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1

ETEC

ETEC TAKASHI MORITA

Eletrônica

Alexandre Rodrigues Santos

Alexandre José da Silva

Adriano Silva

Jose Gabriel Dias

Gregori Isaac

Gerenciamento de Nível

São Paulo

2017
2

Alexandre Rodrigues Santos

Alexandre José da Silva

Adriano Silva

Jose Gabriel Dias

Gregori Isaac

Gerenciamento de Nível

Trabalho de Conclusão de Curso


apresentado ao Curso Técnico em
Eletrônica da Etec Takashi Morita,
orientado pelo Prof. Tavares S,
como requisito parcial para
obtenção de título técnico em
Eletrônica.

São Paulo

2017
3

Alexandre Rodrigues Santos

Alexandre José da Silva

Adriano Silva

Jose Gabriel Dias

Gregori Isaac

Gerenciamento de Nível

Trabalho de Conclusão de Curso – Etec Takashi Morita

Comissão Julgadora

Orientador

Examinador

Examinador

São Paulo, 2017


4

Dedicamos este projeto primeiramente


a nossos familiares, professores e aos
antigos amigos que não estão mais no
curso, que nos apoiaram durante todo
o processo, orientando e contribuindo
na formação do nosso projeto.
5

Agradecimentos

Ao nosso orientador Sérgio Tavares por auxiliar com a elaboração da nossa


monografia.

A instituição ETEC Takashi Morita, do Centro Paula Souza, na pessoa de seu


coordenador Dario, pelo apoio recebido.

Aos professores pelas suas contribuições e sugestões no Trabalho.

O agradecimento ao próprio grupo da pesquisa que, estavam sempre presentes


em todo o processo de elaboração deste trabalho, nos bons e maus momentos.
6

Nossas virtudes e nossos defeitos são


inseparáveis, como a força da matéria.
Quando se separam, o homem deixa de
existir.

Nikola Tesla
7

Resumo

Neste Trabalho de Conclusão de Curso procura se mostrar uma forma mais


prática para que seja feita o gerenciamento da distribuição do abastecimento de água
em uma empresa, com objeto de minimizar os custos e assegurar o decreto estadual
n° 56819, que obriga uma reserva de água para caso de emergência em uma
empresa.

E assim o gerenciamento será feito através de um sistema de sensores que se


comunicarão com a manutenção ou operação da empresa de modo que seja
constantemente observado o nível da caixa de água central, e assim se evite a
observação manual. Sendo que em caso de emergência ou nível crítico um sistema
de bombeamento automático será ativado. Porém se ainda não atingir níveis críticos,
mas ainda ter um nível de água abaixo do nível máximo, será possível através do
mesmo sistema ativar um bombeamento.

Palavra Chave: Gerenciador de Nível, controle de nível.


8

Abstract

In this Study Course Conclusion seeks to show a more practical for the management
of the distribution of water supply in a company, with the object of minimizing costs and
ensure the state decree n°56819, which requires a reservation of water for
emergencies in a company.

And so, the management will be done through a system of sensors that with the
maintenance or operation of the business so that it is constantly observed the level of
the water, and thus avoid the observation manual. In case of emergency or critical level
a system of automatic pumping will be activated. However, if you still do not reach
critical levels, but still have a water level drops below the maximum level, it will be
possible through the same system enable a pumping.

Keyword: Level Manager, level control.


9

Lista de Ilustrações

Figura 1..........................................................................................18

Figura 2..........................................................................................19

Figura 3..........................................................................................20

Figura 4..........................................................................................21
10

Lista de Tabelas

Tabela 1......................................................................................21

Tabela 2......................................................................................24

Tabela 3......................................................................................28

Tabela 4......................................................................................28

Tabela 5......................................................................................29
11

