Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Resumo - Este trabalho aborda o funcionamento de faixa de frequência na qual irá operar para tal fim. Para isso,
filtros analógicos passa-baixas, projetados por meio de alguns parâmetros têm que ser definidos tais como banda de
amplificadores operacionais utilizando modelos passagem, banda de corte, frequência de corte, ordem do
matemáticos de funções de Aproximação Butterworth e filtro e atenuação máxima e mínima das respectivas bandas
Chebyshev e comprovando suas eficácias por meio de [1][2].
simulações e análise prática. Tal projeto demonstra a
resposta de um filtro implementado pela topologia II. DESENVOLVIMENTO TEÓRICO
Sallen-Key, ou seja, o seu comportamento em relação ao
ganho do amplificador quando submetido a altas Embora exista uma variedade de filtros, o foco para este
frequências, permanecendo inalterável nas baixas. projeto é em filtros passa-baixas nos quais, como já dito,
permite a passagem de todas as frequências desde 0 Hz até
Palavras-Chave – Filtro passa-baixas, Sallen-Key, a frequência de corte denominadas banda de passagem e
Aproximações Butterworth e Chebyshev. impedindo as demais frequências consideradas altas na
banda de corte, logo após essa frequência de corte fc. Para
I. INTRODUÇÃO uma análise mais detalhada, denomina-se ainda a banda de
Na eletrônica analógica, os processamentos de transição, na qual dispõe-se de uma faixa de frequências f1
sinais analógicos são feitos usando filtros que podem ser e f2 em que o ganho decaí de forma mais realista. Esses
classificados de passivos ou ativos. Os filtros passivos são parâmetros estão ilustrados na Figura 1, que demostra a
constituídos de resistores, capacitores e indutores e, resposta real e ideal do filtro em questão em função da
geralmente, usados para frequências acima de 1MHz. Já os frequência, onde G corresponde ao ganho [1].
ativos são construídos com capacitores, resistores e amp-
ops, úteis em frequências abaixo de 1 MHz [3].
A utilização de filtros, sejam eles passivos ou ativos, é de
grande importância para a eletrônica quando se fala em
frequências, pois quase todos os sistemas eletrônicos ou de
comunicação utilizam a implementação do mesmo para
filtrar, de modo exato, determinada frequência especifica de
acordo com o projeto desejado [2].
Em suas diversas topologias adotadas (Sallen-Key, RC,
MFB), existem cinco tipos de filtros e cada um com sua
determinada característica: passa-baixas, passa-altas, passa-
faixa, rejeita-faixa e passa-todas [1]. Sendo assim, um
quadripolo capaz de atenuar certas frequências de sinais de
entrada e permitir a passagem das demais, tendo como Fig. 1. Resposta em frequência real na curva em pontilhado e
ideal no retângulo em azul
resposta o ganho de tensão de acordo com a frequência.
Ainda, a dinâmica da resposta depende da ordem do filtro Para os cinco tipos de filtros e suas respectivas respostas
projetado [2]. em frequência, existem padrões de aproximações que traduz
Hoje em dia, os filtros são implementados como a forma mais ideal possível de representa-los de maneira a
elementos constitutivos básicos em equipamentos tais como atender as expectativas do projetista [1]. Essas formas são
MODEM (MOdularos-DEMmodulador) que conectam denominadas funções matemáticas que determinam as
computadores nas redes de comunicação de dados e em equações de transferência de um filtro. E são elas:
equipamentos de diversas áreas da engenharia que aproximação de Butterworth, aproximação de Chebyshev,
necessitam separar, bloquear, melhorar e modificar sinais, aproximação Elíptica ou de Cauer e aproximação de Bessel,
ou ainda, para o atendimento aos limites de injeção de entre outras [3].
