Memorial de Calculo Eletrico PDF

TOMADA DE PREÇOS 2010/001
ANEXO I-A – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS - ELÉTRICAS
Memória de Cálculo – Instalações Elétricas

Rev.1 (19/11/2009)
Banco de Brasília
Agência Florida Mall
Novas Instalações
Memorial de Cálculo para Projetos de

Instalações Elétricas
Brasília, 19 de novembro de 2009
Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

SIA Sul - Quadra 4C - Bloco D - Loja 37 - Brasília-DF - CEP 71.200-045
Tel. (61)2103-9555 - Fax: (61)3234-9757 - www.foxengenharia.com.br - fox@foxengenharia.com.br
TOMADA DE PREÇOS 2010/001
ANEXO I-A – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS - ELÉTRICAS

Rev.1 (19/11/2009)
Índice
1. Premissas e Parâmetros de Projeto...................................................................................................3
2. Alimentação Elétrica...........................................................................................................................3
3. Esquema de Aterramento ..................................................................................................................3
4. Queda de Tensão...............................................................................................................................3
5. Temperatura Ambiente.......................................................................................................................3
6. Divisão das Instalações......................................................................................................................4
7. Composição e Tabela de Cargas.......................................................................................................4
7.1 Pontos de Tomada:...................................................................................................................4
7.1.1 Rede comum.....................................................................................................................4
7.1.2 Rede No Break..................................................................................................................4
7.2 Equipamentos de Iluminação....................................................................................................4
7.3 Potência dos Equipamentos de Utilização.................................................................................5
7.3.1 Tabela de Carga Nominal de Equipamentos Elétricos......................................................5
7.4 Fatores de Projeto.....................................................................................................................6
8. Influências Externas...........................................................................................................................6
8.1 Meio Ambiente...........................................................................................................................7
8.2 Utilização...................................................................................................................................9
8.3 Construção das edificações.......................................................................................................9
9. Parâmetros e Dimensionamento do Sistema de Iluminação..............................................................9
9.1 Parâmetros Considerados por Ambiente da Instalação.............................................................9
9.1.1 Parâmetros de Projeto.....................................................................................................10
9.1.1.1 Tipo de Ambiente: Atendimento Caixas....................................................................10
9.1.1.2 Tipo de Ambiente: Sala Técnica...............................................................................11
9.1.1.3 Tipo de Ambiente: Copa...........................................................................................12
9.1.1.4 Tipo de Ambiente: Banheiro.....................................................................................12
9.1.1.5 Tipo de Ambiente: Tesouraria..................................................................................13
9.1.1.6 Tipo de Ambiente: Auto Atendimento.......................................................................14
9.1.1.7 Tipo de Ambiente: Abastecimento............................................................................15
9.1.1.8 Tipo de Ambiente: Retaguarda.................................................................................16
9.1.1.9 Tipo de Ambiente: Gerência.....................................................................................17
10. Dimensionamento de Condutores e Queda de Tensão..................................................................18
11. Normas de Referência:..................................................................................................................19

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1.Premissas e Parâmetros de Projeto

A instalação projetada terá fins comerciais e terá utilização final como agência bancária.
No tocante ao dimensionamento das instalações elétricas, foram considerados os parâmetros abaixo

relacionados.
2.Alimentação Elétrica
Tensão Nominal - 380 V/ 220 V (entre fases e entre fase e neutro) Faixa II (50 V < U <= 1000 V
entre fases)
Frequência Nominal - 60 Hz;
Corrente de Curto Circuito Presumida – 5 kA.
Obs.: A corrente de curto circuito foi baseada em cálculo estimado no ramal de baixa tensão da
instalação.
1.Esquema de Aterramento
A instalação possui um ponto de alimentação diretamente aterrado (neutro) sendo as massas ligadas
a este ponto através de condutores de proteção, configurando um esquema TN.
No caso específico desta instalação a função do condutor neutro e do condutor de proteção serão
executados por alimentadores distintos, caracterizando um esquema TN-S.
2.Queda de Tensão
A instalação atendida por ramal de baixa tensão ( < 1 kV) terá queda de tensão máxima de 5 %
desde o ponto de entrega até o circuito terminal.
Abaixo indicamos os valores de queda de tensão percentual considerados, baseado no diagrama

