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EXERCÍCIOS DE INSTRUMENTAÇÃO

1 – SIMBOLOGIA - REPRESENTAÇÃO

1.1 - Represente com simbologia adequada as malhas de instrumentação

pedidas:

a- Malha de controle de corrente da soldadora automática representada

na figura (ver figura 1a). A variável controlada é a corrente que
circula pelo eletrodo (símbolo da corrente “I”). A variável
manipulada é a velocidade do motor elétrico que alimenta o eletrodo
a ser derretido. Se a corrente aumenta a velocidade do motor se reduz
para manter o afastamento do eletrodo em relação à peça. O
controlador é de painel. A mesa que carrega a peça a ser soldada se
desloca com velocidade constante;
b- Malha que alarme de temperatura alta do produto na saída do
trocador de calor P-01 (ver figura 1b) e que registre esta temperatura
na sala de controle (o alarme e o registro estão associados à mesma
malha, ou seja ao mesmo sensor). Represente como malha de
instrumentos eletrônicos analógicos e como malha de instrumentos
digitais, instalados em SDCD (Sistema Digital de Controle
Distribuído) ;
c- Malha de controle de velocidade de rotação do conjunto turbo-
gerador (ver figura 1c), sabendo-se que todos os instrumentos da
malha são eletrônicos com tecnologia digital, exceto a válvula de
controle que é pneumática e falha-abre, e que a malha possui um
controlador de painel, um registrador e um alarme de velocidade alta.
A variável controlada é a velocidade do eixo do conjunto turbo-
gerador e a manipulada a vazão de vapor para a turbina.
d - Represente a malha de controle da posição (posição símbolo Z) da
haste do cilindro hidráulico. A posição da haste do pistão hidráulico,
representado na figura 1d, dependerá da pressão do óleo na câmara do
cilindro. Se a pressão do óleo diminui, porque a válvula de controle
mostrada abre, a mola faz a haste caminhar para a esquerda. Se a válvula
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fecha gradativamente a pressão no cilindro aumenta gradativamente na

câmara, movimentando a haste para a direita.
A malha completa deverá ter:

- um indicador/controlador de posição instalado em um SDCD;

- um alarme de posição alta em SDCD;

- um conversor de sinal I/P;

- um registrador instalado em painel não digital

Sabe-se que: - os instrumentos são eletrônicos;

- a válvula de manipulação da pressão (vazão) de óleo, esta mostrada
na figura;
- o sensor/transmissor de posição já está mostrado na figura, sem suas
letras e número de identificação.

e- O sistema de neutralização de pH da água, mostrado na figura 1e , tem

por objetivo manter o pH da água que sai do tanque TQ-01 em valor controlado.
Para tanto deve ser instalado em painel de controle central, um controlador
indicador de análise do pH da água (AIC-01) que recebe a informação da medida
do pH da água na saída do tanque e manipula a vazão de ácido a ser misturado
com a água. Represente a malha de controle capaz de realizar o controle
desejado. Na malha de instrumentos ainda existe um alarme de pH alto e um
indicador de pH, ambos no painel da sala de controle.

f- Malha de controle de pressão do ar comprimido na descarga do

compressor de ar da figura 1f. A malha controla pressão, manipula a vazão
de vapor para a turbina e é digital. Na malha existem ainda um alarme de
pressão alta e um registrador de pressão. Para uma segunda instância de
proteção contra alta pressão deve ser instalada ainda uma válvula de alívio
de pressão (PSV) na descarga do compressor.

g - Represente uma malha de controle de corrente 05 instalada na

entrada do motor elétrico abaixo representado, com as seguintes
características:
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i - controlador de painel;

ii - registrador de painel;

iii - alarme de corrente baixa em painel

iv - instrumentos elétricos;

v– reostato comandado por sinal elétrico

MOTOR

reostato

= ponto de medição da corrente r

e
os
ta
to

e
os
ta
to
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2 - SIMBOLOGIA – ANÁLISE DA REPRESENTAÇÃO –

FUNCIONAMENTO DOS SISTEMAS DE INSTRUMENTAÇÃO
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a- Corrija os erros de representação das malhas representadas na figura 2a.

b- Na malha da figura 2b, o que indica o QI-01?
c- Para que serve a válvula solenóide na malha representada na figura 2c?
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d - No sistema de instrumentos para alarme e controle de velocidade do turbo-

gerador (símbolo S), mostrado na figura abaixo, sabe-se que:

i) o range do ST-02 é de 0 a 2000 rpm;

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ii) o SIC-02 é um controlador proporcional, ou seja, a equação que define

a saída do seu sinal Sc é: Sc=KE + Sco, onde K é o ganho proporcional do controlador
e Sco o sinal de erro zero, com ajuste de ganho igual a 1,0;

iii) o set-point ajustado no controlador é de 1200 rpm;

iv) que quando a velocidade está no set-point a válvula, que é Falha

Fecha (FF) fica com 50% de abertura;

v) os instrumentos são eletrônicos (sinal 4 a 20 mA) e a válvula (FF) é

pneumática;

Pergunta-se:

i) qual o valor a ser ajustado no SSL-02, se o alarme deve ser acionado sempre que a
velocidade atingir 800 rpm ?

ii) a polaridade do controlador?

iii) qual o sinal em mA que corresponde ao set-point ajustado no controlador?

iv) qual o sinal que sai do controlador quando a velocidade está no set-point (sinal de
erro zero (Sco))? (neste caso, como dito no enunciado, a válvula estará em 50% de
abertura);

v) qual a saída do controlador se a velocidade estiver em 1000 rpm?

