta, mas observe que o vetor v
com representação AB é paralelo à reta e
v = <3 – 2, –1 – 4, 1 – (–3)> = <1, –5, 4>
Então, as componentes do vetor diretor são:

a = 1, b = –5, c = 4

Tomando o ponto (2, 4, –3) como P0,

temos as equações paramétricas (2):
x=2+t y = 4 – 5t z = –3 + 4t
e as equações simétricas (3) são:
x−2 y−4 z +3
= =
1 −5 4

A reta intercepta o plano xy quando z = 0.
Tomando z = 0 nas equações simétricas,

obtemos:
x−2 y−4 3
= =
1 −5 4
11 1
o que fornece x = 4 ey= 4.

Portanto a reta intercepta o plano xy no

ponto ⎛ 11 1 ⎞
⎜ , ,0⎟
⎝4 4 ⎠

Em geral, o procedimento do Exemplo 2

mostra que as componentes do vetor diretor
da reta L que passa pelos pontos P0(x0, y0, z0)
e P1(x1, y1, z1) são:
x1 – x0 y1 – y0 z1 – z0
e as equações simétricas de L são:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0

EQUAÇÕES DE SEGMENTOS DE RETA
Frequentemente precisamos de uma

descrição, não de uma reta inteira, mas
apenas de um segmento de reta.
Como podemos descrever o segmento de

reta AB no Exemplo 2?

Se fizermos t = 0 nas equações paramétricas

no Exemplo 2(a), obteremos o ponto (2, 4, -3).
Se fizermos t = 1, teremos (3, -1, 1).

Assim, o segmento de reta AB é descrito:
pelas equações paramétricas

x=2+t y = 4 – 5t z = –3 + 4t
onde 0 ≤ t ≤ 1
ou pela equação vetorial correspondente

r(t) = <2 + t, 4 – 5t, –3 + 4t>
onde 0 ≤ t ≤ 1

Em geral, sabemos da Equação 1 que a

equação vetorial de uma reta partindo (do
fim) de um vetor r0 na direção v é
r = r0 + t v

Se a reta também passa por r1, então

podemos fazer v = r1 – r0 e assim sua
equação vetorial será
r = r0 + t(r1 – r0) = (1 – t)r0 + t r1
O segmento de reta de r0 até r1 é dado pelo

intervalo do parâmetro 0 ≤ t ≤ 1.

EQUAÇÕES DE SEGMENTOS DE RETA Equação 4
O segmento de reta de r0 até r1 é dado pela

equação vetorial
r(t) = (1 – t)r0 + t r1 onde 0 ≤ t ≤ 1

EQUAÇÕES DE SEGMENTOS DE RETA EXEMPLO 3
Mostre que as retas L1 e L2 com as

equações paramétricas dadas por
x=1+t y = –2 + 3t z=4–t
x = 2s y=3+s z = –3 + 4s
são retas reversas, isto é, são retas que

não se interceptam e não são paralelas (não
pertencendo, portanto, a um mesmo plano).

As retas não são paralelas, pois seus

vetores diretores <1, 3, –1> e <2, 1, 4> não
são paralelos.
Suas componentes não são proporcionais.

Se L1 e L2 tivessem um ponto em comum,

existiriam valores para t e s tais que
1 + t = 2s
–2 + 3t = 3 + s
4 – t = –3 + 4s

Mas, se resolvermos as primeiras duas

equações, obteremos
11 8
t= e s=
5 5
Esses valores não satisfazem a terceira equação.

Não existem valores para t e s que

satisfaçam as três equações
simultaneamente.
Portanto, L1 e L2 são
retas reversas, não se
interceptam.

PLANOS
Enquanto as retas no espaço são facilmente

determinadas por um ponto e um vetor
diretor, um plano é um pouco mais
complicado de descrever.
Um único vetor paralelo ao plano desejado não é

suficiente para fixar a “direção” do plano, mas um
vetor que seja perpendicular a esse plano define
de modo completo sua “direção”.

PLANOS
Então, um plano no espaço fica determinado

se conhecermos :
Um ponto P0(x0, y0, z0)

do plano
Um vetor n que seja

ortogonal ao plano.

VETOR NORMAL
Esse vetor n ortogonal ao plano é chamado

vetor normal.

PLANOS
Seja P(x, y, z) um ponto qualquer do plano e

sejam r0 e r1 os vetores posição de P0 e P.
Então o vetor r – r0
é representado por P0P.