unifilar da instalação:
4,00% 1,00%
BARRAMENTO → QFL → CARGA DE

ILUMINAÇÃO E
TOMADAS

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3.Temperatura Ambiente
Como temperatura ambiente foi considerada a temperatura média, obtida através do site do INMET,
para a região baseada nos últimos doze meses.
A temperatura média considerada foi de 35ºC.
Este fator foi considerado como índice para cálculos de correção de agrupamento de condutores e de
ajuste dos dispositivos de proteção, caso a temperatura de ajuste padrão fornecida pelo fabricante
seja diferente da considerada neste cálculo.
4.Divisão das Instalações

A instalação será dividida de acordo com as características das cargas, nos seguintes circuitos de
distribuição:
Iluminação;
Pontos de Tomadas;
Equipamentos de Ar Condicionado;
Fonte Auxiliar de Energia Ininterrupta (UPS);
Sistema de Circuito Interno de TV;
1.Composição e Tabela de Cargas

Para o projeto em questão foram consideradas as seguintes potências unitárias e respectivos fatores
de potência.
Obs.: Os parâmetros a seguir baseiam-se nas informações fornecidas pelos fabricantes e definições
estipuladas pelo projetista.
1.1 Pontos de Tomada:

1.1.1 Rede comum
Potência: 18487,5 (VA)
Nº de Tomadas Atendidas: 36
Fator de potência: 0,79
1.1.1 Rede No Break

Potência: 10257 (VA)
Nº de Tomadas Atendidas: 36
Fator de potência: 0,79

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1.1 Equipamentos de iluminação
1.1.1 Luminária de embutir em forro com aletas
Rendimento: 71%
Tipo de Lâmpada: T5 de 28 W
Número de Lâmpadas: 2
Tipo de Dispositivo de Partida: Reator Eletrônico dimerizável
Número de Dispositivos de Partida:1
Fator de Potência: >0,95
THD do Dispositivo de Partida: =<12%
Referência: 2005 da ITAIM
Rendimento: 71%
Tipo de Lâmpada: T5 de 54 W
Tipo de Luminária: Embutir com aletasref: 2005 da Itaim

Rendimento: 71%
Tipo de Lâmpada: T5 de 14W

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1.1 Potência dos Equipamentos de Utilização

1.1.1 Tabela de Carga Nominal de Equipamentos Elétricos
Cliente: BRB
Potência Unit . Sistema de Alimentação

It em Caract eríst ica da Carga Local de Inst alação FP
Média (VA) REDE UP S
1 Impressora de senha a laser At endiment o 1500 0,7 X
2 Microcomputador-caixas Caixas de at endiment o 400 0,85 X
4 P ainel de senha Bateria de Caixas 62,5 0,85 X
4 Impressora a laser T oda a agência 1500 0,7 X
5 Microcomputador T oda a agência 156 0,8 X X
6 T UG – sala t écnica Sala T écnica 537 0,8 X
7 CFT V Sala T écnica 800 0,8 X X
9 Rack Sala T écnica/Auto Atendimento 800 0,8 X X
11 Forno microondas Copa 1000 0,8 X
12 Cafeteira Copa 1000 1 X
13 T omadas de uso geral T oda a agência 200 0,8 X
14 Fechadura de retardo p/cofre T esouraria 100 0,9 X
15 Exaust or Área externa 318 0,8 X
16 Central de alarme Sala T écnica 300 0,8 X
17 P lat aforma – elevat ória Hall 938 1 X
18 P orta girat ória At endiment o 200 1 X
19 T erminal de consult a / extrat o e saque 400 1 X
20 Condensadora 01/02/06/08/09 T oda a agência 1588 0,8 X
21 Condensadora 03/04/05/07 T oda a agência 2938 0,8 X
Obs. :
1.As tomadas para alimentação de equipamentos específicos, tais como ar condicionado tipo
split, serão consideradas como Tomadas de Uso Específico (TUE) e terão a potência
nominal, FP, nº de fases (nº de condutores) dimensionados de acordo com as características
do equipamento, a serem fornecidas pelo projetista de ar condicionado ou fabricante do
aparelho.
2.As colunas de REDE e No Break (UPS), indicam de onde deverá partir a alimentação do
circuito terminal (QFL ou QNB) .
3.As potências nominais acima indicadas, representam uma média de parâmetros de fabricantes
de equipamentos e aparelhos com características similares e de medições efetuadas em
campo.

