Projeto de Estruturas de Chapa Dobrada

ENG01207  Prof. Inácio B. Morsch

ESTUDO DE CASO

A placa representada abaixo é simplesmente apoiada em todas as bordas e submetida a um

carga distribuída de 3 kN/m2. Considerando que a placa deve ser feita em aço ASTM A36
determine a espessura da chapa necessária e o deslocamento máximo na placa. Analise a
validade do modelo de cálculo empregado. Caso empregue solução por tabela indicar a
referência.
Complementar : Propor um modelo de elementos finitos para resolver o problema. Comparar
resultados.

0,5 1 0,5

Simplesmente
apoiada
0,5

Carga Distribuída
3 kN/m2
1,75

(m)
0,5

Solução: O problema em questão não apresenta solução tabelada, logo a solução proposta é basear o projeto no
método dos elementos finitos. A placa vai ser modelada empregando o software Ansys. Adota-se para o modelo
o elemento shell63 apenas com rigidez de flexão. Esse elemento tem 4 nós com 3 graus de liberdade por nó
(deslocamento em z e rotações em torno dos eixos x e y). Para simplificar as unidades trabalha-se em mm, nesse
caso considera-se o módulo de elasticidade E como 2x105 N/mm2 e o coeficiente de Poisson ν = 0,3 . A carga
distribuída nesse sistema vale 3x10-3 N/mm2. A malha de elementos finitos empregada é do tipo estruturada com
elementos de 250x250 mm. Como não se conhece o valor da espessura deve-se arbitrar um valor inicial. No caso
adota-se 3mm como o valor inicial. A análise a ser feita é do tipo estática linear e admite-se que a placa é do tipo
fina. O problema apresenta 2 eixos de simetria, que podem ser usados para reduzir o esforço computacional. No
entanto por questões apenas didáticas escolheu-se modelar toda a placa.
O conjunto de instruções necessárias para analisar este problema no Ansys está listado abaixo. Basta
copiar essas instruções, colar as mesmas na linha de comando do Ansys e mandar executar para reproduzir o
problema.

/NOPR ! Suppress printing of UNDO process

/PMACRO ! Echo following commands to log
FINISH ! Make sure we are at BEGIN level
/CLEAR,NOSTART ! Clear model since no SAVE found
!*
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
!*
/PREP7 ! Inicia o préprocessador
!*
ET,1,SHELL63 ! Especifica o elemento shell63
!* ! Especifica as características do elemento considerado – apenas rigidez de flexão
KEYOPT,1,1,2
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,3,0
KEYOPT,1,5,0
KEYOPT,1,6,0
KEYOPT,1,7,0
KEYOPT,1,8,0
KEYOPT,1,9,0
KEYOPT,1,11,0
!* ! Especifica a espessura do elemento t =3mm
R,1,3, , , , , , ! Para considerar novas espessuras basta modificar essa linha
RMORE, , , ,
RMORE
RMORE, ,
!*
!* ! Especifica as constantes do material
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2e5 ! Módulo de elasticidade
MPDATA,PRXY,1,,0.3 ! Coeficiente de Poisson
BLC4, , ,2750,2000 ! Gera uma área retangular na origem (0,0) de 2750x2000
AESIZE,1,125, ! Define o tamanho do elemento usado para modelar a área 1. Para obter malhas mais
! refinadas basta reduzir o tamanho do elemento, por exemplo 125
MSHAPE,0,2D ! Define a malha como bidimensional e com elementos quadriláteros
MSHKEY,1 ! Define a malha como estruturada
AMESH,1 ! Gera a malha na área 1
!
! Aplica as condições de restrição de deslocamento na direção z nas quatro linhas do contorno da área
!
DL,1, ,UZ,
DL,2, ,UZ,
DL,3, ,UZ,
DL,4, ,UZ,
! Faz a seleção gráfica dos elementos para aplicação da carga.
! Caso se altere a malha essa parte deve ser refeita.
FLST,5,28,2,ORDE,8
FITEM,5,25
FITEM,5,-31
FITEM,5,36
FITEM,5,-42
FITEM,5,47
FITEM,5,-53
FITEM,5,58
FITEM,5,-64
CM,_Y,ELEM
ESEL, , , ,P51X
CM,_Y1,ELEM
CMSEL,S,_Y
CMDELE,_Y
!*
/GO
!*
SFE,_Y1,1,PRES, ,-3e-3, , , ! Aplica a carga de pressão
FINISH
/SOL
/STATUS,SOLU
SOLVE
FINISH
/POST1

A figura (1b) ilustra a malha empregada. Uma vez feita a análise deve-se verificar a deformada
resultante e as reações. No caso a soma de forças em z deve fechar em 5,25kN.

