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A IMPORTÂNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS

Manutenção Preditiva – Alinhamentos


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Introdução

As perguntas mais freqüentes formuladas por gerentes, engenheiros,


supervisores, contratantes, profissionais da área, referentes ao alinhamento
(ou desalinhamento) de eixos e sua importância na manutenção industrial
de máquinas rotativas são discutidas a seguir. O que é, exatamente,
alinhamento de eixos?

Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as


linhas de centro dos eixos de rotação de duas (ou mais) máquinas não estão
em linha um com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe
uma considerável confusão que é feita pelas pessoas que estão justamente
iniciando o estudo dessa matéria, quando tentam definir precisamente a
quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por
acoplamentos rígidos ou flexíveis.
• Qual a precisão que um alinhamento deve ter?
• Como você mede o desalinhamento quando existem tantos tipos
diferentes de projetos de acoplamentos?
• Onde o desalinhamento deve ser medido?
• O desalinhamento é medido em... mils, graus, milímetros de “ofsete”,
arcosegundos, radianos?
• Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as máquinas estão
paradas ou quando elas estão rodando?
Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos é o desvio da posição
relativa do eixo de um eixo colinear de rotação medida nos pontos de
transmissão de força (ou potência) quando o equipamento está rodando nas
condições normais de operação. Para entender melhor esta definição, vamos
dissecá-la em partes de modo a ilustrar claramente o que está envolvido. O
desvio relativo à posição do eixo é calculado pela medida da diferença entre
a linha de centro atual de rotação de um eixo e a linha de centro de rotação
projetada do outro eixo.

Figura 1 Condição típica de desalinhamento


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Mostra uma situação típica de desalinhamento em um motor e uma bomba.


Para um acoplamento flexível aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter
“flexibilidade” ou acomodar a condição de desalinhamento. Pela projeção do
eixo de rotação do motor em direção ao eixo da bomba e vice versa, há um
desvio mensurável entre os eixos de rotação projetados de cada eixo e a
linha de centro atual de cada eixo onde a potência está sendo transmitida
através do acoplamento de um ponto flexível a outro.
Desde que nós medimos o desalinhamento em dois planos diferentes –
vertical e horizontal, deverão existir quatro desvios que ocorrem em cada
acoplamento. No exemplo mostrado, note que há um desvio horizontal e um
desvio vertical no ponto de transmissão de potência, tanto no motor quanto
na bomba. O objetivo da pessoa que está fazendo o alinhamento é
posicionar as carcaças de tal modo que esses desvios estejam abaixo de
certos valores de tolerâncias, ou toleráveis. Um guia para essas tolerâncias
está mostrado na figura 2 que ajudará a estabelecer a meta para o pessoal
que está executando o alinhamento.

Figura 2 Guia de tolerância de alinhamento de eixos


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A última parte da definição de alinhamento de eixos é provavelmente a mais


difícil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que é
geralmente mais ignorado. Quando se dá partida nos equipamentos
rotativos os eixos se movem para outra posição. A causa mais comum desse
movimento é devido a variações de temperaturas que ocorrem nas carcaças
das máquinas e daí esse movimento é comumente referido como
alinhamento a frio e a quente. Essas variações de temperatura são causadas
pela fricção nos mancais ou por variações térmicas que ocorrem líquidos e
gases do processo. O movimento das máquinas pode também ser causado
por reação ao processo de conectar uma tubulação ou contra-reação devida
à rotação do rotor, algo parecido às forças que você experimenta quando
tenta mover seu braço com um giroscópio girando em sua mão
Qual é o objetivo de um alinhamento preciso?

De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos é aumentar o período


de operação de máquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os
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componentes das máquinas que estão mais sujeitos à falhas devem
trabalhar dentro dos seus limites de projeto. Desde que os componentes que
estão mais sujeitos a falhas são os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o
alinhamento preciso das máquinas atingirá os seguintes resultados:
• Reduzir forças radiais e axiais excessivas sobre os mancais para
garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condições
dinâmicas de operação.
• Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmissão de potência no
acoplamento ao mancal lado acoplamento.
• Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento.
• Reduzir as falhas nos selos mecânicos.
• Manter as folgas internas apropriadas no rotor.
• Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cíclica.
Menores níveis de vibração nas carcaças das máquinas, caixas de mancal, e
rotores. (*) freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem
diminuir níveis de vibração em máquinas por isso precauções devem ser
tomadas com relação a vibração e desalinhamento. Quais são os sintomas
do desalinhamento?