PLANOS Equação 5 e 6
O vetor normal n é ortogonal a todo vetor do

plano.
Em particular, n é ortogonal a r – r0, e assim

temos
n . (r – r0) = 0
que pode ser reescrita como

n . r = n . r0

EQUAÇÃO VETORIAL
Tanto a Equação 5 quanto a Equação 6 são

chamadas de equação vetorial do plano.

EQUAÇÕES DOS PLANOS
Para obter uma equação escalar para o

plano, escrevemos
n = <a, b, c>
r = <x, y, z>
r0 = <x0, y0, z0>

EQUAÇÕES DOS PLANOS Equação 7
A Equação (5) se transforma em
<a, b, c> . <x – x0, y – y0, z – z0> = 0

ou
a(x – x0) + b(y – y0) + c(z – z0) = 0
A Equação 7 é denominada equação escalar do

plano que passa por P0(x0, y0, z0) com vetor
normal n = <a, b, c>.

EQUAÇÕES DOS PLANOS EXEMPLO 4
Determine uma equação do plano que passa

pelo ponto (2, 4, –1) e tem como vetor
normal n = <2, 3, 4>.
Encontre também suas intersecções com os

eixos coordenados e faça um esboço do
plano.

Tomando
a = 2, b = 3, c = 4, x0 = 2, y0 = 4, z0 = –1,
na Equação 7, vemos que a equação do
plano é:
2(x – 2) + 3(y – 4) + 4(z + 1) = 0
ou
2x + 3y + 4z = 12

Para achar a intersecção com o eixo x,

impomos y = z = 0 nessa equação e
obtemos x = 6.
Da mesma forma, a intersecção com o eixo

y é 4 e a intersecção com o eixo z é 3.

Isso nos permite esboçar a porção do plano

pertencente ao primeiro octante.

EQUAÇÃO LINEAR Equação 8
Agrupando os termos na Equação 7 como

fizemos no Exemplo 4, podemos reescrever
a equação do plano como
ax + by + cz + d = 0
onde d = –(ax0 + by0 + cz0). A Equação 8 é

chamada equação linear em x, y e z.

EQUAÇÃO LINEAR
Reciprocamente, pode ser mostrado que, se

a, b e c não são todos nulos, a equação
linear (8) representa um plano cujo vetor
normal é o vetor <a, b, c>.
Veja o exercício 77.

Determine a equação do plano que passa

pelos pontos
P(1, 3, 2), Q(3, –1, 6), R(5, 2, 0)

Os vetores a e b correspondentes a PQ e
PR são
a = <2, –4, 4> b = <4, –1, –2>
Como tanto a quanto b pertencem ao plano,

seu produto vetorial a x b é ortogonal ao
plano e pode ser tomado como o vetor
normal.

Assim, n = a×b
i j k
= 2 −4 4
4 −1 −2
= 12 i + 20 j + 14 k

Com o ponto P(1, 3, 2) e o vetor normal n,

uma equação do plano é:
12(x – 1) + 20(y – 3) + 14(z – 2) = 0

ou
6x + 10y + 7z = 50

Determine o ponto onde a reta com equação

paramétrica
x = 2 + 3t y = –4t z=5+t
intercepta o plano
4x + 5y – 2z = 18

Substituímos as expressões de x, y e z das

equações paramétricas na equação do
plano:
4(2 + 3t) + 5(–4t) – 2(5 + t) = 18

Isto pode ser simplificado para –10t = 20, ou

seja, t = –2.
Portanto, o ponto de intersecção ocorre quando o

parâmetro vale t = –2. Ou seja,
x = 2 + 3(–2) = –4
y = –4(–2) = 8
z=5–2=3
e o ponto de intersecção é (-4, 8, 3).

PLANOS PARALELOS
Dois planos são paralelos se seus vetores

normais são paralelos.
Por exemplo: os planos

x + 2y – 3z = 4 e 2x + 4y – 6z = 3
são paralelos, pois seus vetores normais são
n1 = <1, 2, –3> e n2 = <2, 4, –6> e n2 = 2n1.

PLANOS NÃO PARALELOS
Se dois planos não são paralelos, eles:
se interceptam em uma reta;

o ângulo entre os dois planos é definido como o
ângulo entre os vetores normais aos planos.

a. Encontre o ângulo entre os planos

x + y + z = 1 e x – 2y + 3z = 1
b. Determine as equações simétricas da

reta intersecção L desses dois planos.

