ami@e glo.Sumario Tenséo 1 11 tntedugse 42 Egle de um onrpoidafinnvaliict 13 Teno. 4 1.4 Tensdo normal média em uma barra, . com erga al 15 15 Tensio de cesthaento média.nnn20 16 Ww Deformagio 47 24 Deformag86 on 7 22 Conceto de deformacio 3. Propriedades mecénicas dos materiais 57 3.1 O ensalo de tragdo e compressa 32 Odiagrama tensdo-deformacéo 33. Comportamento da tensto-deformacdo de materiais dictes efrages.. 60 34 Leide Hooke 63 35 Energia de defermagio earns 36 Cosficiente de Pois80n enim 37 O diagrama tensie-deformagio de Gsahamento "38 Folha de materiais devida & fugneia e 8 fodiga 4, Carga axial 85 4.1 Principio de Saint-Yenant . 42 Deformagao eléstica de um elemento submetido a carga axial... 4.3 Principio da superposicao... 44 Elemento com carga axial ‘estaticamente indeterminado.. 45. Método de andlise de forga para elementos carregados axialmente 46 Tensdo térmica vn 47 Concentragies de tenséo. 2111 “48 Doformagie axial nels nna 14 “49 Tonto cosidal 116 5. Torco 125 5.1. Deformacso por torgio de um eixo ceca 128 5.2 A formule de torgéo 126 5.3 Tranamissbo de poténc 132 5.4 Angulo de torgéo. 139vm ——_RessTENCA Dos Maren 5.5. Elementos estaticamente indeterminados carregados com torque... 150 ‘$:6 Eixos macigos nao circulares 155 "5.7 Tubos de perede fina com s transversais fechadas... 187 5.8 Concentragio de tensio 165 "5.9 Torgdo ineléstica... 167 "5.10 Tensio residual. 172 6. Flexdo 181 6.1 Diagramas de forea cortante @ momento fletor : 1181 62 Método gréfico pera constiuir diagrames de forga cortante « momento fotor. 188 63. Deformacio por flexio de um elemento reto 1201 6.4 A formula da flexao.... 203 65 Flexo assimétrica.... 216 6.6 Vigas compostas 226 "6.7 Vigas de concreto armado 229 "68 Vigas curvas..... 231 6.9 Concentragées de tensao.... 10236 "6.10 Flexdo ineléstica... 244 4.11. Toned residual. 251 7. Cisalhamento transversal 262 7-1 Cisalhamento em elementos retos .....262 72 A férmule do cisslhamento, 7B Tensbes de cisalhamento em viges. 74 78 7 Gano de crahanont para sesoes transversaisaberss. 289 8. Cargas combinadas 300 8.1 Vasos de pressdo de paredes finas.....300 8.2 Estado de tensdo causedo por carges combinad 308 9. Transformagao de tensio 321 9.1 Transformacdo de tenséo no plano......321 9.2 Equacdes gerais de transformacéo de tensao no plano. vee B24 9.3. Tensoes prinipais @tersao de isalhamento maxima no land ron 327 944 Crculo de Mohr— tense no plano. 338 9.5 Teneo om sixes provocads por carga axial etorgio... 34s 9.6 Vatiagbes de tensio 20 long0 deuma viga prismatic .reeneovee346 9.7 Tensao de cisalhamento smésima absolut nn 381 10. Transformagio da deformagao 361 10:1 Deformagie plana. 361 10.2. EquagSer gerais de trareformagio no plano de deformacio. 362 Fluxo de cisalhamento em estruturas compostas por vérios elementos.n....278 Fluxo de cisalhamento em elementos de paredes fnas. 285Circulo de Moly — piano de deformacao. “10.4. Deformacdo per csahhamento maxima absoluta.. seen TB 10.5 Rosetes de deformags0 wnrenenrwnens 376 10.6 Relagies entre o materiale suse propriededes. 379, “10.7 Teorias de falhas... 387 11. Projeto de vigas e eixos 401 11.1 Base pars 0 rojeto de Vigas enon 4O4 11.2. Prejote design priméticn 401 “11.3 Vigas totalmente solicitadas .. coe 1 “Hk. Projeto de exes... 413 12. Deflexdo em vigas e eixos 421 124 A linhs olden 421 12.2. Inciinaglo e deslocamento por integragl0 on “12.3. Funes de descontinuidade.. “124 Incinagao e destocamento pelo metodo dos momentos de dra wien d2 12.5. Método da superposigao.sennennn 452 12.8 Vigas e eixos estaticamente indeterminados... 457 12.7. Vigase eixos estaticamente indeterminados — método da integracao. 458, “12.8. Vigas e eixcs estaticamente indeterrrinedes — métede dos momentos de area... 12.9. Vigas e exos estaticemente indeterminados — método da superposigao... 7 13. Flambagem de colunas 477 13.1 Carga eritica a 13.2 Coluna ideal com apoios de pines,....478 13.3 Colunas com virios tpes de apoio. "13.8. A férmula da soconte “135. Flambagem ineléstica “13.6. Projeto de colunas para cages cconcéntricas 13.7. Projato de colunas para carges excintricas 14, Métodos de energia 519 14.1 Trebalhoexterno e energia de deformogie.. 519 142. Energia de deformasio: para varios tipos de carga. 143. Conservacio de enevgia... 