Trabalho apresentado no 7 o Congresso

Nacional de Iniciação Científica - CONIC- Estudo da captação de sinais

SEMESP 2007
Trabalho premiado com o 3º lugar na área
de Ciências Exatas, da Terra e Engenharias
mioelétricos em instrumentação
no 1º. Seminário da Produção Docente e
Discente das Faculdades da Anhanguera. biomédica
Resumo publicado nos Anais do Primeiro
Seminário de Produção Científica
Docente e Discente das Faculdades da Autora: Patricia Moleta - Ciência da Computação
Anhanguera.
Professora Orientadora: Ms. Jeanne Dobgenski*
*Bolsista FUNADESP
Faculdades de Valinhos

Resumo

Este trabalho discorre sobre o estudo e o desenvolvimento de um protótipo amplificador de sinais elétricos
humanos, com a finalidade de entender o processo de captação de sinais elétricos proveniente da musculatura. Para
isso, foi desenvolvida uma pesquisa quanto às características do sinal a ser medido e seus métodos de captação, bem
como o funcionamento e a estrutura do aparelho de eletromiograma, responsável pela medição desse tipo de sinal.
Palavras-chave: Eletromiografia, Sinais Mioelétricos, Amplificador, Eletrodos.

Introdução instrumentação biomédica. Um deles é o eletromiógrafo,

Este trabalho trata do estudo da captação de sinais
elétricos humanos de baixa freqüência com o intuito de
utilizá-los como ferramentas na instrumentação
biomédica.
A instrumentação biomédica é desenvolvida para
medir parâmetros médicos e fisiológicos. Auxiliada por
aparelhos adequados, permite diagnosticar patologias
desde os estágios iniciais, acompanhar a evolução destes
estados patológicos, monitorar pacientes, pesquisar
sistemas biológicos de maneira qualitativa e quantitativa,
prevenir doenças, entre outras aplicações.
A instrumentação biomédica se distingue dos
demais tipos de instrumentação, pois prescinde de
aparelhos com alto grau de precisão orientados a medir
as atividades elétricas de um ser humano. O sinal a ser
medido, geralmente originado do tecido vivo ou da
energia aplicada a ele, possui uma pequena amplitude
(na faixa de alguns microvolts a centenas de milivolts)
tendo, em alguns casos, o local de medição com difícil
acesso.
Existem muitos aparelhos desenvolvidos para a
responsável por realizar a medida da atividade elétrica
dos músculos, estejam eles lesados ou não. A variável
de medida deste tipo de aparelho é o sinal elétrico emitido
no momento de sua contração. É importante destacar
que a variável de medida se refere ao tipo de sinal a ser
captado. Por exemplo, ao usar o eletroencefalograma,
a variável de medida são as ondas de atividades elétricas
provenientes dele; o mesmo ocorre com o
eletrocardiograma, cuja variável de medida se refere ao
sinal emitido nas batidas do coração, entre outros
(BUTTON, 2002). Como exemplo da aplicação da
instrumentação biomédica a este tipo de variável, cita-
se a captação do sinal elétrico para medição da força
muscular, que pode auxiliar no desenvolvimento de uma
prótese de movimento, mais conhecida como prótese
mioelétrica. Neste caso, o aparelho de eletromiograma
irá captar a variável de medida, amplificá-la, filtrá-la e
armazená-la para que seja interpretada por um
microcontrolador que será responsável pela
movimentação dos motores do dispositivo (prótese).
Desta forma, pode-se desenvolver um membro
mecânico que possua a máxima semelhança possível ao

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 de um membro humano.
As variáveis de medida podem ser captadas por
métodos de medição invasivos ou superficiais, como é o
caso do eletromiograma, que age de ambas as formas.
Uma das formas de captação acontece por meio da
colocação de eletrodos de superfície na pele, sobre o
grupo muscular a ser medido. O eletrodo capta a elétrica
de todas as fibras musculares ativas, que serão
amplificadas e armazenadas para estudo.
Os eletrodos possibilitam a transferência dos sinais
elétricos captados da variável de medida a um
amplificador de instrumentação isolador, equipamento
que torna possível a captação dos sinais mioelétricos1.
Para certificar que as informações contidas no
eletromiograma estão corretas, é muito importante a
utilização de um amplificador de baixo ruído e alta
impedância de entrada, como detalhado na seção 6, sub-
seção 6.3, com uma largura de banda em torno de 1 a
3000Hz (BARBOSA, 2002).
