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V1 + VL - V1
L/2 L/2
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=45°
150
Vp
0
-150V
-300V
150
Vn
0
-150V
-300V
400
VL
0V
-400V 0 π 2π 3π 4π
b)
400V
Vz
0V
-400V
80A
ILp
60A
40A
20A
0A
80A
IL
n 60A
40A
20A
0A
Iz 0A
-20A
-40A
-60A
-80A
0 π 2π 3π 4π
1.17
c) Para um conversor dual em condução contínua a tensão média na carga é dada por
1.17
155,56
cos0 182
Para a maior tensão média na carga e conseqüentemente a maior corrente média na carga α=0.
182
Assim
91!
2
A máxima corrente de circulação acontece para os ângulos de αp=60° e αp=120°.
" · $ · %
Utilizando αp=60° na fig 5.12 da pag. 151 do livro Eletrônica de potência de Ivo Barbi se obtêm
0,567
√2 · '
$ 18,2)*
" · % 377 · 18,2
2) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 20)
,
(2.1)
0,2
-./
1) 2/32 10 ./
0,02
(2.2)
0,3
-./
1) 42.52 15 ./
0,02
(2.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(2.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(2.7)
) 10
: :@ · 3.27 · 1,3?
A 25
(2.8)
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,1
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como um meia onda monofásico a diodos e no semiciclo
negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=0,4 β=254°
α=0° a= 0 cosΦ=0,6 β=236° (3.2)
α=0° a= 0 cosΦ=0,5 β=245°
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=0,4 β=226°
α=120° a= 0 cosΦ=0,6 β=219° (3.3)
α=120° a= 0 cosΦ=0,5 β=222,5°
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
b) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
VLef=Vo.
= 110=
J 283,64!
K L20= > 377 · .1=
(3.4)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o circuito funcionará como um circuito
Utilizando o ábaco da fig. 2.8 d pag 30 do livro com ϕ=62,09°, Ief=0,65 e como
retificador de meia onda a diodo.
4) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=2Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
= 155,56=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 12100?
2
(4.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
1,5
inteiros terá
A 75 -./
0,02
(4.2)
Seguindo a relação entre numero de ciclos e potências abaixo pode se obter o numero de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 75 9,3 -./
:@ A :@ 12100
(4.3)
b) Para se obter P=1500W exatos não é possível se obter , pois são necessários 9,3 ciclos, portanto
não é possível utilizar o controle por método de ciclos inteiros.
5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 20A
e com freqüência de 60Hz.
Triac
I(ωt) Carga
Solução
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja quando o TRIAC conduzir
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com α=0°.
A corrente eficaz que passa pelo TRIAC é a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porém a corrente média
não se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente média de uma fonte de corrente AC é 0. Para
calcular a corrente média que passa pelo Triac considera-se que meio período passa corrente pelo ramo
positivo e meio período passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente média para um
ramo e multiplica-se por 2.
T= UV'°
2 2
6 E Q √2
· 1R"3S"3 E Q √2 · 20 · 1R"3S"3 18!
2P 2P
(5.1)
TU '°
: ;<
67 = > 6
6 10)
20= > 1
18 22?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.2)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 5°-/?
: 22
(5.3)
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as
tensões e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte
Y7 ·
através do ábaco da fig. 7.5 da pagina 173 do livro se obtêm a corrente eficaz no resistor de carga.
:$
Y7 = 10
4,24= 179,8?
Portanto a potência entregue a carga é de
(5.5)
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
67 ·
Pelo ábaco da fig. 7.6 da página 174 se obtem para α=35°
6 ·
0,29 8 6 2 · 0,29 · √2 · 20 16,4!
√2 ·
(5.7)
:+ ;<
Z7 = > 6
Z 10)
19,6= > 1
16,4 20,2?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.8)
:$ 179,8
Portanto o rendimento será
[ 0,899
:$ > :+ 179,8 > 20,2
(5.9)
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=75°
200V
VP
100V
0V
-100V
-200V
200V
VN
100V
0V
-100V
-200V
0 π 2π 3π 4π
b)
100V
VZ
50V
0V
-50V
-100V
300V
VL
150V
0V
-150V
-300V
0 π 2π 3π 4π
^ ^
ZB] n 1 n > 1
(6.1)
√2
m
Vb P
Onde
ZB]
1R d e
π )
(6.2)
√2
m
Vb P √2
3
127 P
Onde m é o numero de pulsos de um dos grupos, portanto
ZB]
1R d e
1R d e 148,53
π ) π 3
(6.3)
cos3 1
105 cos3 > 1
105
Assim para a terceira harmônica se tem
f ^ ^
148,53 82,9
3 1 3 > 1
(6.4)
cos6 1
105 cos6 > 1
105
E para a sexta harmônica
g ^ ^
148,53 49,2
6 1 6 > 1
(6.5)
7) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16,66)
,
(7.1)
0,6
-./
1) 2/32 36 ./
0,01666
(7.2)
0,4
-./
1) 42.52 24 ./
0,01666
(7.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
1,556= > 1
0,996 1,045?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(7.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(7.7)
) 36
: :@ · 1,045 · 0,627?
A 60
(7.8)
8) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considerando que cada um dos tiristores (T1,T2) permanecem em condução durante 5,555ms e
bloqueados durante 11,111ms, ao longo de um período de rede, determinar:
Solução
Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o período
5.55)
na freqüência de 60 Hz é de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de
h · 360° 120°
16.66)
(8.1)
Como a carga é apenas resistiva a condução cessa quando chega a 180°, então para que haja
condução durante 120° é necessário que α=60°. Assim utilizando o ábaco da fig. 7.6 da pag. 174 se
Lembrando que a corrente eficaz e média para todos os tiristores são iguais.
9) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 1 segundo, calcule o intervalo
de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
Solução
= 110=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 242?
50
(9.1)
Com a freqüência de 60Hz cada período possui T=16,66ms assim o período total do controle por
1,0
ciclos inteiros terá
A 60 -./
16,66)
(9.2)
Seguindo a relação entre numero de ciclos e potências abaixo pode se obter o numero de ciclos
: ) : 161,2
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 60 40 -./
:@ A :@ 242
(9.3)
10) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 110V
e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
a) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
VLef=Vo.
"
$ 377
0,05
D cos E2;3F G HI cos E2;3F G HI 0,936
50
(10.1)
= 110=
J 226,44!
K L50= > 377 · .05=
(10.2)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o não haverá transferência de energia pois os
dois tiristores permaneceram bloqueados.