Figura 1 – (a) Conjunto de linhas que definem a área retangular. (b) Malha empregada para modelar a placa.

Uma vez feita a análise é importante verificar se a forma da deformada está de acordo com o esperado e
se a soma das reações corresponde às cargas aplicadas. No caso desse problema a soma de forças na direção z
deve fechar em 5,25 kN. O próximo passo é representar a distribuição de deslocamentos, distribuição de tensão
de Von Mises e distribuição de norma de erro. A distribuição de deslocamentos mostra claramente a existência
de dois planos de simetria, sendo que o deslocamento uz vale zero das bordas da placa e apresenta valor máximo
no centro de -405mm. As regiões de isodeslocamento mais externas apresentam um formato mais facetado em
função da malha de elementos finitos que foi empregada. Como se trata do projeto de uma chapa de aço
emprega-se diretamente a tensão de von Mises, embora seja importante visualizar as tensões componentes. A
distribuição de erro deve ser feita já que os valores estão sendo analisados a nível de nó (valores suavizados).
Analisando-se os resultados nota-se que o deslocamento de -405mm é excessivo uma vez que invalida a
hipótese de um problema de placa e de análise linear. Somado a isso, tensão de von Mises de 361 MPa indica
que ocorre plastificação do material. Portanto a espessura de 3mm não é uma solução aceitável para o problema.
Cabe ainda destacar que a distribuição da norma de erro indica que a malha deve ser refinada. A solução mais
simples é diminuir o tamanho do elemento para 125 e reaplicar a carga. Alternativamente pode-se considerar os
dois planos de simetria alterando as condições de contorno do problema. Para tal, considerando a figura 1, deve-
se restringir a rotação em y na linha L3 e restringir a rotação em x na L2. Desse modo basta trocar no programa
anterior os comandos de aplicação das condições de contorno pelos comandos abaixo e reaplicar a carga.

DL,1, ,UZ,
DL,4, ,UZ,
DL,3, ,ROTY,
DL,2, ,ROTX,

Para testar outras espessuras basta alterar a linha do código correspondente à espessura dos elementos.
Figura 2 – Distribuição de deslocamentos uz (mm).

Figura 3 – Distribuição da tensão de Von Mises.

 Figura 4 – Distribuição da norma de erro.

A tabela (1) apresenta os resultados obtidos, considerando-se a malha refinada, para algumas espessuras
comerciais. Como a tensão de escoamento do aço é de 250 MPa a espessura de 3mm fica descartada.
Considerando que o modelo de placa empregado exige que a flecha máxima seja menor que metade da espessura,
apenas a espessura de 12,54mm satisfaz a solução. Nota-se que o nível de tensão correspondente é baixo e que a
flecha máxima é de 1/485. Cabe destacar que o erro de malha diminui, ficando em níveis aceitáveis, a medida
que a placa fica mais rígida. A chapa de aço resultante pesa 541 kgf.

Tabela 1 – Resultados da Análise Linear – modelo de placa.

Espessura (mm) Desloc. Max (mm) σeq (MPa) Erro de Malha Razão Flecha
3 -413 361,8 0,24 a 16,97 1/7
4,75 -104 144,3 0,06 a 4,27 1/26
6,35 -43,6 80,75 0,02 a 1,79 1/63
7,94 -22,31 51,6 0,01 a 0,91 1/123
9,52 -12,9 35,9 0,007 a 0,53 1/213
12,54 -5,66 20,7 0,003 a 0,23 1/485