O desenvolvimento da instrumentação biomédica
envolve profissionais de diversas áreas, desde médicos,
biólogos, engenheiros (em geral engenheiros de
reabilitação) até profissionais de ciência da computação.
O objetivo deste trabalho é estudar alguns
processos de captação de sinais elétricos humanos, por
meio da instrumentação biomédica em seu aspecto
tecnológico. A pesquisa consiste em conhecer as
principais características do sinal mioelétrico, relatar as
aplicações da eletromiografia, verificar os processos de
captação desse sinal, conhecer o funcionamento e a
estrutura do eletromiógrafo e, por fim, desenvolver um
protótipo do circuito amplificador deste tipo de aparelho
para estudar a captação de sinais mioelétricos.
Revisão de Literatura
O estudo da eletromiografia, que é a captação
dos sinais elétricos humanos, registra as atividades
elétricas provenientes do bom (ou mau) funcionamento
muscular, fornecendo embasamento teórico capaz de
auxiliar o desenvolvimento dos aparelhos de
eletromiografia.
Para facilitar o entendimento da pesquisa realizada,
é necessário estudar os sinais elétricos humanos, a forma
de captação destes sinais e os tipos de circuitos que
possibilitam tal ação. Vários autores foram pesquisados,
para obter os subsídios teóricos referentes a este estudo,
cujos trabalhos são comentados a seguir.
Para Guyton (1998), a emissão de sinal elétrico
acontece pela contração e relaxamento da fibra muscular
e, esta seqüência de movimentos recebe o nome de
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“potencial de ação muscular” (MUAP). Um potencial
de ação é uma alteração rápida na polaridade da
voltagem, de negativa para positiva e de volta para
negativa, sendo que esse ciclo completo dura poucos
milisegundos.
Ao mesmo tempo em que os sinais cessam para
um determinado grupo muscular no momento do
relaxamento, eles podem iniciar para outros grupos de
músculos. No movimento de flexão dos dedos, os
músculos da parte anterior do antebraço se despolarizam
(com a contração do grupo muscular) e os músculos da
parte posterior do antebraço se repolarizam (com o
relaxamento e conseqüente estado de repouso do grupo
muscular).
Marchetti e Duarte (2006) dizem que, para um
melhor resultado das análises, deve-se possuir um
amplificador de alta impedância, ou seja, na entrada do
circuito amplificador, a resistência deve ser mais elevada
para manter o nível de tensão, evitando que o mesmo
fique indefinido e fazendo com que seja amplificado
somente o sinal mais relevante à analise posterior.
Segundo Basmajian e Luca (1985), a intensidade
do sinal depende do grupo muscular a ser analisado e
do tipo de eletrodo usado para a captação do mesmo.
Os eletrodos podem ser invasivos, secos ou à base de
gel condutor, sendo os dois últimos mais utilizados para
o exame de eletromiograma. O eletrodo invasivo não é
o mais usado por ser frágil, podendo-se quebrar
facilmente ao ser inserido no grupo muscular.
Sinais Elétricos Humanos
O sinal mioelétrico consiste na soma de todos os
sinais detectados em certa área da musculatura do corpo
humano. No entanto, ele pode ser afetado por ruídos
externos como interferência de outros grupos
musculares2, ruído do ambiente, controle do sistema
nervoso periférico ou até mesmo por fatores externos
como a instrumentação utilizada na aquisição dos sinais,
ou seja, no tipo de aparelho. É de extrema importância
estar atento a qualquer ruído, pois este pode ter uma
amplitude muito maior que a amplitude do sinal medido,
o que dificulta a análise dos resultados e diagnóstico.
Antes de detalhar o assunto, faz-se uma breve
explicação quanto à geração de potencial elétrico na
contração muscular.
Os sinais elétricos estão diretamente relacionados
com os potenciais de ação do músculo. Os músculos
podem contrair e produzir força e os movimentos são
realizados por ativação muscular. A contração muscular
e a produção de força são provocadas pela mudança
de posição da membrana muscular e, esta mudança de
posição acontece em virtude de um fenômeno elétrico,
conhecido como potencial de ação, que é resultado da
mudança no gradiente de concentração de íons que existe
entre o interior e o exterior da célula muscular.
(BASMAJIAN e LUCA, 1985).
Uma seqüência de movimentos de contração causa
uma descarga elétrica, que irá gerar um sinal elétrico a
ser discutido posteriormente nesta seção.
