Capítulo 7 -

Processos de Modulação
Antônio Plínio Feitosa Bastos
Ronaldo Almeida de Freitas Filho

A vida vem em ondas,

Como um mar
Num indo e vindo infinito.
“Como uma onda”, Lulu Santos, Nelson Motta
Sumário
● Introdução
● Modulação em Amplitude
● Modulação em Amplitude com
sinais aleatórios
● Modulação com portadora
suprimida
● Modulação em Quadratura
● Modulação em Amplitude com
faixa Lateral única
● Modulação em ISB
● Modulação em Ângulo
● Modulação em Frequência com
Sinal Aleatório
● Fórmula Geral para a Modulação
em ângulo
● Processo de Quantização
● Desenvolvimento do Modelo para o
Quantizador
2
Introdução

Um conjunto importante de Processo Estocástico:

processos estocásticos é
É uma coleção de variáveis
formado pela variação de uma
aleatórias que, em geral, são
característica qualquer de uma
utilizadas para estudar a
onda portadora, em função de
evolução de fenômenos (ou
um sinal modulante ou
sistemas) que são observados ao
modulador.
longo do tempo.

3
Introdução

Exemplos de processos ● De minuto a minuto no índice

estocásticos na variação: de bolsa de valores;
● No número de chamadas
● Do tráfego em cruzamentos;
feitas a uma central
● Do tamanho do estoque em
telefônica.
uma empresa (diária);
● No estado de um sistema de
potência;

4
Modulação

● Modulação em Amplitude (AM)

● Modulação em Ângulo (FM)||(PM)
● Modulação em Quadratura (QUAM)

5
 ● Modulação em Amplitude (AM)
Modulação
Quando o parâmetro da
portadora a ser modificado é
a amplitude

Onda portadora: É a onda

que leva a informação. Essa
é a onda que vai ser alterada
pelo sinal modulante

6
 ● Modulação em Ângulo:
Modulação

Quando o parâmetro da
portadora a ser modificado é
a fase(PM) ou a
frequência(FM)

7
Modulação ● Modulação em Quadratura (QUAM)

Quando são variados os

parâmetros da amplitude o
ângulo ao mesmo tempo

8
Modulação em ● A portadora é do tipo:

Amplitude (AM)
c(t) = A.cos(ωc . t + Φ)

AM-DSB A - Amplitude da portadora

ωc - Frequência (rd/s)
Amplitude Modulation - Φ - Fase da portadora
Double Side Band

9
Modulação em ● Variando a amplitude da portadora
proporcionalmente a uma função
Amplitude (AM) m(t), tem-se a amplitude
instantânea do sinal modulante
dado por:

a(t) = A[1+ Δam*m(t)]

10
Modulação em Amplitude (AM)

11
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios

Sinais Determinísticos e Aleatórios

Ex: EEG||ECG||Nota Musical

12
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios
Como é que faz o estudo de uma onda aleatória?
● A autocorrelação é a correlação cruzada de um sinal com o ele próprio. É uma ferramenta
matemática para encontrar padrões de repetição.

Autocorrelação de um processo aleatório estacionário.

● Rs( )=E[s(t).s(t + )]

● Rs( )=E[(a(t).cos(⍵c.t + ⲫ)).(a(t+ ).cos(⍵c(t+ )+ⲫ))]

Autocorrelação da portadora modulada por amplitude.

● Rs( )=(A2/2).[1+Δam2.Rm( )].cos(wc )

13
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios
Potência total de uma portadora AM
● Rs( )=(A2/2).[1+Δam2.Rm( )].cos(wc ) → Para = 0 , Rm(0) = Pm , Ps = Rs(0)

● Rs(0)=(A2/2).[1+Δam2.Rm(0)].cos(wc.0)

● Ps=(A2/2).[1+Δam2.Pm]

14
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios

Densidade espectral de Potência

A densidade espectral de potência da portadora modulada é dado a partir da transformada de Fourier
da função de autocorrelação.

Ss(⍵) = [Rs( )],

onde Rs( ) = ½.Ra( ).cos(wc )

15
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios
Densidade espectral de Potência
● Por que utilizar transformada de Fourier?