Assim se obtêm um ΔP=211,95W.
b) Para que seja fornecido apenas a metade da potência é necessário que haja a transferência de
aproximadamente 106W.
Para que exista esta potência na carga é necessário ter a seguinte corrente
:$ 106
7 i i 1,456!
50
(10.4)
7 1,456
Sabendo que a corrente no tiristor é dado pela relação
67 1,029!
√2 √2
(10.5)
√2 · √2 · 110
Sendo Im a corrente de pico da carga para α=0°
2,91!
|K| |53,44|
(10.6)
67 1,029
0,353
2,91
(10.7)
L= 100mH
T2
P·$
O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(11.1)
Porém esta expressão é valida apenas para α entre 90° e 180°, assim utiliza-se o menor ângulo
possível que é de 90°, o que resulta em Leq=L= 100mH.
12) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
1
b) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16.66)
,
(12.1)
0,7
-./
1) 2/32 42 ./
16.66)
(12.2)
0,3
-./
1) 42.52 18 ./
16.66)
(12.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(12.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(12.7)
Onde m é o numero de ciclos onde há condução, M é o numero de ciclos total do período e Po é a
potência total dissipada se conduzisse por todo o período.
) 42
: :@ · 3.27 · 2,289?
A 60
(12.8)
13) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω e L=10mH, cuja alimentação é senoidal , com
um valor eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
D1
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,01
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como um meia onda monofásico a diodos e no semiciclo
negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.2)
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.3)
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
ϕ= 10° se obtêm
b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os ábacos 7.12 e 7.13 da pag 180 para
√2 · √2 · 110
7,65!
|K| |20,35|
(13.4)
67
0,2 8 67 0,2 · 7,65 1,53!
(13.5)
6
0,075 8 6 0,075 · 7,65 0,5737!
(13.6)
14) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 0,5 segundo, calcule o
intervalo de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
b) Mantendo o fator de potência unitário, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle
de potência na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de indução? Justifique.
Solução
= 155,56=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 2420?
10
(14.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
0,5
inteiros terá
A 25 -./
0,02
(14.2)
Seguindo a relação entre numero de ciclos e potências abaixo pode se obter o numero de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
b) Aumentando a relação M/m é possível melhorar o controle, tornando o suave. Este controle
por ciclos inteiros é amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, já que
esses possuem uma constante de tempo grandes, já os motores de indução possuem uma constante de
tempo menor, por isso não é indicada a sua utilização.
15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal com um valor eficaz de 220V
e com freqüência de 60Hz.
Triac
V(ωt) Carga
Solução
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presença da indutância α=60° pois ϕ=62°.
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja quando o TRIAC conduzir
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
√2 · √2 · 220
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
14,6!
|K| |21,34|
(15.1)
67
0,5 8 67 √2 · 0,5 · 14,6 10,32!
(15.2)
6
0,32 8 6 2 · 0,32 · 14,6 9,344!
(15.3)
: ;<
67 = > 6
6 10)
10,32= > 1
9,344 10,41?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(15.4)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 10,57°-/?
: 10,41
(15.5)
b) A máxima corrente eficaz que se conseguirá na carga será de 5,16A o que resultará numa
potência máxima de
: 500
:
7 = 8 7 i i 7,07
10
(15.6)
dividir a corrente por √2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um único tiristor para poder
Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC é necessário
7 7,07
se utilizar do ábaco da fig 7.13 da pag 181.
67 5!
√2 √2
(15.7)
67 5
0,342
14,6
(15.8)
16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é I(ωt)=10·sen(ωt) com freqüência de
60Hz.
I(ωt) D1 T2
Carga
Solução
a) No semiciclo negativo a corrente passará totalmente pelo diodo D1 e no semiciclo positivo
haverá condução pela carga enquanto o tiristor T2 estiver bloqueado como mostra as formas de onda a
seguir
100V
Tensão
0V
-100V
10A
Corrente
0A
-10A
0 π 2π 3π 4π
b) A tensão eficaz na carga será dada pela seguinte expressão onde θ1=0° e θ2=120°
T= U='°
1 1
7 k Q √2
·
1R"3= S"3 k Q 10 · 10
1R"3= S"3 44,8
2P 2P
(16.1)
TU '°
67 ·
c) Para o tiristor através do ábaco da fig. 7.6 pag. 174 se obtêm
6 ·
0,08 8 6 0,08 · 10 0,8!
√2 ·
(16.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
2,2= > 0,85
0,8 0,777? (16.4)
Para o diodo
T= l
1 1
Z7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q10
1R"3= S"3 5!
2P 2P
(16.5)
TU '
T= l
1 1
Z Q √2
1R"3S"3 Q 10
1R"3S"3 3,18
2P 2P
(16.6)
TU '
: ;<
67 = > 6
6 20)
5= > 0,85
3,18 3,2? (16.7)
+W +B 110 50
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 15,1°-/?
: 3,2 > 0,777
(16.8)
17) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, L=18,5mH, cuja alimentação é 155·sen(ωt) e
com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considere α=60°.
a) Calcule a tensão eficaz na carga.
b) Calcule as componentes harmônicas de corrente da ordem 1, 3 e 5 na carga.
"
$ 314,16
0,0185
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 30,16°
10
a) (17.1)
Pelo ábaco da fig. 7.10 da pag. 178 se obtêm β=209, portanto o circuto funciona em condução
descontínua.
T= ='m°
1 1
7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q 155
1R"3= S"3 91,4
2P 2P
(17.2)
TU g'°
√2 · 155
b) Verificando o pico da corrente para α=0
13,4!
|K| |11,56|
(17.3)
U
Através dos ábacos da 7.14 à 7.16 se obtêm
f
0,125 8 67 0.125 · 13,4 1,61!
(17.5)
n
0,066 8 67 0,066 · 13,4 0,88!
(17.6)
a) Supondo α=180° para a indutância controlada determine o valor do capacitor C para corrigir o
FP do sistema pra 1,0.
b) Considerar que a carga fooi alterada para 50Ω e 100mH. Calcule o ângulo de controle para FP
igual a 1,0.
Solução
P·$
a) O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(18.1)
Para α=180°, há indutância equivalente se torna infinita tornado um circuito aberto, assim pode-se
"
$ 377
0,1
achar o valor da capacitância para corrigir o FP
D 2;3F G H 2;3F G H 62°
20
(18.2)
= 127=
J 378!
K L20= > 377 · .1=
(18.3)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
capacitância introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito
o%Bq 8 r 48,32s
r o%Bq 333,8
(18.6)
1 1 1
Portando o valor do capacitor será de
r 8 - 54,9tu
"- r · " 48,32 · 377
(18.7)
"
$ 377
0,1
b) Para a nova carga se tem
D 2;3F G H 2;3F G H 37°
50
(18.8)
= 127=
J 257,6!