TURBINA
GERADOR A VAPOR

SSL-02
ST-02

SX-02

SAL-02
SIC-02 SV-02

e - Na malha de controle de temperatura do reator representado na figura

a seguir, o range de variação da variável controlada é de 0 a 200 C. A válvula de
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controle manipula a vazão de vapor para aquecimento do reator, podendo variar

linearmente esta vazão até o valor máximo de 50t/h de vapor (válvula com 100%
de abertura). O set-point definido para operação do reator é de 80 C, e nesta
situação, a válvula opera com abertura de 30% e o erro no controle é zero (o
reator opera no set-point). Instrumentação 4~20 mA.

TAH-02

Vapor para o TSH-02

retator

TT-02

TX-02

TV-02

i – qual o valor do sinal (em mA) que deve ser ajustado na chave de
temperatura, TSH-02, se o TAH-02 deve alarmar em 175 C?

ii – qual o sinal de erro zero ajustado no controlador?

iii – qual a polaridade que deve ser ajustada no controlador

(justifique)? (a válvula de controle é Falha-abre)

Iv - qual a abertura da válvula de controle se o reator estiver a 100

C e o controlador instalado for proporcional com ganho 0,5 e com erro
calculado commo E = St-Sp, onde Sp é o set point (=80 C e St é o sinal que
sai do transmissor, no caso correspondente à temperatura de 100 C)?

f - Sabendo-se que, o controlador instalado no reator do item e anterior é

um controlador proporcional e que o sinal de erro zero ajustado é o calculado no
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item “e” acima, calcule o ganho K a ser ajustado no controlador se é desejado que
em uma nova condição operacional, a temperatura do reator se estabilize em 100
C (off-set de 20 C), ficando a válvula de controle nesta situação com 50% de
abertura..

g - No sistema de instrumentos para alarme e controle de pressão, mostrado na

figura 2g, sabe-se que:

i) o range do PT-05 é de 0 a 8 bar;

ii) o PIC-05 é um controlador proporcional de ganho 1.0;

iii) quando a pressão está no set-point de 5 bar (erro igual a zero), a válvula fica
com 45% de abertura;

iv) os instrumentos são eletrônicos e a válvula é falha-fecha, pneumática;

Pergunta-se:

P1) qual o valor a ser ajustado no PSL-05, se o alarme deve ser

acionado sempre que a pressão atingir 2 bar?

P2) qual o sinal de erro zero e a polaridade do controlador?

P3) se a pressão do sistema deve se estabilizar no novo valor de

6.5 bar, e nesta condição a válvula de controle fica com 50% de abertura, qual o
set-point a ser ajustado no PIC-05 ? (neste caso são mantidos os mesmos
parâmetros do controlador: ganho e sinal de erro zero).

h - O nível do vaso representado na figura abaixo é controlado pela malha do LT-01. O

range da variação do nível e de 10 a 50 cm.

i) Qual o percentual do sinal de saída do transmissor (sinal de saída digital de 0 a

100%) , se o nível estiver em 30 cm?
ii) Se o transmissor fosse eletrônico com sinal de 4 a 20 mA, qual seria o sinal
gerado no caso (a)?
iii) Se o set-point do controlador for de 25 cm, qual o sinal em % que deve ser
ajustado no LIC-03?
iv) Com o set point ajustado em (c ), qual será o erro do processo em %, se o erro
for calculado como E=Sp-St (Sp=set point;St= sinal do transmissor) e se o nível
do processo estiver em 30 cm?
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v) Se o controlador for proporcional com ganho 0,5 e o sinal de erro zero do

controlador valer 50%, qual será a abertura da válvula de controle com o erro
detetado no item (d) (válvula falha abre)?

h - Na malha de controle de temperatura do fluido na saída do trocador

de calor, o transmissor de temperatura (TT-03) trabalha num range de 0 a 200
C. O controlador indicador (TIC-03) tem ajustado um set point de 100 C.

a) Quando o sinal do transmissor indica 75% do range qual o erro do processo

expresso em OC;
b) Se o sinal do controlador está em 25% do seu range de saída, qual a vazão que
passa pela válvula de controle se ela tem range de 0 a 100 m3/h e a vazão varia
linearmente com a abertura da válvula (válvula Falha – Abre)?

TV
03
TIC
03

FA
TT
03

Fluido na saída do trocador

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i- No sistema de instrumentação eletrônica (4 a 20 mA) mostrado na

figura 3, para controle da temperatura de saída de um fluido
aquecido com vapor, sabe-se que o range da temperatura é de 0 a
400 C.

i – se o alarme de temperatura alta deve ser acionado em 350 C, qual o

valor da corrente a ser ajustado na TSH-05?

ii - se a temperatura estiver em 200 C e o set point ajustado no

controlador for de 300 C, qual o erro percebido pelo controlador, em
miliamperes? (neste caso o erro é calculado como E=(St - Sp));

iii – se o controlador for proporcional com ganho 0,5 e o sinal de erro

zero ajustado no controlador for Sco = 12 mA, qual a saída do controlador e a
abertura da TV-05 (válvula FA linear) na situação b anterior?