Co-seno da diferença de dois ângulos

y
Como || u || = || v || = 1
Tem-se u . v = || u || . || v || cos ( u ^ v ) sen α
u α–β
Ou seja u . v = 1 x 1 x cos (α – β) = cos (α – β) α v
β
cos α 0 cos β x
Também, u = ( u1, u2) v = (v1, v2)

Ou seja, u = (cos α, sen α) v = (cos β, sen β)

u . v = cos α . cos β + sen α . sen β

u . v = cos (α
α – β)
Finalmente: α – β ) = cos α . cos β + sen α . sen β
cos (α
u . v = cos α . cos β + sen α . sen β

! " #$ s

Processo 1 P(x , y)

Considerem-se os vectores AB e MP sendo M o ponto

médio de [AB] e P um ponto da recta perpendicular a AB B(6 , 3)
que “passa” por M, ou seja, a mediatriz de [AB] M
r
A(2 , 1)
6 − 2 3 −1
Determinar M , = (2 , 1)
2 2
Determinar MP = (P – M) = (x – 2, y – 1)

Determinar AB = (B – A) = (6 – 2, 3 – 1) = (4 , 2)

Aplicar produto escalar AB . MP = 0 <=> (x – 2, y – 1) (4 , 2) = 0

Determinar equação da recta 4x –8 + 2y – 2 = 0 <=> y = – 2x + 5

Processo 2
Determinar as coordenadas de M = (2 , 1)

Deduzir a equação da recta r , cujo vector director é AB = (4 , 2)

r : y = x/2 + b ∧ A ∈ r, logo 1 = 2/2 + b <=> b = 0
Determinar declive de s: declive de r : m = 1/2 , logo declive de s: m’ = –2
Deduzir equação reduzida da recta s:
A recta s tem declive –2 e contém M, logo s: 1 = –2 x 2 +b <=> b = 5
Equação da recta s perpendicular a r no ponto M: y = – 2x + 5
 &

s
Considerem-se os vectores AB e MP sendo M o ponto
da recta r e P um ponto da recta perpendicular s. P(x , y)

Processo 1
B(6 , 3)
Determinar MP = (P – M) = (x – 3, y – 3/2) M(3 , 3/2)
Determinar AB = (B – A) = (6 – 2, 3 – 1) = (4 , 2) r A(2 , 1)

Aplicar produto escalar AB . MP = 0 <=> (x – 2, y – 3/2) (4 , 2) = 0

4x –8 + 2y – 3 = 0 <=> y = – 2x + 11/2

Processo 2
Determinar a equação reduzida da recta r ou apenas o seu declive;
Determinar o declive da recta s (m’ = –1/m)
Determinar a equação reduzida da recta s sabendo que M ∈ s

' ( s

Processo 1 P(3 , 5)

Determinar AB = (4 , 2)
Determinar MP sendo MP = (P – M) = (3 – x, 5 – y) B(6 , 3)
M(x , y)
Determinar AB . MP = 0 <=> (4 , 2) (3 – x, 5 – y) = 0
r A(2 , 1)
12 – 4x + 10 – 2y = 0 <=> y = –2x + 11

Determinar a equação reduzida de r com vector director AB : y = x/2

Determinar o ponto de intersecção de r e s :

y = −2 x + 11 y=a
x <=>
y=
2 y =b

Sendo (a , b) as coordenadas de M, determinar MP

Processo 2

Determinar AB = (4 , 2) e a equação reduzida da recta r (AB)

Determinar a equação reduzida da recta s tendo em conta que m’ = –1/m e P ∈ s
Determinar o ponto de intersecção de r e s :

y = −2 x + 11 y=a
x <=>
y=
2 y =b

Sendo (a , b) as coordenadas de M, determinar a distancia d(M, P) ou MP

%
 * +

, x=2 , !

0 2 x

, x=2 , !

0 2 x

, x=2 , ! yOz
z

0 y
2

x plano x = 2

& , !
x=2 ∧ y=3 ,

z
plano y = 3

plano x = 2

0 3 y
2

)
 .

. /

x=2 ,
z
y=3 , plano y = 3
te
z=c , 0000
plano x = 2

0 3 y
2

C
Por 3 pontos não colineares
A B

r
Por duas rectas concorrentes
s

P
Por uma recta e um ponto exterior
r

m
n Por duas rectas paralelas (sem pontos
comuns)

-
Considere-se o ponto A (1, 2, 3) e o vector n (4, 5, 6)
Seja π o plano que contém A, é perpendicular a n e ao qual pertence P (x, y, z)
Se n ⊥ π , então é perpendicular a todas as rectas contidas no plano π
Se P ∈ π , então AP ⊥ n , logo AP . n = 0
AP = P – A = (x, y, z) – (1, 2, 3) = (x –1 , y –2 , z – 3)