K L50= > 377 · .1=
(18.9)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
indutância controlada introduza 178,8 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 90,20s
r$ oy\ 178,8
(18.13)
r$ 90,2
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 239,3)*
" 377
(18.14)
P · 100)
Fazendo iterações na seguinte equação se obtem o ângulo de disparo
R
V(ωt)
C
1 1
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 31,08°
"··- 377 · 2,2) · 2
a) (19.1)
= 220=
J 20725!
K 1
(19.2)
z2= > =
377 · 2,2)
: J ·
M 20725 · cos 31,08° 17750? (19.3)
: 17750
Mantendo a potência ativa de 17750 se obtem
J 18112?
M 0,98
(19.5)
@ = @ = 220=
oy\ 8 r$ 6,822s
r$ oy\ 7094,3
(19.8)
r$ 6,822
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 18,1)*
" 377
(19.9)
I(ωt) D1 T2
Carga
Considere α=120°
a) Determine α para P=5000W
Solução
No semiciclo negativo não haverá transferência de energia para a carga pois toda a corrente passará
pelo diodo D1. Assim o comportamento da carga será como de um retificador de meia onda com ângulo
α complementar.
Para uma potência de 5000W é necessário uma corrente eficaz na carga de
:$ 5000
7 i i 22,36!
10
(20.1)
Porém com α=180° onde toda a corrente do semiciclo positivo passará pela carga, mas a máxima
30
corrente eficaz que se conseguirá na carga é de
7 21,21!
√2 √2
(20.2)
21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10Ω, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc R
V(ωt)
T1 T2 C
Solução
1 1
D 2;3F G H 2;3F G H 69,34°
"··- 377 · 100t · 10
(21.1)
= 220=
J 1707,4!
K 1
(21.2)
z10= > =
377 · 100t
: J ·
M 1707,4 · cos 69,34° 602,4? (21.3)
Deve se compensar esta potência reativa capacitiva com potência reativa indutiva
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a indutância
@ = @ = 220=
controlada introduza 1597,6 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 30,30s
r$ oy\ 1597,6
(21.5)
r$ 30,30
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 80,4)*
" 377
(21.6)
1) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde:
V1(ωt)=220·sen(ωt), V2(ωt)=220·sen(ωt-120°), V3(ωt)=220·sen(ωt+120°), f=60Hz, αp=135° e Z
(L=100mH; Ra=2Ω)
V1 + VL - V1
L/2 L/2
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=45°
150
Vp
0
-150V
-300V
150
Vn
0
-150V
-300V
400
VL
0V
-400V 0 π 2π 3π 4π
1
b)
400V
Vz
0V
-400V
80A
ILp
60A
40A
20A
0A
80A
ILn
60A
40A
20A
0A
Iz 0A
-20A
-40A
-60A
-80A
0 π 2π 3π 4π
1.17
c) Para um conversor dual em condução contínua a tensão média na carga é dada por
(1.1)
1.17
155,56
cos0 182
Para a maior tensão média na carga e conseqüentemente a maior corrente média na carga α=0.
(1.2)
182
Assim
91!
2
(1.3)
" · $ · %
Utilizando αp=60° na fig 5.12 da pág.. 151 do livro Eletrônica de potência de Ivo Barbi se obtêm
0,567
√2 · '
(1.4)
$ 18,2)*
" · % 377 · 18,2
(1.6)
2
2) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 20)
,
(2.1)
0,2
-./
1) 2/32 10 ./
0,02
(2.2)
0,3
-./
1) 42.52 15 ./
0,02
(2.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(2.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(2.7)
) 10
: :@ · 3.27 · 1,3?
A 25
(2.8)
3
3) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω e L=100mH, cuja alimentação é senoidal , com
um valor eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
D1
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,1
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como um circuito meia onda monofásico a diodos e no
semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=0,4 β=254°
α=0° a= 0 cosΦ=0,6 β=236° (3.2)
α=0° a= 0 cosΦ=0,5 β=245°
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=0,4 β=226°
α=120° a= 0 cosΦ=0,6 β=219° (3.3)
α=120° a= 0 cosΦ=0,5 β=222,5°
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
b) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
= 110=
VLef=Vo.
J 283,64!
K L20= > 377 · .1=
(3.4)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o circuito funcionará como um circuito
Utilizando o ábaco da fig. 2.8 d pág. 30 do livro com ϕ=62,09°, Ief=0,65 e como
retificador de meia onda a diodo.
4
4) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=2Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
= 155,56=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 12100?
2
(4.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
1,5
inteiros terá
A 75 -./
0,02
(4.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 75 9,3 -./
:@ A :@ 12100
(4.3)
b) Para se obter P=1500W exatos não é possível se obter, pois são necessários 9,3 ciclos, portanto
não é possível utilizar o controle por método de ciclos inteiros.
5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 20A
e com freqüência de 60Hz.
Triac
I(ωt) Carga
Solução
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja quando o TRIAC conduzir
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com α=0°.
A corrente eficaz que passa pelo TRIAC é a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porém a corrente média
não se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente média de uma fonte de corrente AC é 0. Para
calcular a corrente média que passa pelo Triac considera-se que meio período passa corrente pelo ramo
positivo e meio período passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente média para um
ramo e multiplica-se por 2.
5
T= UV'°
2 2
6 E Q √2
· 1R"3S"3 E Q √2 · 20 · 1R"3S"3 18!
2P 2P
(5.1)
TU '°
: ;<
67 = > 6
6 10)
20= > 1
18 22?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.2)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 5°-/?
: 22
(5.3)
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as
tensões e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte
Y7 ·
através do ábaco da fig. 7.5 da pág.ina 173 do livro se obtêm a corrente eficaz no resistor de carga.
:$
Y7 = 10
4,24= 179,8?
Portanto a potência entregue a carga é de
(5.5)
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
67 ·
Pelo ábaco da fig. 7.6 da página 174 se obtêm para α=35°
6 ·
0,29 8 6 2 · 0,29 · √2 · 20 16,4!
