Pneumática

Pneumática

Hoje, com o avanço tecnológico dos sistemas de automação da

manufatura, a Pneumática é utilizada em larga escala em células
automáticas de produção, na indústria gráfica, têxtil, de embalagem,
alimentícia, farmacêutica, aeronáutica, de extração mineral, construção
civil, processos contínuos de produção, enfim, em praticamente todos os
tipos de máquinas, equipamentos e dispositivos industriais e
automotivos.
 Ar comprimido

Entende-se por ar comprimido o

próprio ar atmosférico, o qual
respiramos, compactado por meios
mecânicos, confinado em um
reservatório, a uma determinada
pressão.
Princípios Físicos do Ar
Princípios Físicos do Ar
Princípios Físicos do Ar
Princípios Físicos do Ar
Princípios Físicos do Ar
 Princípios Físicos do Ar
• Peso do ar

Dois balões idênticos, contendo ar na mesma temperatura e pressão, possuem o

mesmo peso. Colocando-os em uma balança de precisão os pratos se equilibram.
 Princípios Físicos do Ar
• Peso do ar

De um dos balões, retira-se o ar através de uma bomba de vácuo.

 Princípios Físicos do Ar
• Peso do ar

Coloca-se outra vez o balão na balança (já sem o ar) e haverá o desequilíbrio
causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0ºC e ao nível do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
Princípios Físicos do Ar
Atmosfera

• 78% de nitrogênio;
• 22% de oxigênio.
 Atmosfera

Pelo fato do ar ter peso, as

camadas inferiores são comprimidas
pelas camadas superiores. Assim,
as camadas inferiores são mais
densas que as superiores.

Portanto, a pressão atmosférica

varia proporcionalmente a altitude
considerada
 Pressão Atmosférica

É a pressão exercida por uma

coluna de mercúrio de 760mm
de altura, a 0ºC, ao nível do mar.

1atm = 760 mmHg

 Pressão Atmosférica
Pressão Medida

O instrumento que mede

pressão (manômetro) indica Pressão Manométrica

a pressão relativa, acima da

pressão atmosférica. Por Pressão Absoluta
Vácuo ou Pressão Manométrica Negativa
isso seu ponteiro perma-
Pressão Atmosférica
nece no “zero” quando des-
pressurizado. Pressão Absoluta
Equivalência entre unidades de pressão
 Compressores
Deslocamentos Deslocamentos
dinâmicos positivos

Fluxo Radial Fluxo Axial Rotativos Alternativos

Roots ou
Diafragma
Lóbulos

Parafuso Pistão

Palhetas
 Compressor de êmbolo de efeito simples

Apenas a parte superior

do êmbolo aspira e
comprime o ar. Dessa
forma, o ar é compri-
mido somente quando
o embolo avança.
 Compressor de êmbolo de duplo efeito

Possui duas câmaras

de compressão, o ar
é comprimido tanto
no avanço quanto no
retorno do êmbolo.
Compressor de êmbolo de um estágio
Compressor de êmbolo de dois estágios
 Compressor de membrana ou diafragma

Neste compressor o ar comprimido

não entra em contato com as
partes mecânicas do êmbolo cujo
atrito exige uma lubrificação
constante.
Ideal para consultórios dentários,
hospitais, industrias alimentícia,
farmacêutica e química.
Refrigeração dos compressores
Compressor rotativo de palhetas
Compressor rotativo de palhetas
Compressor de Parafusos
Compressor tipo Roots ou de Lóbulos
Turbocompressor Axial
Turbocompressor Radial
Acionamento dos compressores
Rede de Ar Comprimido Típica
Reservatório
Rede de Ar Comprimido Típica
Tomadas de Ar
 Dimensionamento da Rede Distribuidora de Ar
Comprimido
EXEMPLO
O consumo de ar de uma fábrica é 10 m3/min (600 m3/h)
O aumento previsto em 3 anos será de 60% (960 m3/h)
Queda de pressão admissível ∆p = 0,1 bar
Pressão de trabalho = 8 bar
Tubulação:
• 300 m de comprimento
• 6 conexões em “T”
• 5 cotovelos a 90º
• 1 válvula de passagem
Qual o diâmetro interno do tubo?
Dimensionamento da Rede Distribuidora de Ar
Comprimido
 Dimensionamento da Rede Distribuidora de Ar
Comprimido