AP . n = 0 <=> (x –1 , y –2 , z – 3) (4, 5, 6) = 0
<=> 4x – 4 + 5y – 10 + 6z – 18 = 0 n (4, 5, 6)
P(x, y, z)
<=> 4x + 5y + 6z – 32 = 0
Equação do tipo ax + by + cz + d = 0 A(1, 2, 3)
π
sendo (a, b, c) as coordenadas de n

De um modo geral
A(a1, a2, a3) P(x, y, z) e n (n1, n2, n3)
AP . n = 0 <=> (x – a1 , y – a2 , z – a3) (n1, n2, n3) = 0
n1(x – a1) + n2(y – a2 ) + n3(z – a3) = 0

. ax + by + cz + d = 0 z
2 34 52 3 ou 2 3
4 4

Recta no plano xOz: x + 2z = 4

Se x = 0: z = 4/2
Se z = 0: x = 4

Recta no plano yOz: y + 2z = 6

y
Se y = 0: z = 6/2
Se z = 0: y = 6

Recta no plano xOy: x + y = 3

x
Se x = 0: y = 3
Se y = 0: x = 3
1
 /
z
. ax + by + cz + d = 0
≠ 34 5 ≠ 3 ≠3
, 57

2x + y + 3z = 6
Se x = 0 ∧ y = 0: z = 6/3
Se y = 0 ∧ z = 0: x = 6/2 y
Se x = 0 ∧ z = 0: y = 6

' , 5

8 & ,
a1x +b1y + c1z + d1 = 0
a2 x +b2y + c2z + d2 = 0

' ,

8 & , 9

a1x +b1y + c1z + d1 = 0

a2 x +b2 y + c2z + d2 = 0
a3 x +b3 y + c3z + d3 = 0

6
 * ' ;8 ' ' ' * ; *

* a b < =
a
b
a
a
b b a
b

a // b <=> a // b <=> ∃ k ∈ IR: a = k b a _|_ b <=> a _|_ b <=> a . b = 0

0* α β 4
α β nα
α
>n α nβ ?

nβ
α= @5 @ @ 23
β = A @ 5A @ A @ A2 3
β
a b c
= =
a' b' c'

%0 * α π 4
>n α nπ ?
nα
α
nπ
α= @5 @ @ 23
π= A @ 5A @ A @ A2 3

nα 0 nπ 2 3 <=> aa’+bb’+cc’ = 0
π

:
)0 * & α4 r
r nα nα
α
α= @5 @ @ 23 r
= > 4 4 ?2 > 34 3 4 3 ?@ C> 4 % 4 )?4 C∈IR
a b c a b c
= = ou = =
r1 r2 r3 a' b' c'

-0 * & α4
s nα
nα
α= @5 @ @ 23 α
r: (x, y, z) = (x0, y0, z0) + k(s1, s2, s3), k∈IR

n α0 s 2 3 <=> as1+bs2+cs3 = 0
s
ou aa’+bb’+cc’ = 0 s

* α≅β < =
α= @5 @ @ 23
β = A @ 5A @ A @ A2 3
α≅β
a b c d
= = =
a' b' c' d'
&
/= α= 2x + 4y + 6z = 8
β = x + 2y + 3z = 4

* , &
α= @5 @ @ 23
α
β = A @ 5A @ A @ A2 3
a b c d β
= = ≠
a' b' c' d'
/= α= 2x + 4y + 6z = 8
β = x + 2y + 3z = 1
B
* α β z
&
α= @5 @ @ 23
β = A @ 5A @ A @ A2 3

P
/= x + y = 3 x – 2z + 4 = 3 –2z = –x – 1 y
<=> <=>
y + 2z = 4 y = –2z + 4 2z = –y + 4

x
x +1
z=
2 x +1 y − 4
<=> − y + 4 <=> 2 = - 2 = z .
z=
2

' ( .

r: (x, y, z) = (x0, y0, z0) + k(u1, u2, u3), k∈IR

x − x0
x – x0 = ku1 =k
u1
y − y0
y – y0 = ku2 , k∈IR <=> = k , k∈IR
u2
z − z0
z – z0 = ku3 =k
u3

.
x − x0 y − y0
=
x − x0 y − y0 z − z0 u1 u2 E
= = <=> y − y0 z − z0
u1 u2 u3 .
=
u2 u3

* 23 % 4 ) ≠3 &
x – x0 = 0 x = x0
y − y 0 z − z0
y – y0 = ku2 , k∈IR <=> y − y0 z − z0 ou x = x0 ∧ =
= u2 u3
u2 u3
z – z0 = ku3

* 234 % 2 34 ) ≠3 & /
x – x0 = 0
x = x0 ∧ y = y0
y – y0 = 0
D
 * ;+F ' G* *

* 9

a1x +b1y + c1z + d1 = 0

a2 x +b2 y + c2z + d2 = 0
a3 x +b3 y + c3z + d3 = 0

,
& 7

* 9

&

* 9
HI 9
& 7

* &
HI
& 7

* 9
/
& 7