CÁLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA

Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru

CAPÍTULO 10
TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO DE EIXOS

1 TRANSLAÇÃO DE EIXOS NO ℜ2

Sejam Ox e Oy os eixos primitivos, do Sistema Cartesiano de Eixos

Coordenados com origem O(0,0). Sejam O1x1 e O1y1 os novos eixos coordenados
com origem O1(h,k), depois que o sistema primitivo foi transladado. Seja P(x,y) um
ponto qualquer do sistema primitivo. Portanto, o mesmo ponto P terá coordenadas

x = x1 + h
P(x1,y1), em relação ao novo sistema. Pela figura abaixo temos que:  ,
y = y1 + k
chamadas de equações de translação no ℜ2.
Oy
Oy1

y1 P(x,y)≡(x1,y1)
y

k O1 x1 Ox1

O h x Ox

Observe que, fazer uma translação no ℜ2, é transladar o sistema antigo

(primitivo), paralelamente aos eixos Ox e Oy, para uma nova origem O1(h,k).

Exemplo (1): Determine as coordenadas do ponto P(5,-3), em relação ao novo

sistema, depois de realizado uma translação para a nova origem O1(-3,2).

x1 = x − h
Solução: Usando as equações de translação, teremos:  ⇒
y1 = y − k
Oy1
x1 = 5 − (−3) = 8 Oy
 ⇒ P(x1, y1) = (8,−5)
y1 = −3 − 2 = −5 O1(-3,2) k=2
8 Ox1

5 Ox
h=-3 O

-5 -3 P(5,-3)≡(8,-5)

Exemplo (2): Determine a equação reduzida da elipse 2x2 + 3y2 − 8x + 6y − 7 = 0 ,

depois que a origem foi transladada para o ponto O1(2,-1).

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x = x1 + h x = x1 + 2
Solução: Fazendo:  ⇒  na equação da elipse, teremos:
y = y1 + k y = y1 − 1

2(x1 + 2)2 + 3(y1 − 1)2 − 8(x1 + 2) + 6(y1 − 1) − 7 = 0 ⇒ 2x12 + 3y12 − 18 = 0 ⇒

2x12 3y12 18 x2 y2
+ = ⇒ 1 + 1 = 1 . Note que, a equação reduzida da elipse, antes da
18 18 18 9 6

(x − 2)2 (y + 1)2
translação era + = 1 , cujo centro é o ponto C(2,-1), ou seja, foi
9 6
feita uma translação para o centro da elipse.

Oy Oy1

-1 2 5
Ox
x
-1 C Ox1

OBS: Para eliminarmos os termos de primeiro grau (x e y) da equação de uma

cônica, devemos fazer uma translação de eixos para o centro dela, ou seja, fazer a
nova origem O1(h,k) coincidir com o centro C(m,n) da cônica. Veja o exemplo (3).

Exemplo (3): Determine a translação de eixos que transforme a equação da

hipérbole 3x2 − 4y2 + 6x + 24y − 135 = 0 , na sua forma mais simples (sem os termos

de primeiro grau).
Solução (1): Pela observação acima, devemos fazer uma translação para o centro

da hipérbole. Passando para forma reduzida, teremos: 3(x + 1)2 − 4(y − 3)2 = 102 ⇒

(x + 1)2 (y − 3)2
+ = 1 . Logo, o centro é C(-1,3) que será a nova origem O1(h,k).
34 − 51
2

x = x1 − 1
Fazendo  na equação geral, segue que:
y = y1 + 3

3(x1 − 1)2 − 4(y1 + 3)2 + 6(x1 − 1) + 24(y1 + 3) − 135 = 0 ⇒ 3x12 − 4y12 = 102 .

Solução (2): Caso não soubéssemos da observação acima, outra forma de

descobrir qual a translação para eliminar os termos de primeiro grau, seria aplicar
as equações de translação na equação dada e impor as condições para que os
coeficientes dos termos de primeiro grau sejam nulos.
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x = x1 + h
Sabemos que:  . Substituindo na equação 3x2 − 4y2 + 6x + 24y − 135 = 0 ,
y = y1 + k

teremos: 3(x1 + h)2 − 4(y1 + k)2 + 6(x1 + h) + 24(y1 + k) − 135 = 0 . Desenvolvendo

3x12 − 4y12 + (6h + 6)x1 − (8k − 24)y1 + (3h2 − 4k2 + 6h + 24k − 135) = 0 . Impondo as

condições para que os coeficientes dos termos de primeiro grau sejam nulos:
6h + 6 = 0 ⇒ h = −1
 . Portanto, a translação dever ser feita para a nova origem
8k − 24 = 0 ⇒ k = 3
O1(h, k) = (−1,3) .

