Modelagem e simulação de processos

Terceira lista de Exercícios:

1. Calcule as transformadas de Laplace das seguintes perturbações:

2. Como engenheiro(a) de processo, você está tentando estimar os parâmetros de

um modelo para um processo que você acredita ser de primeira ordem. Às 3:00h,
você faz uma perturbação degrau ao processo. Às 4:00h, a saída do processo já
alcançou 80% do seu valor final. Qual é a constante de tempo do processo?

3. Um aquecedor para uma placa semicondutora tem uma dinâmica de primeira

ordem, ou seja, a função de transferência que relaciona mudanças de
temperatura T para alterações no nível de potência de entrada do aquecedor P é:

𝑇 ′ (𝑠) 𝐾
=
𝑃′(𝑠) (𝜏𝑠 + 1)

onde 𝐾 tem unidade [ºC/Kw] e 𝜏 tem unidade [min].

O processo está em estado estacionário, quando um engenheiro muda a potência de
entrada de 1 para 1,5 Kw, através de uma perturbação do tipo degrau. Ela observa o
seguinte:
i. Inicialmente a temperatura do processo é 80ºC
ii. Após 4 minutos da mudança na potência de entrada, a temperatura chega em
230ºC
iii. Após 30 minutos a temperatura chega em 280ºC

a) Quais são os valores de 𝐾 e 𝜏 da função de transferência do processo.

4. Um sistema de segunda ordem tem a seguinte função de transferência:

onde a unidade do tempo é hora. O valor inicial, no estado estacionário, para a

variável de saída é 20psig e da variável de entrada é 4gph (gph – galão por hora). No
tempo t=0h, uma perturbação do tipo degrau negativo é aplicada, de 4gph para
3gph. Pede-se:
a. Qual é o valor final da variável de saída;
b. Quando a variável de saída atinge pela primeira vez seu valor final?
c. Qual é o valor mínimo da variável de saída?
d. Quando a variável de saída atinge pela primeira vez seu valor mínimo?
e. Faça um gráfico da resposta do sistema com o tempo

5. Como engenheira(o) de processos na Corporação Industrial Pólo Complexo, você

é responsável por unidade com um reator químico exotérmico. A fim de aprender
mais sobre a dinâmica do processo, você decide fazer uma perturbação degrau
na variável de entrada, que é a temperatura da corrente de resfriamento do
reator, de 10 ºC para 15 ºC. O reator estava operando inicialmente em regime
estacionário. Você obtém o seguinte gráfico para sua variável de saída, que é a
temperatura do reator.

Pede-se:
a. Qual é o valor do ganho estacionário do processo? (mostre unidades)
b. Qual é o valor de τ? (mostre unidades)
c. Qual é o valor de ξ? (mostre unidades)
d. Qual é o valor da razão de decaimento?
e. Qual é o valor do período de oscilação? (mostre unidades)
f. Escreva a função de transferência do processo.

6. Considere o seguinate modelo no espaço de estado:

Pede-se:
a. Encontre a função de transferência g(s), onde Y(s)=g(s)U(s);
b. Encontre os pólos e zeros;
c. Faça um gráfico da resposta a uma perturbação do tipo degrau unitário;
d. Faça um gráfico da resposta à perturbação do tipo impulso unitário.

7. Uma engenheira de processo responsável pela operação de um reator químico

complicado pede ao operador de processo para fazer uma perturbação degrau
na vazão da corrente de resfriamento do reator (de 10gpm para 15gpm) às 2:00h.
A temperatura do reator é inicialmente 150 ºC às 2:00h e cai para 115 ºC às 2:10h.
Finalmente a temperatura do reator atinge o valor estacionário de 125oC.
Admitindo que o processo é de segunda ordem, com:

Encontre k, τ e ξ.

8. A resposta de um processo de segunda ordem sub-amortecido tem um tempo de

subida de 1h, e apresenta um valor máximo de 15 ºC (em variáveis desvio), após
uma perturbação degrau no tempo t=0. Após um longo período, a saída do
processo é 12 ºC (novamente em variáveis desvio). Pede-se:
a. Qual é o valor de ξ?
b. Qual é o valor de τ?