√2 ·
(5.7)
:+ ;<
Z7 = > 6
Z 10)
19,6= > 1
16,4 20,2?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.8)
:$ 179,8
Portanto o rendimento será
[ 0,899
:$ > :+ 179,8 > 20,2
(5.9)
6
6) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde:
V1(ωt)=180·sen(ωt), V2(ωt)=180·sen(ωt-120°), V3(ωt)=180·sen(ωt+120°), f=60Hz, αp=105° e L=100mH
V1 + VL - V1
L/2 L/2
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=75°
200V
VP
100V
0V
-100V
-200V
200V
VN
100V
0V
-100V
-200V
0 π 2π 3π 4π
b)
7
100V
VZ
50V
0V
-50V
-100V
300V
VL
150V
0V
-150V
-300V
0 π 2π 3π 4π
^ ^
ZB] n 1 n > 1
(6.1)
√2
m
Vb P
Onde
ZB]
1R d e
π )
(6.2)
√2
m
Vb P √2
3
127 P
Onde m é o número de pulsos de um dos grupos, portanto
ZB]
1R d e
1R d e 148,53
π ) π 3
(6.3)
cos3 1
105 cos3 > 1
105
Assim para a terceira harmônica se tem
f ^ ^
148,53 82,9
3 1 3 > 1
(6.4)
cos6 1
105 cos6 > 1
105
E para a sexta harmônica
g ^ ^
148,53 49,2
6 1 6 > 1
(6.5)
7) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
8
com α=0°, intercalados com intervalos de 0,4 segundos com α=180°. (Vto=1,0V; rT=0,02Ω; Rthjc=0,9°C/W;
Rthcd=0,5°C/W; Ta=30°).
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16,66)
,
(7.1)
0,6
-./
1) 2/32 36 ./
0,01666
(7.2)
0,4
-./
1) 42.52 24 ./
0,01666
(7.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
1,556= > 1
0,996 1,045?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(7.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(7.7)
) 36
: :@ · 1,045 · 0,627?
A 60
(7.8)
8) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considerando que cada um dos tiristores (T1,T2) permanecem em condução durante 5,555ms e
bloqueados durante 11,111ms, ao longo de um período de rede, determinar:
9
Solução
Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o período
5.55)
na freqüência de 60 Hz é de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de
h · 360° 120°
16.66)
(8.1)
Como a carga é apenas resistiva a condução cessa quando chega a 180°, então para que haja
condução durante 120° é necessário que α=60°. Assim utilizando o ábaco da fig. 7.6 da pág.. 174 se
Lembrando que a corrente eficaz e média para todos os tiristores são iguais.
9) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 1 segundo, calcule o intervalo
de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
Solução
= 110=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 242?
50
(9.1)
Com a freqüência de 60Hz cada período possui T=16,66ms assim o período total do controle por
1,0
ciclos inteiros terá
A 60 -./
16,66)
(9.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 161,2
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 60 40 -./
:@ A :@ 242
(9.3)
10
10) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 110V
e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
a) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
"
$ 377
0,05
VLef=Vo.
= 110=
J 226,44!
K L50= > 377 · .05=
(10.2)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o não haverá transferência de energia pois os
dois tiristores permaneceram bloqueados.
Assim se obtêm um ΔP=211,95W.
b) Para que seja fornecido apenas a metade da potência é necessário que haja a transferência de
aproximadamente 106W
Para que exista esta potência na carga é necessário ter a seguinte corrente
:$ 106
7 i i 1,456!
50
(10.4)
7 1,456
Sabendo que a corrente no tiristor é dado pela relação
67 1,029!
√2 √2
(10.5)
√2 · √2 · 110
Sendo Im a corrente de pico da carga para α=0°
2,91!
|K| |53,44|
(10.6)
67 1,029
0,353
2,91
(10.7)
11
11) Considere a indutância controlada por gradador apresentada abaixo.
T1
L= 100mH
T2
P·$
O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(11.1)
Porém esta expressão é valida apenas para α entre 90° e 180°, assim utiliza-se o menor ângulo
possível que é de 90°, o que resulta em Leq=L= 100mH.
12) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16.66)
,
(12.1)
0,7
-./
1) 2/32 42 ./
16.66)
(12.2)
0,3
-./
1) 42.52 18 ./
16.66)
(12.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(12.6)
12
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(12.7)
) 42
: :@ · 3.27 · 2,289?
A 60
(12.8)
13) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω e L=10mH, cuja alimentação é senoidal , com
um valor eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
D1
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,01
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como circuito um meia onda monofásico a diodos e no
semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.2)
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.3)
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
ϕ= 10° se obtêm
b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os ábacos 7.12 e 7.13 da pág. 180 para
√2 · √2 · 110
7,65!
|K| |20,35|
(13.4)
13
67
0,2 8 67 0,2 · 7,65 1,53!
(13.5)
6
0,075 8 6 0,075 · 7,65 0,5737!
(13.6)
14) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 0,5 segundo, calcule o
intervalo de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
b) Mantendo o fator de potência unitário, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle
de potência na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de indução? Justifique.
Solução
a) A potência máxima entregue a carga é de
= 155,56=
: 2420?
10
(14.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
0,5
inteiros terá
A 25 -./
0,02
(14.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
b) Aumentando a relação M/m é possível melhorar o controle, tornando o suave. Este controle
por ciclos inteiros é amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, já que
esses possuem uma constante de tempo grande, já os motores de indução possuem uma constante de
tempo menor, por isso não é indicada a sua utilização.
14
15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal com um valor eficaz de 220V
e com freqüência de 60Hz.
Triac
V(ωt) Carga
Solução
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja, quando o TRIAC conduzir
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presença da indutância α=60° .
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
√2 · √2 · 220
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
14,6!
|K| |21,34|
(15.1)
67
0,5 8 67 √2 · 0,5 · 14,6 10,32!
(15.2)
6
0,32 8 6 2 · 0,32 · 14,6 9,344!
(15.3)
: ;<
67 = > 6
6 10)
10,32= > 1
9,344 10,41?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(15.4)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 10,57°-/?
: 10,41
(15.5)
b) A máxima corrente eficaz que se conseguirá na carga será de 5,16A o que resultará numa
potência máxima de
: 500
:
7 = 8 7 i i 7,07
10
(15.6)
dividir a corrente por √2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um único tiristor para poder
Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC é necessário
7 7,07
se utilizar do ábaco da fig 7.13 da pág. 181.
67 5!
√2 √2
(15.7)
67 5
Sendo Im a corrente de pico da carga para α=0°
0,342
14,6
(15.8)
15
16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é I(ωt)=10·sen(ωt) com freqüência de
60Hz.
