1.

Faça com que o Lego siga em frente enquanto a distância for maior que 30 cm, quando
menor ou igual, o Lego deve parar e mostrar 'STOP' no display;

2. Faça com que o Lego siga em frente enquanto a distância for maior que 20 cm, quando
menor ou igual, o Lego deve virar para a Direita e fale 'Right';

3. Faça com que o Lego siga em frente enquanto a distância for maior que 10 inches,
quando menor ou igual, o Lego deve parar, mostrar 'STOP' no display, em seguida deve
virar a esquerda e falar 'Left';

4. Faça com que o Lego ande em ré até que o sensor de toque seja ativado.

5. Faça com que o Lego avance enquanto a distância for maior que 30cm, porém, quando
tocado, ele deve parar.

6. Faça com que o Lego avance enquanto a distância for maior que 12 inches.
Enquanto a distância for maior, se o sensor de toque for ativado, o lego deve parar.
Enquanto a distância for menor, se o sensor de toque for ativado, o lego deve andar.

7. Faça com que o Lego ande em ré até que o sensor de toque seja ativado. Após isso, o
Lego deve andar em frente enquanto a distância for maior que 30. Quando for menor ou
igual,o Lego deve andar em ré e repetir o processo pra sempre. (Ou seja, ele vai ficar indo
pra frente e para trás,dependendo dos sensores ultrassônicos e de toque).

8. Use o sensor ultrassônico para o carrinho ir no máximo até 30 cm perto da parede e dar
meia volta. Faça com que este programa seja executado em loop.

9. Use o sensor de toque para que, quando tocado, o robô mude de estado.Quando tocado,
o sensor deve parar ou andar.

10. Faça com que o carrinho de voltas e sua condição de parada seja o toque.Outro toque
fará com que ele volte a dar voltas.

11. Faça com o Lego ande em ré até que seja tocado. Quando isto acontecer, ele deve
andar em frente até que a distância seja menor ou igual a 30cm, dando meia volta toda vez
que esta distância se repetir lida for esta.

12. Faça com que o Lego ande em frente até que a distância seja de 30 cm. Quando isto
acontecer, o Lego deve dar meia volta e andar em frente por 2 segundos. Após isto, ele
deve andar em ré até que seja tocado. Quando isto acontecer, o lego deve ser desligado.

13. Faça com que o Lego ande em frente até que a distância seja de 10cm. Toda vez que
isto acontecer ele deve dar meia volta à esquerda (90º).
14. Faça o Lego iniciar sua movimentação ao som de palmas, ele deve descrever um
círculo de 15 cm como descrito abaixo e ao terminar o círculo deve exibir uma imagem no
display

15. Faça um programa para que o Lego realize as seguintes instruções:

Inicialmente o Lego deve estar parado e ao acionar o sensor de toque ele deve andar
realizando a primeira figura abaixo e deve parar ao finalizá-la, posteriormente o sensor de
toque deve ser acionado novamente e ele deve começar a segundo figura e assim
sucessivamente até ter realizado todas as figuras abaixo.