Lista de Símbolos

µ - Micro

Ω - Ohm

A - Ampere

V - Volts

m – Metro

cm – Centímetro

“- Polegada

ºC – Graus Celsius

P (cv/Kw)- Potência Elétrica


12

Sumário
Introdução ..................................................................................................................... 13
Objetivo Geral ............................................................................................................... 14
Objetivos Específicos ..................................................................................................................... 14
Justificativa ................................................................................................................... 15
4 Metodologia ............................................................................................................... 16
4.1 Etapas do desenvolvimento .................................................................................................... 16
4.2 Estudo de caso ......................................................................................................................... 16
4.3 Planejamento da parte técnica ............................................................................................... 16
4.4 Montagem dos Circuitos .......................................................................................................... 17
4.4.1 Sensor Ultrassônico .......................................................................................................... 17
4.4.2 Display 16x2 ....................................................................................................................... 18
4.4.3 Válvula de Retenção ......................................................................................................... 19
4.4.4 Bombas de Água ............................................................................................................... 20
4.4.5 Comando ............................................................................................................. 21
4.5 Programação e lógica .............................................................................................................. 22
6 Resultados ................................................................................................................. 29
6.1 Resultados Esperados ............................................................................................................. 29
6.2 Resultados Obtidos .................................................................................................................. 31
6.3 Dificuldades Encontradas ........................................................................................................ 32
8 Organização do Grupo .............................................................................................. 35
9 Conclusão .................................................................................................................. 36
Anexo B ........................................................................................................................ 33
13

Introdução

Neste presente trabalho vê-se o desenvolvimento de um sistema de


gerenciamento/bombeamento de água em uma estação de tratamento acoplada à
uma empresa.
Sendo que o objetivo é gerenciar o nível completo de abastecimento de uma
empresa, visando garantir as condições essenciais de trabalho e o decreto estadual
nº 56819, que obriga uma reserva de água em caso de emergência.
Este será organizado em quatro partes, sendo:
1. Pesquisa
2. Levantamento de Dados
3. Projeto
4. Execução

Tendo como metodologia a pesquisa e comparação com os dados obtidos em


experiências, que serão contextualizados no projeto e comprovadas na execução.
14

Objetivo Geral
O objetivo geral deste projeto é criar um sistema em que se possa gerenciar e
controlar o sistema de abastecimento de uma empresa, de maneira mais rápida e
pratica, e assim se evitando perdas na produção.

Objetivos Específicos
Na situação de trabalho encontra-se um problema no abastecimento de água em uma
empresa, para isto este Trabalho vem com objetivo de:

• Gerenciar o nível de água de duas Caixas


• Controlar e gerir um acionamento automático para emergências
• Administrar uma interação homem- máquina para ativação manual do sistema
• Cuidar da segurança da empresa, combate a incêndio.
• Alimentar e refrigerar os equipamentos que utilizam de água.
• Dar condições para os colaboradores na infraestrutura.
15

Justificativa
Este projeto vem de encontro a interesses econômicos e obrigações legais.

Na atual situação da empresa, se tem uma verificação dos níveis de água das caixas
manualmente, ou seja, sempre que se precisa saber o nível das caixas um funcionário
de um setor tem de ir as caixas, que ficam afastadas da linha de produção, sendo que
muitas vezes a falhas, causando percas na produção, devido à falta de água até que
as caixas se encham novamente. Deste modo este trabalho visa abastecer as caixas
de maneira pratica, de forma em que se evite percas na produção e eficiência na
empresa. E garantir o cumprimento do decreto estadual nº 56819, que obriga uma
reserva de água para emergências. E de modo indireto, uma vez que se diminua as
perdas da empresa durante sua produção, cause um impacto em seus produtos, de
maneira que se melhore sua qualidade e preço. Este trabalho não possui
antecedentes com objetivos ou processo iguais no Brasil, porém tem alguns trabalhos
com viés manuais semelhantes a partes do projeto deste trabalho.