I(ωt) D1 T2
Carga
Solução
a) No semiciclo negativo a corrente passará totalmente pelo diodo D1 e no semiciclo positivo
haverá condução pela carga enquanto o tiristor T2 estiver bloqueado como mostra as formas de onda a
seguir
100V
Tensão
0V
-100V
10A
Corrente
0A
-10A
0 π 2π 3π 4π
b) A tensão eficaz na carga será dada pela seguinte expressão onde θ1=0° e θ2=120°
T= U='°
1 1
7 k Q √2
·
1R"3= S"3 k Q 10 · 10
1R"3= S"3 44,8
2P 2P
(16.1)
TU '°
67 ·
c) Para o tiristor através do ábaco da fig. 7.6 pág.. 174 se obtêm
6 ·
0,08 8 6 0,08 · 10 0,8!
√2 ·
(16.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
2,2= > 0,85
0,8 0,777? (16.4)
16
Para o diodo
T= l
1 1
Z7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q10
1R"3= S"3 5!
2P 2P
(16.5)
TU '
T= l
1 1
Z Q √2
1R"3S"3 Q 10
1R"3S"3 3,18
2P 2P
(16.6)
TU '
: ;<
67 > 6
6 20)
5 > 0,85
3,18 3,2?
= = (16.7)
+W +B 110 50
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 15,1°-/?
: 3,2 > 0,777
(16.8)
17) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, L=18,5mH, cuja alimentação é 155·sen(ωt) e
com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considere α=60°.
a) Calcule a tensão eficaz na carga.
b) Calcule as componentes harmônicas de corrente da ordem 1, 3 e 5 na carga.
"
$ 314,16
0,0185
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 30,16°
10
a) (17.1)
Pelo ábaco da fig. 7.10 da pág.. 178 se obtêm β=209, portanto o circuito funciona em condução
descontínua.
T= ='m°
1 1
7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q 155
1R"3= S"3 91,4
2P 2P
(17.2)
TU g'°
√2 · 155
b) Verificando o pico da corrente para α=0
13,4!
|K| |11,56|
(17.3)
U
Através dos ábacos da 7.14 à 7.16 se obtêm
f
0,125 8 67 0.125 · 13,4 1,61!
(17.5)
n
0,066 8 67 0,066 · 13,4 0,88!
(17.6)
17
18) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=127V, R= 20Ω, L=100mH e f=60Hz.
Lc R
V(ωt) C
T1 T2 L
a) Supondo α=180° para a indutância controlada determine o valor do capacitor C para corrigir o
FP do sistema pra 1,0.
b) Considerar que a carga fooi alterada para 50Ω e 100mH. Calcule o ângulo de controle para FP
igual a 1,0.
Solução
P·$
a) O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(18.1)
Para α=180°, há indutância equivalente se torna infinita tornado um circuito aberto, assim pode-se
"
$ 377
0,1
achar o valor da capacitância para corrigir o FP
D 2;3F G H 2;3F G H 62°
20
(18.2)
= 127=
J 378!
K L20= > 377 · .1=
(18.3)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
capacitância introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito
o%Bq 8 r 48,32s
r o%Bq 333,8
(18.6)
1 1 1
Portando o valor do capacitor será de
r 8 - 54,9tu
"- r · " 48,32 · 377
(18.7)
"
$ 377
0,1
b) Para a nova carga se tem
D 2;3F G H 2;3F G H 37°
50
(18.8)
= 127=
J 257,6!
K L50= > 377 · .1=
(18.9)
18
∆o o%Bq o 333,8 155 178,8!; 2w2.3.x
Assim aparece uma diferença na potência reativa
(18.12)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
indutância controlada introduza 178,8 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 90,20s
r$ oy\ 178,8
(18.13)
r$ 90,2
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 239,3)*
" 377
(18.14)
P · 100)
Fazendo iterações na seguinte equação se obtêm o ângulo de disparo
R
V(ωt)
C
1 1
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 31,08°
"··- 377 · 2,2) · 2
a) (19.1)
= 220=
J 20725!
K 1
(19.2)
z2= > =
377 · 2,2)
: J ·
M 20725 · cos 31,08° 17750? (19.3)
: 17750
Mantendo a potência ativa de 17750 se obtêm
J 18112?
M 0,98
(19.5)
19
o J · 1RM 18112 · sen 11,48° 3604,7!;(capacitiva) (19.6)
É necessário verificar a quantidade de potência reativa indutiva que é necessária para elevar o FP
@ = @ = 220=
oy\ 8 r$ 6,822s
r$ oy\ 7094,3
(19.8)
r$ 6,822
r$ "$ 8 $ 18,1)*
" 377
(19.9)
I(ωt) D1 T2
Carga
Considere α=120°
a) Determine α para P=5000W
Solução
No semiciclo negativo não haverá transferência de energia para a carga pois toda a corrente passará
pelo diodo D1. Assim o comportamento da carga será como de um retificador de meia onda com ângulo
α complementar.
Para uma potência de 5000W é necessário uma corrente eficaz na carga de
:$ 5000
7 i i 22,36!
10
(20.1)
Porém com α=180° onde toda a corrente do semiciclo positivo passará pela carga, mas a máxima
30
corrente eficaz que se conseguirá na carga é de
7 21,21!
√2 √2
(20.2)
20
21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10Ω, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc R
V(ωt)
T1 T2 C
1 1
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 69,34°
"··- 377 · 100t · 10
(21.1)
= 220=
J 1707,4!
K 1
(21.2)
z10= > =
377 · 100t
: J ·
M 1707,4 · cos 69,34° 602,4? (21.3)
Deve se compensar esta potência reativa capacitiva com potência reativa indutiva
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a indutância
@ = @ = 220=
controlada introduza 1597,6 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 30,30s
r$ oy\ 1597,6
(21.5)
r$ 30,30
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 80,4)*
" 377
(21.6)
21
1) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde:
V1(ωt)=220·sen(ωt), V2(ωt)=220·sen(ωt-120°), V3(ωt)=220·sen(ωt+120°), f=60Hz, αp=135° e Z
(L=100mH; Ra=2Ω)
V1 + VL - V1
L/2 L/2
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=45°
150
Vp
0
-150V
-300V
150
Vn
0
-150V
-300V
400
VL
0V
-400V 0 π 2π 3π 4π
1
b)
400V
Vz
0V
-400V
80A
ILp
60A
40A
20A
0A
80A
ILn
60A
40A
20A
0A
Iz 0A
-20A
-40A
-60A
-80A
0 π 2π 3π 4π
1.17
c) Para um conversor dual em condução contínua a tensão média na carga é dada por
(1.1)
1.17
155,56
cos0 182
Para a maior tensão média na carga e conseqüentemente a maior corrente média na carga α=0.
(1.2)
182
Assim
91!