harmônicos em conversores. Além disso, vale ressaltar o
uso de filtros ativos passa-baixas dentro da área de A. Aproximação de Butterworth
instrumentação, em que a eletromedicina e bioeletrônica Cognominada de aproximação maximamente plana, a
utilizam de equipamentos que necessitam operar em aproximação de Butterworth é considerada o modelo
frequências baixas [2]. matemático que admite atenuação quase zero na banda de
É evidente que, para o planejamento de um filtro, é passagem onde se localiza o ripple. Ainda, seu desvio
necessário atender as especificações do projeto, ou seja, a máximo do valor de ganho KPB (adorando ideal unitário)
ocorre apenas na borda da banda de passagem, caindo Uma vez que a função de transferência é expressada, é
gradativamente para um valor de atenuação Ap aceitável. possível encontrar os polos que representam a aproximação
Isso se deve ao fato de que as derivadas de primeira ordem em questão utilizando o denominador da expressão (1) e
2n – 1 do modulo da função de transferência, da expressão admitindo que ela não possui zeros. Este procedimento é
(1), em relação a frequência são zeros em ω=0, fazendo com dado pela expressão (2) e (3), em que substitui ω=s/j [5].
que a resposta seja plana e dando, assim, origem ao seu 2 n
cognome. Entretanto, sua desvantagem em relação a outro 1 s ( 2)
tipo de aproximações é o seu decaimento ser relativamente j 0
02 n
Pode ser notado que, a resposta para este tipo de n n
aproximação, em relação ao grau de nivelamento do filtro s ( 1) 0 ( 3)
projetado, depende exclusivamente de sua ordem n, ou seja,
à medida que n aumenta mais ideal se apresenta a resposta Encontrando, assim, a expressão (4) que representa as
de frequência do mesmo [4]. Além do mais, sua taxa de raízes Pk do polinômio da expressão (3), em que k=1,2,3...n
decaimento, medida em dB (decibéis) por década, é igual a é o número de polos [5]:
20n dB/década [1].
O projeto em si desse tipo de aproximação é expressado j j ( 2 k 1)
( 4)
por meio de modelos matemáticos capazes de encontrar a
e
2 2 n
ordem n do filtro de acordo com os parâmetros requisitados P 0 e
k
do projeto e, por consequência, os polos para a equação de
transferência que represente o seu comportamento frente as Com os polos encontrados e substituindo na expressão
frequências. O procedimento adotado é realizado da (5), obtêm-se uma nova função de transferência que
seguinte forma [2]: representa a aproximação de Butterworth [5]:
1) Método de projeto utilizado para Butterworth. P 1 P 2 P 3 ...P n ( 5)
s P 1 s P 2 s P 3 ...s P n
H ( s)
Da função de transferência dada pela expressão (1), para
filtros passa-baixas, obtêm-se o desenvolvimento da
Entretanto, as expressões encontradas são genéricas para
função-resposta característica expressada por (5).
ordem n. Assim, para encontrar a ordem são realizadas
algumas manipulações algébricas [5].
K
PB Com os valores de atenuações especificados em dB,
H ( j ) facilmente se encontram os ganhos aplicando a função
2 n ( 1)
1 logarítmica de conversão para decibéis dadas pelas
expressões (6) e (7).
0
Onde:
1
20 log G A
1
( 6)
20 log G
n - Ordem do filtro a ser determinada.
ω0 - Frequência normalizada. A ( 7)
2 2
KPB - Ganho quando ω=0.
Onde:
ω - Frequências angulares da banda de transição.
A1 - Atenuação superior para faixa de transição.
Fazendo KPB=1 e variando o valor de n, temos as curvas
A2 - Atenuação inferior para faixa de transição
correspondentes para cada resposta dependendo da ordem
G1 - Ganho superior para faixa de transição.
do sistema, representado pela Figura 2.
G2 - Ganho inferior para faixa de transição.
Substituindo na expressão (1) em que ω 1 tem-se G1 e
em ω2, tem-se G2, obtêm-se as expressões (8) e (9):
1
G
1 1
1 ( 8)
0
1
G
2 2
1
( 9)
0
Fig. 2 - Curvas para resposta de ordem n para aproximação de
Butterworth Isolando ω 0 da expressão (8), tem-se a expressão (10):
12 n 2 f 12 n função de transferência da aproximação sugerida por
0 2 n
1 1 1
( 10)
Chebyshev.