16
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios
Densidade espectral de Potência
● Transformar no domínio da frequência.

17
Modulação em Amplitude Com sinais
Aleatórios
Densidade espectral de Potência

A densidade espectral de potência de um sinal mensagem, do sinal modulante e da portadora

modulada 18
Modulação com portadora Suprimida

19
Modulação com portadora Suprimida

20
Modulação em Quadratura

A modulação em quadratura(QUAM) utiliza as propriedades de ortogonalidade dos sinais seno e

cosseno.O sinal s(t) transmitido consiste na soma das saídas de dois moduladores.
● Sinal modulado é dado por:

● Função de autocorrelação:
Rs( )=E[s(t).s(t + )]
Rs( )=E[(b(t).cos(⍵c.t + Φ) + d(t).sen(⍵c.t + Φ)).(b(t+ ).cos(⍵c(t+ )+Φ) +
d(t+ ).cos(⍵c(t+ )+Φ))]
21
Modulação em Quadratura

22
Modulação em Quadratura

23
Modulação em Quadratura

24
Modulação em Amplitude com Faixa Lateral
única

● A modulação em amplitude com faixa lateral única utiliza a transmissão dos

sinais somente na faixa lateral superior ou inferior.
● Vantagem que se consegue com esse sistema é a economia de faixa.

● Dependendo de qual faixa lateral for transmitida, falamos da modulação

SSB inferior ou SSB superior.

● Este tipo de modulação é utilizada em rádios em geral: polícia, táxi,

e etc.

25
Modulação em Amplitude com Faixa Lateral
única

26
Modulação em Amplitude com Faixa Lateral
única

27
Modulação em Amplitude com Faixa Lateral
única

28
Modulação em Amplitude com Faixa Lateral
única

29
Modulação em ISB

30
Modulação em ISB

31
Modulação em Ângulo
(Modulação em Frequência com Sinal Aleatório)

● Em frequência (FM), como o sistema de telefonia móvel adotado no Brasil,

AMPS.
● Em fase (PM), como os esquemas de transmissão digital via satélite.

Na modelagem matemática, o sinal modulado s(t) é obtido das equações:

32
Modulação em Ângulo
(Modulação em Frequência com Sinal Aleatório)

● Função de autocorrelação do sinal s(t), em que E[.] representa o valor

esperado

Pode-se dividir o problema do cálculo da densidade espectral de potência (DEP)

do sinal modulado em três casos.

33
Modulação em Ângulo
(Modulação em Frequência com Sinal Aleatório)

Com baixo índice Mediano

β < 0,5 0,5 ≤ β ≤ 5

Índice elevado
β > 0,5

34
Fórmula Geral para Modulação em Ângulo

A fórmula geral para a autocorrelação de um sinal modulado em ângulo é:

35
Processo de Quantização

● Desenvolvimento de um modelo para a densidade espectral de potência do

ruído à saída de um quantizador, quando sua entrada é excitada com um
sinal aleatório.

● O espectro do ruído de quantização se apresenta quase independente do

espectro do sinal aplicado e fortemente relacionado com a função
densidade de probabilidade (fdp) desse sinal.

● A necessidade de representar sinais com um número finito de bits faz com

que o ruído do quantizador esteja presente em quase todos os sistemas de
processamentos digitais de sinais.

36
Processo de Quantização

● O erro de quantização é intrínseco ao processo de conversão

analógico-digital
● Modelo genérico para a codificação de fonte, onde o sinal de entrada no
sistema, a(t), é analógico e o de saída, b(t), é digital.

37
Desenvolvimento do Modelo para o Quantizador

● Modelo geral para o cálculo do espectro do ruído de quantização, para um

sinal aleatório de entrada.

● Densidade espectral de potência (fórmula 7.107):

38
Desenvolvimento do Modelo para o Quantizador
(exemplo)
● Sinal de entrada gaussiano com média zero e variância Px.

● Função densidade de probabilidade:

● Tem-se que:

39
Desenvolvimento do Modelo para o Quantizador
(exemplo)

40