A primeira etapa foi realizada ao constar-se da necessidade do cumprimento do


decreto estadual nº 56819 e da possibilidade de implementação de novos métodos de
acessibilidade, mais eficientes que os usados na atualidade. Deste modo foi recorrido
a um sistema de equipamentos eletrônicos, e suas especificações de fabricação, para
que se fosse possível realizar as implementações.
16

4 Metodologia
4.1 Etapas do desenvolvimento
O desenvolvimento deste projeto foi em etapas, sendo elas: o estudo de caso,
planejamento da parte prática, montagem de circuitos, montagem da maquete, lógica
e programação. Sendo que no estudo de caso será feito o estudo da estrutura física
do projeto, no planejamento da parte prática será testado o conceito anterior, na
montagem de maquete será esquematizada a pré-montagem. Logo nas partes de
lógica e programação se incumbido de interligar a montagem e sua lógica funcional.

4.2 Estudo de caso


Nesta etapa foi efetuado o estudo da parte física, para contornar os problemas
e dificuldades de aplicações, de acordo com seus materiais respectivamente e seus
tamanhos, dessa maneira se projetando as específicas implementações para torna-lo
viável e com sua efetividade garantida.

4.3 Planejamento da parte técnica


Esta parte se refere a composição da lógica a qual os equipamentos e suas
funções foram-se estruturadas, assim como se foi decidido os equipamentos e suas
proporções.

Tendo a apresentação feita em uma escala proporcional a real, em forma de


maquete, onde se foi decidido por utilizar-se duas bombas de vasão média, para ser
similar ao funcionamento de uma bomba de engrenagem, em que se tem o
bombeamento em duas direções, e para o seu funcionamento e aplicação, foi-se
decidido o uso de duas válvulas de retenção.
17

4.4 Montagem dos Circuitos


4.4.1 Sensor Ultrassônico
O sensor ultrassônico HC-SR04 tem como função medir a distância de objetos,
através da emissão de ondas de ultrassom, este podendo estar entre 2cm a 4m, sendo
que para isto é necessário ser alimentado e ter seu pino Trigger em nível alto por mais
de 10µs. E assim ele enviara ondas sonoras que ao rebater em um objeto, fara a onda
voltar ao sensor, sendo que durante este tempo o ECHO estará em nível lógico alto,
logo o sensor usara este tempo para calcular a distância do objeto, ou seja, ele usara
o tempo em que Echo ficara em nível alto para calcular o a distância, isto sendo feito
através da seguinte fórmula:

• Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] /2

Nesta fórmula leva-se em consideração a velocidade do som como 340m/s, por isto a
distância será em metros, e será dividido por dois uma vez que o som terá que ir e
voltar através da distância.

Figura 1 – Sensor Ultrassônico [1]


18

4.4.2 Display 16x2


Este display é formado por vários pequenos quadros que são divididos pela tela,
sendo assim 16 colunas em 2 linhas. Nos quais são impressas letras na cor branca,
através de um porto de dados, e uma alimentção.

Figura 2 – Terminais de dados e


alimentaçãodo Display[2]

Figura 2.1 – Display[2.1]


19

4.4.3 Válvula de Retenção


A válvula de retenção é um dispositivo mecânico que faz o impedimento de qualquer
fluído dentro de si em um sentido inverso a aquele estabelecido, ou seja, ela permite
a passagem do fluído em somente um único sentido e atua como um canal fechado
permanente no outro sentido.

Figura 3 – Válvula de Retenção [3]


20

4.4.4 Bombas de Água


Ira ser utilizado a Bomba periférica 50AB

Tabela 1 [4]

Figura 4 – Bomba Períferica [5]


21

4.4.5 Comando
Este item é formado por duas partes:
Na primeira por uma placa que tem um transistor polarizado, e ao receber um pulso
lógico de nivel alto na base faz-se entrar em condução e assim ativar um bloco relé.
Nesse sistema se tem dois blocos relés e transistores pois cada bloco ativará um
contator separadamente.

Na segunda parte se tem os blocos contatores e o sistema de proteção no caso os


dijuntores.