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1.1.1.1 Fatores de Projeto

No projeto em questão foram considerados os seguintes fatores de projeto:
Fator de Demanda QFL – Quadro de Força e Luz: 1

Fator de Demanda Quadros de Distribuição Intermediários: 1
Fator de Demanda Quadros Terminais: 1
Taxa de terceira harmônica: =<12%
1.Influências Externas
A classificação das influências externas, referentes aos projetos elaborados pela Fox Engenharia
para agências bancárias , atende às prescrições contidas no item 4.2 da NBR 5410 – Instalações
Elétricas de Baixa Tensão.
A seguir apresentamos os quadros resumo específico para cada característica externa, contendo a
codificação das influências externas consideradas na concepção do projeto e na execução das
instalações elétricas da Agência Florida Mall.
1.1 Meio Ambiente

Item Condição Classificação Características Observação
01 Temperatura ambiente AA5 Normal
02 Condições climáticas do AB 5 – Temperado Temperatura do ar de Locais abrigados com temperatura

Ambiente +5º C a +40º C ambiente controlada
Umidade Relativa de
+5 a +85 %
Umidade Absoluta de
1 a 25g/m³
03 Altitude AC 1- Normal ≤ a 2000 m
04 Presença de Água AD 2- desprezível Existe possibilidade de

presença
05 Presença de Corpos Sólidos AE 1- desprezível Não existe nenhuma

quantidade apreciável
de poeira ou de corpos
estranhos
06 Presença de Substâncias AF 1 – desprezível

Corrosivas ou Poluentes
07 Choques Mecânicos AG 1- Fracos Meios que podem

produzir choques de
energia igual ou
inferior a 0,25 J
08 Vibrações AH 1- Fracas
09 Presença de Flora e Mofo AK 1 – desprezível Ausência de riscos de

danos devidos à flora
ou ao mofo
10 Presença de Fauna AL 1 - desprezível Ausência de riscos de

danos devidos à fauna

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11 Influências Eletromagnéticas, AM 1–2 Redes de

Eletrostáticas ou Ionizantes – Baixa Tensão
Harmônicas e Inter Harmônicas
12 Influências Eletromagnéticas, AM 2-2 Nível Médio Sem requisitos Instalações Residenciais,

Eletrostáticas ou Ionizantes – adicionais comerciais e Industriais
Tensões de sinalização
13 Influências Eletromagnéticas, AM 3-1 Nível

Eletrostáticas ou Ionizantes - Controlado
Variações de amplitude da
Tensão
14 Influências Eletromagnéticas, AM 4 Nível Normal

Eletrostáticas ou Ionizantes –
Desequilíbrio de Tensão
15 Influências Eletromagnéticas, AM 5 Nível Normal Caso geral, +- 1 Hz de acordo com

Eletrostáticas ou Ionizantes – a IEC 61000-2-2
Variações de Freqüência
16 Influências Eletromagnéticas, AM 6 Sem Geradas permanentemente ou na

Eletrostáticas ou Ionizantes - Classificação ocorrência de faltas – ITU-T
Tensões Induzidas de Baixa
Freqüência
17 Influências Eletromagnéticas, AM 7 Sem

Eletrostáticas ou Ionizantes – classificação
Componentes contínuas em
C.A.
18 Influências Eletromagnéticas, AM 8-1 Nível Médio Normal Produzidos por linhas de energia,
Eletrostáticas ou Ionizantes - transformadores e outros
Campos magnéticos Radiados equipamentos de frequência
industrial e suas harmônicas
19 Influências Eletromagnéticas, AM 9-1Nível Normal

Eletrostáticas ou Ionizantes – Desprezível
Campos elétricos
20 Influências Eletromagnéticas, AM 21 – Sem