2 ROTAÇÃO DE EIXOS NO ℜ2

Sejam Ox e Oy os eixos primitivos, do Sistema Cartesiano de Eixos

Coordenados com origem O(0,0). Sejam Ox1 e Oy1 os novos eixos coordenados
depois que o sistema primitivo foi rotacionado de um ângulo θ em torno da origem
O(0,0). Logo, θ é o ângulo formado entre os eixos Ox e Ox1. Seja P(x,y) um ponto
qualquer do sistema primitivo. Portanto, o mesmo ponto P terá coordenadas
P(x1,y1), em relação ao novo sistema.
Oy
P(x,y)≡(x1,y1)
Oy1 y

θ
Ox1
R
Q
y1 x1

θ N M
x Ox
O

x = OM − NM
Pela figura acima temos:  .
y = NQ + QP

OM NQ
No triângulo OMR: cos θ = ⇒ OM = x1 cos θ e MR = NQ e senθ = ⇒
x1 x1

NM
NQ = x1senθ . No triângulo PQR: QR = NM e sen θ = ⇒ NM = y1 sen θ e
y1

QP x = OM − NM  x = x 1 cos θ − y 1 senθ

cos θ = ⇒ QP = y1 cos θ . Portanto,  ⇒  ,
y1 y = NQ + QP  y = x 1 senθ + y 1 cos θ

chamadas de equações de rotação no ℜ2. Podemos escrever as equações de

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 x   cos θ − senθ   x1   cos θ − senθ 

rotação na forma matricial:   =   ⋅   , onde [M]θ =  
 y   senθ cos θ   y1   senθ cos θ 

é chamada de matriz de rotação de um ângulo θ.

Exemplo (5): Determine as coordenadas do ponto P(-2,6), após os eixos

coordenados sofrerem uma rotação de 60o.
− 2 = x cos 60o − y sen 60o
Solução: Usando as equações de rotação:  1 1 ⇒
6 = x1 sen 60o + y1 cos 60o

− 2 = 1 x − 3 y x − 3y1 = −4
 2 1 2 1
 ⇒  1 . Resolvendo o sistema linear, teremos:
6 = 3
x + 1y  3x1 + y1 = 12
 2 1 2 1

x = −1 + 3 3
 . Portanto, o ponto P terá novas coordenadas P(−1 + 3 3, 3 + 3 ) .
y = 3 + 3

Exemplo (6): Determine o ângulo, segundo o qual, os eixos devem ser

rotacionados para eliminar o termo xy na equação 7x2 − 6 3xy + 13y2 = 16 .

Solução: Substituindo as equações de rotação na equação dada, teremos:

7(x1 cos θ − y1 sen θ)2 − 6 3(x1 cos θ − y1 sen θ)(x1 sen θ + y1 cos θ) + 13(x1 sen θ + y1 cos θ)2 = 16
(7 cos2 θ − 6 3 sen θ cos θ + 13 sen2 θ)x12 + [12 sen θ cos θ − 6 3(cos2 θ − sen2 θ)]x1y1 +

+ (7 sen2 θ + 6 3 sen θ cos θ + 13 cos2 θ)y12 = 16 (*)

Fazendo o coeficiente do termo x1y1 igual a zero, teremos:

6(2 cos θ sen θ) − 6 3(cos2 θ − sen2 θ) = 0 ⇒ 6 sen 2θ − 6 3 cos 2θ = 0 ⇒ tg2θ = 3 ⇒

2θ = 60o ⇒ θ = 30o . Substituindo θ na equação (*), a equação se reduz a

x12
+ y12 = 1 . Esta é a equação reduzida de uma elipse de centro na origem e semi-
4
eixos a=2 e b=1.