Os dijutores fazem a proteção do sistema sendo ligado a duas fases, que ao ser
ativado transmitem as fazes a parte superios dos terminais dos blocos contatores,
estes se ativarão ao receberem nivel lógico alto na bobina, vindo do seu módulo relé
respectivamente atribuído. E assim ao ser ativado, o contator entrará em condução
ativando sua respectiva bomba d’água.
22

4.5 Programação e lógica


A Programação foi feita usando a linguagem C/C++ na plataforma Arduino, sobre o
microcontrolador Atmel 328p.
#include <LiquidCrystal.h>
#include <NewPing.h>
#define Bomba 4
#define Bomba2 5
int buttonState;
int buttonPin =6;
int buttonState2;
int buttonPin2 =7;
int buttonState3;
int buttonPin3 =8;
int buttonState4;
int buttonPin4 =9;
int b1;
int b2;
long prfdde;
LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 17, 18, 19); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos
//Determina o número de sensores no circuito
#define SONAR_NUM 2
//Determina a distância máxima de detecção
#define MAX_DISTANCE 35
//Intervalo de tempo entre as medições - valor mínimo 29ms
#define PING_INTERVAL 33
//Armazena a quantidade de vezes que a medição deve ocorrer, para cada sensor
unsigned long pingTimer[SONAR_NUM];
//Armazena o número de medições
unsigned int cm[SONAR_NUM];
// Armazena o número do sensor ativo
uint8_t currentSensor = 0;
23

NewPing sonar[SONAR_NUM] =
{
//Inicializa os sensores nos pinos especificados
//(pino_trigger, pino_echo, distancia_maxima)
//Sensor 1
NewPing(11, 10, MAX_DISTANCE),
//Sensor 2
NewPing(12, 13, MAX_DISTANCE),
};

void setup()
{
b1 = 0;
b2 = 0;
pinMode(Bomba,OUTPUT);
pinMode(Bomba2,OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT);
pinMode(buttonPin2,INPUT);

Serial.begin(9600);
lcd.begin(2, 16);
//Inicia a primeira medição com 75ms
pingTimer[0] = millis() + 75;
//Define o tempo de inicialização de cada sensor
for (uint8_t i = 1; i < SONAR_NUM; i++)
pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL;
}

void loop()
{
24

//Faz um loop entre todos os sensores


for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++)
{ // Loop entre todos os sensores
if (millis() >= pingTimer[i])
{
pingTimer[i] += PING_INTERVAL * SONAR_NUM;
if (i == 0 && currentSensor == SONAR_NUM - 1) oneSensorCycle();
sonar[currentSensor].timer_stop();
currentSensor = i;
cm[currentSensor] = 0;
sonar[currentSensor].ping_timer(echoCheck);
}
}
}

void echoCheck()
{
int prfde=35;
//Se receber um sinal (eco), calcula a distancia
if (sonar[currentSensor].check_timer())
cm[currentSensor] = (100 - (((sonar[currentSensor].ping_result /
US_ROUNDTRIP_CM)*100)/prfde));
}

void oneSensorCycle()
{
// Ciclo de leitura do sensor
for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++)
{
//Imprime os valores lidos pelos sensores, no serial monitor
Serial.print("S : ");
25

Serial.print(i);
Serial.print(" = ");
Serial.print(cm[i]);
Serial.print(" % - ");
lcd.setCursor(0,i);
lcd.print("Nivel=");
lcd.setCursor(8,i);
lcd.print(cm[i]);
lcd.setCursor(12,i);
lcd.print("%");
int MMA =3;
int SMA;
SMA =digitalRead(MMA);

if (SMA == HIGH)
{
if (cm[i]<=40)
{
if(i==0)
{
digitalWrite(Bomba, HIGH);
}
if(i==1)
{
digitalWrite(Bomba2, HIGH);
}
}
if (cm[i]>=70)
{
if(i==0)
26

{
digitalWrite(Bomba, LOW);
}
if(i==1)
{
digitalWrite(Bomba2, LOW);
}
}
}
if (SMA==LOW)
{
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH)
{
b1 = 1;
}
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
if (buttonState2 == HIGH)
{
b2 = 1;
}
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
if (buttonState3 == HIGH)
{
b1 = 0;
digitalWrite(Bomba, LOW);
}
buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);
if (buttonState4 == HIGH)
{
27

b2 = 0;
digitalWrite(Bomba2, LOW);
}
if (b1 == 1)
{
digitalWrite(Bomba, HIGH);
}
if (b2 == 1)
{
digitalWrite(Bomba2, HIGH);
}
}
}
Serial.println();
}
28