Eletrostáticas ou Ionizantes - Classificação
Tensões ou correntes induzidas
oscilantes
21 Influências Eletromagnéticas, AM 22-3 Nível alto Equipamento normal Rede de baixa tensão
Eletrostáticas ou Ionizantes -
Transitórios Unidirecionais
Conduzidos, na faixa do
nanossengudo
22 Influências Eletromagnéticas, AM 23-1 Nível Circuitos ou instalações equipadas

Eletrostáticas ou Ionizantes - Controlado com dispositivos de proteção
Transitórios Unidirecionais contra sobretensões,
conduzidos , na faixa do micro transformadores aterrados
ao milisegundo Situações controladas
23 Influências Eletromagnéticas, AM 24 – 1 Nível Fenômenos de chaveamento

Eletrostáticas ou Ionizantes - Médio presente normalmente em
Transitórios Oscilantes instalações de edificações
Conduzidos
24 Influências Eletromagnéticas, AM 25-1 Nível

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Eletrostáticas ou Ionizantes - Desprezível

Fenômenos Radiados de Alta
frequência
25 Influências Eletromagnéticas, AM 31-1 Nível Normal Descargas geradas

Eletrostáticas ou Ionizantes – baixo particularmente por pessoas
descargas eletrostáticas caminhando sobre carpetes
sintéticos. Nível depende do tipo
de carpete e da umidade do ar
26 Influências Eletromagnéticas, Sem Classificação

Eletrostáticas ou Ionizantes –
Radiações ionizantes
27 Radiação Solar AN - 1 desprezível Intensidade ≤ 500 W/

m²
28 Descargas Atmosféricas AQ 1 – Normal

Desprezíveis
29 Movimentação do Ar AR 1 Desprezível Velocidade ≤ 1 m/s
30 Vento AS 1 Desprezível Velocidade ≤ 20 ms
1.2 Utilização
1 Competência das pessoas BA 4 Advertidas Pessoas Advertidas A instalação é mantida por

pessoas suficientemente
informadas ou
supervisionada por pessoas
qualificadas
2 Resistência elétrica do Corpo BB 2 Normal Condições secas

Humano
3 Contato das Pessoas com o BC 2 Raro Em condições habituais , as

potencial de terra pessoas não estão em
contato com elementos
condutivos ou postadas
sobre superfícies condutivas
4 Condições de Fuga das BD 3 Tumultuada Locais de afluência de

Pessoas em Emergências público
5 Natureza dos materiais BE 1 Riscos

Processados ou Armazenados Desprezíveis
1.3 Construção das edificações

1 Materiais de Construção CA 1 Não

Combustíveis
2 Estrutura das edificações CB 1 Riscos

Desprezíveis

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Pág. 10
2.Parâmetros e Dimensionamento do Sistema de

Iluminação
Norma de Referência : NBR 5413 Iluminância de Interiores
Cálculos: 3485_09_BRB_AGE_FLORIDAMALL_ANEXO05.pdf
2.1 Parâmetros Considerados por Ambiente da

Instalação
Item Descrição Dados
1 Tipo de Atividade BANCO
2 Classe de Tarefa Visual B
3 Fatores de Determinação de Iluminância
3.1 idade Superior a 55 (anos) Fator: +1
3.2 velocidade de precisão Importante Fator: 0
3.3 refletância do fundo de tarefa Superior a 70% Fator: -1
3.4 soma total dos fatores: 0
2.1.1 Parâmetros de Projeto
2.1.1.1 Tipo de Ambiente: Atendimento Caixas

1 Dimensões comprimento (m) 4,51
largura (m) 9,67
área (m²) 43,61
pé direto (m) 2,5
2 Altura do Plano de Trabalho 0,75
3 Características Físicas do Ambiente
3.1 Forro tipo Gesso
cor Branca
3.2 Paredes tipo de revestimento Pintura
cor Branca
3.3 Piso tipo Granito
cor Cinza
4 Iluminância Média para o Ambiente 500

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5 Característica do Sistema de Iluminação tipo de lâmpada Fluorescente tubular T5