144 “14.5. Principio do trabalho virtual. 14.6 Método das forges vitals aplicedo a weligas 545 447 on 55H "148. Teorema de Castigliano... "149. Teorema de Castiglianc aplicado a treligas anne “14.10 Teorems de Castigliane aplicade 2 561RessrEnca 05 arenas Apéndices A Propriedades geométricas de uma area 568 Centroide de uma area. 1508 Momento de inéreia de uma Srea.....570 Produto de inércia para uma area ....572 Momentos de inércia para uma érea ‘em tomo de eixos inclinados.e.enn 574 Circulo de Mohr pera mementos de inérci 576 Propriedades geo! do perfis ostruturais doflexdes de vigas Reviséo de fundamentos de engenharia Solugdes parciais e respostas Indice remissivoPrefacio ‘0 objetivo deste lisro¢ oferecer ao estudame ume ‘apresentagdo clara e minuciosa da teoria ¢ da api ceagdo dos prineipios fundamentais da resistencia dos imaterisis. O entendimento ¢ baseado na explanagao do comportamento fisico dos materiais sob carga e na subsequente modelagem desse comportamento para desenvolver a teoria. A énfase recai sobre a importin- cia de satisfazer os requisitos de equilrio, cqmpatibi lidade de deformagio e comportamento do material. Elementos novos e aprimorados + Material de revisio. Foram acrescentadas no- vas segdes de revisio no final de cada capitulo para atender as solicitagdes dos estudantes. Es- sas novas seq6es foram planejadas para ajudé- los a relembrar e estudar conceitos fundamen- tais dos capitules, ‘+ Mustragdee, Com base no impressionaate re: torno positivo em relaglo Ae ilustragbes inseri das na edigdo anterior, sprimeramos 100 ius rages adicionsis como parte do programs de arte fororsealista + Problemas. Nesta sétima edido, os proble: mas foram revisados, porém o equilforio entre aplicagbes faceis, médias e cifceis foi mantido. Cada pagina do livro passou por uma revisto éetalhada executada por trés pessoas além do ‘autor, para verificar a preciséo. Contetido 0 livro esta organizado em 14 capitulos © Capi- tulo 1 comega com uma revisio das conceitos impor- tantes da estitica, seguida por uma definicio formal de tensio normal e de cisalhamento e por uma discus- so da tensdo normal em eixos com cargas axiais e da tensio de cisalhamento média provocada por cisalha. mento direto, No Capitulo 2 s80 definidas as deformagoes nor- imal ¢ por eisalhamento, e no Captulo 3 discuiimos algunas das propriedades mesAnicas importantes Gos ‘materials, atamentos separados para carga axial, torgio e flexdo slo apresentados nos capitulos 4, 5 € 6,respectivamente, Em cada um deles slo considera dos 0 comportamento linear eléstico © © comporta ‘mento plistco do material. Além disso, também esto incluidos t6picos relacionados com concentragées de tensdes ¢ tensio residual, Cisalhamento transversal é abordado no Capitulo 7, juntamente com uma discas- so de tabos de parede fina, uxo de cisalhamento ¢ centro de cisalhamento, O Capitulo 8 inclui uma cis- ceussio de vases de pressio de parede finae apresenta uma revisto parcial do material abrangido nos capitu- los anteriores, comoo estado de tenso que resulta de carges combinadas, No Capitulo 9 so apresentados fos conecitos de transformagio de estados maltiaxi de tensao. De modo semelhante,o Capitulo 10 discute ‘osmétodos de transformagio de deformagéo, ineluin- do a aplicasao de varias teorias de falha.© Capitulo 11 apresenta um melo para fazer um resumo e uma reviséo adiclonais de material anterior, ao abordar aplicagoes de projetos de vigas ¢ eixos. © Capitulo 12 examina varios métodos para calcular deflexdes de vi- gas e eixos,além de inciuir uma discussfo sobre a de- terminagio das reagSes desses elementos estruturais, se forem estaticamente indeterminados. O Capitulo 13 dé uma discussao de flambagem de colunas e, por fim, no Capitulo 14, io considerados o problema do impacto e 8 aplicagao de vérios métodos de energia para calcular deflexdes. As segies deste livio que eontém material mais avangado sio indicadas por um asteriseo sobrescrito (). Se 0 tempo disponivel permit alguns desses 16 pivos poderio ser incluides no curso. Alm do mais adequada pera ‘0s prineipies bésicos, quando forem estudados em ou- {os cursosye pode ser usado como base para projetos especiais, sie material oferece uma releréne:1h RESSTENGA Gos mans Método alternativo