5 Cronograma de Execução

Tabela 2 – Cronograma de Execução


29

6 Resultados
6.1 Resultados Esperados

Com base no que foi apresentado durante o curso esperava-se utilizar-se das
seguintes propriedades para controlar o nível de um sistema de abastecimento de
uma empresa de pequeno a médio porte.
1- Disjuntores
Com base na norma NBR 5410/2008 se faz a atribuição da proteção do circuito
de comando e potência através de dois disjuntores.
2- Contatores
Para proteger o circuito de comando de baixa tensão e evitar quaisquer
problemas de excesso de corrente nas trilhas das placas de circuito impresso foi
se utilizado dois contatores para realizar comutação de estado lógico das
bombas.
30

3- Comando e Sensor

A partir da leitura dos sensores, haverá o acionamento da porta lógica que fara
com que o bloco de relés se ative, assim como falado na descrição dos circuitos,
e assim ative as bombas através da bobina dos contatores. De forma que se
evite problemas de sobre tensão ou corrente nas placas de circuito impresso.

3.1- Painel

O controle poderá ser feito de modo manual através da observação dos valores
lidos, mostrados através de um display 16x2.

4- Atribuindo um Botão

Atribuindo um botão com trava pode se fazer com que o programa trabalhe em
automática leitura do sensor para ativar ou desativar o sistema, ou manual para
se ter o controle apenas por botão com base na leitura do sensor.

5- Retenção

Para quem a água não volte quando a bomba estiver desligada será atribuído
uma válvula de retenção na saída de cada bomba, conforme o desenho acima.
31

6.2 Resultados Obtidos


Os resultados obtidos foram todos como os esperados, por isso não tivemos
qualquer perca de material por destruição em testes.

Figura 1- Sensor Ultrassónico [1]

Um fator importante que pode diferir no resultado da aplicação do projeto, é o


sensor, ao efetuarmos o estudo de caso e comprovar com teste o sensor tem de ser
trocado de acordo com o local e condição em que for aplicado por exemplo, o sensor
ultrassônico utilizado (o HC-SR04) é pouco recomendado para locais com alta
umidade causada por grande variação climática, não por não funcionar mas porque
dependendo pode se reduzir seu tempo de funcionamento, assim sendo melhor se
utilizar de um sensor que suporte maior taxa de umidade e temperatura)
Como por exemplo o sensor URM37 V4.0:

Figura1.1- Sensor Ultrassônico [1.1]


32

6.3 Dificuldades Encontradas


As dificuldades encontradas foram a construção do programa, por exemplo na
questão de atribuir questões como a leitura de 2 sensores e suas atribuições
individuais.

Onde se encontrou problemas com a execução de rotinas, e descobriu-se


particularidades de comandos até então não conhecidos.

Como por exemplo o do comando “pulse”, que somente pode ser atribuído uma vez
em loop pois se aplicado mais de uma vez só um deles é lido e assim o programa
não se executa por completo.
33

7 Orçamento
Este orçamento não é definitivo, já que o processo ainda está em andamento,
e será concluído no próximo semestre.

ITEM Valor
R$
Micro controlador ATMEGA328P-PU DIP28 26,80
R$
Shield Ethernet com Slot para SD Card-W5100 80,00
R$
Sensor Ultrassônico 20,00
R$
Contatores 90,00
R$
Bomba de Água 260,00
R$
Spray preto 11,90
R$
Redução 1x3/4 9,00
R$
Soquete torneado 5,20
R$
Parafusos 12,00
R$
Impressões 5,00
R$
Veda rosca 4,40
R$
Fita isolante 2,50
R$
Mangueira 17,50
R$
Prendedores 6,00
R$
Abraçadeiras 16,00
R$
Luvas soldáveis 24,50
R$
Válvula plástico 8,00
R$
Lixa 0,95
R$
Válvula pia 8,90
R$
Adaptador 3/4 6,00
R$
Caixa de disjuntor 35,00
34