Proposto
temperatura de cor 4000
índice de reprodução de cores 80-89%
fluxo luminoso 2600
6 Dispositivo de Partida tipo (eletromag. ou eletrônico) Eletrônico dimerizável
THD =<12%
7 Luminária tipo de luminária (marca/modelo) ITAIM / 2005 2xT16 28W
Rendimento 71,00%
característica Construtiva (espec.) Embutir
Resultados
8 Software utilizado Softlux
9 Número de Luminárias 10
10 Distância entre Luminárias eixo longitudinal 2,26
eixo transversal 1,93
11 Nível de Iluminamento Médio 509
2.1.1.2 Tipo de Ambiente: Sala Técnica

Dimensões comprimento (m) 3,37
largura (m) 2,72
área (m²) 9,17
pé direto (m) 2,2
3.1 Forro Tipo Gesso
cor Branca
cor Branca
3.3 Piso tipo Elevado
cor Cinza

Proposto
fluxo luminoso 2600

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THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados
2.1.1.3 Tipo de Ambiente: Copa

largura (m) 1,62
área (m²) 7,1
pé direto (m) 2,5
cor Branca
3.2 Paredes tipo de revestimento Azulejos
cor Branca
3.3 Piso tipo Cerâmica
cor Branca

Proposto
fluxo luminoso 1200
THD =<12%
Rendimento 71,00%

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 13
Resultados
eixo transversal 0
2.1.1.4 Tipo de Ambiente: Banheiro

largura (m) 1,7
área (m²) 2,55
pé direto (m) 2,5
cor Branca
3.2 Paredes tipo de revestimento Azulejos
cor Branca
3.3 Piso tipo Cerâmica
cor Branca

Proposto
fluxo luminoso 1200
THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados

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Pág. 14
10 Distância entre Luminárias eixo longitudinal 0
eixo transversal 0
2.1.1.5 Tipo de Ambiente: Tesouraria

largura (m) 2,43
área (m²) 7,85
pé direto (m) 2,5
cor Branca
cor Branca
cor Cinza

Proposto
fluxo luminoso 2600
THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 15
2.1.1.6 Tipo de Ambiente: Auto Atendimento

largura (m) 5,28
área (m²) 17,58
pé direto (m) 2,5
cor Branca
cor Branca
cor Cinza

Proposto
fluxo luminoso 2600
THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 16
2.1.1.7 Tipo de Ambiente: Abastecimento

largura (m) 1,8
área (m²) 5,99
pé direto (m) 2,5
cor Branca
cor Branca
cor Cinza

Proposto
fluxo luminoso 2600
THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados
eixo transversal 0

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 17
2.1.1.8 Tipo de Ambiente: Retaguarda

largura (m) 7,04
área (m²) 55,62
pé direto (m) 2,5
cor Branca
cor Branca
3.3 Piso tipo Vinílico
cor Azul Claro

Proposto
fluxo luminoso 2600
THD =<12%
Rendimento 71,00%
Resultados

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 18
2.1.1.9 Tipo de Ambiente: Gerência

largura (m) 4,47
área (m²) 37,37
pé direto (m) 5,44
cor Branca
cor Branca
3.3 Piso tipo Tablado
cor Marfim

Proposto
fluxo luminoso 4450
THD =<12%
7 Luminária tipo de luminária (marca/modelo) ITAIM / 2005
Rendimento 71,00%
Resultados

Rev. 1 (19/11/2009)
Pág. 19
3.Dimensionamento de Condutores e Queda de

Tensão
Resultados
1 Software utilizado DCE Prysmian
2 Norma de Referência NBR 5410 - Instalações Elétricas de

Baixa Tensão
3 Data de Publicação 09/2004
4 Tabela de resultados Vide tabela abaixo.

