AULA

MOTORES DE
CORRENTE CONTÍNUA
MOTORES CC
▪ Motores de Corrente Contínua

• São idênticos aos Geradores de Corrente Contínua, ou seja,

é a mesma máquina de corrente contínua.

• A diferença está na energia que será fornecida a máquina e

a energia gerada por ela.

Energia Energia
Gerador CC Mecânica Elétrica

Energia Energia
Motor CC Elétrica Mecânica

Motores de Corrente Contínua 2

GERADORES CC
▪ Princípio de funcionamento de um Motor Elétrico

Energia Energia
Elétrica Mecânica

• Condutores transportando corrente e imerso em um campo

magnético é aplicada uma força nesses condutores;

• O sentido desta força pode ser determinado pela Regra da

Mão Esquerda.

Motores de Corrente Contínua 3

MOTORES CC
▪ Princípio de funcionamento de um Motor Elétrico

• Condutor transportando uma corrente e se encontra imerso

em um campo magnético, sobre ele é aplicado uma força.

Sentido da força
Roda de Barlow
determinado pela
Regra da Mão Esquerda:

𝐹 = 𝐵. 𝐼. 𝐿

Motores de Corrente Contínua 4

MOTORES CC
▪ Princípio de funcionamento de um Motor Elétrico

• Condutor transportando uma corrente e se encontra imerso

em um campo magnético, sobre ele é aplicado uma força.

Motores de Corrente Contínua 5

MOTORES CC
▪ Conjugado Eletromagnético (Torque) em Motores CC

• É o esforço necessário para se girar um eixo.

• Torque = Força x Distância. 𝑇 = 𝑧. 𝐹. 𝑟 SI: N.m

T: o conjugado eletromagnético;
z: o número de condutores ativos;
Ic: corrente em cada condutor;
p: número de percursos em paralelo;
𝐼𝑎 Φ 2. π. 𝑟. 𝑙
𝑇 = 𝑧. 𝐵. 𝐼𝑐 . 𝑙. 𝑟 Como: 𝐼𝑐 = , 𝐵= , 𝐴=
𝑝 𝐴 𝑛° 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑧. Φ. 𝑙. 𝐼𝑎 . 𝑟 𝑛° 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑧. Φ. 𝐼𝑎 𝑛° 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑇= × 𝑇= ×
2. π. 𝑟. 𝑙 𝑝 2. π 𝑝
𝑇 = 𝑘𝑡 . Φ. 𝐼𝑎
Motores de Corrente Contínua 6
MOTORES CC
▪ Força Contra-Eletromotriz (f.c.e.m ou Eg)

• Quando o motor está girando, seus condutores estão em

movimento e imerso em um campo magnético, portanto será
induzida uma f.e.m nos condutores.

Conjugado Motor f.e.m. induzida nos condutores

Esta f.e.m. é
contrária a
Motor Motor
corrente nos
condutores.

Motores de Corrente Contínua 7

MOTORES CC
▪ Força Contra-Eletromotriz (f.c.e.m ou Eg)

• Por esta f.e.m. induzida ser contrária a corrente nos

condutores é denominada de força contra-eletromotriz do
motor (f.c.e.m. ou Eg).

Conjugado f.c.e.m
Motor

• A f.c.e.m. (Eg) existe apenas quando o motor está girando,

ou seja, na partida a f.c.e.m (Eg) é igual a 0.
Motores de Corrente Contínua 8
MOTORES CC
▪ Representação dos Motores de Corrente Contínua

• Motor de Corrente Contínua com Excitação Independente:

Il
Motor
+ + Et: tensão entre terminais motor;
Ra: resistência dos enrol. do induzido;
If Ia Ra
Ia: corrente nos enrolam. do induzido;
Fonte
Et Rf: resist. das bobinas de campo;
Externa
Rf Eg If: corrente nas bobinas de campo;
Il: corrente absorvida pelo motor;
Eg: f.c.e.m.
− −
𝐸𝑡 = 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 +𝐸𝑔

𝐸𝑡 > 𝐸𝑔

Motores de Corrente Contínua 9

MOTORES CC
▪ Representação dos Motores de Corrente Contínua

• Motor de Corrente Contínua Auto-Excitado Shunt:

Il
Motor
+ 𝐸𝑡 = 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 +𝐸𝑔
If Ia Ra
𝐸𝑡 = 𝑅𝑓 . 𝐼𝑓
Et

Rf Eg 𝐼𝑙 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑓

− 𝐸𝑡 > 𝐸𝑔

Motores de Corrente Contínua 10

MOTORES CC
▪ Partida dos Motores de Corrente Contínua

• Corrente nos Enrolamentos do Induzido

𝐸𝑡 − 𝐸𝑔
𝐸𝑡 = 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 +𝐸𝑔 𝐼𝑎 =
𝑅𝑎

− Eg (f.c.e.m.) existe quando o motor está em movimento

Na partida: 𝐸𝑔 = 0

− Ra muito pequeno
𝐸𝑡
Na partida: 𝐼𝑎 =
𝑅𝑎

Na partida: Ia uma corrente muito elevada

Motores de Corrente Contínua 11

MOTORES CC
▪ Partida dos Motores de Corrente Contínua

• Para denominar Ia (corrente nos enrolamentos do induzido)

no momento da partida utiliza-se Ip.