Este sinal, conseqüência do potencial de ação da
unidade motora, é adquirido pelos eletrodos e transmitido
a um aparelho chamado eletromiógrafo que o amplificará,
realizará a sua conversão analógico-digital e o enviará
ao microcomputador ou outro equipamento que mostre
a sua saída, indicando amplitude, freqüência e velocidade
de condução nas fibras musculares.
O potencial de ação da unidade motora, visto sob
a ótica fisiológica, é bem explicada por Guyton e Hall
(1998), em cujo trabalho foi baseado o texto explicativo
a seguir.
A contração acontece pela difusão de íons na
membrana muscular, relacionada com a concentração
de íons sódio (Na+) e íons potássio (K+) no interior e
exterior da membrana, e também com a permeabilidade
da mesma, a fim de balancear a quantidade desses
elementos tanto em seu interior quanto em seu exterior.
Essa difusão de íons do interior para o exterior da
membrana muscular, é chamada de “bomba de sódio e
potássio” (figura 1). Ela é responsável por transferir
constantemente íons sódio ao exterior da fibra e íons
potássio ao seu interior (na proporção de 3 íons Na+ ao
exterior para cada 2 íons K+ ao interior), deixando um
déficit de íons positivos, o que produz uma carga
negativa no interior da fibra.
A bomba de sódio e potássio contribui fortemente
para o estabelecimento do potencial de repouso da
membrana. Para calcular esse potencial são consideradas
as proporções entre esses dois íons e suas concentrações
internas e externas, (GUYTON e HALL, 1998):
Na+ interno / Na+ externo = 0,1
K+ interno / K+ externo = 35,0
Considera-se também a difusão dos íons do
exterior para o interior da fibra a fim de calcular o
potencial de repouso da membrana. Uma vez que a
permeabilidade da membrana é bem maior para sódio
do que para potássio, e portanto, a concentração de
sódio no exterior da fibra é bem maior que a
concentração de potássio no seu interior, é efetuada
uma operação matemática para determinar o potencial
de repouso da membrana, chamada de Força
Eletromotriz (FEM)3, medida em milivolts (mV):
Log35 = 1,54 (referente a maior potencial de
difusão de íon em uma direção)
FEM = -61*1,54 = -91mV (considerando o
potencial negativo da membrana)
Esse valor equivale ao potencial elétrico do
músculo em repouso. Quando em contração, esta tensão
caminha em sentido à positividade, chegando a um valor
aproximado de +50mV (RODRIGUEZ AÑEZ, 2000).
É essa descarga elétrica que reage com o eletrólito para
que o eletrodo capte e envie o sinal ao amplificador.
O potencial de ação do músculo tem duração
aproximada de 1 a 5 milissegundos e velocidade de
condução de 3 a 5 metros por segundo (m/s). Este
potencial se propaga do meio da fibra em direção à suas
extremidades em função das junções neuromusculares,
situadas próximas ao ponto médio da fibra, que são
responsáveis pela excitação da membrana muscular e
pela geração do potencial.
Esse potencial de ação acontece na contração e
relaxamento da membrana muscular, ou polarização e
despolarização das fibras musculares. O potencial de
ação é dividido em três etapas, conforme descrição a
seguir.
• Repouso: antes do início do potencial
de ação, quando a membrana está
polarizada negativamente, devido ao
grande potencial negativo na membrana
(em torno de -90mV).
• Despolarização: a membrana passa a
ficar permeável aos íons sódio para o
interior da fibra, modificando seu gradiente
de negativo para positivo. Isso faz com que
seu potencial aumente em direção a
positividade.
• Repolarização: em milésimos de segundo,
os canais de sódio começam a se fechar e os
canais de potássio ficam mais abertos que o
normal, aumentando a permeabilidade da
membrana aos íons sódio para o interior da
fibra. Logo, a membrana volta a se polarizar,
retomando seu gradiente negativo.
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 Um músculo é constituído de várias unidades
motoras, individualmente inervadas por um
motoneurônio4. O desempenho mecânico do músculo
pode aumentar ao recrutar-se a atividade de todas essas
unidades motoras. É a soma das atividades dessas
unidades que compõe o movimento de contração
muscular. Devido a essa organização morfofuncional, é
possível graduar precisamente a força muscular.