2
(1.3)
" · $ · %
Utilizando αp=60° na fig 5.12 da pág.. 151 do livro Eletrônica de potência de Ivo Barbi se obtêm
0,567
√2 · '
(1.4)
$ 18,2)*
" · % 377 · 18,2
(1.6)
2
2) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 20)
,
(2.1)
0,2
-./
1) 2/32 10 ./
0,02
(2.2)
0,3
-./
1) 42.52 15 ./
0,02
(2.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(2.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(2.7)
) 10
: :@ · 3.27 · 1,3?
A 25
(2.8)
3
3) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω e L=100mH, cuja alimentação é senoidal , com
um valor eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
D1
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,1
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como um circuito meia onda monofásico a diodos e no
semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=0,4 β=254°
α=0° a= 0 cosΦ=0,6 β=236° (3.2)
α=0° a= 0 cosΦ=0,5 β=245°
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=0,4 β=226°
α=120° a= 0 cosΦ=0,6 β=219° (3.3)
α=120° a= 0 cosΦ=0,5 β=222,5°
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
b) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
= 110=
VLef=Vo.
J 283,64!
K L20= > 377 · .1=
(3.4)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o circuito funcionará como um circuito
Utilizando o ábaco da fig. 2.8 d pág. 30 do livro com ϕ=62,09°, Ief=0,65 e como
retificador de meia onda a diodo.
4
4) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=2Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
= 155,56=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 12100?
2
(4.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
1,5
inteiros terá
A 75 -./
0,02
(4.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 75 9,3 -./
:@ A :@ 12100
(4.3)
b) Para se obter P=1500W exatos não é possível se obter, pois são necessários 9,3 ciclos, portanto
não é possível utilizar o controle por método de ciclos inteiros.
5) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 20A
e com freqüência de 60Hz.
Triac
I(ωt) Carga
Solução
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja quando o TRIAC conduzir
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito com α=0°.
A corrente eficaz que passa pelo TRIAC é a mesma da fonte, ou seja, 20A. Porém a corrente média
não se pode utilizar a mesma da fonte, pois a corrente média de uma fonte de corrente AC é 0. Para
calcular a corrente média que passa pelo Triac considera-se que meio período passa corrente pelo ramo
positivo e meio período passa corrente pelo ramo negativo assim calcula-se a corrente média para um
ramo e multiplica-se por 2.
5
T= UV'°
2 2
6 E Q √2
· 1R"3S"3 E Q √2 · 20 · 1R"3S"3 18!
2P 2P
(5.1)
TU '°
: ;<
67 = > 6
6 10)
20= > 1
18 22?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.2)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 5°-/?
: 22
(5.3)
b) Ao se colocar um TRIAC em paralelo com uma carga resistiva e uma fonte de corrente, as
tensões e correntes na carga operam como se o circuito fosse um gradador alimentado com uma fonte
Y7 ·
através do ábaco da fig. 7.5 da pág.ina 173 do livro se obtêm a corrente eficaz no resistor de carga.
:$
Y7 = 10
4,24= 179,8?
Portanto a potência entregue a carga é de
(5.5)
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
67 ·
Pelo ábaco da fig. 7.6 da página 174 se obtêm para α=35°
6 ·
0,29 8 6 2 · 0,29 · √2 · 20 16,4!
√2 ·
(5.7)
:+ ;<
Z7 = > 6
Z 10)
19,6= > 1
16,4 20,2?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(5.8)
:$ 179,8
Portanto o rendimento será
[ 0,899
:$ > :+ 179,8 > 20,2
(5.9)
6
6) Considere o conversor dual apresentado na figura abaixo, onde:
V1(ωt)=180·sen(ωt), V2(ωt)=180·sen(ωt-120°), V3(ωt)=180·sen(ωt+120°), f=60Hz, αp=105° e L=100mH
V1 + VL - V1
L/2 L/2
V2 V2
2 2
V3 V3
Z
Solução
a) αp+αn=180° αn=75°
200V
VP
100V
0V
-100V
-200V
200V
VN
100V
0V
-100V
-200V
0 π 2π 3π 4π
b)
7
100V
VZ
50V
0V
-50V
-100V
300V
VL
150V
0V
-150V
-300V
0 π 2π 3π 4π
^ ^
ZB] n 1 n > 1
(6.1)
√2
m
Vb P
Onde
ZB]
1R d e
π )
(6.2)
√2
m
Vb P √2
3
127 P
Onde m é o número de pulsos de um dos grupos, portanto
ZB]
1R d e
1R d e 148,53
π ) π 3
(6.3)
cos3 1
105 cos3 > 1
105
Assim para a terceira harmônica se tem
f ^ ^
148,53 82,9
3 1 3 > 1
(6.4)
cos6 1
105 cos6 > 1
105
E para a sexta harmônica
g ^ ^
148,53 49,2
6 1 6 > 1
(6.5)
7) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
8
com α=0°, intercalados com intervalos de 0,4 segundos com α=180°. (Vto=1,0V; rT=0,02Ω; Rthjc=0,9°C/W;
Rthcd=0,5°C/W; Ta=30°).
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16,66)
,
(7.1)
0,6
-./
1) 2/32 36 ./
0,01666
(7.2)
0,4
-./
1) 42.52 24 ./
0,01666
(7.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
1,556= > 1
0,996 1,045?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(7.6)
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(7.7)
) 36
: :@ · 1,045 · 0,627?
A 60
(7.8)
8) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considerando que cada um dos tiristores (T1,T2) permanecem em condução durante 5,555ms e
bloqueados durante 11,111ms, ao longo de um período de rede, determinar:
9
Solução
Sendo que cada tiristor conduz 5,55 ms e fica bloqueado durante 11.11 ms e sabendo que o período
5.55)
na freqüência de 60 Hz é de 16,66m, sabe-se que o tiristor deve conduzir durante um intervalo de
h · 360° 120°
16.66)
(8.1)
Como a carga é apenas resistiva a condução cessa quando chega a 180°, então para que haja
condução durante 120° é necessário que α=60°. Assim utilizando o ábaco da fig. 7.6 da pág.. 174 se
Lembrando que a corrente eficaz e média para todos os tiristores são iguais.
9) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=50Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 1 segundo, calcule o intervalo
de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
Solução
= 110=
a) A potência máxima entregue a carga é de
: 242?