de abordagem. Al- guns professores preferem abordar transformagdes, de tenséo ¢ deformagio primeiro, antes de discutir aplicagdes especiticas de carga axial, torgio, Rexdio € cisalhamento, Um métedo possivel seria discutir pri- ‘meiro a tens sua transformacdo, capituios | €9,se- uidas por deformacio e sua transformagéo, Ca 2 e a primeira parte do Capitulo 10.A discussio ¢ 08 problemas nesses titimos capitulos foram estrutu tados de modo a possibilitar essa abordagem. Além disso, 0s conjuntos de problemas foram subdivididos de modo que esse material possa ser estudadlo sem conhecimento prévio des eapitules envolvidos. Entao, 0s capftulos 3.» 8 podem set estudados sem perda de continuidade. Elementos distintivos Orgenizagdo © abordagem. © conteido ve cada capitulo € organizado em segoes bem definides que contém uma explanagio de t6picos especticos, problemas ilustrativos resolvidos e um conjunto de problemas como exerscios para oestudante. Os ip cosem cada segio estio reunidos em subgrapes espe- Aitcos definios por tulos. A. inalidade & apresentar um método estraturado para introduzir cada nova de- finigdo ou concsito e tornar 0 lvro conveniente para referencia e revsio posteriores. Sumério do capitulo. Na primeira pégine de cada eapftulo so apresentados os “Objetivos do ce pitulo”, que do uma visto gerel do material que sert etudado, Procedimentos para anélise. Encontrado apés varias segdes do livr, esse recurso exclusiva ofe- rece a0 leitor um método légico e ordenado para se guirquando aplcara teoria, Os problemas dados como exemplo que vém em seguida sio resolvdos segundo © métexlo descrito, de modo a esclarecer sua aplica ‘gio numérica, Entretanto.¢ preciso entender que, uma vez dominados os prineipios e adquiridas a confianga 0 capacidade de juleamento suficientes o estudante Poderd desenvolver seus préprios procedimentos para resolver problemas. Pontos importantes. Ese recurso proporciona uma revisio ou resumo dos conceitos mais importan- {es apresentados em uma segio e destaca os pontes mais significativos que devem ser levados em conta na aplicagio da teoria para resolver problemas. Problemas como exemplos. Todos os pro- blemas datos como exemplo séo epresentados de um modo concisoe em estilo ci de entender. Problemas para o estudante resolver. V4. rios problemas nese livro descrevem situacbes reais encontradas na prética da engesharia, Esperamos que «se realismo estimule 0 interesse do estucanie pela tmatéria e prepicie-the um meio para desenvolver sua capacidade de, partindo da deserigio fisien do proble 1ma.reduzioa um modelooia uma represeniagio sim htca ‘20s qusis posta aplisaros prinepios aprendidos 1, no lio, um equilbrio apreximado entie proble ‘mas que usam unidades SI ow FPS, Alem disso, tenta ‘mos organiza os coajuntes de problemas e ordendlos segundo o grau crescente de difeuktad. As respostas para todos0os problemas exceto 0 quanto de cada série So apreseatadas ne parte final deste livro. Um ast too sobreserito() solocado antes do ndmero de um problema indica que sua respostanio foi apresentada ‘As respostes slo dacas com preciso de tres alarismos signiicativos ainda que os dados para as propriedades dos materias possam nfo te al grau de precisa, Em bora parega uma pritica pouco recomendével, foi ado- tadasittplesmente por corssiénsia e para permitir a0 extudante melhor oportunidade de verifcar avaldade de sua solu;de. Um quadrado preto (fcone quadrado) € usao para identificar problemas que requerem and lise numérica ou uma aplicagdo de computador. Apéndices. 0s apéndices do lirro oferecem uma fonte de revisio €listas de dados em forma de tabelas. © Apendice A dé informagoes sobre 0 centroide © 0 ‘momento de inéreia de uma area. Os apendices B e C apresentam tabelas com dados para formas estruturais 4 deflexao. inclinagdes para varios tipos de vigas ei- 08.0 Apéndice D contém problemas tipicas, acompa- ‘nhados de solugdes parciais que so comumente usados em exames. Esses problemas também povlem ser usados para revisio e pratica na preparacio para os exames.Verificagio tripla da preciso. A séiima edi- ‘$20 foi submetide & nossa rigorosa revisio, denomi- nada triple accuracy checking (veriGeagto tipla de Precisio). Além da revisto feta pelo autor de toda a arte gréfica¢ também de todas as paginas, 0 texco foi Yerificado por: * Scott Hendricks, Virginia Polytechnic University ‘+ Karim Nobra, University of South Florida ‘© Kurt Norlin, Laure! Technical Services Preto om Recursos para os professores + Manual de sotugies (em inglés). Manual de so- lugSes preparado pelo autor, também verifieads pelo programa wriple aceuracy checking. + Recursosdeapresentagio. Toda. arte grifica do texto esta disponivelemslidesem PowerPoin:. sees arquivos estio disponiveis no enderego www prerhall.com/hibbeler_br.Sevoeé precisar de um login ¢ uma senha para esse site, Favor en- ‘rar em contato com seu representante local da Pearson Education,voy. RessTeNcA os mares Agradecimentos Ao longo dos anos, este texto foi moldado pelas sugesties e comentarios de muitos de meus colegss professores. Seu encorajamenta e hoa vontade de fae zereriticas construtivas sio muito apreciados e espero. {que aceitem este teconbecimento andnimo, Gost de acroscentar uma nota de agradecimento aos reviso res das vérias ediges anteriores. B. Aalami, Sun Francisco Stete University R. Alvarez, Hofstra University S.Biggers, Clemson University R. Case, Florida Ailantie Universit R. Cook, University of Wisconsin—Madison J Easley, Iniversity of Kansas 1. Elishakoff, Florida Adantic University A. Gilat, Ohio State University J. Hashemi, Texas Tech University H. Huntley, University of Michigan—Dearborn J Kayser, Lafayette College P. Kwon, Michigan State University W. Liddel, Auburn University ai Monigomery 4. Ligon, Michigan Technological University C.Lissenden, Penn State University * D. Liu, Michigan Stare University A. Marcus University of Rhode Island G. May, University of New Mexico D. Oglesby, University of Missouri—Rolla A. Pelegri, Rutgers—The State University of New dersey D. Quesnel. University of Rochester M, P Rossow, Southern Ilnso’s University Edwardsville S Schifi, Clemson University C.Sulzbach, Colorado Schoo! of Mines Tsai, Florida Atlantic University K, Walsh, Arizona State University TWWy, The University of Kentucky Gostaria de agradecer também a todos os meus alunos que usaram as edigbes anteriores e ofereceram ‘comentaries para melhorar seu contetido, Por im, gostaria de agradecer & assisténcia de mi- ‘nha esposa, Cornelie (Conny) durante o tempo decor rido para preparar © manuscrito para publicagdo. Gostaria muito de teceher quaizquer comentarios {ue voces queiram fazer ou sugestdes que queriam dar referentes 20 contetido desta edigio, Russell Charles Hibbeler hibbeler@bellsouth.netTensao OBJETIVOS DO CAPITULO Neste. capitulo, faremos uma ravisio dos principios importantes da estética e mastraremos como eles sio usados para dotorminar ae cargas resultantes internas om um corpo. Depo's, apresentaremos os conceitos de tensdo normal ¢ tensio de ciealhamento ¢ aplicagées especificas da anilise © do projeto de elementos ujeitos 2 cargo axial cu 2 cisathamorto direto. Soint-Venant, Poisson, Lamé e Navier. Como esses extudos se baseavam em aplicagBes da mecinica de corpos maierias foram denominados “resisténcia ddos materiais”. Nos dias atuaiscontudo,em geral io dlenominados "meeinica de corpos deformaveis” 0, Simplesmente,"mecdnica dos materiais” ou, como & maiscomum, ‘resistencia dos materials Com 0 passar dos anos, depois de muitos’ dos BEN ETO x nuretura:oociglen (os owe tnmecaceesica ier Rs princro lugar, @ vcetso taut os princpiog Neat avansadas da rntemition ¢ da computasto Bi statica para determiner as forcas.que-agem sobre Para resolver problemas mais complexot, Corto 76- 4s yérios clementos, bem como no seu interior, O sultaios cate. sseuito se espancin: pave cutras brea ct glementon, du mecinica avangada, como’ weoria da elasticidade cele abla A. Kssnoqen seg esGR CAC eespiemas,avancados D€ EDBETHIT, abe or consequencia, A ge resolver problemas av S oF atte! co fGq tampem para fascia maiay wilizasto ¢ o de vital importinda agdes a que esid sujeita a teoria fundamental da 4.1. Introdugao ‘A resisténcia dos materiais 6 ur: ramo da mecdnica gue estuda as relaghes entre as cargas exiernas 9 dhs a um corpo deformavel ¢ a intensidade das forcas intemas que agem no interior do corpo. Esse assunto também eavelve o céleulo das deformacoes do corpo ¢ proporciona o estude de sua estabilidade quando su jeito