Se todas as fibras de um músculo fossem inervadas
por um único motoneurônio, o músculo sempre se
contrairia de uma única vez, em forma de pulso. Para
evitar que isso ocorra, acontece um recrutamento das
unidades motoras, nas quais as mais fracas (em termos
de potencia mecânica ou força) são acionadas antes das
unidades mais fortes, gerando assim o movimento.
Esse movimento gera sinais elétricos que são
captados por eletrodos dispostos sobre a fibra muscular.
Na Figura 2, é ilustrada a saída de um sinal elétrico, no
momento da contração da musculatura, amplificado e
enviado a um osciloscópio para análise.
Chama-se eletromiografia a ação de captar sinais
elétricos humanos para posterior análise e diagnóstico
de possíveis doenças ou deficiências. Os meios de
aquisição de sinais mioelétricos são descritos a seguir.
Meios de aquisição do sinal eletromiográfico
O sinal elétrico captado no corpo humano é um
sinal analógico que deve ser convertido para sinal digital,
a fim de que seja possível seu registro no dispositivo de
saída. Para tanto é necessário que sejam ajustados alguns
parâmetros para a aquisição deste sinal, parâmetros
esses que irão depender do objetivo da captação para
análise. Os principais parâmetros são a freqüência de
amostragem, os componentes (como os eletrodos), o
82
filtro, os amplificadores, o conversor analógico/digital,
além do equipamento para a armazenagem de dados.
O eletrodo é o dispositivo de entrada e saída de
corrente em um sistema elétrico. Consiste no local de
conexão entre o corpo e o sistema de aquisição, devendo
ser colocado próximo o bastante da variável de medida,
para que assim possa captar sua corrente iônica.
Existem diversos tipos de eletrodos delineados
para diferentes tipos de aquisição. Os eletrodos invasivos
(eletrodos de fio ou agulha), são tipicamente usados para
captação de sinais de grupos musculares profundos e
pequenos. Já os eletrodos superficiais, constituem uma
superfície de detecção que capta a corrente na pele
através da interface pele-eletrodo. São geralmente
compostos por uma liga metálica de prata com cloreto
de prata (Ag-AgCl) associado a um gel condutor
(eletrólito). Porém, qualquer combinação metal-gel que
permita reação eletrolítica pode servir. É recomendada
a utilização de eletrodos superficiais uma vez que
promove uma transição estável, com relativo baixo ruído,
possuindo um comportamento pouco alterável em
função do tempo.
Na Figura 3 são mostrados os diferentes tipos de
eletrodos utilizados para a captação de sinal
eletromiográfico.
Os eletrodos superficiais são divididos em ativos
e passivos. São ditos passivos os eletrodos que não
possuem um circuito amplificador no próprio eletrodo.
Ele apenas detecta o sinal eletromiográfico e o envia ao
condicionador5. Estes eletrodos são mais usados quando
o exame é feito de maneira estática, ou seja, sem
realização de atividade física para a medição do sinal.
Eletrodos ativos são aqueles que realizam a amplificação
do sinal antes de ser enviado ao condicionador. Possuem
um pré-amplificador diferencial, que tem a função de
amplificar somente o sinal mais relevante da primeira
captação, fazendo com que possíveis ruídos associados
à instrumentação sejam menos significativos. Estes já são
usados quando o exame é feito de maneira dinâmica,
com realização de atividades físicas.
O sinal eletromiográfico pode ser adquirido não
necessariamente por um simples eletrodo, mas pode
resultar de uma combinação dos sinais advindos de vários
detectores, sendo classificados como monopolar ou
bipolar.
A configuração monopolar é usada na aquisição
de um sinal simples no qual se faz necessário o uso de
um eletrodo de referência longe o bastante do eletrodo
ativo para evitar ruídos. É freqüentemente utilizada
quando se deseja fazer análises gerais do sinal
eletromiográfico.
A configuração bipolar é utilizada em estudos que
envolvem exercícios de contração voluntária ou sob
condições de estimulação elétrica. A principal vantagem
desta configuração é sua amplificação diferencial, que
auxilia na eliminação de grandes ruídos. O sinal é
detectado em dois locais, conforme está apresentado
na Figura 4. Nessa figura é mostrada a correta disposição
dos eletrodos na musculatura, a fim de se obter um melhor
sinal para análise. Dois eletrodos estão dispostos sobre
um grupo muscular, a aproximadamente 2 cm de distância
um do outro e um terceiro eletrodo sobre uma região
óssea do membro oposto àquele de onde o sinal elétrico
será captado. Existem dois conjuntos que executam as
amplificações de ambos os sinais de entrada (E1 e E2,
podem ser considerados os sinais captados pelos
eletrodos apresentados na Figura 4), separadamente.