R$
Cabo pp 7,50
R$
Fotolito 30,00
R$
Disjuntores 37,00
R$
Total 724,15

Tabela 3- Orçamento parte Prática [6]

(Obs.: O valor do projeto para aplicação não inclui objetos da parte hidráulica, estes
só compõe os itens do projeto piloto ou protótipo, sendo que o valor do custo de
aplicação pode sofrer alterações de acordo com o porte e local a que se for feito o
estudo para se instalar, por exemplo uma empresa grande precisaria de uma grande
força na bomba devido a sua maior necessidade de abastecimento, já uma empresa
pequena precisaria de menos, logo a bomba a ser utilizada pode variar, logo pode
ser que o disjuntor e contator se alterem conforme o estudo de caso aplicado.)
35

8 Organização do Grupo
Para melhor organização foi-se feito a separação de pequenos grupos para
realizar certas atividades, com um responsável e seus respectivos integrantes, estes
terão a participação direta no processo, sendo que aqueles que não estiverem
declarados em um item, terão função de revisores.

Com exceção para os itens que demandam a participação de “todos” do grupo


ativamente.

Tabela 5 – Organização do Grupo


36

9 Conclusão
Concluiu se que o projeto pode apresentar uma boa solução para empresas de
pequeno à médio porte que não podem ter gastos excessivos em instalações, mas
precisam de um sistema mais compacto e fácil para gerir o abastecimento de água ou
outros fluídos para a empresa, sendo que o valor final pode-se variar um pouco de
acordo com o modelo de empresa a que se destina, já que uma vez dito o estudo de
caso teria que avaliar qual sensor seria mais eficiente para aplicação em cada situação
por assim relevar mais o tempo de funcionamento.

Concluiu-se também que o projeto é adaptativo, por exemplo pode se fazer melhorias
em estudos de casos com poucas alterações deixando de se aplicar de um sistema
de abastecimento de fonte de água potável até uma possível forma de um tratamento
de água salgada” para “água doce”.
37

10 Referências
[3] Válvula de Retenção -
https://pt.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_reten%C3%A7%C3%A3o
Acesso em 24 de abril de 2017
[2] Display 16x2

https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/

[2.1] Foto Display

https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/

Acesso em 17 de abril de 2017

[1] Sensor Ultrassônico - http://www.filipeflop.com/pd-6b8a2-sensor-de-distancia-


ultrassonico-hc-sr04.html

[1.1] Sensor Ultrassônico - http://www.baudaeletronica.com.br/sensor-ultrassonico-


urm37-v4-0-dfrobot.html

Acesso em 10 de abril de 2017

[4] Bomba Periférica 50AB -


www.pontofrioimagens.com.br/Control/ArquivoExibir.aspx?IdArquivo...

http://www.demeo.com.br/bomba-periferica-1-2-cv-monofasico-ics-50ab-eletroplas-
p4029/
[6] Base de Preço - http://www.filipeflop.com/pd-6b8a2-sensor-de-distancia-
ultrassonico-hc-sr04.html

http://www.lojatudo.com.br

http://loja.multcomercial.com.br

http://www.leroymerlin.com.br

Acesso em 1 de maio de 2017


38

Apêndice A
Fonte de Alimentação 110v-9 & 5 v
Para se alimentar o circuito do microcontrolador foi-se atribuído uma fonte de 9v e
para se polarizar o circuito relé uma fonte de 5v.
Isto foi feito separadamente pois pretendia-se fazer placas em forma que tenham
pequenos módulos para caso houver problemas com uma delas elas possam ser
mais brevemente substituídas e assim manter o funcionamento enquanto faz a
manutenção do “módulo” retirado.

Assim para manter o sistema modular do projeto a placa do microcontrolador possui


seu próprio regulamento de tenção separada a fonte.
39

Anexo A
Diagramas das Placas
Fonte DC
40

Placa Relé

Standalone Arduino
41