300 + 100 =
400m
Dimensionamento da Rede Distribuidora de Ar
Comprimido

95 mm
Secagem por Absorção Saída de ar seco

Elemento Secador
(Cloreto de cálcio, cloreto de lítio)

Entrada de ar úmido Condensado

Drenagem de condensado
Secagem por Adsorção

Adsorção – fixação
de uma substância
na superfície de
outra substância

Em operação Em regeneração
Secagem por
Resfriamento
Filtragem do ar
comprimido
 Purgador
automático
 Purgador
automático
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Regulador de
Pressão
Lubrificador
 Unidade de condicionamento de ar
comprimido
As unidades de condicionamento têm as
seguintes funções:
• Purificar o ar comprimido;
• Ajustar uma pressão constante do ar;
• Acrescentar uma fina neblina de óleo ao ar
comprimido.
Símbolo normal
Portanto as unidades de condicionamento são
uma ou mais combinações de:
• Filtro;
• Regulador de pressão com manômetro;
Símbolo simplificado
• Lubrificador.
Unidade de condicionamento de ar
comprimido
Unidade de condicionamento de ar
comprimido
 Atuadores Pneumáticos

Também conhecidos como elementos de trabalho, são os

responsáveis por transformar a energia pneumática em
mecânica. São classificados em três grupos:

• Lineares: movimentos retilíneos de ida e volta;

• Giratórios: movimentos rotacionais com giro limitado de 0 a 350°;
• Rotativos: movimentos rotacionais nos dois sentidos de giro.
 Atuadores Lineares
• Permitem a geração de movimentos retilíneos a partir da energia
pneumática;
Atuadores Lineares
Atuadores Lineares
Atuadores Lineares
 Atuadores Lineares
Cilindros de simples ação
• São acionados por ar comprimido
somente em um dos sentidos de
movimento, o retorno é produzido
por mola. Cilindro de simples ação

Cilindros de dupla ação

• Os movimentos de avanço e retorno
são produzidos pelo ar comprimido.

Cilindro de dupla ação

 Cálculo do Consumo de Ar
É importante conhecer o consumo de ar da instalação, para poder produzi-lo e
conhecer as despesas de energia. Calcula-se o consumo de ar para uma determinada
pressão de trabalho, um determinado diâmetro de cilindro e um determinado curso, da
seguinte forma:

A relação de compressão (RC) ao nível do mar será calculada:

pT = pressão de trabalho = 1 a 15 bar

 Fórmula para Consumo de Ar

Cilindro de Simples Ação:

Cilindro de Dupla Ação:

Q = consumo de ar [L/min]
S = comprimento do curso [cm]
n = nº de ciclos por minuto
 Cálculo do Consumo de Ar
Exercícios
1) Calcular o consumo de ar de um cilindro de simples ação com:

D = 50 mm
d = 12 mm
s = 100 mm
pT = 6 bar
n = 10 ciclos por minuto
 Cálculo do Consumo de Ar
Exercícios
2) Calcular o consumo de ar de um cilindro de dupla ação com:

D = 50 mm
d = 12 mm
s = 100 mm
pT = 6 bar
n = 10 ciclos por minuto
 Cálculo da Força do Êmbolo
A força do êmbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da pressão de
ar, do diâmetro do cilindro e da resistência de atrito dos elementos de vedação.
FT = força teórica [kgf]
Força teórica do êmbolo: A = Área útil do êmbolo [cm²]
p = pressão [bar, kgf/cm²]

Força de Resistência de Atrito: FR = força de resistência de atrito [kgf]

Cilindro de Simples Ação: FM = força da mola [kgf]

 Cálculo da Força do Êmbolo
FT = força teórica [kgf]
Força teórica do êmbolo:
A = Área útil do êmbolo [cm²]
p = pressão [bar, kgf/cm²]
Força de Resistência de Atrito: FR = força de resistência de atrito [kgf]

Cilindro de Dupla Ação:

A = área útil do embolo [ cm2 ]

A’ = área útil da coroa [ cm2 ]