Como os sinais de entrada podem possuir amplitudes
distintas, é necessário um potenciômetro para um ajuste
manual de balanço entre os valores de entrada, quando
em situação de repouso.
Neste momento, ambos os sinais estão
amplificados e balanceados e a função do último bloco
é amplificar a diferença entre esses sinais.
O local e o posicionamento dos eletrodos podem
ter grande interferência na qualidade do sinal
eletromiográfico. Alguns aspectos são fundamentais e
relevantes no que diz respeito à qualidade do sinal
eletromiográfico.
Localização do eletrodo com relação ao
ponto motor: o ponto motor é o local no músculo onde
a introdução de mínima corrente elétrica causa um
perceptível estímulo nas fibras musculares superficiais.
Este ponto corresponde à parte da zona de inervação
em um músculo e fornece um péssimo local para detecção
do sinal eletromiográfico para eletrodos diferenciais. Pois,
nesta região os potenciais circulam em ambas as direções
fazendo com que as fases positivas e negativas do
potencial se subtraiam, cancelando assim o sinal. Sugere-
se então que os eletrodos sejam colocados entre o ponto
motor e o tendão do músculo avaliado. Empiricamente,
verificou-se que uma distância de 2 cm entre os eletrodos
dispostos sobre o grupo muscular, possibilita a leitura
de sinais perceptíveis.
Formas de interferência do sinal
eletromiográfico: são três formas principais de
interferência do sinal. Podem ser relacionadas ao
batimento cardíaco, à aquisição de sinal eletromiográfico
de músculos vizinhos (cross-talk) e artefatos
eletromecânicos, como interferência da rede elétrica ou
movimento do equipamento e cabos durante a medição
do sinal.
Direção do eletrodo em relação às fibras
musculares: uma vez que o potencial de ação possui
trajetória no mesmo sentido das fibras musculares, o
eletrodo deve ser alinhado no mesmo sentido para a
melhor obtenção do sinal.
Eletrodo de referência: é aconselhado que
os eletrodos de referência sejam colocados nas regiões
do punho, tornozelo ou processo espinhal cervical.
A seção a seguir apresenta alguns equipamentos
comerciais que são utilizados para a captação de sinais
mioelétricos.
Eletromiógrafo
Eletromiógrafo é o aparelho responsável pela
amplificação, tradução e envio do sinal a um dispositivo
de saída para análise dos resultados. Basicamente, este
aparelho é composto por eletrodos, circuitos de
condicionamento (amplificadores e filtros) e de mídia de
saída (BUTTON, 2002).
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 Estrutura do aparelho e visualizados através de uma interface. Dentre os
O Eletromiógrafo se constituí em uma ferramenta softwares conhecidos e utilizados para esse fim, citam-
útil de investigação e desenvolvimento de metodologias se o Miograph e o Biotrainer.
biomecânicas (Saúde e Exercício, Ergonomia, Desporto O Miograph possibilita a avaliação da função
e Locomoção), possibilitando a observação simultânea motora, com ativação de músculos fracos, o relaxamento
dos sinais eletromiográficos e das grandezas físicas de músculos tensos, bem como solucionar problemas
envolvidas no movimento. Com o seu uso, o profissional de cansaço muscular.
pode obter o sinal de EMGs (eletromiografia de Já o software Biotrainer, possibilita ao paciente
superfície), e correlacioná-lo com outras informações receber a informação da musculatura, assimilar e
úteis durante o movimento, como força e ângulo das modificar seu comportamento.
articulações (eletro goniômetro6), (MIOTEC, 2007). São exibidos na Figura 6, exemplos da interface
Constitui-se de um sistema de 4 ou 2 canais, os de softwares específicos para análise dos sinais
quais permitem a aquisição de sinais eletromiográficos. eletromiográficos, sendo (a) relativo ao Miograph e (b)
Dispõem-se de dois modos de visualização dos sinais: ao Biotrainer.
- Sinal Original - mostra o sinal captado direta-
mente pelos eletrodos.
- BioFeedback - mostra o sinal modificado
eletronicamente de forma a permitir o
acompanhamento visual da resposta muscular aos
exercícios.
Sua saída pode tanto ser salva em arquivos
eletrônicos como também enviada a um computador,
no qual os resultados serão analisados por meio de
softwares específicos.