𝐸𝑡 − 𝐸𝑔
𝐼𝑝 = Ip: corrente nos enrolam. do induzido na partida.
𝑅𝑎

𝐸𝑔 = 0 Conjugado

𝑅𝑎 = peq. 𝑇 = 𝑘𝑡 . Φ. 𝐼𝑎 = 𝑘𝑡 . Φ. 𝐼𝑝

𝐼𝑝 = elev. Acelera Rápido

Motores de Corrente Contínua 12

MOTORES CC
▪ Método Geral de Partida de Motores CC – Resistência Fixa

• Para reduzir a corrente na partida é inserida

temporariamente uma resistência (Rp) em série com os
terminais do induzido.
Il
+ Ip − Rp só é utilizada na
If
Ra partida, sendo curto-
circuitada em seguida

Et Rf Eg

Rp 𝐸𝑡
𝐼𝑝 =
− 𝑅𝑎 + 𝑅𝑝

Motores de Corrente Contínua 13

MOTORES CC
▪ Método Geral de Partida de Motores CC – Resistência Variável

Il
• Para reduzir a corrente na partida + If
Ip
Ra
é inserida temporariamente uma
resistência variável (Rs) em série Et Rf Eg

com os terminais do induzido. Rs

−

• Esta resistência se suprime

gradualmente à medida que a
velocidade do motor aumenta.

Motores de Corrente Contínua 14

MOTORES CC
▪ Equação da Velocidade em um Motor de Corrente Contínua

Equação do Motor: 𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 𝐸𝑔 = 𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

𝑧. 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Equação f.c.e.m.: 𝐸𝑔 = 𝑘𝐸 . Φ. 𝑟𝑝𝑚 , 𝑘𝐸 =
𝑝. 60

𝑘𝐸 . Φ. 𝑟𝑝𝑚 = 𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

𝐸𝑡 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝐸 . Φ

Motores de Corrente Contínua 15

MOTORES CC
▪ Máquina de Corrente Contínua com Excitação Independente

Gerador Motor

Ia Ra Ia Ra
+ If + If

Et Eg Rf Et Eg Rf

− −

𝐸𝑔 = 𝐸𝑡 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 𝐸𝑔 > 𝐸𝑡 𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 𝐸𝑡 > 𝐸𝑔

𝐼𝑙 = 𝐼𝑎 𝐼𝑙 = 𝐼𝑎

Motores de Corrente Contínua 16

MOTORES CC
▪ Máquina de Corrente Contínua Auto-Excitada Shunt:

Gerador Motor
Il Il
+ I Ia + I Ia
f f
Ra Ra
Et Et
Rf Eg Rf Eg
− −
𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 − 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 𝐸𝑔 > 𝐸𝑡 𝐸𝑡 = 𝐸𝑔 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎 𝐸𝑡 > 𝐸𝑔

𝐸𝑡 = 𝑅𝑓 . 𝐼𝑓 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑙 𝐸𝑡 = 𝑅𝑓 . 𝐼𝑓 𝐼𝑙 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑓

Motores de Corrente Contínua 17

MOTORES CC
▪ Exercício
- Uma máquina de corrente contínua com excitação independente
tem tensão interna no induzido de 120 V (também chamada de
tensão de armadura). A resistência do induzido é de 0,5 Ω. Para os
seguintes valores de tensão medida entre os terminais do induzido
desta máquina, determine se está máquina de corrente contínua
está funcionando como um motor ou gerador e calcule a corrente
no induzido.
a) 115 V
Respostas: Máquina Funcionando = Como Gerador ; Ia = 10 A
b) 130 V
Respostas: Máquina Funcionando = Como Motor ; Ia = 20 A

Motores de Corrente Contínua 18

MOTORES CC
▪ Referência Bibliográfica

▪ GRAY, A.; WALLACE, A. Eletrotécnica: princípios e

aplicações. Ed. Ao Livro Técnico SA., 1971
• Capítulo 17 – Teoria do Funcionamento dos Motores de
Corrente Contínua;
• Capítulo 18 – Características dos Motores de Corrente
Contínua.

Motores de Corrente Contínua 19