50
(9.1)
Com a freqüência de 60Hz cada período possui T=16,66ms assim o período total do controle por
1,0
ciclos inteiros terá
A 60 -./
16,66)
(9.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 161,2
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
8) ·A · 60 40 -./
:@ A :@ 242
(9.3)
10
10) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal, com um valor eficaz de 110V
e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
a) Para verificar a máxima variação admitida na carga é necessário verificar a potência máxima e a
potência mínima entregue a carga
A potência máxima acontece quando α=0° assim toda a tensão de entrada é transferida a carga,
"
$ 377
0,05
VLef=Vo.
= 110=
J 226,44!
K L50= > 377 · .05=
(10.2)
A potência mínima acontecerá quando α=180° assim o não haverá transferência de energia pois os
dois tiristores permaneceram bloqueados.
Assim se obtêm um ΔP=211,95W.
b) Para que seja fornecido apenas a metade da potência é necessário que haja a transferência de
aproximadamente 106W
Para que exista esta potência na carga é necessário ter a seguinte corrente
:$ 106
7 i i 1,456!
50
(10.4)
7 1,456
Sabendo que a corrente no tiristor é dado pela relação
67 1,029!
√2 √2
(10.5)
√2 · √2 · 110
Sendo Im a corrente de pico da carga para α=0°
2,91!
|K| |53,44|
(10.6)
67 1,029
0,353
2,91
(10.7)
11
11) Considere a indutância controlada por gradador apresentada abaixo.
T1
L= 100mH
T2
P·$
O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(11.1)
Porém esta expressão é valida apenas para α entre 90° e 180°, assim utiliza-se o menor ângulo
possível que é de 90°, o que resulta em Leq=L= 100mH.
12) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω, cuja alimentação é senoidal, com um valor
eficaz de 127V e com freqüência de 60Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Solução
1
a) Utilizando controle por ciclos inteiros se tem
+ 16.66)
,
(12.1)
0,7
-./
1) 2/32 42 ./
16.66)
(12.2)
0,3
-./
1) 42.52 18 ./
16.66)
(12.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
4,49= > 1
2,87 3,27?
Assim a potência dissipada por um tiristor conduzindo o tempo todo seria
(12.6)
12
: )
Mas como o tiristor não conduz durante todo o período se tem
:@ A
(12.7)
) 42
: :@ · 3.27 · 2,289?
A 60
(12.8)
13) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=20Ω e L=10mH, cuja alimentação é senoidal , com
um valor eficaz de 110V e com freqüência de 60Hz.
D1
V(ωt) Carga
T2
Solução
"
$ 377
0,01
a) Calculo do ângulo de extinção de corrente
No semiciclo positivo o circuito funcionará como circuito um meia onda monofásico a diodos e no
semiciclo negativo se comportara como um circuito de meia onda monofásico a tiristor.
Para o diodo, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=0° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.2)
Para o tiristor, do ábaco de Puschlowski obtêm-se com:
α=120° a= 0 cosΦ=1 β=180° (13.3)
Como para haver condução contínua é necessário que o diodo permaneça em condução durante
βc=180+120=300° logo este circuito operará em condução descontínua.
ϕ= 10° se obtêm
b) Calculando o valor de pico da corrente (Im) e utilizando os ábacos 7.12 e 7.13 da pág. 180 para
√2 · √2 · 110
7,65!
|K| |20,35|
(13.4)
13
67
0,2 8 67 0,2 · 7,65 1,53!
(13.5)
6
0,075 8 6 0,075 · 7,65 0,5737!
(13.6)
14) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, cuja alimentação é 220·sen(ωt) e com
freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
a) Utilizando-se um controle por ciclos inteiros, com um período de 0,5 segundo, calcule o
intervalo de tempo em que são aplicados os ciclos à carga.
b) Mantendo o fator de potência unitário, o que pode ser feito para tornar mais suave o controle
de potência na carga? Este controle pode ser aplicado a um motor de indução? Justifique.
Solução
a) A potência máxima entregue a carga é de
= 155,56=
: 2420?
10
(14.1)
Com a freqüência de 50Hz cada período possui T=20ms assim o período total do controle por ciclos
0,5
inteiros terá
A 25 -./
0,02
(14.2)
Seguindo a relação entre número de ciclos e potências abaixo pode se obter o número de ciclos
: ) : 1500
necessários para que se consigam os 1500W necessários.
b) Aumentando a relação M/m é possível melhorar o controle, tornando o suave. Este controle
por ciclos inteiros é amplamente utilizado em equipamentos que utilizam aquecimento resistivo, já que
esses possuem uma constante de tempo grande, já os motores de indução possuem uma constante de
tempo menor, por isso não é indicada a sua utilização.
14
15) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é senoidal com um valor eficaz de 220V
e com freqüência de 60Hz.
Triac
V(ωt) Carga
Solução
a) Para calcular o dissipador se considera o pior caso possível, ou seja, quando o TRIAC conduzir
pelo tempo todo, ou seja, neste circuito devido a presença da indutância α=60° .
Agora a corrente média e a corrente eficaz no TRIAC pode ser calculado utilizando o ábaco da fig. 7.6
corrente eficaz é multiplicada por √2 devido ao TRIAC ser responsável pela condução do ciclo positivo e
lembrando que no TRIAC a corrente média para calculo da potência dissipada é multiplicada por 2 e na
do negativo ao contrário do tiristor que conduza apenas pelo ciclo positivo ou negativo, lembrando-se
√2 · √2 · 220
que o ábaco foi feito utilizando tiristores.
14,6!
|K| |21,34|
(15.1)
67
0,5 8 67 √2 · 0,5 · 14,6 10,32!
(15.2)
6
0,32 8 6 2 · 0,32 · 14,6 9,344!
(15.3)
: ;<
67 = > 6
6 10)
10,32= > 1
9,344 10,41?
Assim a potência dissipada no TRIAC será de
(15.4)
+W +B 150 40
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 10,57°-/?
: 10,41
(15.5)
b) A máxima corrente eficaz que se conseguirá na carga será de 5,16A o que resultará numa
potência máxima de
: 500
:
7 = 8 7 i i 7,07
10
(15.6)
dividir a corrente por √2 para que se tenha a corrente eficaz como se fosse um único tiristor para poder
Como a corrente eficaz na carga possui a corrente eficaz dos dois ramos do TRIAC é necessário
7 7,07
se utilizar do ábaco da fig 7.13 da pág. 181.
67 5!
√2 √2
(15.7)
67 5
Sendo Im a corrente de pico da carga para α=0°
0,342
14,6
(15.8)
15
16) Dada a estrutura do gradador abaixo, cuja alimentação é I(ωt)=10·sen(ωt) com freqüência de
60Hz.