O eletromiógrafo (figura 5) é conectado ao
computador usando-se a porta USB (Universal Serial
Bus) e os sensores por entrada do tipo PS2 (Personal
System/2). Possuem 2 ou 4 canais analógicos de entrada
e mais um canal de referência, no qual é ligado o eletrodo
de referência, citado anteriormente. Possui também um
calibrador de sensor, com o qual o usuário poderá
configurar o filtro de entrada, diminuindo a interferência
de ruídos no sinal.
Os amplificadores podem possuir dois tipos de
configuração: a monopolar e, a bipolar. A primeira é
menos utilizada por ser mais suscetível a captação de
ruídos e a segunda é constituída de um amplificador
diferencial, que elimina grande parte dos ruídos.

Um exemplo de software específico é o ESPRIT

Softwares Específicos
Os sinais captados pelos eletrodos e amplificados
pelo eletromiógrafo são enviados ao microcomputador
P599 (GSI, 2007), que foi desenvolvido a partir de um
assistente especialista para eletromiografia (EMG). O
assistente (sistema de suporte à decisão) deveria ser
capaz de dar sugestões de diagnóstico e também para
tratamento. O resultado final consiste de uma grande rede

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bayesiana (chamada MUNIN) modelada a partir de uma
pequena porção do sistema neuro-muscular humano.
Uma avaliação do sistema indicou que ele tinha poder
de diagnóstico e nível especialista.
No entanto, os softwares convencionais apenas
geram informações gráficas do sinal medido, sendo que
a função de análise de tais informações ficam a cargo do
especialista.
Na seção seguinte são apresentados os
experimentos realizados neste trabalho.
Circuito Amplificador e Experimentos
No estudo desenvolvido neste trabalho, foi
utilizado um amplificador diferencial, conforme ilustra a
Figura 7. Este foi, o esquema elétrico do circuito
amplificador construído e utilizado para testes de
captação de sinal.
Para a confecção do protótipo, foram usados 5
amplificadores operacionais LF156A (componente do
tipo JFET, transistor de efeito de campo), 2 resistores
de 20MU na entrada do circuito, a fim de aumentar a
impedância do mesmo e um potenciômetro, componente
que possui resistência ajustável. Todo o circuito foi
montado de acordo com o esquema elétrico apresentado
na Figura 7.
Os eletrodos utilizados são passivos à base de gel
condutor, por terem um menor custo e serem mais
facilmente encontrados no mercado.
Sobre este circuito, foram realizados dois
experimentos que são descritos a seguir.
Primeiro experimento
O circuito utilizado no primeiro experimento foi o
mesmo usado no protótipo final, porém houve um
equivoco em sua implementação.
No primeiro teste realizado foram usados apenas
os dois eletrodos, o E1 e o E2, indicados na Figura 7. O
E1 foi colocado sobre o grupo muscular e o E2 foi,
erroneamente, usado como eletrodo de referência, sendo
colocado sobre um músculo em repouso do membro
oposto.
A captação foi equivocada, pois o sinal era muito
fraco, com muito ruído associado e essa configuração
não explorava o circuito amplificador adequadamente.
A saída mostrada no osciloscópio (Figura 8)
apresentava pequena amplitude, pois o sinal captado
pelos eletrodos possuía muito ruído externo associado,
fazendo com que o resultado obtido não fosse condizente
com o resultado esperado.
Em vista dos resultados obtidos,
foi implementado um segundo
experimento.
Segundo Experimento
O segundo experimento foi
implementado corretamente,
atendendo às especificações indicadas
para o circuito.
Este circuito atende à
configuração bipolar dos eletrodos.
Consiste de 2 eletrodos na entrada (E1
e E2) que captam a tensão da
musculatura desejada, um eletrodo de
referência (E3) ligado ao terra do circuito, usado para
dar sentido ao sinal no circuito amplificador e colocado
em uma região isenta de músculos, preferencialmente,
punho ou cotovelo do membro oposto ao que será usado
para a medição do sinal. Um potenciômetro para ajuste
85
 manual de balanço entre os valores de entrada, quando
em situação de repouso, conforme mostrado na Figura
9. A saída utilizada no protótipo é o osciloscópio.
Conforme foi explicado verificou-se empiricamente que
uma distância de 2 cm entre os eletrodos dispostos sobre
o grupo muscular, possibilita a leitura de sinais
perceptíveis.