1 G
G12 1
x P1 Pn (19) (24)
1
C2
( 20)
R1 R2 ( 2 Q)
2
x
2 (21)
Onde: C1 ( 2 Q) C2
ωx - Frequência angular ressonante.
f1 f2
0 A1 B. Filtro Passa-baixas por Aproximação de Chebyshev
A2 Utilizando Topologia Sallen-Key e RC
Para projeto de filtro utilizando o modelo matemático de
Chebyshev, faz-se necessário encontrar, em primeiro caso,
HdB( f ) a ordem do filtro a ser analisado para posteriormente
50
designar o polinômio de Chebyshev. Com isso, utilizando a
expressão (13), obtêm-se o valor de ε=0,349 e, da expressão
(7), o valor de G2= 0,2. Substituindo esses valores na
expressão (14), adotando que ω0= ω1= 1.414×105 rad/s,
100 obtêm-se n=2,532. Adotando arredondamento para cima, a
3 4 5 6
100 110 110 110 110
f
ordem será n=3 para o filtro de Chebyshev.
Fig. 4. - Gráfico de bode em escala
logaritmo do filtro passa-
Com o valor de n encontrado, o polinômio de Chebyshev
baixas por aproximação de Butterworth
da Tabela 1 será:
A partir dos valores encontrados e substituídos na
expressão (12), obtém-se o gráfico de bode da Figura 4 em 𝐓(𝐱) = 𝟒𝐱 𝟑 − 𝟑𝐱 (𝟐𝟓)
escalas logaritmo.
Para escala decimal, obteve-se o gráfico da Figura 5. Substituindo Cn(ω/ω0), tem-se a expressão (26):
(27)
IV. RESULTADOS
1) Simulação Butterworth.
Na primeira parte da simulação, com os valores de
capacitores e resistores, encontrados por meio de cálculos
apresentados na Tabela 3, foi possível montar o circuito da
Figura 8. Fig. 10. - Resposta do filtro utilizando aproximação
Da Figura 8, nota-se que os capacitores são dispostos no Butterworth para um sinal de entrada de 15kHz. Canal 1 (amarelo)
tensão de entrada (1V/div). Canal 2 (azul) tensão de saída
circuito de forma a respeitar o valor do fator de qualidade (1V/div). Escala de tempo de 25µs.
de cada associação de estágio PB de segunda ordem.
Aplicando sinais de frequências iguais as especificadas
para a banda de transição e, analisando a frequência radial
Fig. 13. Circuito filtro passa-baixas utilizando aproximação de
Chebyshev por topologias Sallen-Key e RC.
2) Prática Chebyshev
Para a prática, fora implementado o circuito da Figura
13 com os valores aproximados de resistores e capacitores,
obtendo, assim, as imagens do osciloscópio, nas
frequências antes da borda da banda de transição superior,
na frequência dentro da banda de transição, e na frequência
da borda da banda de transição inferior, respectivamente,
20 kHz, 26,18 kHz e 45kHz, representados pelas Figuras
15, 16 e 17.
1) Simulação Chebyshev
Na segunda parte da simulação, com os valores de
capacitores e resistores, encontrados por meio de cálculos
apresentados na Tabela 4, foi possível montar o circuito da
Figura 13. Fig. 15. - Resposta do filtro utilizando Aproximação
Aplicando sinais de frequências iguais as especificadas Chebyshev para um sinal de entrada de 20 kHz. Canal 1 (azul)
para a banda de transição e, analisando a frequência radial tensão de entrada (1V/div). Canal 2 (amarelo) tensão de saída
calculada, pode-se obter o gráfico de bode representado na (1V/div). Escala de tempo de 10µs.
Figura 14 para a simulação do circuito da Figura 13.
TABELA VI
Resultados Obtidos e Calculados Chebyshev
Filtros passa-baixas
Frequências 20 kHz 26,18 kHz 45 kHz
Ganho simulação -0,11 dB -3.19 dB -19,47 dB
Ganho Prática 0.13 dB -3,06 dB -19,43 dB
Ganho Teórico -0,011 dB -2.931 dB -19,216 dB
REFERÊNCIAS