I(ωt) D1 T2
Carga
Solução
a) No semiciclo negativo a corrente passará totalmente pelo diodo D1 e no semiciclo positivo
haverá condução pela carga enquanto o tiristor T2 estiver bloqueado como mostra as formas de onda a
seguir
100V
Tensão
0V
-100V
10A
Corrente
0A
-10A
0 π 2π 3π 4π
b) A tensão eficaz na carga será dada pela seguinte expressão onde θ1=0° e θ2=120°
T= U='°
1 1
7 k Q √2
·
1R"3= S"3 k Q 10 · 10
1R"3= S"3 44,8
2P 2P
(16.1)
TU '°
67 ·
c) Para o tiristor através do ábaco da fig. 7.6 pág.. 174 se obtêm
6 ·
0,08 8 6 0,08 · 10 0,8!
√2 ·
(16.3)
: ;<
67 = > 6
6 20)
2,2= > 0,85
0,8 0,777? (16.4)
16
Para o diodo
T= l
1 1
Z7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q10
1R"3= S"3 5!
2P 2P
(16.5)
TU '
T= l
1 1
Z Q √2
1R"3S"3 Q 10
1R"3S"3 3,18
2P 2P
(16.6)
TU '
: ;<
67 > 6
6 20)
5 > 0,85
3,18 3,2?
= = (16.7)
+W +B 110 50
Portanto a resistência de junção ambiente será
WB 15,1°-/?
: 3,2 > 0,777
(16.8)
17) Dada a estrutura do gradador abaixo com R=10Ω, L=18,5mH, cuja alimentação é 155·sen(ωt) e
com freqüência de 50Hz.
T1
V(ωt) Carga
T2
Considere α=60°.
a) Calcule a tensão eficaz na carga.
b) Calcule as componentes harmônicas de corrente da ordem 1, 3 e 5 na carga.
"
$ 314,16
0,0185
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 30,16°
10
a) (17.1)
Pelo ábaco da fig. 7.10 da pág.. 178 se obtêm β=209, portanto o circuito funciona em condução
descontínua.
T= ='m°
1 1
7 k Q √2
1R"3= S"3 k Q 155
1R"3= S"3 91,4
2P 2P
(17.2)
TU g'°
√2 · 155
b) Verificando o pico da corrente para α=0
13,4!
|K| |11,56|
(17.3)
U
Através dos ábacos da 7.14 à 7.16 se obtêm
f
0,125 8 67 0.125 · 13,4 1,61!
(17.5)
n
0,066 8 67 0,066 · 13,4 0,88!
(17.6)
17
18) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=127V, R= 20Ω, L=100mH e f=60Hz.
Lc R
V(ωt) C
T1 T2 L
a) Supondo α=180° para a indutância controlada determine o valor do capacitor C para corrigir o
FP do sistema pra 1,0.
b) Considerar que a carga fooi alterada para 50Ω e 100mH. Calcule o ângulo de controle para FP
igual a 1,0.
Solução
P·$
a) O cálculo da indutância equivalente é dado pele seguinte expressão
$j
2 · P 1R · E2 · P I
(18.1)
Para α=180°, há indutância equivalente se torna infinita tornado um circuito aberto, assim pode-se
"
$ 377
0,1
achar o valor da capacitância para corrigir o FP
D 2;3F G H 2;3F G H 62°
20
(18.2)
= 127=
J 378!
K L20= > 377 · .1=
(18.3)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
capacitância introduza 333,8 VAr capacitivo no circuito
o%Bq 8 r 48,32s
r o%Bq 333,8
(18.6)
1 1 1
Portando o valor do capacitor será de
r 8 - 54,9tu
"- r · " 48,32 · 377
(18.7)
"
$ 377
0,1
b) Para a nova carga se tem
D 2;3F G H 2;3F G H 37°
50
(18.8)
= 127=
J 257,6!
K L50= > 377 · .1=
(18.9)
18
∆o o%Bq o 333,8 155 178,8!; 2w2.3.x
Assim aparece uma diferença na potência reativa
(18.12)
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a
@ = @ = 127=
indutância controlada introduza 178,8 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 90,20s
r$ oy\ 178,8
(18.13)
r$ 90,2
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 239,3)*
" 377
(18.14)
P · 100)
Fazendo iterações na seguinte equação se obtêm o ângulo de disparo
R
V(ωt)
C
1 1
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 31,08°
"··- 377 · 2,2) · 2
a) (19.1)
= 220=
J 20725!
K 1
(19.2)
z2= > =
377 · 2,2)
: J ·
M 20725 · cos 31,08° 17750? (19.3)
: 17750
Mantendo a potência ativa de 17750 se obtêm
J 18112?
M 0,98
(19.5)
19
o J · 1RM 18112 · sen 11,48° 3604,7!;(capacitiva) (19.6)
É necessário verificar a quantidade de potência reativa indutiva que é necessária para elevar o FP
@ = @ = 220=
oy\ 8 r$ 6,822s
r$ oy\ 7094,3
(19.8)
r$ 6,822
r$ "$ 8 $ 18,1)*
" 377
(19.9)
I(ωt) D1 T2
Carga
Considere α=120°
a) Determine α para P=5000W
Solução
No semiciclo negativo não haverá transferência de energia para a carga pois toda a corrente passará
pelo diodo D1. Assim o comportamento da carga será como de um retificador de meia onda com ângulo
α complementar.
Para uma potência de 5000W é necessário uma corrente eficaz na carga de
:$ 5000
7 i i 22,36!
10
(20.1)
Porém com α=180° onde toda a corrente do semiciclo positivo passará pela carga, mas a máxima
30
corrente eficaz que se conseguirá na carga é de
7 21,21!
√2 √2
(20.2)
20
21) Dado o circuito abaixo, onde: Vo=220V, R= 10Ω, C=100uF, L=500mH e f=60Hz.
Lc R
V(ωt)
T1 T2 C
1 1
Solução
D 2;3F G H 2;3F G H 69,34°
"··- 377 · 100t · 10
(21.1)
= 220=
J 1707,4!
K 1
(21.2)
z10= > =
377 · 100t
: J ·
M 1707,4 · cos 69,34° 602,4? (21.3)
Deve se compensar esta potência reativa capacitiva com potência reativa indutiva
Para que haja fator de potência unitário é necessário que Q=0, portando é necessário que a indutância
@ = @ = 220=
controlada introduza 1597,6 VAr indutivo no circuito
oy\ 8 r$ 30,30s
r$ oy\ 1597,6
(21.5)
r$ 30,30
Portando o valor do indutor equivalente será de
r$ "$ 8 $ 80,4)*
" 377
(21.6)
21