 Exercícios
1) Tem-se um cilindro de dupla ação com diâmetro
D=125mm, com haste de diâmetro d=25mm. Sabe-
se que a pressão da rede é de 6kgf/cm². Calcule:
a) A força nominal de avanço para um fator de resistência
de atrito igual a 15% da força teórica
b) A força nominal de retorno

c) O consumo de ar em litros por minuto, sabendo-se que o

curso do cilindro é de 120mm e que o mesmo deverá
realizar 2 ciclos por minuto
 Exercícios
2) Se deseja levantar uma carga de 550 kgf. Para
isso, dispõe-se de um atuador com diâmetro de
100 mm. Qual a pressão mínima que deve ser 550kgf
aplicada? Considere o atrito desprezível.
Atuador de Haste Passante
Atuador de Haste Passante Vazada
Atuadores Giratórios
• Produzem movimentos
rotacionais com giro
limitado, geralmente
entre 0 e 360°;
• Utilizados para virar
peças, acionar válvulas
de fechamento, movi-
mentar palhetas lim-
padoras de para-brisas
de ônibus, caminhões
e trens.
Atuadores Giratórios
• Produzem movimentos
rotacionais com giro
limitado, geralmente
entre 0 e 360°;
• Utilizados para virar
peças, acionar válvulas
de fechamento, movi-
mentar palhetas lim-
padoras de para-brisas
de ônibus, caminhões
e trens.
 Atuadores Rotativos (motores pneumáticos)
• Possui campo angular ilimitado;
• É utilizado em operações como parafusar, furar, roscar, lixar, polir, etc.
Atuadores Rotativos (motores pneumáticos)
Atuadores para movimentação de peças
Atuadores para movimentação de peças
 Atuadores para movimentação de peças

Simbologia
Gerador de vácuo
 Válvulas pneumáticas
• Controlam os movimentos dos atuadores;

São classificadas em três grupos:

• Válvulas direcionais: responsáveis pelo controle do sentido de
movimento;
• Válvulas de fluxo: fazem o controle das velocidades de avanço e
retorno dos cilindros;
• Válvulas de pressão: limitam as pressões, controlando as forças de
atuação.
 Válvulas direcionais
Representação
Como exemplo utilizaremos
uma pistola de ar comprimido.
Ela poderá assumir duas
posições: totalmente aberta ou
totalmente fechada.

Seu símbolo será formado por

dois quadrados: um para a
posição aberta e outro para a Posição acionada Posição normal

fechada.
Válvulas direcionais
• A posição aberta será
representada por uma seta
dentro do quadrado da
esquerda, indicando o fluxo
de ar. A posição fechada é
representada no quadrado
da direita por meio de dois
bloqueios;
• As conexões de entrada e
saída são chamadas de vias.
 Válvulas direcionais
Válvula • A posição aberta será
acionada representada por uma seta
dentro do quadrado da
esquerda, indicando o fluxo
de ar. A posição fechada é
representada no quadrado
da direita por meio de dois
bloqueios;
• As conexões de entrada e
saída são chamadas de vias.
 Válvulas direcionais
• Válvula direcional de duas vias e
duas posições

Onde:
/2 - o numerador corresponde a o
número de vias de trabalho;
2/ - o denominador corresponde
ao número de posições de comando;
NA - normal aberta
NF - normal fechada
 Válvulas direcionais
• Válvula direcional 3/2 vias
 Válvulas direcionais
• Válvula direcional 5/2 vias
 Válvulas direcionais
Identificação das conexões
 Válvulas direcionais
Identificação das conexões
 Válvulas direcionais
Identificação das conexões
 Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
 Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
 Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
 Válvulas direcionais
Tipos de acionamento
Válvulas direcionais
Válvulas direcionais
Válvulas direcionais
Válvula de Simultaneidade (lógica E)
Válvula Alternadora (lógica OU)
 Exercícios
1) Nomear adequadamente as válvulas abaixo:

14 12 14 12
 Exercícios
2) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
 Exercícios
3) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( Acionamento indireto)
 Exercícios
4) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( lógica E)
 Exercícios
5) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
( lógica OU)
 Exercícios
6) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
 Exercícios
7) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
(acionamento indireto)
 Exercícios
8) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
 Exercícios
9) Simular no FluidSIM e montar o
esquema abaixo no painel:
 Exercícios
10) Simular no FluidSIM e montar o esquema abaixo no painel para
que os cilindros se movimentem na seguinte sequência: A+B+A-B-
 Exercícios
11) Montar e simular no FluidSIM o esquema para que os cilindros
se movimentem na seguinte sequência: B+A-B-A+