Para o cálculo da corrente de curto dos
painéis, vide anexos.
Origem Descrição L [m] Isolante Seções

BARRAMENTO QFL 130 PVC 4x(1x50)+1G25
QFL QNB 17,5 PVC 2x(1x10)+1G10
QNB NO BREAK 5 PVC 2x(1x6)+1G6
NO BREAK QNB 5 PVC 2x(1x6)+1G6
QNB QNB-AA 9,5 PVC 2x(1x4)+1G4
4. Normas de Referência:
NBR 5410 Instalações Elétricas de Baixa Tensão
°Data de Publicação: 09/2004
NBR 14039 Instalações Elétricas de Média Tensão de 1,0kV a 36,2kV

NBR 5413 Iluminância de Interiores

NBR 5419 Proteção de Estruturas Contra Descargas Atmosféricas

NBR 10898 Sistema de Iluminação de Emergência

Norma Regulamentadora do Ministério do Trabalho - NR 10 Segurança em Instalações e

Serviços em Eletricidade


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ANEXO I-A – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS - ELÉTRICAS

Memória de Cálculo – Instalações Elétricas

Memorial de Cálculo para Projetos de

Brasília, 19 de novembro de 2009

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

ANEXO I-A – ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS - ELÉTRICAS

Memória de Cálculo – Instalações Elétricas

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

1.Premissas e Parâmetros de Projeto

No tocante ao dimensionamento das instalações elétricas, foram considerados os parâmetros abaixo

Abaixo indicamos os valores de queda de tensão percentual considerados, baseado no diagrama

BARRAMENTO → QFL → CARGA DE

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

4.Divisão das Instalações

1.Composição e Tabela de Cargas

1.1 Pontos de Tomada:

1.1.1 Rede No Break

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

1.1 Equipamentos de iluminação

1.1.1 Luminária de embutir em forro com aletas

1.1.1 Luminária de embutir em forro com aletas

1.1.1 Luminária de embutir em forro com aletas

Tipo de Luminária: Embutir com aletasref: 2005 da Itaim

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

1.1 Potência dos Equipamentos de Utilização

Potência Unit . Sistema de Alimentação

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

1.1.1.1 Fatores de Projeto

Fator de Demanda QFL – Quadro de Força e Luz: 1

1.1 Meio Ambiente

01 Temperatura ambiente AA5 Normal

02 Condições climáticas do AB 5 – Temperado Temperatura do ar de Locais abrigados com temperatura

03 Altitude AC 1- Normal ≤ a 2000 m

04 Presença de Água AD 2- desprezível Existe possibilidade de

05 Presença de Corpos Sólidos AE 1- desprezível Não existe nenhuma

06 Presença de Substâncias AF 1 – desprezível

07 Choques Mecânicos AG 1- Fracos Meios que podem

09 Presença de Flora e Mofo AK 1 – desprezível Ausência de riscos de

10 Presença de Fauna AL 1 - desprezível Ausência de riscos de

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

Item Condição Classificação Características Observação

11 Influências Eletromagnéticas, AM 1–2 Redes de

12 Influências Eletromagnéticas, AM 2-2 Nível Médio Sem requisitos Instalações Residenciais,

13 Influências Eletromagnéticas, AM 3-1 Nível

14 Influências Eletromagnéticas, AM 4 Nível Normal

15 Influências Eletromagnéticas, AM 5 Nível Normal Caso geral, +- 1 Hz de acordo com

16 Influências Eletromagnéticas, AM 6 Sem Geradas permanentemente ou na

17 Influências Eletromagnéticas, AM 7 Sem

19 Influências Eletromagnéticas, AM 9-1Nível Normal

20 Influências Eletromagnéticas, AM 21 – Sem

22 Influências Eletromagnéticas, AM 23-1 Nível Circuitos ou instalações equipadas

23 Influências Eletromagnéticas, AM 24 – 1 Nível Fenômenos de chaveamento

24 Influências Eletromagnéticas, AM 25-1 Nível

Fox Engenharia e Consultoria Ltda.

Item Condição Classificação Características Observação

Eletrostáticas ou Ionizantes - Desprezível

25 Influências Eletromagnéticas, AM 31-1 Nível Normal Descargas geradas

26 Influências Eletromagnéticas, Sem Classificação

27 Radiação Solar AN - 1 desprezível Intensidade ≤ 500 W/

28 Descargas Atmosféricas AQ 1 – Normal

29 Movimentação do Ar AR 1 Desprezível Velocidade ≤ 1 m/s

30 Vento AS 1 Desprezível Velocidade ≤ 20 ms