CINEMÁTICA E DINÂMICA PARA ENGENHARIA

DOMINGOS A. RADE. Copyright© Elsevier, 2017.

RESPOSTAS DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS

CAPÍTULO 2
CINEMÁTICA DO CORPO RÍGIDO

    
a) vA  0,10 i m/s  ; vB  0,10 i  0, 20 j m/s  ;
2.1:      
b) a A  0, 20 i  0, 20 j m/s2  ; aB  0, 20 i  0, 60 j m/s2 
   
   
a) vB  18, 0 i m/s  ; aB  90, 0 i m/s2  ;
 
   
2.3: b)   400 k rad/s  ;   2000 k rad/s  ;
2

    
c) vP  18 j m/s  ; aP  7200 i  90 j m/s2 
 
2.4: x B  x P  r sen  ; vB  vPx   r cos  ; aB  aPx   r cos    2 r sen 
    
2.6: a) vB  0, 45 i m/s  ; b) aB  1, 80 i  2, 25 j m/s 
2

rs
2.7:   2 2
vB
s r
2
vB 0, 4 vB s 0,16 s
2.8:
 AB   ;
 AB  
L  L 
32 32
L2  s2 L2  s2 2
 s2 2
 s2

2.9: a) vB  vB  8, 94 m/s ; b) vB  8, 94 m/s
    
2.10: a) aB  304 , 0 i  32, 0 j m/s  ; b) aC  160, 0 j m/s 
2 2

   
2.11: a) B  14 , 450 k rad/s  ; b) C  10, 04 k rad/s 
   
2.12: a) B  14 , 450 k  rad/s  ; b) C  10, 04 k rad/s 
  
2.13: a) C  6, 283 k rad/s  ; b) vP  1,777 m/s 
2.14: a) C  6, 283 rad/s ; b) vP  1,177 m/s
    
2.15: a) C  80 k rad/s  ; b) aP  23, 019 i  30, 038 j m/s 
2 2

 
2.16: a) haste  ; b) B  C  D 
4 2
   
a) BD  0 ; DE  1, 2 k rad/s 
2.17:    
b) vB  0, 450 i m/s  ; vD  0, 450 i m/s 

v.1.0 1
CINEMÁTICA E DINÂMICA PARA ENGENHARIA
DOMINGOS A. RADE. Copyright© Elsevier, 2017.

 
a) BD  0 ; DE  1,125rad/s (sentido horário)
2.18:
b) vB  0, 450m/s (para a esquerda); vD  0, 450m/s (para a esquerda)
   
a)  BD  6,187 k rad/s2  ;  DE  14 ,789 k rad/s2 
   
2.19:      
b) aB  3,75 i  1,35 j m/s2  ; aD  5, 916 i  0, 506 j m/s2 
   
 
a)  AB  1, 470 k rad/s  (sentido horário);
 
2.20: BC  0, 621 k rad/s  (sentido horário);
    
b) vM  0,110 i m/s  ; vN  0, 201 i  0, 052 j m/s 
   
a)  AB  13, 312 k rad/s2  ;  BC  3,722 k  rad/s2 
   
2.21:      
b) aM  0, 998 i  0,162 j m/s2  ; aN  1, 913 i  0, 002 j m/s2 
   
a) BD  44 , 88 rad/s (sentido horário);
2.22:
b) vP  8, 976 m/s (para a esquerda)
  
a) D  20, 0 j  25, 0 k rad/s  ;
   
b)  D  500, 0 i  10, 0 j  15, 0 k rad/s2  ;
 
2.25:  
c) vP OXYZ  3, 5 i m/s  ;
   
d) aP  2, 0 i  112,5 j  20 , 0 k m/s2 
OXYZ  
     
a) D  2 i  1 j ; b)  D   2 i  1 2 k ;
   
2.26: c) v P OXYZ
  r  b 2   1 i  r  2 j  b1  1 k ;
   
d) aP OXYZ  b1 12 i  r  2 j   r  b2  12  r 22  k
 
    
a) D  10, 0 j  5, 0 k rad/s  ; b)  D  50, 0 i rad/s  ;
2.27:     
c) vB OXYZ  3, 0 j  6, 0 k m/s  ; d) aB OXYZ  75, 0 i m/s2 
 
     
2.28: a) vB  5, 00 k m/s  ; b)  AB  7, 35 i  4 , 41 j  7, 35 k rad/s 
     
2.29: vD  b 1 i  r 1  2  k ; aD  b   1  r 1  2   i  b 12  r 
2
 2  k
1 
   
 
v0  1  1 cos 1  1   2  2 cos 1  2  
vP OXY    
;
 
 1  1 sen 1  1   2  2 sen 1  2  
a0  
1  1 cos 1  12  1 sen 1 
2.30:  P OXY  
a  
  sen   
 2
 cos 
 1 1 1 1 1 1  

1  2   2 cos 1  2   1   2   2 sen 1  2 
2

 
1  2   2 sen 1  2   1   2   2 cos 1  2 
2



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