EQUAÇÕES DOS PLANOS EXEMPLO 7 a
Os vetores normais a esses planos são

n1 = <1, 1, 1> n2 = <1, –2, 3>
Portanto, se θ é o ângulo entre os dois

planos, o Corolário 12.3.6 fornece

EQUAÇÕES DOS PLANOS EXEMPLO 7 b
Vamos achar primeiro um ponto em L.
Por exemplo, podemos achar o ponto onde a reta

intercepta o plano xy tomando z = 0 na equação
dos dois planos.
Isso nos fornece as equações

x + y = 1 e x – 2y = 1
cuja solução é x = 1, y = 0.
Portanto, o ponto (1, 0, 0) pertence a L.

Observe que, como L pertence a ambos os

planos, é perpendicular ao vetor normal de
ambos os planos.
Então, um vetor v paralelo a L é dado pelo

produto vetorial
i j k
v = n1 × n 2 = 1 1 1 = 5 i − 2 j − 3 k
1 −2 3

Assim as equações simétricas de L podem

ser escritas como
x −1 y z
= =
5 −2 −3

OBSERVAÇÃO
Como uma equação linear nas variáveis x, y

e z representa um plano e dois planos não
paralelos se interceptam em uma reta,
segue que duas equações lineares podem
representar uma reta.

OBSERVAÇÃO
O ponto (x, y, z) que satisfaz a ambas as

equações
a1x + b1y + c1z + d1 = 0
e a2x + b2y + c2z + d2 = 0
pertence a ambos os planos, e assim esse

par de equações lineares representa a reta
intersecção dos planos (se eles não forem
paralelos).
OBSERVAÇÃO
Por exemplo, no Exemplo 7 a reta L foi

encontrada pela intersecção dos planos
x + y + z = 1 e x – 2y + 3z = 1

OBSERVAÇÃO
As equações simétricas que encontramos

para L podiam ter sido escritas como:
x −1 y y z
= e =
5 −2 −2 −3
que é um par de equações lineares.

OBSERVAÇÃO
Elas descrevem L como a reta intersecção

dos planos
(x – 1)/5 = y/(–2) e y/(–2) = z/(–3)

OBSERVAÇÃO
Em geral, quando escrevemos as equações

de uma reta na forma simétrica
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
podemos pensar na reta como a intersecção
de dois planos

Determine a fórmula da distância D de um

ponto P1(x1, y1, z1) ao plano
ax + by + cz + d = 0.

Seja P0(x0, y0, z0) um ponto qualquer do

plano dado e seja b o vetor correspondente
a P0P1.
Então,
b = <x1 – x0, y1 – y0, z1 – z0>

Da figura podemos ver que a distância D de

P1 até o plano é igual ao valor absoluto da
projeção escalar de b sobre o vetor normal
n = <a, b, c>.

Então,
D = comp n b
n ⋅b
=
n
a ( x1 − x0 ) + b( y1 − y0 ) + c( z1 − z0 )
=
a +b +c 2 2 2
(ax1 + by1 + cz1 ) − (ax0 + by0 + cz0 )

=
a +b +c
2 2 2

Como P0 pertence ao plano, suas

coordenadas satisfazem a equação do
plano, e assim temos que
ax0 + by0 + cz0 + d = 0.

EQUAÇÕES DOS PLANOS EX. 8 – Fórmula 9
Então, a fórmula da distância D pode ser

escrita como
ax1 + by1 + cz1 + d

D=
a +b +c
2 2 2

Determine a distância entre os dois planos

paralelos
10x + 2y – 2z = 5 e 5x + y – z = 1

Observemos primeiro que os dois planos

são paralelos, pois seus vetores normais
<10, 2, –2> e <5, 1, –1>
são vetores paralelos.

Para achar a distância D entre os planos,

escolhemos um ponto qualquer em um plano
e calculamos sua distância ao outro plano.
Em particular, se tomarmos y = z = 0 na equação

do primeiro plano, obteremos10x = 5.
Portanto, (½, 0, 0) é um ponto desse plano.

Pela Fórmula 9, a distância entre (½, 0, 0) e

o plano 5x + y – z – 1 = 0 é:
5( 12 ) + 1(0) − 1(0) − 1 3
3
D= = 2
=
5 + 1 + ( −1)
2 2 2
3 3 6
Assim, a distância entre os planos é 3 / 6 .