3 EXPRESSÃO GERAL DE UMA CÔNICA

No capítulo 8 estudamos as cônicas, cujos eixos eram de posição horizontal

(paralelo ao eixo coordenado Ox) ou vertical (paralelo ao eixo coordenado Oy) e,
conseqüentemente, suas equações eram características dessas situações. No
entanto, a expressão geral de uma cônica, cujos eixos podem estar em qualquer
posição em relação aos eixos coordenados é dada por:

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

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Como a equação geral das cônicas apresenta uma expressão semelhante para
todas, uma forma de identificar a cônica através da sua equação geral é utilizar a
seguinte classificação:
se B2 − 4AC < 0 ⇒ elipse
 2
se B − 4AC = 0 ⇒ parábola
se B2 − 4AC > 0 ⇒ hipérbole


Pode-se demonstrar (veja exemplo 6) que o ângulo θ, de que é necessário

girar os eixos para eliminar o termo xy (termo retângulo), é calculado por
B
intermédio da fórmula: tg2θ =
A−C

Exemplo (7): Por meio de uma translação e rotação dos eixos coordenados,

reduzir a equação da cônica 5x2 + 6xy + 5y2 − 4x + 4y − 4 = 0 a sua forma mais

simples. Fazer um esboço da cônica, representando os três sistemas de eixos.

Solução: Para reduzir a equação da cônica a sua forma mais simples, devemos
eliminar os termos de primeiro grau x e y, por meio de uma translação para o
centro da cônica e, para eliminar o termo retângulo xy, deve-se fazer uma rotação
B
de um ângulo θ, usando a relação tg2θ = . Como A = 5 , B = 6 e C = 5 ⇒
A−C

B2 − 4AC = −64 < 0 , ou seja, a cônica em questão é uma elipse. Vamos primeiro

x = x1 + h
fazer a translação, substituindo  na equação dada:
y = y1 + k

5(x1 + h)2 + 6(x1 + h)(y1 + k) + 5(y1 + k)2 − 4(x1 + h) + 4(y1 + k) − 4 = 0

(*)
2 2
5x1 + 6x1y1 + 5y1 + (10h + 6k − 4)x1 + (6h + 10k + 4)y1 + (5h2 + 6hk + 5k 2 − 4h + 4k − 4) = 0

Para eliminar os termos de primeiro grau x1 e y1, façamos seus coeficientes iguais a
10h + 6k − 4 = 0 h = 1
zero:  . Resolvendo o sistema teremos:  . Então, a nova
6h + 10k + 4 = 0 k = −1
origem será O1(1,−1) que é o centro da cônica. Substituindo h=1 e k=-1 em (*),

vamos obter: 5x12 + 6x1y1 + 5y12 − 8 = 0 (**), a equação transladada. De

B 6 6
tg2θ = = = = ? Isso mostra que 2θ = 90o ⇒ θ = 45o , ou seja, este é o
A −C 5−5 0

ângulo de rotação para eliminar o termo x1y1. Fazendo θ = 45o nas equações de
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 x2 − y2
x1 = x 2 cos θ − y 2 senθ x1 =
rotação  ⇒  2 . Substituindo em (**), vamos
y1 = x 2 senθ + y 2 cos θ x + y2
y1 = 2
 2

obter 4x2 2
2 + y2 − 4 = 0 , que é a forma mais simples da equação da elipse de

y2
equação reduzida x2
2 + 2 = 1, que, em relação ao sistema transladado e
4
rotacionado, tem centro na origem e eixo maior vertical.

Oy
Oy1
Oy2
Ox2
1
Ox

-1
Ox1

Exercícios Propostos
1) Qual a translação que devemos fazer para reduzir a equação da hipérbole

4x2 − 5y2 + 16x + 30y − 69 = 0 na sua forma mais simples? Escrever a equação

reduzida da hipérbole depois da translação.

x12 y12
Resp: translação para C(-2,3); − =1
10 8

2) Determinar a equação da cônica x2 − 2xy + y2 + 2x − 4y + 3 = 0 , após uma

rotação de 45o nos eixos coordenados. Quem é a cônica?

Resp: 2y12 − 3 2y1 − 2x1 + 3 = 0 ; Parábola

3) Reduzir a expressão da cônica 4x2 − 4xy + y2 − 8 5x − 16 5y = 0 a sua forma

mais simples. Quem é a cônica?

1 2 2 5 5
Resp: y = x ; parábola (use: cos θ = e sen θ = − )
8 5 5

1 + 8 3 
4) Reduzir a expressão da cônica 2x 2 − 3xy + y 2 + 4x − 2y −   = 0 a sua
 5 
 
forma mais simples. Quem é a cônica?

x2 2
2 + y2 = 1 ; elipse (sugestão: faça primeiro a translação e depois a rotação)
Resp:
10 2