Unidad: 1

SISTEMAS ELÉCTRONICOS ANALÓGICOS

NOMBRE DE LA MATERIA
SISTEMAS ELECTRÓNICOS
ANALÓGICOS
NOMBRE DE LA LICENCIATURA
INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE
TELECOMUNICACIONES

NOMBRE DE LOS ALUMNOS

LÓPEZ MORALES DIANA

MICHELLE MORA MARTÍNEZ
YERENA VENEGAS JOSE ALBERTO

NOMBRE DE LA TAREA

CARRO SEGUIDOR DE LINEAS

UNIDAD 1

NOMBRE DE LA UNIDAD

AMPLICADORES OPERACIONALES

NOMBRE DEL PROFESOR

ADRIÁN MIGUEL CASTILLO SÁNCHEZ

FECHA

22-NOVIEMBRE-2017
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SISTEMAS ELÉCTRONICOS ANALÓGICOS

Reporte Carro seguidor de Líneas

Objetivo.

El o los estudiantes mediante el circuito proporcionado por el profesor de asignatura,

analizarán, construirán y diseñaran un carrito seguidor de líneas que avance siguiendo líneas
negras o blancas. Si llegara a ser necesario los estudiantes modificaran el circuito para lograr el
objetivo de la práctica también serán capaces de encontrar las fallas que impidan que se lleve a
cabo la práctica.

Introducción.

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una señal de una forma
física en una señal correspondiente pero de otra forma física distinta.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal
de salida transducible que es una función de la variable medida. Sensor sugiere un significado
más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades físicas
que, por su naturaleza o tamaño, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.

Materiales:

 2 Sensores CNY70
 LM339
 2 Transistores TIP122
 2 Leds
 Resistencias de 22𝐾Ω, 220Ω, 120Ω
 Potenciómetros de 5𝐾Ω 𝑦 2𝐾Ω
 2 motores (relación 1/46)

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 2 Llantas
 Base del carro (Chasis)
 4 pilas de 1.5V
 2 diodos 1N4001

Desarrollo:

En la protoboard se hizo las conexiones correspondientes siguiendo el diagrama del carrito

seguidor de línea proporcionado por el profesor en clase. Únicamente se modificó la resistencia
de 15𝐾Ω por una de 22𝐾Ω que iba conectada al pin (Emisor) del sensor y que se conectó al pin
(Colector) del sensor de la cual también se conectó el pin (+) no inversora del comparador
para que el sensor detectase líneas negras. Del potenciómetro de 5𝐾Ω se conectó el pin (-)
inversora potenciómetro que estaba conectado a VCC, este potenciómetro es el que delimita el
voltaje en la entrada inversora. Se llevo a cabo la medición de los voltajes tanto en el emisor
del sensor como en el potenciómetro para poder hacer la calibración de este, se conectaron
unos leds para anunciar la detección de línea negra o la superficie blanca; el led encendía
cuando detectaba la superficie blanca y se apagaba cuando detectaba línea negra.

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Imagen del carro y del diagrama del circuito

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Simulación.

Observaciones

Tuvimos muchas complejidades para hacer que el carro siguiera las líneas:

1) Pudimos darnos cuenta que se habían conectado de manera errónea los potenciómetros
de la salida del comparador.
2) El CI comparador se daño y encontrar la falla nos tomo bastante tiempo.
3) Se necesito de dos comparadores
4) El detalle para hacer funcionar el carro se debido a la verificación adecuada de los
potenciómetros, la altura de los sensores, qué estos estén a la misma distancia, altura y
que no puedan moverse al momento de que el carro avance ya que impide que este siga
adecuadamente las líneas.
5) La placa asignada para soldar los componentes presentó fallas
6) El voltaje suministrado generaba mucha potencia y no se podía mantener estable el
carro para siguiera las líneas

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Conclusiones

El Objetivo de la práctica se cumple, se presentaron varias dificultades tales como el acomodo

de la altura de los sensores puestos en la base del carro (chasis) a la superficie delimitada por
la línea negra y la placa que se asignó para soldar los componentes.

Pese a las dificultades presentadas se puede concluir que sí se logra que el carro sigua la línea,
no con el voltaje asignado ya que este hacia que se presentara dificultades debido a la corriente
suministrada por el TIP122 provocando que el carro saliera de la línea es por eso que se tuvo
que suministrar menos voltaje proveniente de una fuente de voltaje (3V).

Cabe mencionar que de todas las fallas que se presentaron sirvieron como experiencia para
tomarlo en cuenta en futuros proyectos o prácticas.

Bibliografía

Pallás A. Ramón. Sensores y acondicionadores de señal. (2003). Barcelona, España.

Marcombo, Boixareu Editores

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