No Exemplo 3 mostramos que as retas
L1: x = 1 + t y = –2 + 3t z=4–t
L2: x = 2s y=3+s z = –3 + 4s
são retas reversas. Determine a distância

entre elas.

Como as retas L1 e L2 são reversas, elas

podem ser vistas como pertencentes aos
planos paralelos P1 e P2, respectivamente.
A distância entre L1 e L2 é igual à distância entre

P 1 e P 2.
Ela pode ser calculada como no Exemplo 9.

O vetor normal a ambos os planos

precisa ser ortogonal aos vetores
v1 = <1, 3, –1> (vetor diretor de L1)
v2 = <2, 1, 4> (vetor diretor de L2)

Assim, o vetor normal é dado por
n = v1 × v 2
i j k
= 1 3 −1
2 1 4
= 13 i − 6 j − 5 k

Se impusermos s = 0 na equação de L2,

obteremos o ponto (0, 3, -3) pertencente a
L2.
Então, a equação de P2 fica sendo

13(x – 0) – 6(y – 3) – 5(z + 3) = 0
ou
13x – 6y – 5z + 3 = 0

Tomando agora t = 0 na equação de L1,

obtemos o ponto (1, -2, 4) em P1.
A distância entre L1 e L2 é igual à distância de

(1, –2, 4) até
13x – 6y – 5z + 3 = 0.

Pela Fórmula 9 essa distância é

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Vetores e a Geometria Capítulo 12

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Uma reta no plano xy é determinada quando

 A equação da reta pode ser então escrita

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Nesta neção, nós aprenderemos como:

© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

Da mesma maneira, uma reta L no espaço

Em três dimensões a direção de uma reta é

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Assim, seja v um vetor paralelo a L.

 Seja P(x, y, z) um ponto arbitrário em L.

 Sejam r0 e r os vetores posição de P0 e P

© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

Se a é o vetor com representante P0P, como

Mas, como a e v são

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Cada valor do parâmetro t fornece um vetor

 Em outras palavras, à medida que t varia, a reta é

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Valores positivos de t correspondem a pontos

Valores negativos de t referem-se a pontos

© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

Se o vetor v que fornece a direção da reta L

tv = <ta, tb, tc>

© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

Podemos também escrever:

r = <x, y, z> e r0 = <x0, y0, z0>

 e assim a equação vetorial (1) se torna:

<x, y, z> = <x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc>

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Dois vetores iguais têm as componentes

Assim, temos três equações escalares:

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Essas equações são chamadas equações

 Cada valor do parâmetro t fornece um ponto

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a. Determine as equações vetorial e

b. Determine outros dois pontos na reta.

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Aqui, r0 = <5, 1, 3> = 5 i + j + 3 k

de forma que a equação vetorial (1) se torna

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As equações paramétricas são:

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Escolhendo o valor do parâmetro t = 1

 Da mesma forma, t = –1 fornece o ponto (4, –3, 5).

© 2010 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.

A equação vetorial e as equações

 Se trocarmos o ponto ou o parâmetro ou

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Por exemplo, se, em vez do ponto (5, 1, 3),

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Ou, se mantivermos o ponto (5, 1, 3) mas

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Em geral, se o vetor v = <a, b, c> é usado

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Qualquer vetor paralelo a v pode ser usado.

Logo, quaisquer três números proporcionais

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Outra maneira de descrever uma reta L é

 Se nenhum dos números a, b e c for 0, podemos

A equação da reta pode ser então escrita

Seja P(x, y, z) um ponto arbitrário em L.

Sejam r0 e r os vetores posição de P0 e P

Em outras palavras, à medida que t varia, a reta é

e assim a equação vetorial (1) se torna:

Cada valor do parâmetro t fornece um ponto

Da mesma forma, t = –1 fornece o ponto (4, –3, 5).

Se trocarmos o ponto ou o parâmetro ou

Se nenhum dos números a, b e c for 0, podemos

Ou seja, as componentes de um vetor paralelo a L.

Como podemos descrever o segmento de

pelas equações paramétricas

ou pela equação vetorial correspondente

O segmento de reta de r0 até r1 é dado pelo

Suas componentes não são proporcionais.

Um único vetor paralelo ao plano desejado não é

Um ponto P0(x0, y0, z0)

Um vetor n que seja