Cabe destacar que o resultado obtido é o correto dentro das limitações do modelo empregado. Como o
problema em questão é a flecha excessiva vai-se considerar a rigidez de membrana junto com a rigidez de flexão
no elemento shell63. Como se parte da geometria plana da placa é necessário que a carga seja aplicada em partes
para que esse efeito não linear seja considerado. Como o elemento nesse caso passa a ser de casca, o mesmo tem
6 graus de liberdade por nó. Logo é necessário impedir o movimento de corpo rígido da estrutura, o que pode ser
feito impedindo os deslocamentos ux e uy do nó 1. A opção de análise a ser empregada é análise estática com
grandes deslocamentos. A carga deve ser dividida em 50 passos (com um mínimo de 10 passos e com um
máximo de 100 passos). O programa abaixo pode ser usado para realizar a análise não linear.
/NOPR ! Suppress printing of UNDO process
/PMACRO ! Echo following commands to log
FINISH ! Make sure we are at BEGIN level
/CLEAR,NOSTART ! Clear model since no SAVE found
!*
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
KEYW,PR_THERM,0
KEYW,PR_FLUID,0
KEYW,PR_ELMAG,0
KEYW,MAGNOD,0
KEYW,MAGEDG,0
KEYW,MAGHFE,0
KEYW,MAGELC,0
KEYW,PR_MULTI,0
KEYW,PR_CFD,0
/GO
!*
/PREP7 ! Inicia o pre-processador
!*
ET,1,SHELL63 ! Especifica o elemento shell63
!* ! Especifica as caracteristicas do elemento considerado apenas rigidez de flexao
KEYOPT,1,1,0 ! Indica o uso de rigidez de flexão e de membrana
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,3,0
KEYOPT,1,5,0
KEYOPT,1,6,0
KEYOPT,1,7,0
KEYOPT,1,8,0
KEYOPT,1,9,0
KEYOPT,1,11,0
!* ! Especifica a espessura do elemento t =3mm
R,1,7.94, , , , , , ! Para considerar novas espessuras basta modificar essa linha
RMORE, , , ,
RMORE
RMORE, ,
!*
!* ! Especifica as constantes do material
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,2e5 ! Modulo de elasticidade
MPDATA,PRXY,1,,0.3 ! Coeficiente de Poisson
BLC4, , ,2750,2000 ! Gera uma area retangular na origem (0,0) de 2750x2000
AESIZE,1,125, ! Define o tamanho do elemento usado para modelar a area 1. Para obter malhas mais
! refinadas basta reduzir o tamanho do elemento, por exemplo 125
MSHAPE,0,2D ! Define a malha como bidimensional e com elementos quadrilateros
MSHKEY,1 ! Define a malha como estruturada
AMESH,1 ! Gera a malha na area 1
!
! Aplica as condicoes de restricao de deslocamento na direcao z nas quatro linhas do contorno da area
! restrige deslocamento ux e uy para evitar movimento de corpo rigido
DL,1, ,UZ,
DL,2, ,UZ,
DL,3, ,UZ,
DL,4, ,UZ,
D,1, , , , , ,UX,UY, , , ,
FINISH
/SOL
FLST,5,112,2,ORDE,16
FITEM,5,93
FITEM,5,-106
FITEM,5,115
FITEM,5,-128
FITEM,5,137
FITEM,5,-150
FITEM,5,159
FITEM,5,-172
FITEM,5,181
FITEM,5,-194
FITEM,5,203
FITEM,5,-216
FITEM,5,225
FITEM,5,-238
FITEM,5,247
FITEM,5,-260
CM,_Y,ELEM
ESEL, , , ,P51X
CM,_Y1,ELEM
CMSEL,S,_Y
CMDELE,_Y
!*
/GO
!*
SFE,_Y1,1,PRES, ,-3e-3, , ,
!*
!*
ANTYPE,0
ANTYPE,0
NLGEOM,1
NSUBST,50,100,10
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,-5
/STATUS,SOLU
SOLVE
FINISH
/POST1

Considerando uma espessura de 7,94mm obtém-se um deslocamento máximo de -14,7mm com uma tensão
máxima de 35,9 MPa. A razão da flecha é de 1/187. Considerando que essa flecha é aceitável tem-se como
solução uma placa com 342,8 kgf.
 Figura 5 – Distribuição de deslocamentos uz (mm).

Figura 6 – Distribuição da tensão de von Mises (MPa).