Descrição do circuito amplificador
corretamente implementado
O estudo realizado mostra que as entradas (Figura
7 – E1 e E2) devem possuir um nível definido de tensão,
evitando a captação de ruídos externos. Este nível de
tensão é proporcionado pelos resistores de 20 MOhms,
valor suficientemente alto para não influenciar no sinal
elétrico medido. O primeiro amplificador operacional está
configurado para ganho unitário, porém com uma
impedância7 de entrada muito alta, não influenciando os
sensores. Em seguida, o sinal é direcionado ao bloco
amplificador.
Neste momento, ambos os sinais estão
amplificados e balanceados e a função do último bloco
é amplificar a diferença entre esses sinais. Esta é a
configuração do circuito amplificador diferencial.
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Não há nenhum tipo de filtro de sinal no circuito.
O sinal visto no osciloscópio não está totalmente livre
de ruídos (Figura 10); ainda possui interferência de ruídos
do ambiente (60Hz), porém em pequena escala.
Circuito específico de um eletromiógrafo
O circuito utilizado não é um circuito específico
de um eletromiógrafo e sim de um eletrocardiógrafo. Este
possui componentes mais simples e mais baratos do que
os componentes de um circuito de um eletromiógrafo.
Em circuitos específicos para eletromiograma são
usados amplificadores de instrumentação (InAmp)
juntamente com amplificadores operacionais (OpAmp),
e não somente amplificadores operacionais, como usado
na implementação deste protótipo. Existem algumas
diferenças significativas entre estes dois componentes.
Uma delas é que o amplificador de instrumentação é
geralmente utilizado para sistemas de pequena amplitude,
já o amplificador operacional é um tipo mais genérico
de componente, tendo uma gama bastante ampla de
utilização.
Outra diferença está na característica do circuito.
Quando se trata de um circuito que utiliza um amplificador
operacional, deve-se incorporar uma malha de
realimentação. Os amplificadores de instrumentação já
possuem estruturas intrinsecamente realimentadas. Esta
realimentação está intimamente ligada ao ganho do
circuito e à impedância de entrada do mesmo.
Uma característica importante do amplificador de
instrumentação é que este possui razão de rejeição de
modo comum passa de 100 db (decibéis) (CMRR >=
100dB), enquanto nos amplificadores de instrumentação,
esse valor chega a 90dB no máximo (BARBOSA, 2007).
Na Figura 11 é ilustrado um circuito específico de
eletromiógrafo, que utiliza o amplificador de
instrumentação do tipo INA118. se caracteriza por rejeitar faixas de frequência superiores
e inferiores à frequência do sinal desejado.
A última etapa de passagem do sinal é o circuito
de terra virtual, que é utilizado em circuitos amplificadores
com alimentação simples.
A vantagem deste circuito com relação ao circuito
utilizado no experimento, é que este já possui os filtros
implementados, enquanto o outro não possui filtro algum,
sendo mais suscetível a captação de ruídos indesejados.
Apesar desta vantagem, os componentes
utilizados na implementação de um circuito específico
de eletromiógrafo são mais caros, se comparados com
os componentes utilizados no circuito implementado no
experimento. Um amplificador de instrumentação do tipo
INA, chega a custar 50 vezes o valor de um amplificador
operacional comum. Além do valor comercial, são
componentes difíceis de encontrar no mercado,
despendendo muito tempo até a entrega do componente.
Neste circuito, In+ e In- são referentes à entrada Na Figura 12, é apresentado um diagrama de
do sinal captado, ou seja, é o local no qual são ligados blocos do circuito completo.
os eletrodos referentes a
E1 e E2, da Figura 7. A
entrada chamada PD está
relacionado ao eletrodo de
referência (E3 da Figura
7). Nota-se que o circuito
é composto de um
Amplificador de
Instrumentação INA118 e
mais 5 amplificadores
operacionais TLV2764.
O sinal entra pelo amplificador de instrumentação, Os valores gastos com os experimentos realizados
que possui baixo ruído e CMRR de 110dB, além de comparados com aquele que seria necessário ao circuito
possuir alimentação simples e baixo nível de consumo tradicional, pode ser visualizado na Tabela 1, que
de energia. Esta etapa age da mesma maneira que o apresenta os custos de mercado pesquisados em 10 de
primeiro bloco do circuito implementado no protótipo, dezembro de 2007.
descrito anteriormente.