Desalinhamento não é fácil de detectar nas máquinas que estão rodando. As


forças radiais transmitidas de eixo para eixo são tipicamente forças estáticas
(isto é, uni direcionais) e são difíceis de medir externamente. Para nosso
desapontamento, não existem analisadores ou sensores que possam ser
instalados no lado externo das máquinas para medir o quanto de força está
sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o
que nós atualmente vemos são efeitos secundários dessas forças que são
exibidos através dos seguintes sintomas:
• Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento.
• Vibração excessiva no sentido radial e axial.
(*) testes tem demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos
mostram diferentes tipos de comportamento de vibração. Parece que a
vibração é causada pela ação mecânica que ocorre no acoplamento quando
ele roda.
• Altas temperatura de carcaça no e próximas aos mancais ou altas
temperaturas de descarga do óleo.
• Vazamento excessivo de óleo nos retentores ou selos do mancal.
• Parafusos de fundação frouxos.
• Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados.
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• Alguns projetos de acoplamentos flexíveis rodam “quentes” sob
condições de desalinhamento. Se é um tipo com elastômero, procure
por pó de borracha dentro da proteção do acoplamento.
• Peças de equipamentos similares estão vibrando menos ou parecem
ter uma maior vida em operação.
• Alto número de falhas em acoplamentos (não usual) ou desgaste
rápido deles.
• Eixos quebram ou trincam no ou próximo do mancal (rolamento) ou
cubo do acoplamento.
Quantidade excessiva de graxa (ou óleo) no lado interno da proteção do
acoplamento. O que acontece à máquina rotativa quando está desalinhada
só um pouco, moderadamente ou por vezes severamente?

O desenho mostrado na figura 3 ilustra o que acontece a uma máquina


rotativa quando está desalinhada. Apesar da condição de desalinhamento
mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da
máquina rotativa sofrerá distorção (isto é empeno) quando cargas verticais
ou laterais forem transferidas de eixo para eixo.
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Figura 3 Distorção do eixo devido a desalinhamento excessivo

Flexíveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles
flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos são flexíveis
também, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos
começam a flexionar também. Tenha em mente que os eixos não são
permanentemente fletidos ou empenados, eles estão elasticamente curvados
quanto eles são submetidos a rotação. Note também que o eixo da bomba,
neste exemplo, está exercendo uma força para baixo sobre o mancal do lado
interno do motor, enquanto ele tenta trazer o eixo do motor para estar em
linha com a sua linha de centro de rotação.
Por outro lado, o eixo do motor exerce uma força para cima no mancal
interno da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com
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sua linha de centro de rotação. Se as forças de eixo para eixo são bastante
grandes, o vetor força pode estar para cima no mancal externo do motor e
para baixo no mancal externo da bomba. Talvez a razão porque o
desalinhamento de maquina possa não vibrar excessivamente é devido, em
parte, ao fato que essas forças estão atuando na mesma direção. Forças de
rotores desbalanceados, por exemplo, mudarão suas direções enquanto o
“ponto pesado” esteja continuamente se movendo (em volta) quando o eixo
gira, causando por isso vibração. Forças de desalinhamento de eixo não se
movem (em volta); elas usualmente atual em uma única direção.
A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma peça típica
de equipamento rotativo baseado na variação das condições de alinhamento.
O termo falha, aqui, implica uma degradação de qualquer componente
crítico da máquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os
dados neste gráfico foram compilados de um grande número de histórico de
casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha
da máquina.

Figura 4 Tempo estimado para falha de maquinas rotativas


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devido aos vários graus de desalinhamento do eixo menores níveis de
vibração nas carcaças das máquinas, caixas de mancal, e rotores. (*)
freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir níveis
de vibração em máquinas por isso precauções devem ser tomadas com
relação a vibração e desalinhamento.
Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento?