Em seguida, o sinal passa por duas etapas de
amplificação. A primeira de pequeno ganho e que tem a
função de evitar a saturação do sinal de interesse. A
segunda etapa proporciona ganho elevado ao sinal
filtrado.
Seguindo o circuito, o sinal passa por duas etapas
de filtragem, através de um filtro passa alta e outro passa
baixa, utilizados respectivamente para diminuir as
interferências e ruídos externos ao sinal desejado. Estes
filtros são compostos pela combinação de capacitores e
resistores, que serão responsáveis por eliminar as
freqüências indesejadas de sinais que se deseja amplificar.
Estas duas etapas de filtragem podem ser substituídas
por uma única etapa, utilizando filtro passa banda, que

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 Análise e Resultados
Após a realização dos experimentos, foi possível
identificar os erros e verificar as melhorias que poderiam
ser feitas para obtenção de um circuito que
proporcionasse resultados mais precisos.
Na figura 13, é ilustrado o primeiro circuito
implementado, ou seja, o primeiro experimento. Pode-
se identificar na figura, os erros na implementação do
circuito.
Verifica-se a presença de somente 2 eletrodos (um
de captação e mais um de referência), e uma placa grande
para os componentes, os quais foram dispostos numa
distância muito grande entre eles, o que aumenta a
interferência. Além disso, a alimentação do circuito foi
ligada de maneira errada, o que facilitou a interferência
dos 60Hz do ambiente.
O segundo experimento, mostrado na Figura 9,
foi corrigido de forma a gerar as ligações adequadas.
Usou-se uma placa menor (figura 14), com menos
espaço entre os componentes diminuindo as
interferências.
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O circuito implementado atende a todos os
requisitos desejados, mesmo não sendo um circuito
específico para a função exercida. Trata-se de um circuito
de fácil implementação e baixo custo devido à utilização
de componentes mais simples e baratos.
Considerações Finais
Este trabalho mostra o resultado do estudo de um
circuito amplificador usado em aparelhos destinados à
captação de sinais elétricos humanos, especificamente,
sinais mioelétricos. Foi possível observar a importância
do uso e posicionamento corretos dos eletrodos para
possibilitar a captação eficiente de sinais de baixa
intensidade.
O circuito amplificador foi construído com
componentes comuns, de baixo custo e facilmente
adquiridos, ou seja, componentes com características
muito inferiores àqueles usados pelos eletromiógrafos
comerciais. Mesmo assim, os testes realizados
apresentaram bons resultados na captação e
amplificação dos sinais musculares.
Esses testes abrangeram apenas um circuito
mínimo, sem considerar a aplicação de filtros,
conversores analógico-digital, entre outros. A importância
de se aplicar um filtro ao circuito, é rejeitar faixa de ruído
indesejada, que podem vir a interferir no sinal captado.
Neste caso, um filtro do tipo passa banda seria o
mais adequado, pois elimina os sinais com freqüência
inferior e superior à freqüência que se deseja captar,
fazendo com que somente uma faixa de freqüência seja
considerada. A utilização deste tipo de filtro, diminui
consideravelmente a interferência de sinais indesejados
no momento da captação.
Os conversores analógico digitais são importantes,
pois o sinal captado é um sinal analógico, que deve ser
convertido para digital para fins de amplificação e, dessa
maneira, são enviados à saída do circuito para análise.
Conclui-se dessa maneira, que outras
implementações poderão ser feitas, a partir do circuito
implementado, a fim de melhorar ainda mais a sua eficácia
e possibilitar sua utilização para outros fins. Como por
exemplo, o desenvolvimento de próteses de movimento
com o auxílio de micro controladores, financeiramente
acessíveis à parte mais carente da população.
Referências Bibliográficas
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Biomédico. Grupo de Processamento Digital de Sinais
(GPDS), Departamento de Engenharia Elétrica (ENE),
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SAÚDE NA REDE, Disponível em <http://
www.saudenarede.com.br>. Acessado em Dezembro de
2007.

Notas

1
Sinais elétricos emitidos pela contração muscular
2
Cross-Talk (MARCHETTI e DUARTE, 2006)
3
Potencial elétrico da membrana que acontece no
momento da contração muscular, ou em repouso.
4
Neurônio responsável pelo movimento.
5
Amplificador associado ao filtro analógico-digital, ou seja,
o próprio eletromiograma.
6
Aparelho responsável por medir a amplitude de
movimento.
7
Resistência de entrada.

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