São oito os passos básicos para o trabalho total de alinhamento:


1. Preparação – ferramentas, pessoas, treinamento
2. Obter informações relevantes sobre as máquinas a serem alinhadas.
São necessárias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou
reposicionamento das máquinas? As máquinas se movem da posição
off-line para condições de operação ? Se sim, quanto e... você tem que
desalinhá-las propositalmente de modo que elas se movam para a
posição de alinhamento quando estiverem em operação normal?
3. Antes de você começar o trabalho em uma máquina lembre-se...
Segurança em primeiro lugar! Identifique e desligue a máquina.
4. Verificações preliminares: “runout”, pé manco (soft foot), acoplamento
está OK?, mancais OK?, fundação OK?, base (skid) OK?. A tubulação
está forçando a máquina?
5. Meça a posição dos eixos. Eles estão dentro das tolerâncias de
alinhamento aceitáveis?
6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e então
fisicamente reposicione a(s) máquina(s) verticalmente, lateralmente e
axialmente. Depois que você tiver feito um movimento, volte ao passo
5 e verifique para ver se as máquinas realmente foram movimentadas
do modo que você esperava que fossem.
7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda
livre. Instale a proteção do acoplamento.
8. Rode a máquina e faça as verificações necessárias.

Quanto tempo leva para alinhar uma máquina?

O gráfico da figura 5 mostra o tempo médio total que leva para fazer os
passos de 2 a 8. O passo 1 não está no gráfico desde que procurar todas as
ferramentas necessárias e treinar todos que estão envolvidos pode levar um
tempo considerável. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos
nas tarefas de alinhamento são: executar as verificações de integridade
mecânica e movimentar as máquinas para alinhar os eixos. Não é de todo
incomum para um alinhamento preciso levar de 3 a 8 horas, assumindo que
tudo esteja certinho!
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Figura 5 Tempo estimado para executar os passos de alinhamento

Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente?

Em primeiro lugar, as pessoas que são “alinhadores” de máquinas devem


conhecer o que eles estão fazendo e ter uma meta para alcançar. Eles
também necessitam acessar todas as ferramentas necessárias para executar
o trabalho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua
empresa comprou um sistema de medição de alinhamento caro que
permanece trancado em um armário, ele não valerá nada se não puder ser
usado quando necessitarem dele. É também importante ter um sistema de
alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento,
soluções quando reposicionar as máquinas.
A chave para o sucesso no alinhamento de máquinas vem da habilidade de
se chegar a solução que é possível realizar e minimiza os movimentos
requeridos no pé. Cálculos apurados do movimento necessário no pé da
máquina são desnecessários se você não pode mover a máquina a
quantidade que o sistema de alinhamento está lhe pedindo.
Qual a freqüência que o alinhamento deve ser verificado?

Como mencionado previamente máquinas rotativas podem mover


imediatamente depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s)
eixo(s) adotam como que uma posição permanente após a estabilização da
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condição térmica ou do processo ser estabilizada (qualquer coisa entre 2
horas e 1 semana dependendo do caso). Entretanto há variações mais
vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos períodos de tempo. As
máquinas mudarão vagarosamente a sua posição do mesmo modo que a sua
entrada de garagem fica saliente ou a fundação do seu prédio trinca. A
acomodação do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a
fundação. Tanto quanto as fundações se movam vagarosamente, as
tubulações conectadas exercerão esforços sobre os equipamentos causando
modificações no alinhamento. Variações sazonais de temperatura causarão
variações também no concreto, base metálica, tubulações e dutos seja
expandindo-os ou contraindo-os.
É recomendável que em equipamentos recém instalados (novos) seja feita
verificação quanto a mudanças no alinhamento de 3 a 6 meses após a
entrada em operação. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou
segunda verificação do alinhamento, adeqüe a sua inspeção para o melhor
ajuste para do trem de máquinas. Em média, alinhamento de eixos em todos
os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. Não fique
constrangido ao ler isso pois você não é a única pessoa que não tem feito
verificações nas suas máquinas desde que foram instaladas.
Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento?

Eu suponho que uma boa regra é investir 1% do custo de substituição total


de todas as suas máquinas rotativas em ferramentas e treinamento em
alinhamento como um valor base anual. Por exemplo, se você tem 20 trens
de máquinas na sua planta valendo US$5000,00 cada (total US$
100.000,00) então você deveria investir US$ 1.000,00 em alinhamento todo
ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e treinamento e não tempo e
materiais necessários para serviços de alinhamento. Como eu posso saber se
as empresas terceirizadas estão fazendo alinhamento de modo apropriado?

Inclua algumas cláusulas no seu contrato que exijam o fornecer a você os


dados iniciais de alinhamento, situações de pé-manco (soft-foot) e as
correções efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento
final, o quanto as máquinas foram movidas, e a tolerância final de
alinhamento. Não se sinta satisfeito com respostas do tipo....”Nós usamos
relógio comparador” ou “Nós usamos um laser”.

Relógios comparadores e lasers não movem máquinas; as pessoas o


fazem.